CN110217577A - 一种金属丝杆逐根分离出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属丝杆逐根分离出料装置，包括一机架，机架上设置有一上端开口下端斜底的料箱，料箱其中与斜底低端棱边相连的侧壁上设置有一缺口槽，缺口槽的外侧设置有一对立柱，两立柱的上自由端之间连接有一从动轴，从动轴中间套设有一从动齿轮，两立柱的下自由端之间连接有一主动轴，主动轴中间套设有一主动齿轮，主动轴轴接到一旋转电机的电机轴上，主动齿轮和从动齿轮之间连接有一循环链条，循环链条的外循环面上设置有若干取料块，取料块的外侧裸露端面上设置有一取料槽，取料槽的槽底部嵌设有一对吸铁石。本发明具有自动化程度高，机构件动作协调性好，单根分拣精准不拖泥带水，功能丰富适用性宽广等特点。
Description
技术领域
本发明涉及仿真植物加工设备技术领域，更具体地说是一种金属丝杆逐根分离出料装置。
背景技术
仿真植物，就是技术人员模仿植物形态，运用仿真原料，设计制作而成，它绿色环保、简约美观，方便了人们的生活，让世界充满了美的生活。
说起仿真植物，人们首先能想到的是婚庆装扮、公司庆典，这些需求量很大，而近年来家庭装扮也越来越多涉及了仿真植物，其中属圣诞树较为火热。因为圣诞节在冬季，所以圣诞树所采用的都是常青树，其中以松树为代表，松树为轮状分枝，节间长，小枝比较细弱平直或略向下弯曲，针叶细长成束。根据松树的特点，市面上仿真松树的枝条，就是用一根金属丝杆，然后在其上面绕结高级阻燃树脂塑形针叶。
金属丝杆上绕结树脂针叶来制作仿真圣诞树树枝的设备目前已经较为成熟，比如专利CN201720355449.9公开的一种用于圣诞树成型机的切线移线机构，然而这些设备前面金属丝杆送入的工作还需要人工来完成，而人工跟不上机器结构，即使勉强跟上也会有精力疲劳，不能持续性生产。
所以专利CN201620869140.7记载了一种圣诞树枝送料装置，它能有效替代人工将一根根金属丝杆从料槽内取出来，并顺畅地衔接到树枝成型机上，然而这个送料机构还存在一些需要改进的地方，比如（1）料槽内的金属丝杆不能自行有效得到规整，所以有时候机器会空跑，因为金属丝杆如果不能平行于上、下固定板，金属丝杆就不容易进入固定槽；（2）不同圣诞树树枝的长短不一，所以需求的金属丝杆长短也不一，该送料装置只适用于单一长度的金属丝杆运送；（3）固定槽虽然尺寸只与一根金属丝杆的直径相匹配，看似每次只能运送一根，但重点是吸铁石进行吸杆运输，会将更多的金属丝杆吸在固定槽外一起被运输出来，所以不能有效单根分拣；（4）运输出来的金属丝杆，如果不能被手指气缸有效抓取走，那么就会运输回去，与后续的机构碰撞，散落一地，造成工作区间脏乱差的形象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种自动化程度高，机构件动作协调性好，单根分拣精准不拖泥带水，功能丰富适用性宽广的金属丝杆逐根分离出料装置。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，包括一机架，所述机架上设置有一上端开口下端斜底的料箱，所述料箱其中与斜底低端棱边相连的侧壁上设置有一沿竖向布置的缺口槽，所述缺口槽的外侧设置有一对竖向平行间隔布置的立柱，两所述立柱的上自由端之间连接有一从动轴，所述从动轴中间套设有一从动齿轮，两所述立柱的下自由端之间连接有一主动轴，所述主动轴中间套设有一主动齿轮，所述主动轴轴接到一旋转电机的电机轴上，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接有一循环链条，所述循环链条的外循环面上等间距设置有若干个取料块，所述取料块的外侧裸露端面上设置有一沿其横向贯穿的取料槽，所述取料槽的槽宽与一根金属丝杆的直径相吻合，所述取料块的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入所述缺口槽内，其中至少所述取料槽的竖向投影面在所述缺口槽内，所述取料槽的槽底部嵌设有一对吸铁石。
本发明上端开口出料，下端斜底捋料，而且取料从最低点开始取，料往上走的过程中搅动料箱，再加上斜坡堆料，料自重的作用力，料就能够实现自动有效地规整，取料块每次就能有效与料接触，再加上取料块的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入缺口槽内，其中至少取料槽的竖向投影面在缺口槽内，如此能够有效保证料的抓取，就能单根分拣精准，不拖泥带水，整体采用循环链条动力输出机构来配合实现，机构件动作协调性好，自动化程度高。
作为优选，所述料箱的底板在宽度方向上由一侧长棱边向另一侧长棱边倾斜布置。
金属丝杆都是长条形件，作为圣诞树树枝的枝干，一半采用铁丝，所以料要放规整，需要将料箱的底面是斜坡面，这个斜坡与金属丝杆的长度方向平行，所以料箱的底板在宽度方向上由一侧长棱边向另一侧长棱边倾斜布置。
作为优选，所述料箱的上端开口处设置有一对间隔平行分离布置的滑杆，所述滑杆架设在所述料箱宽度方向的两侧壁上，所述料箱的内腔中设置有一对间隔平行分离布置的隔板，两所述隔板均滑动悬挂于两所述滑杆上，两所述隔板将所述料箱的内腔分隔成三个独立的收纳腔，其中位于两所述隔板之间的收纳腔用于收纳金属丝杆。
不同圣诞树树枝的长度不同，即使同一株圣诞树上树枝也会长短不一，所以圣诞树加工内需要加工多款式的不同长度的圣诞树树枝，为了保证本发明适应性宽广，功能比较完善，所以设计料槽的长度可调，用两个滑动的隔板之间的间距来把握，如此就能满足各种款式的不同长度的圣诞树树枝。
作为优选，两所述隔板均通过一滑梁悬挂于两所述滑杆上，其中一所述滑杆外侧面的竖向投影与伸入缺口槽内取料块的自由端面竖向投影靠在一起。
吸铁石进行吸金属丝杆运输，会将更多的金属丝杆吸在取料槽外一起被运输出来，如此就不能有效单根分拣，所以在金属丝杆即将离开料箱时，需要滑杆对取料块的表面刮一下，将多余系在取料槽外的金属丝杆刮回料箱，而在取消槽内的金属丝杆则因为躲在槽内不会刮下，就这样比较方便实现单根取料。
作为上述方案的替换方案，两所述隔板均通过一滑梁悬挂于两所述滑杆上，两所述滑梁与其对应相接的隔板均形成有一向中间收纳腔内延伸的台阶，两所述滑梁其中一侧端部的竖向投影与伸入缺口槽内取料块的自由端面竖向投影靠在一起。
吸铁石进行吸金属丝杆运输，会将更多的金属丝杆吸在取料槽外一起被运输出来，如此就不能有效单根分拣，所以在金属丝杆即将离开料箱时，需要这对台阶对取料块的表面刮一下，将多余系在取料槽外的金属丝杆刮回料箱，而在取消槽内的金属丝杆则因为躲在槽内不会刮下，就这样比较方便实现单根取料。
作为优选，缺口槽贯穿其所在侧壁面的整个竖向高度。
缺口槽亦可以不从底部出发，但一定要过掉其所在侧壁面的顶端，好让取料块能够带着料踹，不过优选还是从底部，原因是为了实现捋料，原理在前面已介绍，在此不再赘述。
作为优选，取料块通过一对托片安装在所述循环链条上，两所述托片分别安装在所述循环链条其中一根链轴的两端上。
取料块虽然安装在循环链条上在循环行走，其相互间的间距与电机的转动速率以及后面手指气缸的运输速率息息相关，但可以通过有效次试验得到最佳转速及取料块相互间距。这不是重点，重点是运转行走时要保证取料块的平稳性，整个循环链条运转中链片不但要行走不同位置角度也要调整，在其上面安装不合适，所以只能选择链轴上，链轴在循环过程中自身是不转动的，所以比较平稳，而且需要其自身旋转的话，也可以通过设置套筒等保证取料块安装的相对稳定性。
作为优选，所述立柱的外侧均设置有一水平布置的手指气缸，两所述手指气缸的后端分别连接有一推送杆，两所述推送杆共同连接到一同步杆上，所述同步杆连接有一推送气缸。
手指气缸是将金属丝杆从取料槽中取出来，送出整个机构，至于其何时动作，可以在通过设定接近传感器来实现。
作为优选，两所述所述手指气缸的下方分别设置有一托板，每块所述托板的内侧均连接有一护板。
托板是防护机构，是为了将手指气缸失误未带走的金属丝杆滞留住，不然其循环回料箱，它也回不去，因为有立柱的挡住、缺口槽的挡住等等，所以为了不让金属丝杆在设备上出现上述情况而掉的一地，保证车间以及设备的干净整洁。
有益效果：（1）本发明上端开口出料，下端斜底捋料，而且取料从最低点开始取，料往上走的过程中搅动料箱，再加上斜坡堆料，料自重的作用力，料就能够实现自动有效地规整，取料块每次就能有效与料接触，再加上取料块的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入缺口槽内，其中至少取料槽的竖向投影面在缺口槽内，如此能够有效保证料的抓取，就能单根分拣精准，不拖泥带水，整体采用循环链条动力输出机构来配合实现，机构件动作协调性好，自动化程度高。
（2）为了保证本发明适应性宽广，功能比较完善，所以设计料槽的长度可调，用两个滑动的隔板之间的间距来把握，如此就能满足各种款式的不同长度的圣诞树树枝。
（3）吸铁石进行吸金属丝杆运输，会将更多的金属丝杆吸在取料槽外一起被运输出来，如此就不能有效单根分拣，所以在金属丝杆即将离开料箱时，需要设定机构对取料块的表面刮一下，将多余系在取料槽外的金属丝杆刮回料箱，而在取消槽内的金属丝杆则因为躲在槽内不会刮下，就这样比较方便实现单根取料。
（4）托板是防护机构，是为了将手指气缸失误未带走的金属丝杆滞留住，不然其循环回料箱，它也回不去，因为有立柱的挡住、缺口槽的挡住等等，所以为了不让金属丝杆在设备上出现上述情况而掉的一地，保证车间以及设备的干净整洁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明料箱的结构示意图；
图4为本发明循环取料等机构的结构示意图。
图中：1-机架，2-台板，3-支架，4-料箱，5-滑杆，6-隔板，7-滑梁，8-缺口槽，9-收纳腔，10-立柱，11-从动轴，12-从动齿轮，13-主动轴，14-主动齿轮，15-旋转电机，16-循环链条，17-取料块，18-取料槽，19-托片，20-链轴，21-手指气缸，22-推送杆，23-同步杆，24-推送气缸，25-托板，26-护板。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例1：如图1、图2和图3所示，一种金属丝杆逐根分离出料装置，包括一机架1，机架1其实包括一个台板2和支架3，支架3上设置有一上端开口下端斜底的料箱4，料箱4的底板在宽度方向上由一侧长棱边向另一侧长棱边倾斜布置。
料箱4的上端开口处设置有一对间隔平行分离布置的滑杆5，滑杆5架设在料箱4宽度方向的两侧壁上，料箱4的内腔中设置有一对间隔平行分离布置的隔板6，两隔板6均通过一滑梁7悬挂于两滑杆5上，其中一滑杆5的外侧面的竖向投影与伸入缺口槽8内取料块17的自由端面竖向投影靠在一起，即滑杆5能够刮一下取料块17的裸露端面从而将取料槽18外的多余吸走的料刮下来。
两隔板6将料箱4的内腔分隔成三个独立的收纳腔9，其中位于两隔板6之间的收纳腔9用于收纳金属丝杆。
如图4所示，料箱4其中与斜底低端棱边相连的侧壁上设置有一沿竖向布置的缺口槽8，缺口槽8贯穿其所在侧壁面的整个竖向高度。
缺口槽8的外侧设置有一对竖向平行间隔布置的立柱10，两立柱10的上自由端之间连接有一从动轴11，从动轴11中间套设有一从动齿轮12，两立柱10的下自由端之间连接有一主动轴13，主动轴13中间套设有一主动齿轮14，主动轴13轴接到一旋转电机15的电机轴上，主动齿轮14和从动齿轮12之间连接有一循环链条16。
循环链条16的外循环面上等间距设置有十三个取料块17，取料块17通过一对托片19安装在循环链条16上，两托片19分别安装在循环链条16其中一根链轴20的两端上。
取料块17的外侧裸露端面上设置有一沿其横向贯穿的取料槽18，取料槽18的槽宽与一根金属丝杆的直径相吻合，取料块17的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入缺口槽8内，其中至少取料槽18的竖向投影面在缺口槽8内，取料槽18的槽底部嵌设有一对吸铁石（图中嵌设在槽内底部并贯通到后部方便置入）。
立柱10的外侧均设置有一水平布置的手指气缸21，两手指气缸21的后端分别连接有一推送杆22，两推送杆22共同连接到一同步杆23上，同步杆23连接有一推送气缸24。
两手指气缸21的下方分别设置有一托板25，每块托板25的内侧均连接有一护板26。
实施例2：两滑梁7与其对应相接的隔板6均形成有一向中间收纳腔内延伸的台阶，两滑梁7其中一侧端部的竖向投影与伸入缺口槽8内取料块17的自由端面竖向投影靠在一起。即台阶能够刮一下取料块17的裸露端面从而将取料槽18外的多余吸走的料刮下来。
其余同实施例1。
使用：料箱，调整两隔板之间的间距，使其长度正好是一个金属丝杆的长度，然后堆入金属丝杆开始工作，上端开口出料，下端斜底捋料，而且取料从最低点开始取，取料块顺着循环链条旋转行走，到达缺口槽最下端时，通过吸铁石将其中一根金属丝杆吸入取料槽内，有时候取料槽外围也会吸几根金属丝杆，取料块接着往上走的过程中，被吸在取料块上的金属丝杆就向上运动起来，从而搅动料箱，再加上斜坡堆料，金属丝杆自重的作用力，料就能够实现自动有效地规整，取料块每次就能有效与料接触，再加上取料块的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入缺口槽内，其中至少取料槽的竖向投影面在缺口槽内，如此能够有效保证料的抓取，就能单根分拣精准，不拖泥带水，当取料块循环出来后，在指定的位置手指气缸的旁侧安装接近传感器，金属丝杆接近时，接近传感器触发手指气缸夹住金属丝杆并送出来，未夹到金属丝杆也不用担心，它们会在托板上被拖住，金属丝杆被手指气缸送出来后。
Claims (9)
1.一种金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，包括一机架，所述机架上设置有一上端开口下端斜底的料箱，所述料箱其中与斜底低端棱边相连的侧壁上设置有一沿竖向布置的缺口槽，所述缺口槽的外侧设置有一对竖向平行间隔布置的立柱，两所述立柱的上自由端之间连接有一从动轴，所述从动轴中间套设有一从动齿轮，两所述立柱的下自由端之间连接有一主动轴，所述主动轴中间套设有一主动齿轮，所述主动轴轴接到一旋转电机的电机轴上，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接有一循环链条，所述循环链条的外循环面上等间距设置有若干个取料块，所述取料块的外侧裸露端面上设置有一沿其横向贯穿的取料槽，所述取料槽的槽宽与一根金属丝杆的直径相吻合，所述取料块的外侧裸露端面在其循环运动中能够伸入所述缺口槽内，其中至少所述取料槽的竖向投影面在所述缺口槽内，所述取料槽的槽底部嵌设有一对吸铁石。
2.根据权利要求1所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，所述料箱的底板在宽度方向上由一侧长棱边向另一侧长棱边倾斜布置。
3.根据权利要求1或2所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，所述料箱的上端开口处设置有一对间隔平行分离布置的滑杆，所述滑杆架设在所述料箱宽度方向的两侧壁上，所述料箱的内腔中设置有一对间隔平行分离布置的隔板，两所述隔板均滑动悬挂于两所述滑杆上，两所述隔板将所述料箱的内腔分隔成三个独立的收纳腔，其中位于两所述隔板之间的收纳腔用于收纳金属丝杆。
4.根据权利要求3所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，两所述隔板均通过一滑梁悬挂于两所述滑杆上，其中一所述滑杆外侧面的竖向投影与伸入缺口槽内取料块的自由端面竖向投影靠在一起。
5.根据权利要求3所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，两所述隔板均通过一滑梁悬挂于两所述滑杆上，两所述滑梁与其对应相接的隔板均形成有一向中间收纳腔内延伸的台阶，两所述滑梁其中一侧端部的竖向投影与伸入缺口槽内取料块的自由端面竖向投影靠在一起。
6.根据权利要求1或2所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，缺口槽贯穿其所在侧壁面的整个竖向高度。
7.根据权利要求1或2所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，取料块通过一对托片安装在所述循环链条上，两所述托片分别安装在所述循环链条其中一根链轴的两端上。
8.根据权利要求1或2所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，所述立柱的外侧均设置有一水平布置的手指气缸，两所述手指气缸的后端分别连接有一推送杆，两所述推送杆共同连接到一同步杆上，所述同步杆连接有一推送气缸。
9.根据权利要求8所述的金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于，两所述所述手指气缸的下方分别设置有一托板，每块所述托板的内侧均连接有一护板。
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