CN113562475B - 一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法，包括燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置、无动力循环下料支撑装置、方形运输贮存箱体和下料控制驱动装置。本发明属于管材运输倾卸技术领域，具体是指一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法；本发明通过调整底板的斜度，在没有任何下料驱动装置的情况下实现了无动力地自动下料；通过回转式动态弧形格挡装置对圆形的、自动滚动下落的管材本体进行包裹、推移和格挡，使每一个旋转周期仅有一组管材本体从下料口落下；通过驱动方形顶杆本体的伸出，将堆积在出料通道的管材疏通，有效解决了目前的管材运输卸货装置从底部卸货时易发生堆积卡死的问题。

Description

一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法

技术领域

本发明属于管材运输倾卸技术领域，具体是指一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法。

背景技术

管材一般截面呈圆形、长度较长，在管材运输时经常使用斗式车厢，虽然装料方便，但是在卸料时却存在诸多问题，常见的卸料方式有两种：

A：从货箱的顶部卸料时，需要将货物吊出货箱高度再放下，需要对货物克服重力做功，不仅需要额外的起重设备，还会消耗大量的能源；

B：从货箱的尾部卸料时，需要较长的卸货空间，在空间紧凑的场地无法使用。

所以，若要兼顾节能和节省空间，最理想的卸货模式是从货箱的侧面卸货，但是由于管材的截面为圆形，侧面开口卸货的话，若开口过大，极易因货物大量涌出发生危险，若开口过小，极易堆积卡死，为了克服上述技术难题，本发明提出了一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够防止管材堆积，并能够实现管材逐一倾卸的运输倾卸装置及其使用方法；主要在于，通过回转式动态弧形格挡装置对圆形的、自动滚动下落的管材本体进行包裹、推移和格挡，使每一个旋转周期仅有一组管材本体从下料口落下，克服了管材从底部下料时出料量不易控制、容易一次性倾斜多组管材导致发生危险的技术问题。

倾卸时通过调整底板的斜度，使管材本体具有朝向落料口滚动的趋势，在没有任何下料驱动装置的情况下实现了无动力地自动下料，与传统地从顶部装卸相比，节约了大量的能量资源，具有极高的实用价值。

由于需要限制出料速度，所以出料口不宜设计的过大，而管材本身体积大、表面也较为粗糙，所以极易在出料通道处堆积卡死，为了克服这一技术难题，本发明创造性地运用回转式动态弧形格挡装置旋转时的驱动力和挡止结构配合，在每次旋转至图示位置时，都能驱动方形顶杆本体伸出，将堆积在出料通道的管材疏通，有效解决了目前的管材运输卸货装置从底部卸货时容易发生堆积卡死的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法，包括燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置、无动力循环下料支撑装置、方形运输贮存箱体和下料控制驱动装置，所述燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置转动设于无动力循环下料支撑装置上，通过燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置的旋转能够使物料逐一间歇落下，避免堵住下料通道的同时，也给搬运人员留下搬运操作的时间，所述无动力循环下料支撑装置转动设于方形运输贮存箱体上，通过无动力循环下料支撑装置能够改变静置状态下物料的运动趋势，所述下料控制驱动装置设于方形运输贮存箱体上。

进一步地，所述燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置包括回转式动态弧形格挡装置和伸缩式磁阻型顶杆组件，所述回转式动态弧形格挡装置转动设于无动力循环下料支撑装置上，回转式动态弧形格挡装置在循环转动的过程中能够对物料进行格挡，使物料逐一间歇式落下，所述伸缩式磁阻型顶杆组件卡合滑动设于回转式动态弧形格挡装置中；所述回转式动态弧形格挡装置包括弧形回转式挡料卡座、限位套管、燕尾板长铰接轴和燕尾式分叉传动板，所述弧形回转式挡料卡座上设有卡座中心圆孔，所述弧形回转式挡料卡座通过卡座中心圆孔卡合设于无动力循环下料支撑装置上，所述弧形回转式挡料卡座上设有卡座弧形钩，卡座弧形钩在转动的过程中能够将靠近边缘的第二组物料推到下料口，所述弧形回转式挡料卡座上设有卡座方形滑槽，所述弧形回转式挡料卡座在卡座方形滑槽的一端对称设有卡座铰接台座，所述限位套管设于弧形回转式挡料卡座的一侧，所述限位套管和卡座中心圆孔呈同轴布置，所述燕尾板长铰接轴卡合设于卡座铰接台座中，所述燕尾式分叉传动板上设有燕尾板铰接台，所述燕尾式分叉传动板通过燕尾板铰接台转动设于燕尾板长铰接轴上，所述燕尾式分叉传动板上设有燕尾板弹性岔板，燕尾板弹性岔板能够发生弹性形变，所述燕尾式分叉传动板在燕尾板弹性岔板的端部设有岔板铰接台。

作为优选地，所述伸缩式磁阻型顶杆组件包括方形顶杆本体、燕尾板短铰接轴、固定阻力磁铁和滑动阻力磁铁，所述方形顶杆本体卡合滑动设于卡座方形滑槽中，通过方形顶杆本体的伸出能够将下料口卡住的物料顶开，防止物料堆积，所述方形顶杆本体的端部对称设有方顶杆铰接台，所述燕尾板短铰接轴卡合设于方顶杆铰接台中，所述燕尾式分叉传动板通过岔板铰接台转动设于燕尾板短铰接轴上，所述方形顶杆本体上对称设有方顶杆避位槽，所述滑动阻力磁铁卡合设于方顶杆避位槽中，所述固定阻力磁铁对称设于卡座方形滑槽的内壁中，所述固定阻力磁铁和滑动阻力磁铁之间存在磁性排斥力，通过固定阻力磁铁和滑动阻力磁铁之间的斥力能够使方形顶杆本体在自由状态时处于回缩状态，在狭小的安装空间中能够取得和使用弹簧相同的技术效果。

进一步地，所述无动力循环下料支撑装置包括动态倾斜式底板组件和自回弹式下料挡板组件，所述动态倾斜式底板组件转动设于方形运输贮存箱体上，所述自回弹式下料挡板组件转动设于动态倾斜式底板组件上。

作为优选地，所述动态倾斜式底板组件包括动态底板、主驱动转轴和管材本体，所述主驱动转轴转动设于方形运输贮存箱体中，所述主驱动转轴的一端设有驱动轴方槽，所述弧形回转式挡料卡座通过卡座中心圆孔卡合设于主驱动转轴上，所述动态底板上设有底板转动套筒，所述动态底板通过底板转动套筒转动设于主驱动转轴上，动态底板能够从水平状态转变为倾斜状态，在没有任何驱动力的情况下使管材本体自动滚落，所述动态底板上阵列设有底板方槽，所述弧形回转式挡料卡座卡合滑动设于底板方槽中，所述管材本体阵列设于动态底板上。

作为优选地，所述自回弹式下料挡板组件包括下料挡板本体和挡板复位扭簧，所述下料挡板本体上设有挡板转动套筒，所述下料挡板本体通过挡板转动套筒转动设于主驱动转轴上，下料挡板本体在燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置的作用下能够跟随旋转，所述下料挡板本体上对称设有下料挡板垂板，所述下料挡板本体在下料挡板垂板上设有垂板宽方槽，垂板宽方槽起避位作用，能够保证在燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置经过垂板宽方槽的时候，下料挡板本体不会跟随转动，所述下料挡板本体在垂板宽方槽上对称设有垂板方槽弧形导向边，所述下料挡板本体上对称设有横板细方槽，所述弧形回转式挡料卡座卡合滑动设于横板细方槽中，所述挡板复位扭簧转动设于主驱动转轴上，所述挡板复位扭簧的一端设于动态底板的底部，所述挡板复位扭簧的另一端设于下料挡板本体的底部，旋转至极限位置之后，下料挡板本体在挡板复位扭簧的作用下能够回弹至初始位置。

进一步地，所述方形运输贮存箱体包括方形主箱体、下料托板和底板倾斜调节装置，所述方形主箱体上对称设有箱体侧壁，所述方形主箱体在箱体侧壁上设有箱体侧通孔，所述主驱动转轴转动设于箱体侧通孔中，所述方形主箱体上设有箱体前圆孔，所述方形主箱体上设有箱体内凸台，所述下料托板卡合设于方形主箱体中，所述底板倾斜调节装置转动设于箱体前圆孔中。

其中，所述底板倾斜调节装置包括底板顶撑转轴、底板顶撑凸轮和转轴旋转手柄，所述底板顶撑转轴转动设于箱体前圆孔中，所述底板顶撑凸轮卡合设于底板顶撑转轴的一端，所述转轴旋转手柄卡合设于底板顶撑凸轮的另一端，所述底板顶撑凸轮和动态底板滑动接触，底板顶撑凸轮的边缘距离底板顶撑转轴的中心位置的距离是不断变化的，通过底板顶撑凸轮的旋转能够调整动态底板的边缘的高度，从而改变动态底板的倾斜程度。

作为本发明的进一步优选，所述下料控制驱动装置包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮轴，所述驱动电机设于箱体侧壁上，所述主动齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮轴上设有齿轮组方轴，所述从动齿轮轴通过齿轮组方轴卡合设于驱动轴方槽中，所述主动齿轮和从动齿轮轴啮合连接。

本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：首先通过吊车将管材本体放入方形主箱体中并置于动态底板上进行运输；

步骤二：需要卸货时，首先将转轴旋转手柄旋转半周，通过底板顶撑凸轮的旋转将动态底板顶起至倾斜状态，此时管材本体在重力的作用下朝向下料挡板本体的位置滚落，此时最靠近方形主箱体的一组管材本体位于下料挡板本体的上方，第二组位于动态底板的上方；

步骤三：启动驱动电机，主驱动转轴在转动的时候会带着弧形回转式挡料卡座一同旋转，当弧形回转式挡料卡座自动态底板的下方从底板方槽中穿过时，能够带着下料挡板本体旋转，使位于下料挡板本体上的一组管材本体落下，并同时通过卡座弧形钩将第二组管材本体包裹住；

步骤四：当下料挡板垂板转动至水平位置之后，由于动态底板的限位，下料挡板垂板无法继续转动，此时弧形回转式挡料卡座仍然在主驱动转轴的带动下旋转，此时燕尾板弹性岔板发生弹性形变、燕尾式分叉传动板向内部折叠，并同时将方形顶杆本体伸出，若有图燕尾式分叉传动板所示的多组管材本体相互卡合，堵住下料通道的情况，则伸出的方形顶杆本体会推动下料通道处的管材本体并将其疏通；

步骤五：当燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置从横板细方槽中完全穿过之后，下料挡板本体在挡板复位扭簧的弹力作用下回弹至初始位置（图燕尾式分叉传动板所示状态），继续旋转弧形回转式挡料卡座时，将会被包裹住的、靠近边缘的第二组管材本体推到下料口；

步骤六：在管材本体逐一下落的时间间隙中，将已经下落到下料托板上的管材本体取下即可。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种能够防止管材堆积、并能够实现管材逐一倾卸的运输倾卸装置及其使用方法；主要在于，通过回转式动态弧形格挡装置对圆形的、自动滚动下落的管材本体进行包裹、推移和格挡，使每一个旋转周期仅有一组管材本体从下料口落下，克服了管材从底部下料时出料量不易控制、容易一次性倾斜多组管材发生危险的问题。

倾卸时通过调整底板的斜度，使管材本体具有朝向落料口滚动的趋势，在没有任何下料驱动装置的情况下实现了无动力地自动下料，与传统地从顶部装卸相比，节约了大量的能量资源，具有极高的实用价值。

由于需要限制出料速度，所以出料口不宜设计的过大，而管材本身体积大、表面也较为粗糙，所以极易在出料通道处堆积卡死，为了克服这一技术难题，本发明创造性地运用回转式动态弧形格挡装置旋转时的驱动力和挡止结构配合，在每次旋转至图示位置时，都能驱动方形顶杆本体伸出，将堆积在出料通道的管材疏通，有效解决了目前的管材运输卸货装置从底部卸货时极易发生堆积卡死的问题。

附图说明

图1为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的立体图；

图2为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的主视图；

图3为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置的结构示意图；

图7为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的无动力循环下料支撑装置的结构示意图；

图8为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的方形运输贮存箱体的结构示意图；

图9为本发明一种防堆积管材运输倾卸装置的下料控制驱动装置的结构示意图；

图10为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图2中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置，2、无动力循环下料支撑装置，3、方形运输贮存箱体，4、下料控制驱动装置，5、回转式动态弧形格挡装置，6、伸缩式磁阻型顶杆组件，7、弧形回转式挡料卡座，8、限位套管，9、燕尾板长铰接轴，10、燕尾式分叉传动板，11、方形顶杆本体，12、燕尾板短铰接轴，13、固定阻力磁铁，14、滑动阻力磁铁，15、卡座中心圆孔，16、卡座弧形钩，17、卡座方形滑槽，18、卡座铰接台座，19、燕尾板铰接台，20、燕尾板弹性岔板，21、岔板铰接台，22、方顶杆铰接台，23、方顶杆避位槽，24、动态倾斜式底板组件，25、自回弹式下料挡板组件，26、动态底板，27、主驱动转轴，28、管材本体，29、下料挡板本体，30、挡板复位扭簧，31、底板转动套筒，32、底板方槽，33、驱动轴方槽，34、挡板转动套筒，35、下料挡板垂板，36、垂板宽方槽，37、垂板方槽弧形导向边，38、横板细方槽，39、方形主箱体，40、下料托板，41、底板倾斜调节装置，42、箱体侧壁，43、箱体侧通孔，44、箱体前圆孔，45、底板顶撑转轴，46、底板顶撑凸轮，47、转轴旋转手柄，48、驱动电机，49、主动齿轮，50、从动齿轮轴，51、齿轮组方轴，52、箱体内凸台。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明一种防堆积管材运输倾卸装置及其使用方法，包括燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1、无动力循环下料支撑装置2、方形运输贮存箱体3和下料控制驱动装置4，燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1转动设于无动力循环下料支撑装置2上，通过燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1的旋转能够使物料间歇落下，避免堵住下料通道的同时，也给搬运人员留下搬运操作的时间，无动力循环下料支撑装置2转动设于方形运输贮存箱体3上，通过无动力循环下料支撑装置2能够改变静置状态下物料的运动趋势，下料控制驱动装置4设于方形运输贮存箱体3上。

如图1、图2、图4、图8所示，方形运输贮存箱体3包括方形主箱体39、下料托板40和底板倾斜调节装置41，方形主箱体39上对称设有箱体侧壁42，方形主箱体39在箱体侧壁42上设有箱体侧通孔43，方形主箱体39上设有箱体前圆孔44，方形主箱体39上设有箱体内凸台52，下料托板40卡合设于方形主箱体39中，底板倾斜调节装置41转动设于箱体前圆孔44中；底板倾斜调节装置41包括底板顶撑转轴45、底板顶撑凸轮46和转轴旋转手柄47，底板顶撑转轴45转动设于箱体前圆孔44中，底板顶撑凸轮46卡合设于底板顶撑转轴45的一端，转轴旋转手柄47卡合设于底板顶撑凸轮46的另一端，底板顶撑凸轮46的边缘距离底板顶撑转轴45的中心位置的距离是不断变化的，通过底板顶撑凸轮46的旋转能够调整动态底板26的边缘的高度，从而改变动态底板26的倾斜程度。

如图1、图3、图7、图10所示，无动力循环下料支撑装置2包括动态倾斜式底板组件24和自回弹式下料挡板组件25，动态倾斜式底板组件24转动设于方形运输贮存箱体3上，自回弹式下料挡板组件25转动设于动态倾斜式底板组件24上；动态倾斜式底板组件24包括动态底板26、主驱动转轴27和管材本体28，主驱动转轴27转动设于箱体侧通孔43中，主驱动转轴27的一端设有驱动轴方槽33，动态底板26上设有底板转动套筒31，动态底板26通过底板转动套筒31转动设于主驱动转轴27上，动态底板26能够从水平状态转变为倾斜状态，在没有任何驱动力的情况下使管材本体28自动滚落，动态底板26上阵列设有底板方槽32，管材本体28阵列设于动态底板26上，底板顶撑凸轮46和动态底板26滑动接触；自回弹式下料挡板组件25包括下料挡板本体29和挡板复位扭簧30，下料挡板本体29上设有挡板转动套筒34，下料挡板本体29通过挡板转动套筒34转动设于主驱动转轴27上，下料挡板本体29在燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1的作用下能够跟随旋转，下料挡板本体29上对称设有下料挡板垂板35，下料挡板本体29在下料挡板垂板35上设有垂板宽方槽36，垂板宽方槽36起避位作用，能够保证在燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1经过垂板宽方槽36的时候，下料挡板本体29不会跟随转动，下料挡板本体29在垂板宽方槽36上对称设有垂板方槽弧形导向边37，下料挡板本体29上对称设有横板细方槽38，挡板复位扭簧30转动设于主驱动转轴27上，挡板复位扭簧30的一端设于动态底板26的底部，挡板复位扭簧30的另一端设于下料挡板本体29的底部，旋转至极限位置之后，下料挡板本体29在挡板复位扭簧30的作用下能够回弹至初始位置。

如图1、图5、图6、图10、图11所示，燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1包括回转式动态弧形格挡装置5和伸缩式磁阻型顶杆组件6，回转式动态弧形格挡装置5转动设于无动力循环下料支撑装置2上，回转式动态弧形格挡装置5在循环转动的过程中能够对物料进行格挡，使物料逐一间歇式落下，伸缩式磁阻型顶杆组件6卡合滑动设于回转式动态弧形格挡装置5中；回转式动态弧形格挡装置5包括弧形回转式挡料卡座7、限位套管8、燕尾板长铰接轴9和燕尾式分叉传动板10，弧形回转式挡料卡座7上设有卡座中心圆孔15，弧形回转式挡料卡座7通过卡座中心圆孔15卡合设于主驱动转轴27上，弧形回转式挡料卡座7卡合滑动设于横板细方槽38中，弧形回转式挡料卡座7卡合滑动设于底板方槽32中，弧形回转式挡料卡座7上设有卡座弧形钩16，卡座弧形钩16在转动的过程中能够将靠近边缘的第二组物料推到下料口，弧形回转式挡料卡座7上设有卡座方形滑槽17，弧形回转式挡料卡座7在卡座方形滑槽17的一端对称设有卡座铰接台座18，限位套管8设于弧形回转式挡料卡座7的一侧，限位套管8和卡座中心圆孔15呈同轴布置，燕尾板长铰接轴9卡合设于卡座铰接台座18中，燕尾式分叉传动板10上设有燕尾板铰接台19，燕尾式分叉传动板10通过燕尾板铰接台19转动设于燕尾板长铰接轴9上，燕尾式分叉传动板10上设有燕尾板弹性岔板20，燕尾板弹性岔板20能够发生弹性形变，燕尾式分叉传动板10在燕尾板弹性岔板20的端部设有岔板铰接台21；伸缩式磁阻型顶杆组件6包括方形顶杆本体11、燕尾板短铰接轴12、固定阻力磁铁13和滑动阻力磁铁14，方形顶杆本体11卡合滑动设于卡座方形滑槽17中，通过方形顶杆本体11的伸出能够将下料口卡住的物料顶开，防止物料堆积，方形顶杆本体11的端部对称设有方顶杆铰接台22，燕尾板短铰接轴12卡合设于方顶杆铰接台22中，燕尾式分叉传动板10通过岔板铰接台21转动设于燕尾板短铰接轴12上，方形顶杆本体11上对称设有方顶杆避位槽23，滑动阻力磁铁14卡合设于方顶杆避位槽23中，固定阻力磁铁13对称设于卡座方形滑槽17的内壁中，固定阻力磁铁13和滑动阻力磁铁14之间存在磁性排斥力，通过固定阻力磁铁13和滑动阻力磁铁14之间的斥力能够使方形顶杆本体11在自由状态时处于回缩状态，在狭小的安装空间中能够取得和弹簧相同的效果。

如图1、图9、图12所示，下料控制驱动装置4包括驱动电机48、主动齿轮49和从动齿轮轴50，驱动电机48设于箱体侧壁42上，主动齿轮49卡合设于驱动电机48的输出轴上，从动齿轮轴50上设有齿轮组方轴51，从动齿轮轴50通过齿轮组方轴51卡合设于驱动轴方槽33中，主动齿轮49和从动齿轮轴50啮合连接。

具体使用时，首先通过吊车将管材本体28放入方形主箱体39中并置于动态底板26上进行运输；需要卸货时，首先将转轴旋转手柄47旋转半周，通过底板顶撑凸轮46的旋转将动态底板26顶起至倾斜状态，此时管材本体28在重力的作用下朝向下料挡板本体29的位置滚落，此时最靠近方形主箱体39的一组管材本体28位于下料挡板本体29的上方，第二组位于动态底板26的上方；然后启动驱动电机48，主驱动转轴27在转动的时候会带着弧形回转式挡料卡座7一同旋转，当弧形回转式挡料卡座7自动态底板26的下方从底板方槽32中穿过时，能够带着下料挡板本体29旋转，使位于下料挡板本体29上的一组管材本体28落下，并同时通过卡座弧形钩16将第二组管材本体28包裹住；当下料挡板垂板35转动至水平位置之后，由于动态底板26的限位，下料挡板垂板35无法继续转动，此时弧形回转式挡料卡座7仍然在主驱动转轴27的带动下旋转，所以此时燕尾板弹性岔板20发生弹性形变、燕尾式分叉传动板10向内部折叠，并同时将方形顶杆本体11伸出，若有图燕尾式分叉传动板10所示的多组管材本体28相互卡合、堵住下料通道的情况，则伸出的方形顶杆本体11会推动下料通道处的管材本体28并将其疏通；当燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置1从横板细方槽38中完全穿过之后，下料挡板本体29在挡板复位扭簧30的弹力作用下回弹至初始位置（图10所示状态），继续旋转弧形回转式挡料卡座7时，将会被包裹住的、靠近边缘的第二组管材本体28推到下料口；在管材本体28逐一下落的时间间隙中，将已经下落到下料托板40上的管材本体28取下即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

具体的操作过程简单易行，仅仅需要首先通过吊车将管材本体28放入方形主箱体39中并置于动态底板26上进行运输；需要卸货时，首先将转轴旋转手柄47旋转半周，通过底板顶撑凸轮46将动态底板26顶起至倾斜状态；最后启动驱动电机48，在管材本体28逐一下落的时间间隙中，将已经下落到下料托板40上的管材本体28取下即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：包括燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置（1）、无动力循环下料支撑装置（2）、方形运输贮存箱体（3）和下料控制驱动装置（4），所述燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置（1）转动设于无动力循环下料支撑装置（2）上，所述无动力循环下料支撑装置（2）转动设于方形运输贮存箱体（3）上，所述下料控制驱动装置（4）设于方形运输贮存箱体（3）上；

所述燕尾形磁阻式防堆料下料控制装置（1）包括回转式动态弧形格挡装置（5）和伸缩式磁阻型顶杆组件（6），所述回转式动态弧形格挡装置（5）转动设于无动力循环下料支撑装置（2）上，所述伸缩式磁阻型顶杆组件（6）卡合滑动设于回转式动态弧形格挡装置（5）中；所述回转式动态弧形格挡装置（5）包括弧形回转式挡料卡座（7）、限位套管（8）、燕尾板长铰接轴（9）和燕尾式分叉传动板（10），所述弧形回转式挡料卡座（7）上设有卡座中心圆孔（15），所述弧形回转式挡料卡座（7）通过卡座中心圆孔（15）卡合设于无动力循环下料支撑装置（2）上，所述弧形回转式挡料卡座（7）上设有卡座弧形钩（16），所述弧形回转式挡料卡座（7）上设有卡座方形滑槽（17），所述弧形回转式挡料卡座（7）在卡座方形滑槽（17）的一端对称设有卡座铰接台座（18），所述限位套管（8）设于弧形回转式挡料卡座（7）的一侧，所述限位套管（8）和卡座中心圆孔（15）呈同轴布置，所述燕尾板长铰接轴（9）卡合设于卡座铰接台座（18）中，所述燕尾式分叉传动板（10）上设有燕尾板铰接台（19），所述燕尾式分叉传动板（10）通过燕尾板铰接台（19）转动设于燕尾板长铰接轴（9）上，所述燕尾式分叉传动板（10）上设有燕尾板弹性岔板（20），所述燕尾式分叉传动板（10）在燕尾板弹性岔板（20）的端部设有岔板铰接台（21）；

所述伸缩式磁阻型顶杆组件（6）包括方形顶杆本体（11）、燕尾板短铰接轴（12）、固定阻力磁铁（13）和滑动阻力磁铁（14），所述方形顶杆本体（11）卡合滑动设于卡座方形滑槽（17）中，所述方形顶杆本体（11）的端部对称设有方顶杆铰接台（22），所述燕尾板短铰接轴（12）卡合设于方顶杆铰接台（22）中，所述燕尾式分叉传动板（10）通过岔板铰接台（21）转动设于燕尾板短铰接轴（12）上，所述方形顶杆本体（11）上对称设有方顶杆避位槽（23），所述滑动阻力磁铁（14）卡合设于方顶杆避位槽（23）中，所述固定阻力磁铁（13）对称设于卡座方形滑槽（17）的内壁中，所述固定阻力磁铁（13）和滑动阻力磁铁（14）之间存在磁性排斥力；

所述无动力循环下料支撑装置（2）包括动态倾斜式底板组件（24）和自回弹式下料挡板组件（25），所述动态倾斜式底板组件（24）转动设于方形运输贮存箱体（3）上，所述自回弹式下料挡板组件（25）转动设于动态倾斜式底板组件（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：所述动态倾斜式底板组件（24）包括动态底板（26）、主驱动转轴（27）和管材本体（28），所述主驱动转轴（27）转动设于方形运输贮存箱体（3）中，所述主驱动转轴（27）的一端设有驱动轴方槽（33），所述弧形回转式挡料卡座（7）通过卡座中心圆孔（15）卡合设于主驱动转轴（27）上，所述动态底板（26）上设有底板转动套筒（31），所述动态底板（26）通过底板转动套筒（31）转动设于主驱动转轴（27）上，所述动态底板（26）上阵列设有底板方槽（32），所述弧形回转式挡料卡座（7）卡合滑动设于底板方槽（32）中，所述管材本体（28）阵列设于动态底板（26）上。

3.根据权利要求2所述的一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：所述自回弹式下料挡板组件（25）包括下料挡板本体（29）和挡板复位扭簧（30），所述下料挡板本体（29）上设有挡板转动套筒（34），所述下料挡板本体（29）通过挡板转动套筒（34）转动设于主驱动转轴（27）上，所述下料挡板本体（29）上对称设有下料挡板垂板（35），所述下料挡板本体（29）在下料挡板垂板（35）上设有垂板宽方槽（36），所述下料挡板本体（29）在垂板宽方槽（36）上对称设有垂板方槽弧形导向边（37），所述下料挡板本体（29）上对称设有横板细方槽（38），所述弧形回转式挡料卡座（7）卡合滑动设于横板细方槽（38）中，所述挡板复位扭簧（30）转动设于主驱动转轴（27）上，所述挡板复位扭簧（30）的一端设于动态底板（26）的底部，所述挡板复位扭簧（30）的另一端设于下料挡板本体（29）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：所述方形运输贮存箱体（3）包括方形主箱体（39）、下料托板（40）和底板倾斜调节装置（41），所述方形主箱体（39）上对称设有箱体侧壁（42），所述方形主箱体（39）在箱体侧壁（42）上设有箱体侧通孔（43），所述主驱动转轴（27）转动设于箱体侧通孔（43）中，所述方形主箱体（39）上设有箱体前圆孔（44），所述方形主箱体（39）上设有箱体内凸台（52），所述下料托板（40）卡合设于方形主箱体（39）中，所述底板倾斜调节装置（41）转动设于箱体前圆孔（44）中。

5.根据权利要求4所述的一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：所述底板倾斜调节装置（41）包括底板顶撑转轴（45）、底板顶撑凸轮（46）和转轴旋转手柄（47），所述底板顶撑转轴（45）转动设于箱体前圆孔（44）中，所述底板顶撑凸轮（46）卡合设于底板顶撑转轴（45）的一端，所述转轴旋转手柄（47）卡合设于底板顶撑凸轮（46）的另一端，所述底板顶撑凸轮（46）和动态底板（26）滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种防堆积管材运输倾卸装置，其特征在于：所述下料控制驱动装置（4）包括驱动电机（48）、主动齿轮（49）和从动齿轮轴（50），所述驱动电机（48）设于箱体侧壁（42）上，所述主动齿轮（49）卡合设于驱动电机（48）的输出轴上，所述从动齿轮轴（50）上设有齿轮组方轴（51），所述从动齿轮轴（50）通过齿轮组方轴（51）卡合设于驱动轴方槽（33）中，所述主动齿轮（49）和从动齿轮轴（50）啮合连接。

7.一种根据权利要求1-6中任意一项所述的防堆积管材运输倾卸装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：首先通过吊车将管材本体（28）放入方形主箱体（39）中并置于动态底板（26）上进行运输；

步骤二：需要卸货时，首先将转轴旋转手柄（47）旋转半周，通过底板顶撑凸轮（46）将动态底板（26）顶起至倾斜状态；

步骤三：启动驱动电机（48），在管材本体（28）逐一下落的时间间隙中，将已经下落到下料托板（40）上的管材本体（28）取下即可。

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