CN207142766U - 一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，包括基座，所述基座内部呈中空结构且外部为矩形机构，所述基座上设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有起重机构，所述起重机构上设有物料放置机构，所述基座内部设有储物机构，所述基座底部设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有三向移动机构。本实用新型的有益效果是具有三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便，同时在提升物料的同时，还可以通过加紧器将物料进行加紧，无需人工看守，降低人工的工作压力。

Description

一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机改进领域，特别是一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机。

背景技术

针对目前的起重机来说，需要时刻的看着货物，同时在放置货物的时候还需要将物料通过各种工具加紧，并且现有中小型升降装置只能做到单一的直线上下升降，非常不方便，这样一来就需要人工将货物板搬运到起重机一侧，增加人工工作压力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，包括基座，所述基座内部呈中空结构且外部为矩形机构，所述基座上设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有起重机构，所述起重机构上设有物料放置机构，所述基座内部设有储物机构，所述基座底部设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有三向移动机构，所述三向移动机构是由安装在基座端面的基板、固定在所述基板端面的一对滑道、配装在所述滑道上的滑体、安装在所述滑体上的移动板、配装在所述移动板左右外壁上的连接件、固定在基板上且位于其左右两端的液压缸、固定在所述移动板上的一对丝杠架、配装在丝杠架上的丝杠、套装在丝杠上的丝杠副、配装在丝杠副上的滑板、固定在丝杠架上的驱动机构共同构成的，所述液压缸活塞端与连接件固定连接。

所述驱动机构是由安装在丝杠架上的驱动架和配装在驱动架上的第一驱动件共同构成的，所述第一驱动件与所述丝杠端面固定连接。

所述支撑机构是由安装在滑板上的一对支撑架、固定在滑板上的螺栓件和安装在螺栓件上的倾斜架共同构成的，所述倾斜架与所述支撑架固定连接。

所述起重机构是由分别固定在支撑架上的支撑梁、安装在支撑梁上的齿条、设置在齿条上的齿轮、固定在齿轮中心部的第二驱动件、固定在一对第二驱动件底部的驱动板和设置在驱动板与支撑架之间的辅助机构共同构成的。

所述辅助机构是由安装在支撑架上的辅助板、开在辅助板上的辅助槽和配装在辅助槽内的辅助件共同构成的，所述辅助件与驱动板固定连接。

所述物料放置机构是由安装在驱动板上的物料板和固定在物料板上的夹紧器共同构成的。

所述高度调节机构是由安装在移动板上且分别位于四角处的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的。

所述平面移动机构是由设置在承重柱下方的车轮架、开在车轮架上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承、嵌装关节轴承内的滚球、安装在车轮架相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮共同构成的。

所述物料放置机构是由安装在基座内部的物料架和配装在基座外部的推拉门共同构成的。

所述第一驱动件上安装第一电机驱动器，所述第一电机驱动器通过导线与所述第一驱动件的接线端连接，所述第二驱动件上安装第二电机驱动器，所述第二电机驱动器通过导线与所述第二驱动件的接线端连接。

利用本实用新型的技术方案制作的基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，本技术方案具有三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便，同时在提升物料的同时，还可以通过加紧器将物料进行加紧，无需人工看守，降低人工的工作压力。

附图说明

图1是本实用新型所述基于平面移动的且可提升货物高度的起重机的结构示意图；

图2是本实用新型所述升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述平面移动机构部分的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型所述一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型所述一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机的局部放大结构示意图。

图中，1、基座；2、基板；3、第二驱动件；4、滑道；5、滑体；6、移动板；7、连接件；8、液压缸；9、丝杠架；10、丝杠；11、丝杠副；12、滑板；13、驱动架；14、第一驱动件；15、支撑架；16、螺栓件；17、倾斜架； 18、支撑梁；19、齿条；20、齿轮；21、推拉门；22、驱动板；23、辅助板；24、辅助槽；25、辅助件；26、物料板；27、夹紧器；28、一号支撑柱；29、二号支撑柱；30、圆盘；31、承重柱；32、关节轴承；33、车轮架；34、滚球；35、走向轮；36、物料架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖置”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，包括基座1，所述基座1内部呈中空结构且外部为矩形机构，所述基座1上设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有起重机构，所述起重机构上设有物料放置机构，所述基座1内部设有储物机构，所述基座1底部设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有三向移动机构，所述三向移动机构是由安装在基座1端面的基板2、固定在所述基板2端面的一对滑道4、配装在所述滑道4上的滑体5、安装在所述滑体5上的移动板6、配装在所述移动板6左右外壁上的连接件7、固定在基板2上且位于其左右两端的液压缸8、固定在所述移动板6上的一对丝杠架9、配装在丝杠架9上的丝杠10、套装在丝杠10 上的丝杠副11、配装在丝杠副11上的滑板12、固定在丝杠架9上的驱动机构共同构成的，所述液压缸8活塞端与连接件7固定连接；所述驱动机构是由安装在丝杠架9上的驱动架13和配装在驱动架13上的第一驱动件14共同构成的，所述第一驱动件14与所述丝杠10端面固定连接；所述支撑机构是由安装在滑板12上的一对支撑架15、固定在滑板12上的螺栓件16和安装在螺栓件16上的倾斜架17共同构成的，所述倾斜架17与所述支撑架15固定连接；所述起重机构是由分别固定在支撑架15上的支撑梁18、安装在支撑梁18 上的齿条19、设置在齿条19上的齿轮20、固定在齿轮20中心部的第二驱动件3、固定在一对第二驱动件3底部的驱动板22和设置在驱动板22与支撑架15之间的辅助机构共同构成的；所述辅助机构是由安装在支撑架15上的辅助板23、开在辅助板23上的辅助槽24和配装在辅助槽24内的辅助件25共同构成的，所述辅助件25与驱动板22固定连接；所述物料放置机构是由安装在驱动板22上的物料板26和固定在物料板26上的夹紧器27共同构成的；所述高度调节机构是由安装在移动板6上且分别位于四角处的一号支撑柱 28、开在一号支撑柱28外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱28下方的二号支撑柱29，开在二号支撑柱29内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱29底面的圆盘30，开在圆盘30端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱31共同构成的；所述平面移动机构是由设置在承重柱31下方的车轮架33、开在车轮架33上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承32、嵌装关节轴承32内的滚球34、安装在车轮架33相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮35共同构成的；所述物料放置机构是由安装在基座1内部的物料架36和配装在基座1外部的推拉门21共同构成的；所述第一驱动件14上安装第一电机驱动器，所述第一电机驱动器通过导线与所述第一驱动件14的接线端连接，所述第二驱动件3上安装第二电机驱动器，所述第二电机驱动器通过导线与所述第二驱动件3的接线端连接。

本实施方案的特点为，基座内部呈中空结构且外部为矩形机构，基座上设有平面移动机构，平面移动机构上设有支撑机构，支撑机构上设有起重机构，起重机构上设有物料放置机构，基座内部设有储物机构，基座底部设有高度调节机构，高度调节机构上设有三向移动机构，三向移动机构是由安装在基座端面的基板、固定在基板端面的一对滑道、配装在滑道上的滑体、安装在滑体上的移动板、配装在移动板左右外壁上的连接件、固定在基板上且位于其左右两端的液压缸、固定在移动板上的一对丝杠架、配装在丝杠架上的丝杠、套装在丝杠上的丝杠副、配装在丝杠副上的滑板、固定在丝杠架上的驱动机构共同构成的，液压缸活塞端与连接件固定连接，本技术方案具有三向移动机构，可完全实现前后左右移动机构，非常方便，同时在提升物料的同时，还可以通过加紧器将物料进行加紧，无需人工看守，降低人工的工作压力。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列的控制器，将该系列的控制器通过本领域人员将与装置内的各个用电软件的接线端连接，方便人工进行操作，先控制第一驱动件14驱动齿轮20，齿轮20与齿条19啮合后，齿条19是固定在支撑梁18上的，支撑梁18是固定在支撑架15上的，支撑架15通过倾斜架17与螺栓固定在滑板12上，所以齿条19是不会动作的，而第一驱动件14通过辅助件25配装在辅助槽24内，辅助槽24位于辅助板23上，同时辅助板23固定在所述的支撑架15上，所以第一驱动件14 可通过辅助件25上下移动，那么其会带着驱动板22上下移动，也就是带着物料板26上下移动，并且可控制位于滑板12上的一对液压缸8推动移动板 6，依靠滑体5在滑道4上移动，可使物料板26可左右移动，同时通过第二电机驱动器上的第二驱动件3驱动位于丝杠架9上的丝杠10旋转，其旋转后，丝杠副11旋转，位于丝杠副11上的滑板12可前后移动，人工将物料放置在物料板26上，通过夹紧器27将物料加紧，通过上述原理来提升物料，如果想改变整体装置的高低可以通过高度调节机构来调节整体高度，具体工作原理如下：首先在一号支撑柱28上加工外螺纹，在二号支撑柱29上加工内螺纹，使一号支撑柱28与二号支撑柱29啮合在一起后，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在二号支撑柱29底面固定圆盘30，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘30加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱31，在承重柱31的另一端先固定滚球34，在滚球34上放置关节轴承 32，将关节轴承32固定在车轮架33上，这样车轮架33就可以变换方向了，同时在车轮架33上插装转杆，在转杆上固定走向轮35便可以进行移动了。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部呈中空结构且外部为矩形机构，所述基座(1)上设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有起重机构，所述起重机构上设有物料放置机构，所述基座(1)内部设有储物机构，所述基座(1)底部设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有三向移动机构，所述三向移动机构是由安装在基座(1)端面的基板(2)、固定在所述基板(2)端面的一对滑道(4)、配装在所述滑道(4)上的滑体(5)、安装在所述滑体(5)上的移动板(6)、配装在所述移动板(6)左右外壁上的连接件(7)、固定在基板(2)上且位于其左右两端的液压缸(8)、固定在所述移动板(6)上的一对丝杠架(9)、配装在丝杠架(9)上的丝杠(10)、套装在丝杠(10)上的丝杠副(11)、配装在丝杠副(11)上的滑板(12)、固定在丝杠架(9)上的驱动机构共同构成的，所述液压缸(8)活塞端与连接件(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述驱动机构是由安装在丝杠架(9)上的驱动架(13)和配装在驱动架(13)上的第一驱动件(14)共同构成的，所述第一驱动件(14)与所述丝杠(10)端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述支撑机构是由安装在滑板(12)上的一对支撑架(15)、固定在滑板(12)上的螺栓件(16)和安装在螺栓件(16)上的倾斜架(17)共同构成的，所述倾斜架(17)与所述支撑架(15)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述起重机构是由分别固定在支撑架(15)上的支撑梁(18)、安装在支撑梁(18)上的齿条(19)、设置在齿条(19)上的齿轮(20)、固定在齿轮(20)中心部的第二驱动件(3)、固定在一对第二驱动件(3)底部的驱动板(22)和设置在驱动板(22)与支撑架(15)之间的辅助机构共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述辅助机构是由安装在支撑架(15)上的辅助板(23)、开在辅助板(23)上的辅助槽(24)和配装在辅助槽(24)内的辅助件(25)共同构成的，所述辅助件(25)与驱动板(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述物料放置机构是由安装在驱动板(22)上的物料板(26)和固定在物料板(26)上的夹紧器(27)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述高度调节机构是由安装在移动板(6)上且分别位于四角处的一号支撑柱(28)、开在一号支撑柱(28)外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱(28)下方的二号支撑柱(29)，开在二号支撑柱(29)内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱(29)底面的圆盘(30)，开在圆盘(30)端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱(31)共同构成的。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述平面移动机构是由设置在承重柱(31)下方的车轮架(33)、开在车轮架(33)上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承(32)、嵌装关节轴承(32)内的滚球(34)、安装在车轮架(33)相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮(35)共同构成的。

9.根据权利要求1所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述物料放置机构是由安装在基座(1)内部的物料架(36)和配装在基座(1)外部的推拉门(21)共同构成的。

10.根据权利要求4所述的一种基于平面移动的且可提升货物高度的起重机，其特征在于，所述第一驱动件(14)上安装第一电机驱动器，所述第一电机驱动器通过导线与所述第一驱动件(14)的接线端连接，所述第二驱动件(3)上安装第二电机驱动器，所述第二电机驱动器通过导线与所述第二驱动件(3)的接线端连接。