CN206955543U - 一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，包括升降座，所述升降座端面安装升降架，所述升降架上设有升降机构，所述升降机构上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下微调机构，所述上下微调机构上设有物料放置机构，所述升降机构是由配装在升降架上的升降板、固定在升降板背部的辅助板、安装在辅助板上的辅助杆、安装在辅助杆上的辅助轮、固定在升降架背部的轨道、固定在升降板上的第一驱动件和安装在第一驱动件驱动端的齿轮共同构成的。本实用新型的有益效果是在升降提升货物的同时，还可以将物料进行三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物提升设备领域，特别是一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备。
背景技术
针对目前的起重机来说，需要时刻的看着货物，同时在放置货物的时候还需要将物料通过各种工具加紧，并且现有中小型升降装置只能做到单一的直线上下升降，非常不方便，这样一来就需要人工将货物板搬运到起重机一侧，增加人工工作压力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，包括升降座，所述升降座端面安装升降架，所述升降架上设有升降机构，所述升降机构上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下微调机构，所述上下微调机构上设有物料放置机构，所述升降机构是由配装在升降架上的升降板、固定在升降板背部的辅助板、安装在辅助板上的辅助杆、安装在辅助杆上的辅助轮、固定在升降架背部的轨道、固定在升降板上的第一驱动件和安装在第一驱动件驱动端的齿轮共同构成的，所述齿轮与齿条配合，所述辅助轮与轨道配合，所述升降架与所述升降座端面安装辅助支撑机构。
所述辅助支撑机构是由开在升降座端面的螺纹孔、啮合在螺纹孔内的螺栓、安装在升降座上的锁扣和一端固定在螺栓上且另一端与锁扣固定的紧固索共同构成的。
所述前后移动机构是由配装在升降板上的两对轴架、嵌装在轴架内部的轴承、插装在所述左右相对轴承上的丝杠、匹配安装在丝杠上的丝杠副、固定在丝杠副外壁的安装块、固定在一对所述安装块上的滑板和固定在轴架上的驱动机构共同构成的。
所述驱动机构是由安装在轴架上的电机架和配装在电机架上的第二驱动件共同构成的，所述第二驱动件与所述丝杠端面固定连接。
所述左右移动机构是由安装在滑板上的电动滑道、配装在电动滑道上的电动滑体、安装在电动滑体上的移动板共同构成的。
所述上下微调机构是由安装在移动板上一对液压缸、安装在液压缸上的基板和设置在基板与所述移动板之间的辅助伸缩机构共同构成的。
所述物料放置机构是由配装在基板上的物料架、安装在物料架上的一对滑轨、安装在滑轨上的滑件和固定在滑件上的第一加紧板、固定在升降板上的第二加紧板、伸缩端穿过第一加紧板且与第二加紧板端面固定的一对伸缩电机共同构成的。
所述辅助伸缩机构是由安装在移动板上的支撑架、销轴连接支撑架上的一号杆、销轴连接在一号杆上的二号杆和销轴连接在二号杆上的三号杆共同构成的，所述三号杆与所述基板底部销轴连接。
所述一号杆、二号杆和三号杆中心部均插装销杆。
所述升降座内部具有空腔，所述空腔底部开有滑槽，所述滑槽内安装有可在其内运动的移动件，所述移动件上安装放置架，所述升降座外壁开有取料口，所述取料口配装推拉挡门。
利用本实用新型的技术方案制作的具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备，本技术方案在升降提升货物的同时，还可以将物料进行三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便，并且在升降到一定基础高度后，还可以在进行微调高度，更加准确，同时在提升物料的时候，还可以通过加紧装置将物料进行加紧，无需人工看守，降低人工的工作压力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备的部分俯视结构示意图；
图3是本实用新型所述前后进给机构的结构示意图；
图4是本实用新型所述物料加紧的结构示意图；
图5是本实用新型所述升降座内部的结构示意图；
图6是本实用新型所述一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备的局部放大结构示意图；
图7是本实用新型所述一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备的局部放大结构示意图；
图中，1、升降座；2、升降架；3、升降板；4、辅助板；5、辅助杆；6、辅助轮；7、轨道；8、第一驱动件；9、齿轮；10、齿条；11、螺栓；12、锁扣；13、紧固索；14、轴架；15、轴承；16、丝杠；17、丝杠副；18、安装块；19、电机架；20、第二驱动件；21、滑板；22、电动滑道；23、电动滑体；24、移动板；25、液压缸；26、基板；27、物料架；28、滑轨；29、滑件；30、第一加紧板；31、第二加紧板；32、支撑架；33、一号杆；34、二号杆；35、三号杆；36、滑槽；37、移动件；38、放置架；39、推拉挡门。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖置”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示，一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，包括升降座1，所述升降座1端面安装升降架2，所述升降架2上设有升降机构，所述升降机构上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下微调机构，所述上下微调机构上设有物料放置机构，所述升降机构是由配装在升降架2上的升降板3、固定在升降板3背部的辅助板4、安装在辅助板4上的辅助杆5、安装在辅助杆5上的辅助轮6、固定在升降架2背部的轨道7、固定在升降板3上的第一驱动件8和安装在第一驱动件8驱动端的齿轮9共同构成的，所述齿轮9与齿条10配合，所述辅助轮6与轨道7配合，所述升降架2与所述升降座1端面安装辅助支撑机构；所述辅助支撑机构是由开在升降座1端面的螺纹孔、啮合在螺纹孔内的螺栓11、安装在升降座1上的锁扣12和一端固定在螺栓11上且另一端与锁扣12固定的紧固索13共同构成的；所述前后移动机构是由配装在升降板3上的两对轴架14、嵌装在轴架14内部的轴承15、插装在所述左右相对轴承15上的丝杠16、匹配安装在丝杠16上的丝杠副17、固定在丝杠副17外壁的安装块18、固定在一对所述安装块18上的滑板21和固定在轴架14上的驱动机构共同构成的；所述驱动机构是由安装在轴架14上的电机架19和配装在电机架19上的第二驱动件20共同构成的，所述第二驱动件20与所述丝杠16端面固定连接；所述左右移动机构是由安装在滑板21上的电动滑道22、配装在电动滑道22上的电动滑体23、安装在电动滑体23上的移动板24共同构成的；所述上下微调机构是由安装在移动板24上一对液压缸25、安装在液压缸25上的基板26和设置在基板26与所述移动板24之间的辅助伸缩机构共同构成的；所述物料放置机构是由配装在基板26上的物料架27、安装在物料架27上的一对滑轨28、安装在滑轨28上的滑件29和固定在滑件29上的第一加紧板30、固定在升降板3上的第二加紧板31、伸缩端穿过第一加紧板30且与第二加紧板31端面固定的一对伸缩电机40共同构成的；所述辅助伸缩机构是由安装在移动板24上的支撑架32、销轴连接支撑架32上的一号杆33、销轴连接在一号杆33上的二号杆34和销轴连接在二号杆34上的三号杆35共同构成的，所述三号杆35与所述基板26底部销轴连接；所述一号杆33、二号杆34和三号杆35中心部均插装销杆；所述升降座1内部具有空腔，所述空腔底部开有滑槽36，所述滑槽36内安装有可在其内运动的移动件37，所述移动件37上安装放置架38，所述升降座1外壁开有取料口，所述取料口配装推拉挡门39。
本实施方案的特点为，升降座端面安装升降架，升降架上设有升降机构，升降机构上设有前后移动机构，前后移动机构上设有左右移动机构，左右移动机构上设有上下微调机构，上下微调机构上设有物料放置机构，升降机构是由配装在升降架上的升降板、固定在升降板背部的辅助板、安装在辅助板上的辅助杆、安装在辅助杆上的辅助轮、固定在升降架背部的轨道、固定在升降板上的第一驱动件和安装在第一驱动件驱动端的齿轮共同构成的，齿轮与齿条配合，辅助轮与轨道配合，升降架与升降座端面安装辅助支撑机构,本技术方案在升降提升货物的同时，还可以将物料进行三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便，并且在升降到一定基础高度后，还可以在进行微调高度，更加准确，同时在提升物料的时候，还可以通过加紧装置将物料进行加紧，无需人工看守，降低人工的工作压力。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列的控制器，将该系列的控制器通过本领域人员将与装置内的各个用电软件的接线端连接，方便人工进行操作，人工通过控制器控制升降板3上的第一驱动件8驱动齿轮9，齿轮9与位于升降架2上的齿条10啮合后，带着升降板3移动，同时利用位于辅助板4上的辅助轮6和辅助杆5与位于升降架2上的轨道7配合，可辅助进行提升升降板3，并且控制位于电机架19上的第二驱动件20驱动丝杠16，丝杠16旋转后，那么丝杠16上的丝杠副17转动，丝杠副17带着滑板21前后移动，并且可控制电动滑体23在电动滑道22上移动，来移动升降板3，控制液压缸25来微微调节基板26的高度，利用一号杆33、二号杆34和三号杆35之间形成的伸缩式伸缩件，对液压缸25上的基板26进行辅助支撑，同时人工将将物料放置在物料架27上，控制伸缩电机40推动第二加紧板31依靠滑件29在滑轨28上移动，第二加紧板31靠近第一加紧板30将物料加紧，通过上述工作原理，将物料进行提升，同时人工还可以通过打开推拉式挡门39，依靠移动件37在滑槽36中移动将放置架38移动出，放置一些工具。同时为了增强升降座1上的升降架2，在升降座1端面加工了螺纹孔，并且配装了螺栓11，将螺栓11上固定紧固索13，并且将其另一端与位于升降架2上的锁扣12进行固定。以上所述的控制均为利用控制器进行控制。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，包括升降座(1)，其特征在于，所述升降座(1)端面安装升降架(2)，所述升降架(2)上设有升降机构，所述升降机构上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下微调机构，所述上下微调机构上设有物料放置机构，所述升降机构是由配装在升降架(2)上的升降板(3)、固定在升降板(3)背部的辅助板(4)、安装在辅助板(4)上的辅助杆(5)、安装在辅助杆(5)上的辅助轮(6)、固定在升降架(2)背部的轨道(7)、固定在升降板(3)上的第一驱动件(8)和安装在第一驱动件(8)驱动端的齿轮(9)共同构成的，所述齿轮(9)与齿条(10)配合，所述辅助轮(6)与轨道(7)配合，所述升降架(2)与所述升降座(1)端面安装辅助支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述辅助支撑机构是由开在升降座(1)端面的螺纹孔、啮合在螺纹孔内的螺栓(11)、安装在升降座(1)上的锁扣(12)和一端固定在螺栓(11)上且另一端与锁扣(12)固定的紧固索(13)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述前后移动机构是由配装在升降板(3)上的两对轴架(14)、嵌装在轴架(14)内部的轴承(15)、插装在所述左右相对轴承(15)上的丝杠(16)、匹配安装在丝杠(16)上的丝杠副(17)、固定在丝杠副(17)外壁的安装块(18)、固定在一对所述安装块(18)上的滑板(21)和固定在轴架(14)上的驱动机构共同构成的。
4.根据权利要求3所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述驱动机构是由安装在轴架(14)上的电机架(19)和配装在电机架(19)上的第二驱动件(20)共同构成的，所述第二驱动件(20)与所述丝杠(16)端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述左右移动机构是由安装在滑板(21)上的电动滑道(22)、配装在电动滑道(22)上的电动滑体(23)、安装在电动滑体(23)上的移动板(24)共同构成的。
6.根据权利要求5所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述上下微调机构是由安装在移动板(24)上一对液压缸(25)、安装在液压缸(25)上的基板(26)和设置在基板(26)与所述移动板(24)之间的辅助伸缩机构共同构成的。
7.根据权利要求6所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述物料放置机构是由配装在基板(26)上的物料架(27)、安装在物料架(27)上的一对滑轨(28)、安装在滑轨(28)上的滑件(29)和固定在滑件(29)上的第一加紧板(30)、固定在升降板(3)上的第二加紧板(31)、伸缩端穿过第一加紧板(30)且与第二加紧板(31)端面固定的一对伸缩电机(40)共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述辅助伸缩机构是由安装在移动板(24)上的支撑架(32)、销轴连接支撑架(32)上的一号杆(33)、销轴连接在一号杆(33)上的二号杆(34)和销轴连接在二号杆(34)上的三号杆(35)共同构成的，所述三号杆(35)与所述基板(26)底部销轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述一号杆(33)、二号杆(34)和三号杆(35)中心部均插装销杆。
10.根据权利要求1所述的一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备，其特征在于，所述升降座(1)内部具有空腔，所述空腔底部开有滑槽(36)，所述滑槽(36)内安装有可在其内运动的移动件(37)，所述移动件(37)上安装放置架(38)，所述升降座(1)外壁开有取料口，所述取料口配装推拉挡门(39)。
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| CN201720771278.8U CN206955543U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种基于升降且具有物料精确送达功能的货物提升设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108946567A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 李彦利 | 一种防火板生产线晾晒小车托举升降机 |
| CN113697709A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-26 | 中国市政工程西北设计研究院有限公司 | 一种用于建筑工程的吊运装置及其使用方法 |
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