CN207078164U - 液压式24kV开关柜转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液压式24kV开关柜转运小车；解决的技术问题：针对现有开关柜转运小车在用于24kV断路器可移动部分的转运和安放过程中具有采用人工搬运断路器，需要选取不同规格小车，小车升降采用手摇式，箱式结构占用大量空间，车体自重大，工作效率低，直接影响使用便捷度等技术问题。采用的技术方案：一种液压式24kV开关柜转运小车，包括水平车架，竖直车架，托架，调节托架高度的升降机构，夹取24kV开关柜内的断路器并抬起放置到托架上的机械臂，锁定机构和手推把手。优点，本小车，连接可靠结构简单集成度高，既可以运送开关柜，也可以转运其他物品，尺寸有优化改进的空间，沿袭性强。

Description

液压式24kV开关柜转运小车

技术领域

本实用新型涉及一种施工配件，尤其是一种电力、维修、通信等领域转运或安放过程中使用的，主要用于开关柜在生产修理中的24kV断路器可移动部分转运和安放开关的转运小车；具体地说是一种液压式24kV开关柜转运小车，属于电力领域的常用施工工具。

背景技术

目前，电力设备的转运和安放在安全生产中尤为重要，必须要专门的转运小车，目前开关柜转运小车主要是针对10kV手动式开关柜，并不适用于24kV开关柜，而且无法适应多种尺寸开关柜；手动操作模式，工作效率低。因此设计一种高集成、易使用、操作方便、自适应24KV开关柜转运小车一直是电力施工人员的追求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有开关柜转运小车在用于24kV断路器可移动部分的转运和安放过程中具有采用人工搬运断路器，需要选取不同规格小车，小车升降采用手摇式，箱式结构占用大量空间，车体自重大，工作效率低，直接影响使用便捷度等技术问题。

本实用新型的设计思想是，在背景技术中提及的情况下，有必要设计一种具有搬运机械臂、可自动识别尺寸的针对24kV断路器可移动部分的液压式开关柜转运小车，以满足电力施工人员的迫切需求。

本实用新型的目的是，针对24kV断路器的重量及尺寸，设计能够将断路器升降移动的机械臂；针对24kV断路器开关柜的不同尺寸，设计能够自动识别开关柜尺寸并自动进行调整已适应不同尺寸开关柜内深度的车架；设计小车与24kV开关柜之间的锁定机构，在小车平稳推入柜体时，车架上方的自动锁死插头插入开关柜的插口锁定，当确认已将小车与柜体锁定好之后，在进行搬运24kV开关柜之内的断路器，确保转运过程安全；利用车架上设有使得托架上下运动的液压缸升降驱动机构；液压缸内的液压系统以脚踏液压千斤顶为动力，脚踏踏板时使液缸的活塞向上运动，提升托架；有效地解决了背景技术中提及的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案是：

一种液压式24kV开关柜转运小车，包括水平车架，在水平车架的四个角处均设置带有刹车装置的万向脚轮，在水平车架上设置竖直车架，在竖直车架上水平设置用于承载24kV开关柜内断路器的托架，在竖直车架上设置用于调节托架高度的升降机构，在竖直车架上朝前设置两个用于夹取24kV开关柜内断路器并抬起最终将断路器放置到托架上的机械臂，在竖直车架顶部设置小车与24kV开关柜之间的锁定机构，在竖直车架上设置手推把手；

升降机构为液压缸，液压缸固定在水平车架上且液压缸的活塞杆竖直向上支撑住托架；液压缸的活塞杆由设置的脚踏踏板带动其作上下往复运动。

本实用新型技术方案中的液压缸为现有技术中的常规技术产品，此液压缸内的液压系统以脚踏液压千斤顶为动力，脚踏踏板时使液缸的活塞向上运动，提升托架；同时，在液压缸内的液压系统内采用限速回油装置，通过下降踏脚板控制吊臂的下降速度，吊臂上设有互锁性好的关联锁装置，使得升降过程保持平稳。这里提到的限速回油装置也是现有技术领域中的常规技术，具体本实用新型不作详细说明。

对本实用新型技术方案的改进，竖直车架为门型车架。

对上述技术方案的改进，在门型车架的两根竖直立柱上均设置加强立柱，加强立柱的底部固定在水平车架上；在加强立柱上设置引导托架上下滑动的矩形滑槽-。

对上述技术方案的改进，托架包括对称设置在门型车架的两根竖直立柱上的两根纵向水平托架板-，两根纵向水平托架板-均一一对应的沿着竖直立柱上下滑动且纵向水平托架板-沿着加强立柱上下滑动；在两根纵向水平托架板-的端部设置一根横向水平托架板-，两根纵向水平托架板-和一根横向水平托架板-构成了承载24kV开关柜内断路器的托架骨架；在两根纵向水平托架板-的内壁上均通过滑槽设置直接承载24kV开关柜内断路器的托板-，在两根纵向水平托架板-的内壁上设置纵向电动伸缩杆-，两根纵向电动伸缩杆-的伸缩杆均一一对应连接托板-并且托板-在纵向电动伸缩杆-的带动下可沿纵向伸缩。

对上述技术方案的改进，在两个加强立柱上的矩形滑槽-均设置辅助托架上下滑动并起到导向功能的气缸，气缸底部固定在水平车架上且气缸活塞杆位于矩形滑槽-并连接纵向水平托架板-。

对上述技术方案的改进，托架还包括用于检测24kV开关柜外形尺寸的红外线传感器。将小车推入24kV开关柜时，红外线传感器可探测开关柜尺寸，两根纵向电动伸缩杆调整托板至适合该开关柜的尺寸，一车多用，节约空间与成本。

对上述技术方案的改进，锁定机构包括固定在门型车架顶部横梁上的锁定插头和设置在24kV开关柜上的配合锁定插头进行小车与24kV开关柜之间锁定的锁定插口。转运小车前部设有自动定位锁死机构，在小车平稳推入柜体时，车架上方的插头插入开关柜的插口锁定，当确认已将小车与柜体锁定好之后，解除转运车与柜体的锁定，把转运车推开，确保转运过程安全。

对本实用新型技术方案的改进，水平车架和竖直车架均采用空心型钢制成。车架为矩形空心钢架架构，车架底部设有待刹车装置的万向轮，保证了转运和安放过程的灵活方便的同时，能确保设备的安全稳定；同时空心钢架结构可大大节省用料，有利于减少生产成本。同时车架上还设置扶手，小车自重较轻，节省材料，有利于降低生产成本，便于操作人员推拉移动。

本实用新型技术方案中的机械臂为现有技术中的常规技术产品，可直接购买获得；因此，对机械臂的具体结构和工作过程本实用新型不作详细的说明。

本实用新型技术方案中的带有刹车装置的万向脚轮为现有技术中的常规技术产品，可直接购买获得；因此，对带有刹车装置的万向脚轮的具体结构和工作过程本实用新型不作详细的说明。

本实用新型技术方案，在实施时，在竖直车架的上部设计带有LED显示屏的控制面板，控制面板上设置控制按钮，通过控制按钮可操作机械臂的夹取、抬升、放置等操作，还有控制托架上升、下降或复位的按钮；通过控制面板上的操控按钮来控制托架的升降及复位以及机械臂的操作，用于将存放的断路器可移动部分移至车架上，操作更加稳定安全，机械臂承载力强，减少人工操作。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型转运小车，通过机械臂夹取、抬起、放置等操作，用于将24kV开关柜内的断路器可移动部分移至车架上，操作更加稳定安全，机械臂承载力强，减少人工操作。

2、本实用新型转运小车，采用具有限速回油装置的脚踏液压缸驱动升降系统，自动化程度高，可操控性能强，升降转运过程平稳，能最大程度上减少对设备的损害。

3、本实用新型转运小车，采用自动定位锁死机构，在小车平稳推入柜体时，车架上方的插头与开关柜的插口锁死，当确认已将小车与柜体锁定好之后，解除转运车与柜体的锁定，把转运车推开，确保转运过程安全。

4、本实用新型转运小车，托架具有自动识别开关柜尺寸的红外线传感器，将小车推入时，红外线传感器可探测开关柜尺寸，两根纵向电动伸缩杆调整托板至适合该开关柜的尺寸，一车多用，节约空间与成本。

5、本实用新型转运小车，采用的空心钢架结构，设有待刹车装置的万向轮，保证了转运和安放过程的灵活方便的同时，能确保设备的安全稳定；空心钢架结构可大大节省用料，有利于减少生产成本；同时车架上还设置扶手，小车自重较轻，节省材料，有利于降低生产成本，便于操作人员推拉移动。

6、本实用新型转运小车，连接可靠，结构简单，集成度高，既可以运送开关柜，也可以转运其他物品，针对不同尺寸设备的转运，尺寸有优化改进的空间，沿袭性强。

7、本实用新型转运小车结构简单，集成度高，可以向任意方向运动，自动化程度高，可以让转运和安放更加灵活方便。

附图说明

图1是本实施例的结构立体示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，为本实施例转运小车的结构立体示意图；本转运小车包括水平车架9，在水平车架9的四个角处均设置带有刹车装置的万向脚轮5，在水平车架9上设置竖直车架1，在竖直车架1上水平设置用于承载24kV开关柜内断路器的托架6，在竖直车架1上设置用于调节托架6高度的升降机构，在竖直车架1上朝前设置两个用于夹取24kV开关柜内断路器并抬起最终将断路器放置到托架6上的机械臂3，在竖直车架1顶部设置小车与24kV开关柜之间的锁定机构10，在竖直车架1上设置手推把手2。

升降机构为液压缸7，液压缸7固定在水平车架9上且液压缸7的活塞杆竖直向上支撑住托架6；液压缸7的活塞杆由设置的脚踏踏板8带动其作上下往复运动。此液压缸内的液压系统以脚踏液压千斤顶为动力，脚踏踏板时使液缸的活塞向上运动，提升托架6；同时，在液压缸内的液压系统内采用限速回油装置，通过下降踏脚板控制吊臂的下降速度，吊臂上设有互锁性好的关联锁装置，使得升降过程保持平稳。

如图1所示，托架6包括对称设置在门型车架的两根竖直立柱上的两根纵向水平托架板6-1，两根纵向水平托架板6-1均一一对应的沿着竖直立柱上下滑动且纵向水平托架板6-1沿着加强立柱11上下滑动；在两根纵向水平托架板6-1的端部设置一根横向水平托架板6-3，两根纵向水平托架板6-1和一根横向水平托架板6-3构成了承载24kV开关柜内断路器的托架骨架；在两根纵向水平托架板6-1的内壁上均通过滑槽设置直接承载24kV开关柜内断路器的托板6-4，在两根纵向水平托架板6-1的内壁上设置纵向电动伸缩杆6-2，两根纵向电动伸缩杆6-2的伸缩杆均一一对应连接托板6-4并且托板6-4在纵向电动伸缩杆6-2的带动下可沿纵向伸缩。托架6还包括用于检测24kV开关柜外形尺寸的红外线传感器。托架6具有自动识别开关柜尺寸的红外线传感器，将小车推入时，红外线传感器可探测开关柜尺寸，两根纵向电动伸缩杆调整托板至适合该开关柜的尺寸，一车多用，节约空间与成本。

如图1所示，竖直车架1为门型车架。在门型车架的两根竖直立柱上均设置加强立柱11，加强立柱11的底部固定在水平车架9上；在加强立柱11上设置引导托架6上下滑动的矩形滑槽11-1。在两个加强立柱11上的矩形滑槽11-1均设置辅助托架6上下滑动并起到导向功能的气缸12，气缸12底部固定在水平车架9上且气缸活塞杆位于矩形滑槽11-1并连接纵向水平托架板6-1。

如图1所示，锁定机构10包括固定在门型车架顶部横梁上的锁定插头13和设置在24kV开关柜上的配合锁定插头13进行小车与24kV开关柜之间锁定的锁定插口。采用自动定位锁死机构，在小车平稳推入柜体时，车架上方的插头与开关柜的插口锁死，当确认已将小车与柜体锁定好之后，解除转运车与柜体的锁定，把转运车推开，确保转运过程安全。

水平车架9和竖直车架1均采用空心型钢制成。采用的空心钢架结构，设有待刹车装置的万向轮，保证了转运和安放过程的灵活方便的同时，能确保设备的安全稳定；空心钢架结构可大大节省用料，有利于减少生产成本；同时车架上还设置扶手，小车自重较轻，节省材料，有利于降低生产成本，便于操作人员推拉移动。

在实施时，在竖直车架1的上部设计带有LED显示屏的控制面板(在图1中未画出)，控制面板上设置控制按钮，通过控制按钮可操作机械臂的夹取、抬升、放置等操作，还有控制托架上升、下降或复位的按钮；通过控制面板上的操控按钮来控制托架的升降及复位以及机械臂的操作，用于将存放的断路器可移动部分移至车架上，操作更加稳定安全，机械臂承载力强，减少人工操作。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，包括水平车架(9)，在水平车架(9)的四个角处均设置带有刹车装置的万向脚轮(5)，在水平车架(9)上设置竖直车架(1)，在竖直车架(1)上水平设置用于承载24kV开关柜内断路器的托架(6)，在竖直车架(1)上设置用于调节托架(6)高度的升降机构，在竖直车架(1)上朝前设置两个用于夹取24kV开关柜内断路器并抬起最终将断路器放置到托架(6)上的机械臂(3)，在竖直车架(1)顶部设置小车与24kV开关柜之间的锁定机构(10)，在竖直车架(1)上设置手推把手(2)；

升降机构为液压缸(7)，液压缸(7)固定在水平车架(9)上且液压缸(7)的活塞杆竖直向上支撑住托架(6)；液压缸(7)的活塞杆由设置的脚踏踏板(8)带动其作上下往复运动。

2.如权利要求1所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，竖直车架(1)为门型车架。

3.如权利要求2所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，在门型车架的两根竖直立柱上均设置加强立柱(11)，加强立柱(11)的底部固定在水平车架(9)上；在加强立柱(11)上设置引导托架(6)上下滑动的矩形滑槽(11-1)。

4.如权利要求3所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，托架(6)包括对称设置在门型车架的两根竖直立柱上的两根纵向水平托架板(6-1)，两根纵向水平托架板(6-1)均一一对应的沿着竖直立柱上下滑动且纵向水平托架板(6-1)沿着加强立柱(11)上下滑动；在两根纵向水平托架板(6-1)的端部设置一根横向水平托架板(6-3)，两根纵向水平托架板(6-1)和一根横向水平托架板(6-3)构成了承载24kV开关柜内断路器的托架骨架；在两根纵向水平托架板(6-1)的内壁上均通过滑槽设置直接承载24kV开关柜内断路器的托板(6-4)，在两根纵向水平托架板(6-1)的内壁上设置纵向电动伸缩杆(6-2)，两根纵向电动伸缩杆(6-2)的伸缩杆均一一对应连接托板(6-4)并且托板(6-4)在纵向电动伸缩杆(6-2)的带动下可沿纵向伸缩。

5.如权利要求4所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，在两个加强立柱(11)上的矩形滑槽(11-1)均设置辅助托架(6)上下滑动并起到导向功能的气缸(12)，气缸(12)底部固定在水平车架(9)上且气缸活塞杆位于矩形滑槽(11-1)并连接纵向水平托架板(6-1)。

6.如权利要求4所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，托架(6)还包括用于检测24kV开关柜外形尺寸的红外线传感器。

7.如权利要求4所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，锁定机构(10)包括固定在门型车架顶部横梁上的锁定插头(13)和设置在24kV开关柜上的配合锁定插头(13)进行小车与24kV开关柜之间锁定的锁定插口。

8.如权利要求1所述的液压式24kV开关柜转运小车，其特征在于，水平车架(9)和竖直车架(1)均采用空心型钢制成。