CN109823806A - 一种管材自动理料上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材自动理料上料装置，包括理料和上料两部分，其中理料部分包括理料机架，料箱，出料口，光电传感器，出料口底板以及出料口挡板，上料部分包括上料机架，电机，传动杆，传动链轮，传动链条，双排链轮，双排链条，拨料耳板，防护链板，出料支撑架。使用时，只需要将管材放入料箱，然后开启电机，传动链条带动传动杆转动，双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上，按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。

Description

一种管材自动理料上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种管材自动理料上料装置。

背景技术

普通的上料操作需要功能手动进行上料，目前很多生产线开始进行自动化的升级，其中机器手需要对单根管材进行抓取。以管材为原材料的生产线，通常需要将原材料按一定速度进行一根一根的上料，然后机器手从上料端抓取后进行后续加工。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种管材自动理料上料装置。

本发明的技术方案如下：一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，所述理料部分包括理料机架和料箱，所述料箱设在理料机架上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上设有若干传动杆，所述传动杆上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板，所述上料机架的前端设有出料支撑架，最下端的传动杆上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条，所述传动链条连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮与电机的输出轴相连接。

所述料箱包括料箱底板，料箱端板，料箱立板，料箱出料口底板和料箱出料口挡板，所述料箱底板设在理料机架上，所述料箱底板向下倾斜，所述料箱底板上设有两块料箱端板，两块料箱端板之间连接有一块料箱立板，所述料箱底板的一端连接有料箱出口底板，所述料箱出口底板与料箱出料口挡板相连接。

所述链轮为双排链轮，所述链条为双排链条。

所述链条上设有防护链板，所述防护链板设拨料耳板的后一个链节上。

所述出料口处设有一对光电传感器，所述光电传感器设在料箱端板上。

所述料箱底板向下倾斜10度。

所述传动杆有三根，每根传动杆上设有两个双排链轮。

本发明的有益效果为：从料箱放入管材，出料口可以对管材进行一根根的排序，当没有管材时，出料口的光电传感器能够发出警报，上料部分可以很快的通过双排链条上的拨料耳板将管材一根根拨起，进行稳定的单根运输，防护链板可以保护下落的管材和双排链条，最后单根管材滚到出料支撑架上，供机器手抓取使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明理料部分的结构剖面图；

图3是本发明上料部分的结构示意图；

图4是本发明上料部分的局部结构示意图；

图5是本发明上料部分的局部结构示意图；

图6是本发明上料部分的局部结构示意图；

图中：1-理料机架，2-料箱底板，3-料箱端板，4-料箱立板，5-料箱出料口底板，6-料箱出料口挡板，7-光电传感器，8-管材，9-上料机架，10-电机，11-第一传动链轮，12-传动链条，13-传动杆，14-双排链轮，15-双排链条，16-拨料耳板，17-防护链板，18-出料支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-6所示，一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，所述理料部分包括理料机架1和料箱，所述理料机架1固定在地面上，所述料箱设在理料机架1上，所述料箱上设有出料口，出料口设置成略大于单管的宽度尺寸，能够保证管材8一根根排序，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架9，所述上料机架9固定在地面上，所述上料机架9上设有三根传动杆13，每根传动杆13上连接有两个双排链轮14，所述双排链轮14上连接有双排链条15，使用双排链轮14和双排链条15相配合，传输更稳定，所述双排链条15上设有若干拨料耳板16，所述双排链条15上设有防护链板17，所述防护链板17设拨料耳板16的后一个链节上，所述上料机架9的前端设有出料支撑架18，最下端的传动杆13上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条12，所述传动链条12连接有第一传动链轮11，所述第一传动链轮11与电机10的输出轴相连接。

如图2所示，所述料箱包括料箱底板2，料箱端板3，料箱立板4，料箱出口底板5和料箱出口挡板6，所述料箱底板2设在理料机架1上，所述料箱底板2上设有两块料箱端板3，两块料箱端板3之间连接有一块料箱立板4，所述料箱底板2的一端连接有料箱出口底板5，所述料箱底板2向下倾斜10度，这个角度可以确保管材8能够在重力作用下缓慢滚动下来而不会滚动太快弹出出料口。所述出料口处设有料箱出料口挡板6，所述料箱出料口挡板6与料箱出口底板5相连接，管材8滚动到出料口最外端时，料箱出口挡板6将管材8挡住，避免管材8滚出出料口。所述出料口处设有一对光电传感器7，所述光电传感器7设在料箱端板3上，在使用过程中如果没有阻碍物则发出警报声，工人就知道原材料空了或者出料异常，为了避免光电传感器7的射线穿过管材8内部，造成光电传感器7之间没有物体的错误警报，本发明将这对传感器7与管材8交叉摆放，避免了上述异常。

使用时，从料箱放入管材8，出料口可以对管材8进行一根根的排序，当没有管材8时，出料口的光电传感器7能够发出警报，开启电机10，传动链条12带动传动杆13转动，上料部分可以很快的通过设在双排链条15上的拨料耳板16将管材8一根根拨起，进行稳定的单根运输，拨料耳板16把工件拨起来后通过双排链条15向上运输到最高点，最高点过后管材8开始脱离拨料耳板16往下滚动，防护链板17可以保护下落的管材8和双排链条15，最后单根管材8滚到出料支撑架18上，等待工业机器手的抓取使用。

Claims (7)

1.一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，其特征在于：所述理料部分包括理料机架（1）和料箱，所述料箱设在理料机架（1）上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架（9），所述上料机架（9）上设有若干传动杆（13），所述传动杆（13）上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板（16），所述上料机架（9）的前端设有出料支撑架（18），最下端的传动杆（13）上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条（12），所述传动链条（12）连接有第一传动链轮（11），所述第一传动链轮（11）与电机（10）的输出轴相连接。

2.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述料箱包括料箱底板（2），料箱端板（3），料箱立板（4）和料箱出料口底板（5），所述料箱底板（2）设在理料机架（1）上，所述料箱底板（2）向下倾斜，所述料箱底板（2）上设有两块料箱端板（3），两块料箱端板（3）之间连接有一块料箱立板（4），所述料箱底板（2）的一端连接有料箱出口底板（5），所述料箱出口底板（5）与料箱出料口挡板（6）相连接。

3.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述链轮为双排链轮（14），所述链条为双排链条（15）。

4.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述链条上设有防护链板（17），所述防护链板设拨料耳板（16）的后一个链节上。

5.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述出料口处设有一对光电传感器（7），所述光电传感器（7）设在料箱端板（3）上。

6.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述料箱底板（2）向下倾斜10度。

7.如权要求3所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述传动杆（13）有三根，每根传动杆（13）上设有两个双排链轮（14）。