CN220641247U - 一种箱式物料拆码垛装置及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱式物料拆码垛装置及穿梭车，其特征在于，包括下端固定的支撑架(2)，支撑架(2)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)连接夹抱机构(4)，夹抱机构(4)包括相向运动或相背运动的两个夹臂(22)，两个夹臂(22)夹持物料在升降机构(3)带动下做升降运动；还包括限制物料向前输送的电动挡板(1)，电动挡板(1)设置在支撑架(2)底部的平面上。本实用新型通过电机和转臂分别驱动夹抱机构和电动挡板实现对箱式物料的准确固定，利用升降机构来实现了对箱式物料的快速堆叠和拆分，实现箱式物料拆码垛，极大的提高了箱式物料搬运过程中的效率和稳定性。

Description

一种箱式物料拆码垛装置及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储系统运输设备技术领域，具体涉及一种箱式物料拆码垛装置及穿梭车。

背景技术

随着社会的不断发展，仓储行业对于箱式物料存储量及出入库效率的需求在不断提升，穿梭车系统及穿梭车上对物料的拆码垛设备就是为了适应这种需求而产生的。穿梭车通过对烟箱、托盘等货物的自动运输，可以在减少人工的同时，快速实现货物的存储。而穿梭车需要根据不同的货物来设置不同的物料搬运输送装置和物料拆码垛装置来实现对货物的快速搬运和精准堆叠、分发。因此需要箱式物料拆码垛装置来实现货物的快速码垛和拆垛，并且稳定的进行货物搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种箱式物料拆码垛装置，通过夹抱机构夹持物料，并利用升降机构带动夹抱机构和物料升降，稳定的进行箱式物料的快速码垛和拆垛；还公开了可进行箱式物料拆码垛的穿梭车。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种箱式物料拆码垛装置，包括下端固定的支撑架，支撑架上安装有升降机构，升降机构连接夹抱机构，夹抱机构包括相向运动或相背运动的两个夹臂，两个夹臂夹持物料在升降机构带动下做升降运动。

以上结构，夹抱机构夹持和固定物料，升降机构带动夹抱机构和物料升降，对物料进行堆垛和拆垛。

作为优选，还包括限制物料向前输送的电动挡板，电动挡板设置在支撑架底部的平面上。

以上结构，电动挡板的设置限制物料在输送方向上的运动，将货物位置固定在支撑架内，夹抱机构之间，方便夹抱机构将中间的物料夹持，同时提升和下降，定位更精确。

作为优选，所述支撑架包括导向柱，导向柱上固定有直线导轨副，直线导轨副上方设置有缓冲座，直线导轨副和缓冲座位于同一条直线上。

以上结构，直线导轨副为升降机构和夹抱机构在升降中提供导向和支撑，保证在升降中不发生偏向，后续拆码垛过程中定位准确，堆叠牢靠；直线导轨副上方设置有缓冲座，缓冲座限制升降机构在竖直方向上的高位，同时抵消升降机构向上的动力，快速降速停在高位，也是对升降机构运动的定位。

作为优选，所述支撑架包括两根导向柱，两根导向柱上分别设置有直线导轨副和缓冲座，两根导向柱顶部之间通过横梁相连。

以上结构，支撑架通过两根导向柱和之间的横梁进行固定，为升降机构、夹抱机构提供稳定的支撑，保证作业的稳定性。

作为优选，所述升降机构包括电机和固定的链轮组件，链轮组件和电机之间通过链条连接，链条上设置有导向支架，链条带动导向支架升降。

以上结构，链条两端分别套在链轮组件和电机传动轴上，电机传动轴转动带动链条转动，链条转动带动链条上的导向支架运动、上下升降，从而实现导向支架上夹抱机构的升降。

作为优选，所述升降机构包括两个固定的链轮组件，每个链轮组件上分别安装有链条，两个链条分别套在电机传动轴的两端，电机转动带动两个链条转动。

以上结构，通过一个电机带动两个链条同时进行升降，两个链条分别与导向柱间接连接，同时两个链条上分别连接夹抱机构一端，力平衡保证了升降中的稳定。

作为优选，所述夹抱机构包括固定在导向支架上的电机，电机连接转臂二，转臂二连接夹臂，电机带动转臂二推动夹臂水平移动；导向支架上还连接直线导轨副。

以上结构，夹抱机构通过电机和转臂二来实现对货物、物料的准确固定；同时转臂二之间的距离可通过电机和转臂来驱动调节，可用来夹持不同的物料。

作为优选，所述电动挡板包括支架，支架上安装有电机，电机连接转臂一，转臂一上连接挡板，电机带动转臂一推动挡板上下运动；支架上还设置有挡板检测装置，挡板检测装置为槽型光电开关。

以上结构，电动挡板通过电机和转臂一推动挡板上下运动，挡板向上阻挡物料继续向前、限位，挡板向下阻挡消失物料可继续向前输送，方便对输送物料进行堆垛和拆垛，以及拆垛的输送。

本实用新型公开了一种穿梭车，包括走行装置，走行装置上安装有箱式物料拆码垛装置。

以上结构，通过在穿梭车上设置箱式物料拆码垛装置，实现对货物的快速搬运和精准堆叠和分发。

作为优选，还包括输送装置，输送装置安装在穿梭车上，输送装置上安装有电动挡板。

以上结构，输送装置的设置方便将待拆码垛物料输送到或输送离拆码垛工位。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了箱式物料的码垛和拆垛，且利用升降机构进行高效、快速的堆垛和拆垛。

2、本实用新型利用电机和转臂来实现对货物的准确固定，使货物进入穿梭车后能精准限位，保证货物在后续拆码垛过程中定位准确，堆叠牢靠。

3、本实用新型通过对货物的码垛来降低存储货架的层数，增大存储空间的利用率和存储效率，进而大大减少搬运和存储成本。

4、本实用新型的拆码垛装置，结构简单，使用可靠，调节方便，安装与拆卸方便，在货物拆码分过程中，能准确定位和高效完成拆分动作。

5、本实用新型的穿梭车，实现对货物的快速运输，以及精准堆叠和分发。

附图说明

图1为本实用新型一种箱式物料拆码垛装置的结构示意图。

图2为实施例中电动挡板的结构示意图。

图3为实施例中支撑架的结构示意图。

图4为实施例中升降机构的结构示意图。

图5为实施例中夹抱机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种穿梭车的结构示意图。

附图标记：1-电动挡板，2-支撑架，3-升降机构，4-夹抱机构，5-支架，6-挡板，7-导向板组件，8-电动挡板电机，9-转臂一，10-挡板检测装置，11-导向柱，12-直线导轨副一，13-缓冲座，14-链轮组件，15-链条，16-导向支架，17-升降电机，18-传动轴，19-夹抱检测装置，20-夹抱电机，21-转臂二，22-夹臂，23-直线导轨副二。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种箱式物料拆码垛装置，包括下端固定的支撑架2，支撑架2上安装有升降机构3，升降机构3连接夹抱机构4，夹抱机构4包括相向运动或相背运动的两个夹臂22，两个夹臂22夹持物料在升降机构3带动下做升降运动。

如图1、2所示，在一个实施例中，箱式物料拆码垛装置还包括限制物料向前输送的电动挡板1，电动挡板1设置在支撑架2底部的平面上，将物料阻挡在夹抱机构4之间。电动挡板1包括支架5，支架5上安装有电动挡板电机8，电动挡板电机8连接转臂一9，电动挡板电机8通过转动带动转臂一9旋转，转臂一9上连接挡板6和导向板组件7，电动挡板电机8带动转臂一9推动挡板6上下运动；支架5上还设置有挡板检测装置10，挡板检测装置10为槽型光电开关，槽型光电开关进行到位检测，当检测到位，推动挡板向上或向下，对货物位置固定。

如图3所示，支撑架2包括导向柱11，导向柱11上固定有直线导轨副一12，直线导轨副一12上方设置有缓冲座13，直线导轨副一12和缓冲座13位于同一条直线上，缓冲座13固定在导向柱11上，为三角形结构，三角形一边沿着导向柱，一边水平设置，一个斜边向外凸出，阻止升降机构向上运动。在一个实施例中，支撑架2包括两根导向柱11，两根导向柱11上分别设置有直线导轨副一12和缓冲座13，两根导向柱11顶部之间通过横梁相连，为门型支撑架。

如图4所示，升降机构3包括升降电机17和固定在导向柱11上的链轮组件14，链轮组件14和升降电机17之间通过链条15连接，链条15上设置有导向支架16，链条15带动导向支架16升降，导向支架16为升降台，其上固定有夹抱机构4。在另一个实施例中，升降机构3包括两个固定的链轮组件14，每个链轮组件14上分别安装有链条15，两个链条15分别套在升降电机17的传动轴18的两端，升降电机17转动带动两个链条15转动。

如图5所示，夹抱机构4包括固定在导向支架16上的夹抱电机20，夹抱电机20连接转臂二21，转臂二21连接夹臂22，夹抱电机20带动转臂二21推动夹臂22水平移动；导向支架16上还连接直线导轨副二23，直线导轨副二23和直线导轨副一12构成直线导轨副，分别连接导向柱11和导向支架16，方便导向支架16沿着导向柱11升降。夹抱机构4还包括夹抱检测装置19，夹抱检测装置19优选槽型光电开关，槽型光电开关进行到位检测从而实现对货物的固定，再利用升降机构提升货物。

如图6所示，本实用新型还公开了一种穿梭车，包括走行装置，走行装置上安装有箱式物料拆码垛装置。走行装置由负责走行的底架装有的四个走行轮支承穿梭车前后运行。在一个实施例中，还包括输送装置，输送装置安装在穿梭车上，输送装置上安装有电动挡板。

工作原理：

码垛：当第一个箱式物料由输送装置输送到预定位置时，物料拆码垛装置得到信号，夹抱机构伸出到位后停止，升降电机启动，夹抱机构托住箱式物料上升至高位；当第二个箱式物料到达预定位置时，夹抱机构带着第一个箱式物料下降，下降到第一个箱式物料与第二个箱式物料接触时升降动作停止，夹抱机构打开，升降电机带动夹抱机构下降至低位停止，完成两个箱式物料堆码。

拆垛：当一组箱式物料到达预定位置时，物料拆码垛装置得到信号，夹抱机构伸出到位后停止，升降电机启动，夹抱机构托住顶层箱式物料上升至高位停止，嵌套在物料拆码垛装置中的输送机将底层箱式物料输送走，夹抱机构下降将顶层箱式物料下降至输送机上，夹抱机构缩回，输送机降箱式物料输送走，提升装置将夹抱装置提升至中位，完成一组箱式物料拆垛。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种箱式物料拆码垛装置，其特征在于，包括下端固定的支撑架(2)，支撑架(2)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)连接夹抱机构(4)，夹抱机构(4)包括相向运动或相背运动的两个夹臂(22)，两个夹臂(22)夹持物料在升降机构(3)带动下做升降运动。

2.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，还包括限制物料向前输送的电动挡板(1)，电动挡板(1)设置在支撑架(2)底部的平面上。

3.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括导向柱(11)，导向柱(11)上固定有直线导轨副，直线导轨副上方设置有缓冲座(13)，直线导轨副和缓冲座(13)位于同一条直线上。

4.根据权利要求1、2或3所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括两根导向柱(11)，两根导向柱(11)上分别设置有直线导轨副和缓冲座(13)，两根导向柱(11)顶部之间通过横梁相连。

5.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机和固定的链轮组件(14)，链轮组件(14)和电机之间通过链条(15)连接，链条(15)上设置有导向支架(16)，链条(15)带动导向支架(16)升降。

6.根据权利要求1或5所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括两个固定的链轮组件(14)，每个链轮组件(14)上分别安装有链条(15)，两个链条(15)分别套在电机的传动轴(18)两端，电机转动带动两个链条(15)转动。

7.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述夹抱机构(4)包括固定在导向支架(16)上的电机，电机连接转臂二(21)，转臂二(21)连接夹臂(22)，电机带动转臂二(21)推动夹臂(22)水平移动；导向支架(16)上还连接直线导轨副。

8.根据权利要求2所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述电动挡板(1)包括支架(5)，支架(5)上安装有电机，电机连接转臂一(9)，转臂一(9)上连接挡板(6)，电机带动转臂一(9)推动挡板(6)上下运动；支架(5)上还设置有挡板检测装置(10)，挡板检测装置(10)为槽型光电开关。

9.一种穿梭车，其特征在于，包括走行装置，走行装置上安装有如权利要求1-8之一所述的箱式物料拆码垛装置。

10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，还包括输送装置，输送装置安装在穿梭车上，输送装置上安装有电动挡板。