CN107336205A - 一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,包括基台,所述基台内部为空腔机构且外部呈矩形机构,所述基台端面设有前后移动机构,所述前后移动机构上设有左右移动机构,所述左右移动机构上设有升降机构,所述升降机构上设有物料加紧机构,所述前后移动机构是由安装在基台上的一对无杆气缸、配装在无杆气缸移动端的载板和设置在载板与基台之间的第一辅助机构共同构成的。本发明具有三向移动机构,可完全实现前后左右移动机构,非常方便,同时在提升物料的同时,还可以通过加紧装置将物料进行加紧,无需人工看守,降低人工的工作压力。
Description
技术领域
本发明涉及起重机改进领域,特别是一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备。
背景技术
针对目前的起重机来说,需要时刻的看着货物,同时在放置货物的时候还需要将物料通过各种工具加紧,并且现有中小型升降装置只能做到单一的直线上下升降,非常不方便,这样一来就需要人工将货物板搬运到起重机一侧,增加人工工作压力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,包括基台,所述基台内部为空腔机构且外部呈矩形机构,所述基台端面设有前后移动机构,所述前后移动机构上设有左右移动机构,所述左右移动机构上设有升降机构,所述升降机构上设有物料加紧机构,所述前后移动机构是由安装在基台上的一对无杆气缸、配装在无杆气缸移动端的载板和设置在载板与基台之间的第一辅助机构共同构成的,所述前后移动机构是由安装在所述载板上的两对轴架、嵌装在轴架内部的轴承、插装在所述左右相对轴承上的丝杠、匹配安装在丝杠上的丝杠副、固定在丝杠副外壁的安装块、固定在一对所述安装块上的滑板和固定在轴架上的驱动机构共同构成的,所述升降机构是由安装在滑板上的竖置安装架、配装在竖置安装架上的一对竖置齿条、配装在安装架上的滑轨、匹配安装在滑轨上的滑件和固定在滑件上的物料放置驱动机构共同构成的。
所述第一辅助机构是由开在基台端面的一对滑道和配装在滑道内的滑体共同构成的,所述滑体与载板外壁固定连接。
所述驱动机构是由安装在轴架外壁的电机架、固定在电机架上的第一驱动件、安装在第一驱动件驱动端的主动齿轮和匹配安装在丝杠端面的从动齿轮共同构成的,所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述物料放置驱动机构是由安装在滑件上的驱动盒、安装在驱动盒内部的第二驱动件、配装在第二驱动件驱动端的齿轮和固定在一对所述驱动盒相对壁面的物料放置架共同构成的,所述齿轮与齿条啮合。
所述物料加紧机构是由开在物料放置架上一对滑槽、配装在滑槽内部的加紧块、固定在加紧块上的第一加紧板、固定在物料放置架上且靠近其一端处的第二加紧板和固定在物料放置架一侧的伸缩电机共同构成的,所述伸缩电机与所述第一加紧板固定连接。
所述基台外壁安装第二辅助机构,所述第二辅助机构是由配装在基台内部且延伸到其外的支撑板、安装在支撑板上的液压缸和配装在液压缸活塞端的支撑块共同构成的。
所述滑件内部为实心机构且外部呈矩形机构,所述滑件端面且靠近其两侧开有螺纹孔,所述螺纹孔内配装螺栓,所述螺栓上固定紧固架,所述紧固架与所述第二驱动件端面接触。
所述齿条下上两端均安装限位板,所述限位板上安装限位开关。
所述基台内部固定多根加紧筋,所述支撑板与所述加强筋固定连接。
所述物料放置架上且位于其左右两端配装多个锁扣,左右相对所述锁扣上配装紧固皮带。
利用本发明的技术方案制作的具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,本技术方案具有三向移动机构,可完全实现前后左右移动机构,非常方便,同时在提升物料的同时,还可以通过加紧装置将物料进行加紧,无需人工看守,降低人工的工作压力。
附图说明
图1是本发明所述具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备的结构示意图;
图2是本发明所述具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备的俯视结构示意图;
图3是本发明所述具有辅助加紧功能且可平面移动的外部部分主视物料提升设备的结构示意图;
图4是本发明所述物料加紧机构的结构示意图;
图5是本发明所述具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备的局部放大结构示意图;
图中,1-基台;2-无杆气缸;3-载板;4-轴架;5-轴承;6-丝杠;7-丝杠副;8-安装块;9-滑板;10-安装架;11-齿条;12-滑轨;13-滑件;14-滑道;15-滑体;16-电机架;17-第一驱动件;18-主动齿轮;19-从动齿轮;20-第二驱动件;21-的齿轮;22-驱动盒;23-物料放置架;24-滑槽;25-加紧块;26-第一加紧板;27-第二加紧板;28-伸缩电机;29-支撑板;30-液压缸;31-支撑块;32-紧固架;33-螺栓;34-限位板;35-限位开关;36-加强筋;37-锁扣。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖置”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,包括基台1,所述基台1内部为空腔机构且外部呈矩形机构,所述基台1端面设有前后移动机构,所述前后移动机构上设有左右移动机构,所述左右移动机构上设有升降机构,所述升降机构上设有物料加紧机构,所述前后移动机构是由安装在基台1上的一对无杆气缸2、配装在无杆气缸2移动端的载板3和设置在载板3与基台1之间的第一辅助机构共同构成的,所述前后移动机构是由安装在所述载板3上的两对轴架4、嵌装在轴架4内部的轴承5、插装在所述左右相对轴承5上的丝杠6、匹配安装在丝杠6上的丝杠副7、固定在丝杠副7外壁的安装块8、固定在一对所述安装块8上的滑板9和固定在轴架4上的驱动机构共同构成的,所述升降机构是由安装在滑板9上的竖置安装架10、配装在竖置安装架10上的一对竖置齿条11、配装在安装架10上的滑轨12、匹配安装在滑轨12上的滑件13和固定在滑件13上的物料放置驱动机构共同构成的;所述第一辅助机构是由开在基台1端面的一对滑道14和配装在滑道14内的滑体15共同构成的,所述滑体15与载板3外壁固定连接;所述驱动机构是由安装在轴架4外壁的电机架16、固定在电机架16上的第一驱动件17、安装在第一驱动件17驱动端的主动齿轮18和匹配安装在丝杠6端面的从动齿轮19共同构成的,所述主动齿轮18与从动齿轮19啮合;所述物料放置驱动机构是由安装在滑件13上的驱动盒22、安装在驱动盒22内部的第二驱动件20、配装在第二驱动件20驱动端的齿轮21和固定在一对所述驱动盒22相对壁面的物料放置架23共同构成的,所述齿轮21与齿条11啮合;所述物料加紧机构是由开在物料放置架23上一对滑槽24、配装在滑槽24内部的加紧块25、固定在加紧块25上的第一加紧板26、固定在物料放置架23上且靠近其一端处的第二加紧板27和固定在物料放置架23一侧的伸缩电机28共同构成的,所述伸缩电机28与所述第一加紧板26固定连接;所述基台1外壁安装第二辅助机构,所述第二辅助机构是由配装在基台1内部且延伸到其外的支撑板29、安装在支撑板29上的液压缸30和配装在液压缸30活塞端的支撑块31共同构成的;所述滑件13内部为实心机构且外部呈矩形机构,所述滑件13端面且靠近其两侧开有螺纹孔,所述螺纹孔内配装螺栓33,所述螺栓33上固定紧固架32,所述紧固架32与所述第二驱动件20端面接触;所述齿条11下上两端均安装限位板34,所述限位板34上安装限位开关35;所述基台1内部固定多根加紧筋36,所述支撑板29与所述加强筋36固定连接;所述物料放置架23上且位于其左右两端配装多个锁扣37,左右相对所述锁扣37上配装紧固皮带。
本实施方案的特点为,基台内部为空腔机构且外部呈矩形机构,基台端面设有前后移动机构,前后移动机构上设有左右移动机构,左右移动机构上设有升降机构,升降机构上设有物料加紧机构,前后移动机构是由安装在基台上的一对无杆气缸、配装在无杆气缸移动端的载板和设置在载板与基台之间的第一辅助机构共同构成的,前后移动机构是由安装在载板上的两对轴架、嵌装在轴架内部的轴承、插装在左右相对轴承上的丝杠、匹配安装在丝杠上的丝杠副、固定在丝杠副外壁的安装块、固定在一对安装块上的滑板和固定在轴架上的驱动机构共同构成的,升降机构是由安装在滑板上的竖置安装架、配装在竖置安装架上的一对竖置齿条、配装在安装架上的滑轨、匹配安装在滑轨上的滑件和固定在滑件上的物料放置驱动机构共同构成的,本技术方案具有三向移动机构,可完全实现前后左右移动机构,非常方便,同时在提升物料的同时,还可以通过加紧装置将物料进行加紧,无需人工看守,降低人工的工作压力。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装PLC系列的控制器,将该系列的控制器通过本领域人员将与装置内的各个用电软件的接线端连接,方便人工进行操作,首先通过控制器控制液压缸30的活塞端推动支撑块31与地面接触完成初步的紧固,使得整体装置更加稳定,通过基台1内部的加紧筋36和支撑板29对液压缸30进行稳定支撑,同时控制一对无杆气缸2的移动端带着载板3移动,达到上料位置,并且通过滑道14与滑体15的配合对载板3进行支撑,同时控制第一驱动电机驱动主动齿轮18,主动齿轮18与从动齿轮19啮合后,使得位于轴架4上的丝杠6转动,那么丝杠6上的丝杠副7转动,丝杠副7带着滑板9前后移动,以准确的调节物料放置架23的位置,并且控制安装架10上的第二驱动件20驱动齿轮21,齿轮21与齿条11后,由于齿条11是固定在安装架10上的,而第二驱动件20固定在滑件13上的,滑件13通过螺栓33与紧固紧固架32将第二驱动件20固定在滑件13上,所以滑件13带着物料放置架23便可以上下移动,人工将物料放置在物料放置架23上,通过伸缩电机28推动加紧块25在滑槽24中移动,将位于加紧块25上的第一加紧板26靠近第二加紧板27,将物料加紧,并且通过紧固皮带与锁扣37的配合彻底将物料加紧,在通过上述工作原理将物料升高。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)内部为空腔机构且外部呈矩形机构,所述基台(1)端面设有前后移动机构,所述前后移动机构上设有左右移动机构,所述左右移动机构上设有升降机构,所述升降机构上设有物料加紧机构,所述前后移动机构是由安装在基台(1)上的一对无杆气缸(2)、配装在无杆气缸(2)移动端的载板(3)和设置在载板(3)与基台(1)之间的第一辅助机构共同构成的,所述前后移动机构是由安装在所述载板(3)上的两对轴架(4)、嵌装在轴架(4)内部的轴承(5)、插装在所述左右相对轴承(5)上的丝杠(6)、匹配安装在丝杠(6)上的丝杠副(7)、固定在丝杠副(7)外壁的安装块(8)、固定在一对所述安装块(8)上的滑板(9)和固定在轴架(4)上的驱动机构共同构成的,所述升降机构是由安装在滑板(9)上的竖置安装架(10)、配装在竖置安装架(10)上的一对竖置齿条(11)、配装在安装架(10)上的滑轨(12)、匹配安装在滑轨(12)上的滑件(13)和固定在滑件(13)上的物料放置驱动机构共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述第一辅助机构是由开在基台(1)端面的一对滑道(14)和配装在滑道(14)内的滑体(15)共同构成的,所述滑体(15)与载板(3)外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述驱动机构是由安装在轴架(4)外壁的电机架(16)、固定在电机架(16)上的第一驱动件(17)、安装在第一驱动件(17)驱动端的主动齿轮(18)和匹配安装在丝杠(6)端面的从动齿轮(19)共同构成的,所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述物料放置驱动机构是由安装在滑件(13)上的驱动盒(22)、安装在驱动盒(22)内部的第二驱动件(20)、配装在第二驱动件(20)驱动端的齿轮(21)和固定在一对所述驱动盒(22)相对壁面的物料放置架(23)共同构成的,所述齿轮(21)与齿条(11)啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述物料加紧机构是由开在物料放置架(23)上一对滑槽(24)、配装在滑槽(24)内部的加紧块(25)、固定在加紧块(25)上的第一加紧板(26)、固定在物料放置架(23)上且靠近其一端处的第二加紧板(27)和固定在物料放置架(23)一侧的伸缩电机(28)共同构成的,所述伸缩电机(28)与所述第一加紧板(26)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述基台(1)外壁安装第二辅助机构,所述第二辅助机构是由配装在基台(1)内部且延伸到其外的支撑板(29)、安装在支撑板(29)上的液压缸(30)和配装在液压缸(30)活塞端的支撑块(31)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述滑件(13)内部为实心机构且外部呈矩形机构,所述滑件(13)端面且靠近其两侧开有螺纹孔,所述螺纹孔内配装螺栓(33),所述螺栓(33)上固定紧固架(32),所述紧固架(32)与所述第二驱动件(20)端面接触。
8.根据权利要求1所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述齿条(11)下上两端均安装限位板(34),所述限位板(34)上安装限位开关(35)。
9.根据权利要求1或6所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述基台(1)内部固定多根加紧筋(36),所述支撑板(29)与所述加强筋(36)固定连接。
10.根据权利要求4所述的一种具有辅助加紧功能且可平面移动的物料提升设备,其特征在于,所述物料放置架(23)上且位于其左右两端配装多个锁扣(37),左右相对所述锁扣(37)上配装紧固皮带。
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