CN208853690U - 一种砂箱自动化翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造造型技术领域，具体涉及一种砂箱自动化翻转设备，包括底座，底座内腔设有驱动电机，驱动电机套接有转动轴，转动轴外壁套接有主动锥齿轮，底座顶部固接有固定箱，固定箱设有支撑板和转动杆，支撑板底部连接有螺杆，螺杆套接有从动锥齿轮和滑块，滑块固接有升降杆，升降杆固接有升降板，升降板顶部设有支撑座，支撑座设有第一红外线感应器和砂箱，支撑板顶部设有转动电机和单片机处理器，转动电机套接有主动齿轮，转动杆套接有从动齿轮，转动杆固接有夹持机构，固定箱设有第二红外线感应器，本实用新型能够解决目前砂箱翻转机构稳定性能较差，容易使砂型损坏，且不能够适用于不同大小的砂箱，导致通用性较低的问题。

Description

一种砂箱自动化翻转设备

技术领域

本实用新型涉及铸造造型技术领域，具体涉及一种砂箱自动化翻转设备。

背景技术

在铸造生产中，砂箱在成形时，为了保证砂箱内水玻璃的均匀以及便于加工，一般会在移动生产线上设置砂箱翻转机构，砂箱翻转的方法多种多样，按大类可分为地面翻转和悬空翻转两大类。对于砂箱悬空翻转，其中常用的翻转机构是通过拉动链条使得链轮和吊耳同步旋转，从而实现砂箱的翻转。然而，上述这种翻转机构，由于链条易被拉断，严重影响链条的使用寿命和效率问题，存在极大的安全隐患，而且也使砂箱翻转稳定性能较差，容易使砂型损坏，因此，急需要提供一种具有通用性、安全性和稳定性，性价比高，自动化的砂箱翻转机构。

为了解决目前砂箱翻转机构稳定性能较差，容易使砂型损坏，且不能够适用于不同大小的砂箱，导致通用性较低的问题，为此我们设计一种砂箱自动化翻转设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种砂箱自动化翻转设备，能够解决目前砂箱翻转机构稳定性能较差，容易使砂型损坏，且不能够适用于不同大小的砂箱，导致通用性较低的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种砂箱自动化翻转设备包括底座，所述底座内腔顶部左侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴套接有转动轴，且转动轴右端与底座内腔右侧壁转动连接，所述转动轴外壁左右两侧对称套接有主动锥齿轮，所述底座顶部左右两侧对称固接有固定箱，所述固定箱内腔左右两侧壁之间设有支撑板，所述支撑板底部转动连接有螺杆，所述螺杆外壁套接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮位于底座内腔，且从动锥齿轮与主动锥齿轮之间啮合连接，所述螺杆外壁套接有滑块，且滑块位于底座上方，两组所述滑块相互贴近的一侧分别固接有升降杆，两组所述升降杆相互贴近的一侧固接有升降板，所述升降板顶部中心设有支撑座，所述支撑座左侧壁设有第一红外线感应器，所述支撑座顶部设有砂箱，左侧所述支撑板顶部设有转动电机，所述转动电机输出端套接有主动齿轮，所述固定箱内腔左右两侧壁之间转动连接有转动杆，且转动杆位于支撑板上方，左侧所述转动杆外壁套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接，两组所述转动杆相互贴近的一端均固接有夹持机构，左侧所述固定箱右侧壁设有第二红外线感应器，且第二红外线感应器位于第一红外线感应器左上方，右侧所述支撑板顶部设有单片机处理器。

优选的，所述夹持机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆与转动杆相固接，两组所述电动伸缩杆内部活塞杆相互贴近的一侧固接有双向电动推杆，所述双向电动推杆上下两侧伸缩端对称固接有L型夹板，这样设置使得翻转设备能够夹持不同尺寸大小的砂箱，增加了设备的通用性，且通过夹持固定使得砂箱的翻转更加稳定、安全。

优选的，两组所述螺杆旋向相反，且两组螺杆的螺距相等，这样设置使得在驱动电机的驱动下能够带动两组螺杆同时转动，螺杆带动两组滑块同方向滑动，进而使升降板平稳上升。

优选的，两组所述固定箱相互贴近的一侧均设有与升降杆相互配合的滑槽，这样设置使得升降杆在滑块的带动下能够上下滑动，进而使升降板上下滑动。

优选的，所述第一红外线感应器与第二红外线感应器之间相互感应，这样设置可以使得两组红外线感应器通过相互感应得到砂箱的上升位置信号。

优选的，所述驱动电机、第一红外线感应器、转动电机、电动伸缩杆和双向电动推杆分别与单片机处理器电性连接，这样设置可以使得第一红外线感应器能够将砂箱的位置信号传递给单片机处理器，然后单片机处理器可以分别控制驱动电机、转动电机、电动伸缩杆和双向电动推杆工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，(一)通过设置驱动电机，驱动电机正转带动转动轴转动，转动轴带动滑块主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动螺杆转动，螺杆带动滑块上下滑动，进而带动升降杆和升降板上下滑动，进而使得砂箱能够平稳上升。

(二)通过设置双向电动推杆和电动伸缩杆，使得L型夹板能够更稳定的夹紧砂箱，且在夹紧过程中，底部的L型夹板能够将砂箱与支撑座表面隔离，避免翻转时砂箱与支撑座相碰，再通过启动设置的转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动杆转动，进而使砂箱能够更稳定的翻转。

(三)通过设置第一红外线感应器和第二红外线感应器，在升降板上升过程中当两组感应器相互感应到后，第一红外线感应器将感应信号传递给单片机处理器，单片机处理器控制驱动电机停止转动，同时单片机处理器控制转动电机、电动伸缩杆和双向电动推杆开始工作，对砂箱进行夹持和翻转，翻转后，重新启动驱动电机，驱动电机开始反转，使砂箱下降，这一过程使砂箱的翻转更加自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的结构示意图；

图2是实用新型的夹持机构结构示意图；

图3是实用新型的原理图。

附图标记如下：1-底座、2-驱动电机、3-转动轴、4-主动锥齿轮、 5-固定箱、6-支撑板、7-螺杆、8-从动锥齿轮、9-滑块、10-升降杆、 11-升降板、12-支撑座、13-第一红外线感应器、14-砂箱、15-转动电机、16-主动齿轮、17-转动杆、18-从动齿轮、19-夹持机构、1901-电动伸缩杆、1902-双向电动推杆、1903-L型夹板、20-第二红外线感应器、 21-单片机处理器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种砂箱自动化翻转设备，包括底座1，底座1内腔顶部左侧设有驱动电机2，驱动电机2输出轴套接有转动轴3，且转动轴3 右端与底座1内腔右侧壁转动连接，转动轴3外壁左右两侧对称套接有主动锥齿轮4，底座1顶部左右两侧对称固接有固定箱5，固定箱5内腔左右两侧壁之间设有支撑板6，支撑板6底部转动连接有螺杆7，螺杆7 外壁套接有从动锥齿轮8，且从动锥齿轮8位于底座1内腔，且从动锥齿轮8与主动锥齿轮4之间啮合连接，螺杆7外壁套接有滑块9，且滑块9位于底座1上方，且两组螺杆7旋向相反，且两组螺杆7的螺距相等，这样设置使得在驱动电机2的驱动下能够带动两组螺杆7同时转动，螺杆7带动两组滑块9同方向滑动，进而使升降板11平稳上升，两组滑块9相互贴近的一侧分别固接有升降杆10，两组固定箱5相互贴近的一侧均设有与升降杆10相互配合的滑槽，这样设置使得升降杆10在滑块的带动下能够上下滑动，进而使升降板11上下滑动，两组升降杆10相互贴近的一侧固接有升降板11，升降板11顶部中心设有支撑座12，支撑座12左侧壁设有第一红外线感应器13，支撑座12顶部设有砂箱14，左侧支撑板6顶部设有转动电机15，转动电机15输出端套接有主动齿轮16，固定箱5内腔左右两侧壁之间转动连接有转动杆17，且转动杆17位于支撑板 6上方，左侧转动杆17外壁套接有从动齿轮18，且从动齿轮18与主动齿轮16之间啮合连接，两组转动杆17相互贴近的一端均固接有夹持机构 19，且夹持机构19包括电动伸缩杆1901，且电动伸缩杆1901与转动杆 17相固接，电动伸缩杆1901伸缩端固接有双向电动推杆1902，双向电动推杆1902上下两侧伸缩端对称固接有L型夹板1903，这样设置使得翻转设备能够夹持不同尺寸大小的砂箱14，增加了设备的通用性，且通过夹持固定使得砂箱14的翻转更加稳定、安全，左侧固定箱5右侧壁设有第二红外线感应器20，且第二红外线传感器2位于第一红外线感应器13左上方，且第一红外线感应器13与第二红外线感应器20之间相互感应，这样设置可以使得两组红外线感应器通过相互感应得到砂箱14的上升位置信号，右侧支撑板6顶部设有单片机处理器21，且驱动电机2、第一红外线感应器13、转动电机15、电动伸缩杆1901和双向电动推杆 1902分别与单片机处理器21电性连接，这样设置可以使得第一红外线感应器13能够将砂箱14的位置信号传递给单片机处理器21，然后单片机处理器21可以分别控制驱动电机2、转动电机15、电动伸缩杆1901和双向电动推杆1902工作。

本实用新型在使用时，将砂箱14放置在支撑座12上，并启动驱动电机2正转，驱动电机2带动转动轴3转动，转动轴3带动主动锥齿轮4转动，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8带动螺杆7转动，螺杆7带动滑块9向上滑动，进而带动升降杆10和升降板11上升，升降板11上升过程中，当第一红外线感应器13与第二红外线感应器20相互感应时，第一红外线感应器13将感应信号传递给单片机处理器21，单片机处理器21控制驱动电机2停止，同时单片机处理器21控制电动伸缩杆1901和双向电动推杆1902对砂箱14进行夹持固定，并且在夹持过程中使砂箱14底部离开支撑座12顶部，避免了翻转时砂箱14与支撑座12相碰撞，单片机处理器21控制再启动转动电机 15，转动电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动转动杆17转动，进而使砂箱14翻转，砂箱14翻转过后，单片机处理器21控制电动伸缩杆1901和双向电动推杆1902松开砂箱14，最后单片机处理器21控制驱动电机2反转，使砂箱14下降。

上述实施例中所提到的单片机处理器、红外线感应器、驱动电机、转动电机、双向电动推杆和电动伸缩杆均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未对结构和功能进行改变，且驱动电机为正反转电机，且转动电机为步进电机。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内腔顶部左侧设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴套接有转动轴(3)，且转动轴(3)右端与底座(1)内腔右侧壁转动连接，所述转动轴(3)外壁左右两侧对称套接有主动锥齿轮(4)，所述底座(1)顶部左右两侧对称固接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内腔左右两侧壁之间设有支撑板(6)，所述支撑板(6)底部转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)外壁套接有从动锥齿轮(8)，且从动锥齿轮(8)位于底座(1)内腔，且从动锥齿轮(8)与主动锥齿轮(4)之间啮合连接，所述螺杆(7)外壁套接有滑块(9)，且滑块(9)位于底座(1)上方，两组所述滑块(9)相互贴近的一侧分别固接有升降杆(10)，两组所述升降杆(10)相互贴近的一侧固接有升降板(11)，所述升降板(11)顶部中心设有支撑座(12)，所述支撑座(12)左侧壁设有第一红外线感应器(13)，所述支撑座(12)顶部设有砂箱(14)，左侧所述支撑板(6)顶部设有转动电机(15)，所述转动电机(15)输出端套接有主动齿轮(16)，所述固定箱(5)内腔左右两侧壁之间转动连接有转动杆(17)，且转动杆(17)位于支撑板(6)上方，左侧所述转动杆(17)外壁套接有从动齿轮(18)，且从动齿轮(18)与主动齿轮(16)之间啮合连接，两组所述转动杆(17)相互贴近的一端均固接有夹持机构(19)，左侧所述固定箱(5)右侧壁设有第二红外线感应器(20)，且第二红外线感应器(20)位于第一红外线感应器(13)左上方，右侧所述支撑板(6)顶部设有单片机处理器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：所述夹持机构(19)包括电动伸缩杆(1901)，且电动伸缩杆(1901)与转动杆(17)相固接，所述电动伸缩杆(1901)伸缩端固接有双向电动推杆(1902)，所述双向电动推杆(1902)上下两侧伸缩端对称固接有L型夹板(1903)。

3.根据权利要求1所述的一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：两组所述螺杆(7)旋向相反，且两组螺杆(7)的螺距相等。

4.根据权利要求1所述的一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：两组所述固定箱(5)相互贴近的一侧均设有与升降杆(10)相互配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：所述第一红外线感应器(13)与第二红外线感应器(20)之间相互感应。

6.根据权利要求1所述的一种砂箱自动化翻转设备，其特征在于：所述驱动电机(2)、第一红外线感应器(13)和转动电机(15)、电动伸缩杆(1901)和双向电动推杆(1902)分别与单片机处理器(21)电性连接。