CN221024297U - 一种热处理接料称重分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理接料称重分装设备，包括热处理设备，所述热处理设备出料口对接设置有能够调节送料速度的接料输送机构，接料输送机构的送料末端对接设置有称重装箱机构；所述接料输送机构包括机架、滚筒组件、送料滑道、限位导向组件和推拉气缸，所述机架上安装有两组安装高度不同的滚筒组件，滚筒组件上放置有送料滑道，送料滑道的低端即出料端指向称重装箱机构，送料滑道两侧的机架上安装有限位导向组件，机架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与所述送料滑道的高端固定连接。通过上述方式，本实用新型能够自动送料将工件送至料盒，能够自动称重并根据称重控制落料速度以及暂停送料，节约劳动力，自动化程度高。

Description

一种热处理接料称重分装设备

技术领域

本实用新型涉及热处理工件处理技术领域，特别是涉及一种热处理接料称重分装设备。

背景技术

热处理后工件成型后需要将其分装，目前热处理设备出料后由平台接料，人工工件装入篮子灯器具，然后将其搬运至称重机构上称重，根据重量要求添加工件或取出多余的工件，人工装篮、搬运、称重、分拣效率低，需要耗费大量劳动力，由于热处理设备一次出料多，且不同热处理设备一次出料数量不一，难以通过计数控制工件的量。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种热处理接料称重分装设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热处理接料称重分装设备，能够自动送料将工件送至料盒，能够自动称重并根据称重控制落料速度以及暂停送料，替代人工，节约劳动力，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种热处理接料称重分装设备，该种热处理接料称重分装设备包括热处理设备、接料输送机构以及称重装箱机构，所述热处理设备出料口对接设置有能够调节送料速度的接料输送机构，接料输送机构的送料末端对接设置有称重装箱机构；所述接料输送机构包括机架、滚筒组件、送料滑道、限位导向组件和推拉气缸，所述机架上安装有两组安装高度不同的滚筒组件，滚筒组件上放置有送料滑道，送料滑道的低端即出料端指向称重装箱机构，送料滑道两侧的机架上安装有限位导向组件，机架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与所述送料滑道的高端固定连接。

优选的是，所述送料滑道底部设置有若干与送料方向一致的送料滑槽，所述送料滑道前后两次设置有避免工件飞出的挡板，两档板上部呈喇叭状。

优选的是，所述限位导向组件包括竖直安装在机架上的立柱以及转动套在所述立柱顶部的随动滚轮，所述随动滚轮与送料滑道的前后挡板滚动接触。

优选的是，所述称重装箱机构包括料盒夹持升降模组、滚轮输送线、推料组件、称重机构、阻挡机构以及电控箱，所述料盒夹持升降模组上夹持有一摞空的料盒，料盒夹持升降模组下方对接设置有滚轮输送线，滚轮输送线下方沿输送方向依次设置有推料组件、称重机构和阻挡机构，称重机构上方的滚轮输送线上还安装有到位传感器，所述料盒夹持升降模组侧端还设置有电控箱。

优选的是，所述料盒夹持升降模组包括竖直架、升降架、顶升气缸、夹料气缸、夹料托板、托料气缸以及料盒托架，所述升降架通过直线滑轨滑动安装在所述竖直架，竖直架上安装有驱动升降架上下移动的顶升气缸，升降架两侧的竖直板上安装有水平的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆上安装有夹料托板，托料气缸通过安装板安装在竖直架前后两侧，托料气缸的活塞杆上安装有料盒托架。

优选的是，所述推料组件包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动用于推料盒的推板；所述阻挡机构包括升降气缸以及由所述升降气缸驱动上下移动的挡料板。

优选的是，所述称重机构包括称重仪、放料架、称重顶升气缸以及顶升板，所述称重仪上放置有放料架，放料架两侧安装有称重顶升气缸，称重顶升气缸的活塞杆上安装有顶升板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

推拉气缸的活塞杆行程控制送料滑道坡度，从而控制落料速度；

送料滑道底部设置的送料滑槽便于送料；档板上部呈喇叭状，便于热处理设备工件落至送料滑道内；

接料输送机构能够根据料盒重量自动控制落料速度以及暂停送料，能够精确控制料盒内产品量；

称重装箱机构能够自动供给料盒、对料盒进行称重，满料后阻挡机构退回，满料料盒推出，自动化程度高。

附图说明

图1为一种热处理接料称重分装设备的结构示意图。

图2为一种热处理接料称重分装设备的接料输送机构结构示意图。

图3为一种热处理接料称重分装设备的称重装箱机构结构示意图。

图4为一种热处理接料称重分装设备的称重装箱机构部分结构示意图。

其中，1、热处理设备；

2、接料输送机构，21、机架，22、滚筒组件，23、送料滑道，231、送料滑槽，232、档板，24、限位导向组件，241、立柱，242、随动滚轮，25、推拉气缸；

3、称重装箱机构，31、料盒夹持升降模组，311、竖直架，312、升降架，313、顶升气缸，314、夹料气缸，315、夹料托板，316、托料气缸，317、料盒托架，32、滚轮输送线，33、推料组件，331、伺服模组，332、推板，34、称重机构，341、称重仪，342、放料架，343、称重顶升气缸，344、顶升板，35、阻挡机构，351、升降气缸，352、挡料板，36、电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种热处理接料称重分装设备，该种热处理接料称重分装设备包括热处理设备1、接料输送机构2以及称重装箱机构3，所述热处理设备1出料口对接设置有能够调节送料速度的接料输送机构2，接料输送机构2的送料末端对接设置有称重装箱机构3；所述接料输送机构2包括机架21、滚筒组件22、送料滑道23、限位导向组件24和推拉气缸25，所述机架21上安装有两组安装高度不同的滚筒组件22，靠近称重装箱机构3的滚筒组件22的安装高度低，滚筒组件22上放置有送料滑道23，送料滑道23的低端即出料端指向称重装箱机构3，送料滑道23两侧的机架21上安装有限位导向组件24，机架21上还安装有推拉气缸25，推拉气缸25的活塞杆通过连接板与所述送料滑道23的高端固定连接，推拉气缸25的活塞杆收缩，送料滑道23末端在重力作用下下垂，指向称重装箱机构3，此时送料滑道23坡度比较大，能够快速送料，当料盒快满料时，推拉气缸25的活塞杆伸展，送料滑道23背向称重装箱机构3方向移动且在推拉气缸25的拉到下，送料滑道23以高位的滚筒组件22为支撑点翘起，此时送料滑道23坡度小，送料慢，直至料盒称重满足要求，推拉气缸25活塞杆伸展到位，送料滑道23趋于平行，暂停送料。

所述送料滑道23底部设置有若干与送料方向一致的送料滑槽231，工件便于从送料滑槽231内滑落，所述送料滑道23前后两次设置有避免工件飞出的挡板232，两档板232上部呈喇叭状，便于热处理设备1工件落至送料滑道23内。

所述限位导向组件24包括竖直安装在机架21上的立柱241以及转动套在所述立柱241顶部的随动滚轮242，所述随动滚轮242与送料滑道23的前后挡板滚动接触，前后设置的随动滚轮242能够起到限位导向作用。

所述称重装箱机构3包括料盒夹持升降模组31、滚轮输送线32、推料组件33、称重机构34、阻挡机构35以及电控箱36，所述料盒夹持升降模组31上夹持有一摞空的料盒，料盒夹持升降模组31下方对接设置有滚轮输送线32，滚轮输送线32下方沿输送方向依次设置有推料组件33、称重机构34和阻挡机构35，称重机构34上方的滚轮输送线32上还安装有到位传感器，料盒夹持升降模组31将空的料盒依次放置到滚轮输送线32上，推料组件33将料盒夹持升降模组31底部空的料盒推至称重机构34上方，所述料盒夹持升降模组31侧端还设置有电控箱36。

所述料盒夹持升降模组31包括竖直架311、升降架312、顶升气缸313、夹料气缸314、夹料托板315、托料气缸316以及料盒托架317，所述升降架312通过直线滑轨滑动安装在所述竖直架311，竖直架311上安装有驱动升降架312上下移动的顶升气缸313，升降架312两侧的竖直板上安装有水平的夹料气缸314，夹料气缸314的活塞杆上安装有夹料托板315，夹料托板315伸出夹住一摞空的料盒，托料气缸316通过安装板安装在竖直架311前后两侧，托料气缸316的活塞杆上安装有料盒托架317，当需要空的料盒装料时，顶升气缸313驱动升降架312下移，底层料盒落至滚轮输送线312上，夹料气缸314驱动夹料托板315退回，松开料盒，顶升气缸313驱动升降架312上移，夹料气缸314驱动夹料托板315伸出夹住底层上方料盒，托料气缸316的活塞杆带动料盒托架317伸出，料盒托架317挡住下层料盒，升降架312继续上移，将底层和其上方的料盒分离，以便推料组件33将空的料盒推至称重机构314处，重复上述步骤，依次将空的料盒送到称重机构34上方。

所述推料组件33包括伺服模组331以及由所述伺服模组331驱动用于推料盒的推板332；所述阻挡机构35包括升降气缸351以及由所述升降气缸351驱动上下移动的挡料板352，推料组件33将空的料盒推至称重机构34处，阻挡机构35挡住料盒，工件由接料输送机构2落至料盒内，称重机构34顶出称重，满足重量要求时，阻挡机构35退位，推料组件33将下一空的料盒推至称重机构34处，装满料的料盒被空的料盒推至下一位置。

所述称重机构34包括称重仪341、放料架342、称重顶升气缸343以及顶升板344，所述称重仪341上放置有放料架342，放料架342两侧安装有称重顶升气缸343，称重顶升气缸343的活塞杆上安装有顶升板344，到位传感器检测到料盒后，称重顶升气缸343驱动顶升板344升起，托住料盒，接料输送机构2送料，工件沿送料滑道23落至料盒，称重仪341称重，料盒满足重量要求后，接料输送机构2暂停送料。

本实用新型一种热处理接料称重分装设备，能够自动送料将工件送至料盒，能够自动称重并根据称重控制落料速度以及暂停送料，替代人工，节约劳动力，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：包括热处理设备、接料输送机构以及称重装箱机构，所述热处理设备出料口对接设置有能够调节送料速度的接料输送机构，接料输送机构的送料末端对接设置有称重装箱机构；所述接料输送机构包括机架、滚筒组件、送料滑道、限位导向组件和推拉气缸，所述机架上安装有两组安装高度不同的滚筒组件，滚筒组件上放置有送料滑道，送料滑道的低端即出料端指向称重装箱机构，送料滑道两侧的机架上安装有限位导向组件，机架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与所述送料滑道的高端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述送料滑道底部设置有若干与送料方向一致的送料滑槽，所述送料滑道前后两次设置有避免工件飞出的挡板，两档板上部呈喇叭状。

3.根据权利要求1所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述限位导向组件包括竖直安装在机架上的立柱以及转动套在所述立柱顶部的随动滚轮，所述随动滚轮与送料滑道的前后挡板滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述称重装箱机构包括料盒夹持升降模组、滚轮输送线、推料组件、称重机构、阻挡机构以及电控箱，所述料盒夹持升降模组上夹持有一摞空的料盒，料盒夹持升降模组下方对接设置有滚轮输送线，滚轮输送线下方沿输送方向依次设置有推料组件、称重机构和阻挡机构，称重机构上方的滚轮输送线上还安装有到位传感器，所述料盒夹持升降模组侧端还设置有电控箱。

5.根据权利要求4所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述料盒夹持升降模组包括竖直架、升降架、顶升气缸、夹料气缸、夹料托板、托料气缸以及料盒托架，所述升降架通过直线滑轨滑动安装在所述竖直架，竖直架上安装有驱动升降架上下移动的顶升气缸，升降架两侧的竖直板上安装有水平的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆上安装有夹料托板，托料气缸通过安装板安装在竖直架前后两侧，托料气缸的活塞杆上安装有料盒托架。

6.根据权利要求4所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述推料组件包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动用于推料盒的推板；所述阻挡机构包括升降气缸以及由所述升降气缸驱动上下移动的挡料板。

7.根据权利要求4所述的一种热处理接料称重分装设备，其特征在于：所述称重机构包括称重仪、放料架、称重顶升气缸以及顶升板，所述称重仪上放置有放料架，放料架两侧安装有称重顶升气缸，称重顶升气缸的活塞杆上安装有顶升板。