CN109773951B - 数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，包括机架，其技术要点是：机架顶部固定有储料装置，储料装置的底部出口下方设有皮带输送装置，皮带输送装置的落料端下方设有称量装置，称量装置的下方设有布料取砖手，皮带输送装置的架体与机架之间设有滑动支撑机构，皮带输送装置的架体对应皮带落料端位置设有挡料机构，称量装置利用悬臂架与机架连接固定，且称量装置顶部边沿支撑于配重板上且与配重板之间均匀设有多个称重传感器，所述配重板通过减震气囊支撑于悬臂架上。其结构简单、维护方便、运行平稳，显著提高称量稳定性、布料均匀性、喂料准确性和称量、布料、取砖联动性，从而提高压砖质量和生产效率，极大的消除安全隐患。

Description

数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统

技术领域

本发明涉及压砖机，特别是一种数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统。

背景技术

压砖机一般是利用工业废渣（包括粉煤灰、煤矸石、炉渣、冶炼渣和各种尾矿渣）作主要原料的压砖设备，目前，功能及性能较为强大的压砖机为数据电动螺旋压砖机，其调整维护简便、滑块无下死点、便于模具设计。

但现有的数据电动螺旋压砖机存在如下问题：

1、布料均匀性差，影响压砖质量；

2、喂料嘴高度不可调，影响喂料精度；

3、称量、布料、取砖联动性能差；

4、受设备振动影响，称量精度和稳定性差；

5、有些设备还存在人工上料或取件的现象，安全隐患大。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决上述问题的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，结构简单、维护方便、运行平稳，显著提高称量稳定性、布料均匀性、喂料准确性和称量、布料、取砖联动性，从而提高压砖质量和生产效率，极大的消除安全隐患。

本发明的技术方案是：

一种数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，包括机架，其技术要点是：所述机架顶部固定有储料装置，所述储料装置的底部出口下方设有皮带输送装置，所述皮带输送装置的落料端下方设有称量装置，所述称量装置的下方设有布料取砖手，所述皮带输送装置的架体与机架之间设有滑动支撑机构，皮带输送装置的架体对应皮带落料端位置设有挡料机构，所述机架对应称量装置的位置设有悬臂架，称量装置顶部边沿支撑于配重板上且与配重板之间均匀设有多个称重传感器，所述配重板通过减震气囊支撑于悬臂架上，所述布料取砖手包括布料架、设于布料架后部上方的升降台、设于升降台上方的直线机构和与直线机构连接的支架、设于支架上部的输送带机构、跨设于输送带机构后部的用于承接称量装置卸料的接料斗、设于支架前端的喂料斗、设于布料架前端的气动抓手、与布料架后端固定并与机架下部滑动连接的送料进给装置。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述储料装置包括储料斗、设于储料斗内的搅拌桨和料位计、设于储料斗外部的与搅拌桨的轴端连接的变速箱、与变速箱的输入端连接的电机减速机、设于储料斗底部出口的输料限位板，所述输料限位板靠近皮带输送装置的前进方向侧，且输料限位板的横截面呈倒U形。在电机减速机的驱动下，变速箱带动搅拌桨旋转搅拌，压砖料顺利到达底部出口，并落于皮带输送装置上，由输料限位板控制皮带输送装置上的料体高度，达到均匀输料的目的。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述皮带输送装置包括架体、支撑于架体首尾两端的主动轴、从动轴、分别设于主、从动轴上的主动带轮和从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间的皮带、设于主动轴与从动轴之间的无动力托辊、设于架体左右两侧的滑动导轨、与架体首端固定且与主动轴端部连接的皮带输送装置驱动电机减速机构，所述挡料机构由宽度大于皮带宽度的挡料板、与挡料板上沿连接固定且两端分别支撑于架体左、右两侧的转轴、与转轴端部固定的曲柄、铰接于曲柄和架体之间的挡料气缸组成，所述挡料板下沿设有微量下料调节口。在皮带输送装置驱动电机减速机构的带动下，落于皮带表面的压砖料送往皮带落料端（架体首端），落向称量装置，称量装置中料体即将达到设定重量时，挡料板在挡料气缸作用下其下沿摆向皮带落料端并与皮带表面接触，阻止大量落料，同时皮带输送装置减速运行，此时，微量下料调节口继续下料，至称量装置中料体达到设定重量，此时皮带输送装置暂停输料，这种方式避免了下料惯性造成的落料控制力差的问题，便于精确下料、精确称重。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述滑动支撑机构包括沿皮带输送装置滑动方向间隔设于机架上的主动驱动轮组、从动支撑轮组、防脱下压轮组和滑动驱动电机减速机；所述主动驱动轮组由分设于皮带输送装置架体两侧的两个支撑座Ⅰ、利用两个支撑座Ⅰ支撑的主动驱动轴、设于主动驱动轴两端的主动驱动齿轮组成，所述滑动导轨上设有一段与主动驱动齿轮配合的齿条结构，所述主动驱动轴的输入端和滑动驱动电机减速机的输出端之间连接有链传动机构；所述从动支撑轮组由分设于皮带输送装置架体两侧的两个支撑座Ⅱ、利用两个支撑座Ⅱ支撑的从动驱动轴、设于从动驱动轴两端的从动驱动轮组成；所述防脱下压轮组由分布于皮带输送装置架体两侧的支撑座Ⅲ、设于支撑座Ⅲ的下压轮组成；所述皮带输送装置的架体两侧对应主动驱动轴和从动驱动轴的位置分别开设避让长孔，所述从动驱动轮和下压轮的表面分别设有与滑动导轨配合的凹槽。在滑动驱动电机减速机的带动下，主动驱动轮组驱动滑动导轨往复运动，从动支撑轮组、防脱下压轮组具有支撑、导向和防脱功能，在滑动导轨的带动下，皮带输送装置往复滑行，实现对称量装置内的均匀送料。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述称量装置由称重斗、设于称重斗上沿的支撑围板、铰接于称重斗底部的弧形卸料门、与弧形卸料门一体的曲柄、铰接于曲柄与机架之间的摆动卸料气缸组成，所述悬臂架由分布于配重板两侧的左、右悬臂架组成，所述支撑围板的四角位置与配重板之间设有称重传感器，配重板与左、右悬臂架之间分别设有减震气囊。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述送料进给装置由水平配重架、分别设于水平配重架上、下表面的移动导轨、设于机架上的用于与移动导轨配合的导向轮组、驱动轮组和进给驱动电机减速机机构。通过进给驱动电机减速机机构带动水平配重架水平往复运动，从而带动送料取砖手往复移动。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述接料斗对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板，所述喂料斗设有延伸至输送带机构落料端下方的导向槽，所述喂料斗的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述布料架的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间，以便于向模具型腔中均匀喂料；所述布料架对应升降台下部设有多个升降气缸，所述升降气缸的缸杆与升降台连接固定，以通过升降气缸带动升降台运动，调整喂料斗高度，提高喂料精度。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述气动抓手包括对称布置于布料架前端的两个三角架、对称固定于两个三角架上的气缸组、设于气缸组的气缸缸杆末端的抓手，两个两个三角架上的气缸组固定的抓手相对布置，两个三角架的用于固定气缸组的平面相互平行。

上述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，所述直线机构由支撑于升降台上的滚珠丝杠、与滚珠丝杠端部利用联轴器相连的伺服电机、设于滚珠丝杠上且与支架连接固定的丝母、对应支架下端位置设置于升降台上的直线导轨组成，以在滚珠丝杠转动时通过丝母带动支架沿直线导轨运动。

本发明的有益效果是：

1、使用时，通过储料装置向皮带输送装置下料，再由皮带输送装置将压砖料送往称量装置，由称量装置计量后卸料至接料斗，压砖料落于接料斗包围内的输送带机构上表面，然后布料取砖手在送料进给装置作用下运动到达压砖区域，利用输送带机构、喂料斗向模具型腔中布料，布料完成后布料取砖手在送料进给装置作用下退回原位，压砖机进行压砖动作，完成后压砖机滑块上行，气动抓手抓取被下顶料装置顶起的砖块，送往设定区域放砖。整个过程自动化程度高，称重、布料、喂料和取砖动作联动性好，有效提高生产效率，同时消除了人工上料和取料的安全隐患。

2、一方面通过采用独特布局的称重传感器和减震气囊保证称量装置称重准确，另一方面采用特殊结构的挡料机构，保证了在给料快要结束时调整给料流量，实现微小调节，保证称重稳定，避免由于设备振动造成的称重不准的情况发生。

3、皮带输送装置将压砖料送往称量装置时，通过滑动支撑机构往复运动，从而均匀的将压砖料送到称量装置中，显著提高了布料均匀性。

4、伺服电机带动支架沿升降台上的直线导轨运动，从而使喂料斗由避让空间一侧向另一侧直线运动（具体是模具型腔所在位置一侧到另一侧），在此过程中，输送带机构同时启动，带动压砖料落入喂料斗中，由于喂料斗在模具型腔所在位置一侧到另一侧之间运动，则压砖料被均匀的投入到模具型腔内，显著提高了布料的均匀性。

5、通过调整升降台的高度，调整喂料斗的高度，以保证喂料斗下端的喂料嘴插入模具型腔下端口，保证喂料精度，避免造成压砖料外散，当喂料完成后，喂料斗回程时带动高度可调刮板刮平料体上表面，进一步保证布料均匀，然后升降台提升喂料斗，避免退出时发生干涉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图（省略称量装置上部的皮带输送装置）；

图3是本发明的储料装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明的皮带运输装置的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5中A-A向剖面图；

图8是图5中B-B向剖面图；

图9是图5中C-C向剖面图；

图10是图5中E-E向剖面图；

图11是图5中F-F向剖面图；

图12是图6中D-D向剖面图；

图13是图7中G-G向剖面图；

图14是图1中I部放大图；

图15是本发明的布料取砖手的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是称重装置、悬臂架、配重板、减震气囊的装配结构示意图。

图中：1.机架；2.送料进给装置、201.水平配重架、202.移动导轨、203.导向轮组、204.驱动轮组、205.进给驱动电机减速机机构；3.皮带输送装置、301.架体、302.主动轴、303.从动轴、304.主动带轮、305.从动带轮、306.皮带、307.滑动导轨、308.皮带输送装置驱动电机减速机构；4.储料装置、401.储料斗、402.搅拌桨、403.料位计、404.输料限位板、405.变速箱、406.电机减速机；5.挡料机构、501.挡料板、502.转轴、503.曲柄、504.挡料气缸、505.微量下料调节口；6.称量装置、601.称重斗、602.支撑围板、603.弧形卸料门、604.曲柄、605.摆动卸料气缸；7.布料取砖手、701.气动抓手、701a.三角架、701b.气缸组、701c.抓手、702.布料架、703.喂料斗、703a.导向槽、703b.高度可调刮板、704.上支架、705.调整螺杆组、706.输送带机构、707.可升降流量调整板、708.接料斗、709.立柱、710. 托辊组、711.伺服电机、712.升降气缸、713.联轴器、714.丝母、715.滚珠丝杠、716.下支架、717.直线导轨、718.升降台、719.张紧器、720.避让空间、721.减速电机；8.压砖机；9.悬臂架；10.滑动支撑机构、1001.支撑座Ⅰ、1002.主动驱动轴、1003.主动驱动齿轮、1004.滑动驱动电机减速机、1005.链传动机构、1006.支撑座Ⅱ、1007.从动驱动轴、1008.从动驱动轮、1009.支撑座Ⅲ、1010.下压轮；11.模具型腔；12.砖块；13.配重板；14.减震气囊；15.称重传感器。

具体实施方式

如图1-图17所示，该数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，包括机架1，所述机架1顶部固定有储料装置4，所述储料装置4的底部出口下方设有皮带输送装置3，所述皮带输送装置3的落料端下方设有称量装置6，所述称量装置6的下方设有布料取砖手7。

所述储料装置4包括储料斗401、设于储料斗401内的搅拌桨402和料位计403、设于储料斗401外部的与搅拌桨402的轴端连接的变速箱405、与变速箱405的输入端连接的电机减速机406、设于储料斗401底部出口的输料限位板404，所述输料限位板404靠近皮带输送装置3的前进方向侧，且输料限位板404的横截面呈倒U形。在电机减速机406的驱动下，变速箱405带动搅拌桨402旋转搅拌，压砖料顺利到达底部出口，并落于皮带输送装置3上，由输料限位板404控制皮带输送装置3上的料体高度，达到均匀输料的目的。本实施例中，搅拌桨402数量为两个，在储料斗401内平行排布且桨叶交错布置，增强搅拌效果。

所述皮带输送装置3的架体301与机架1之间设有滑动支撑机构10，皮带输送装置3的架体301对应皮带落料端位置设有挡料机构5。所述机架1对应称量装置6的位置设有悬臂架9，称量装置6顶部边沿支撑于配重板13上且与配重板13之间均匀设有多个称重传感器15，所述配重板13通过减震气囊14支撑于悬臂架9上。

所述称量装置6由称重斗601、设于称重斗601上沿的支撑围板602、铰接于称重斗601底部的弧形卸料门603、与弧形卸料门603一体的曲柄604、铰接于曲柄604与机架1之间的摆动卸料气缸605组成，所述悬臂架9由分布于支撑围板602两侧的左、右悬臂架组成，所述悬臂架9由分布于配重板13两侧的左、右悬臂架组成，所述支撑围板602的四角位置与配重板13之间设有称重传感器15，称重传感器15与支撑围板602和配重板13分别利用螺栓副连接；配重板13与左、右悬臂架之间分别设有减震气囊14，减震气囊14结构与配重板13和左、右悬臂架分别利用螺栓副连接。

所述皮带输送装置3包括架体301、支撑于架体301首尾两端的主动轴302、从动轴303、分别设于主、从动轴302、303上的主动带轮304和从动带轮305、连接于主动带轮304和从动带轮305之间的皮带306、设于主动轴302与从动轴303之间的无动力托辊、设于架体301左右两侧的滑动导轨307、与架体301首端固定且与主动轴302端部连接的皮带输送装置驱动电机减速机构308。所述挡料机构5由宽度大于皮带306宽度的挡料板501、与挡料板501上沿连接固定且两端分别支撑于架体301左、右两侧的转轴502、与转轴502端部固定的曲柄503、铰接于曲柄503和架体301之间的挡料气缸504组成，所述挡料板501下沿设有微量下料调节口505。在皮带输送装置驱动电机减速机构308的带动下，落于皮带306表面的压砖料送往皮带落料端（架体首端），落向称量装置6，称量装置6中料体即将达到设定重量时，挡料板501在挡料气缸504作用下其下沿摆向皮带落料端并与皮带306表面接触，阻止大量落料，同时皮带输送装置减速运行，此时，微量下料调节口505继续下料，至称量装置中料体达到设定重量，此时皮带输送装置3暂停输料，这种方式避免了下料惯性造成的落料控制力差的问题，便于精确下料、精确称重。本实施例中，微量下料调节口505位于挡料板501下沿中部，当挡料板501下沿与皮带306表面接触时，微量下料调节口505与皮带306表面留有一定间隙，可以微量下料。

所述滑动支撑机构10包括沿皮带输送装置3滑动方向间隔设于机架1上的主动驱动轮组、从动支撑轮组、防脱下压轮组和滑动驱动电机减速机1004，在水平方向上，防脱下压轮组位于主动驱动轮组和从动支撑轮组之间。所述主动驱动轮组由分设于皮带输送装置架体301两侧的两个支撑座Ⅰ1001、利用两个支撑座Ⅰ1001支撑的主动驱动轴1002、设于主动驱动轴1002两端的主动驱动齿轮1003组成，所述滑动导轨307上设有一段与主动驱动齿轮1003配合的齿条结构，所述主动驱动轴1002的输入端和滑动驱动电机减速机1004的输出端之间连接有链传动机构1005；所述从动支撑轮组由分设于皮带输送装置架体301两侧的两个支撑座Ⅱ1006、利用两个支撑座Ⅱ1006支撑的从动驱动轴1007、设于从动驱动轴1007两端的从动驱动轮1008组成；所述防脱下压轮组由分布于皮带输送装置架体301两侧的支撑座Ⅲ1009、设于支撑座Ⅲ1009的下压轮1010组成；所述皮带输送装置3的架体301两侧对应主动驱动轴1002和从动驱动轴1007的位置分别开设避让长孔309，所述从动驱动轮1008和下压轮1010的表面分别设有与滑动导轨307配合的凹槽。在滑动驱动电机减速机1004的带动下，主动驱动轮组驱动滑动导轨307往复运动，从动支撑轮组、防脱下压轮组具有支撑、导向和防脱功能，在滑动导轨307的带动下，皮带输送装置3往复滑行，实现对称量装置6内的均匀送料。

所述布料取砖手包括布料架702、设于布料架702后部上方的升降台718、设于升降台718上方的直线机构和与直线机构连接的支架、设于支架上部的输送带机构706、跨设于输送带机构706后部的用于承接称量装置6卸料的接料斗708、设于支架前端的喂料斗703、设于布料架702前端的气动抓手701、与布料架702后端固定并与机架1下部滑动连接的送料进给装置2。所述送料进给装置2由与布料架702后端连接的水平配重架201、分别设于水平配重架201上、下表面的移动导轨202、设于机架1上的用于与移动导轨202配合的导向轮组203、驱动轮组204和进给驱动电机减速机机构205。通过进给驱动电机减速机机构205带动水平配重架201水平往复运动，从而带动送料取砖手7往复移动。所述接料斗708对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板707。所述布料架702的前部设有对应喂料斗703直线喂料行程的避让空间720。所述喂料斗703设有延伸至输送带机构706落料端下方的导向槽703a，喂料斗703的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板703b。

本实施例中，所述气动抓手701包括对称布置于布料架702前端的两个三角架701a、对称固定于两个三角架701a上的气缸组701b、设于气缸组701b的气缸缸杆末端的抓手701c，两个两个三角架701a上的气缸组固定的抓手701c相对布置，两个三角架701a的用于固定气缸组701b的平面相互平行。所述直线机构由支撑于升降台718上的滚珠丝杠715、与滚珠丝杠715端部利用联轴器713相连的伺服电机711、设于滚珠丝杠715上且与支架连接固定的丝母714、对应支架下端位置设置于升降台718上的直线导轨717组成，以在滚珠丝杠715转动时通过丝母714带动支架沿直线导轨717运动，以带动喂料斗703由避让空间720一侧向另一侧直线运动（具体是由模具型腔11一侧向另一侧）。所述布料架702对应升降台718下部设有多个升降气缸712，所述升降气缸712的缸杆与升降台718连接固定，以通过升降气缸712带动升降台718运动，调整喂料斗703高度，提高喂料精度。本实施例中，所述支架包括上支架704、下支架716、连接于上、下支架704、716之间的用于调整上支架704高度的调整螺杆组705，所述输送带机构706固定于上支架704且上支架704前部设有与输送带机构706的主动轴连接的减速电机721，所述上支架704后部设有对应输送带机构706的从动轴的张紧器719，上支架704内另设有对应输送带的托辊组710。所述布料架702为矩形框架，且布料架702中部设有连接横梁，连接横梁前部的布料梁框架形成避让空间720，布料架702后端两侧分别设有用于与水平配重臂201连接的立柱709。所述接料斗708的下端与输送带机构706的上表面留有间隙。

工作原理：

1、布料架702位于接料、取砖工位：通过储料装置4向皮带输送装置3下料，再由皮带输送装置3将压砖料送往称量装置6，由称量装置6计量后卸料至接料斗708,压砖料落于接料斗708包围内的输送带上表面，气动抓手701抓取在先压实的砖块12；

2、布料架702在送料进给装置2作用下去往布料、放砖工位：布料架702的避让空间720位置到达压砖区域，升降台718下降，使喂料斗703下端插入模具型腔11上端口，伺服电机711带动支架沿升降台718上的直线导轨717运动，从而使喂料斗703由模具型腔11所在位置一侧到另一侧直线运动，在此过程中，输送带机构706同时启动，带动压砖料落入喂料斗703中，通过喂料斗703将压砖料均匀投入到模具型腔11中，当支架前进时进行布料，达到模具型腔最前端时布料完成，同时气动抓手701松开砖，使砖放置在相应位置，布料喂料完成后，喂料斗703回程时，高度可调刮板对压砖料进行二次刮平，然后升降台718上升抬起喂料斗703，喂料斗703退出模具型腔11。

3、布料架702在送料进给装置2作用下回到接料、取砖工位，气动抓手701的两个三角架分别位于压砖区域的两侧，压砖机的滑块落下，对模具型腔中的压砖料进行压实，形成砖块，滑块复位，下顶料装置将砖块顶出，气动抓手701气缸组的缸杆顶出，抓手抓取砖块，同时接料斗708接取压砖料，重复上述动作。

Claims (7)

1.一种数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，包括机架，其特征在于：所述机架顶部固定有储料装置，所述储料装置的底部出口下方设有皮带输送装置，所述皮带输送装置的落料端下方设有称量装置，所述称量装置的下方设有布料取砖手，所述皮带输送装置的架体与机架之间设有滑动支撑机构，皮带输送装置的架体对应皮带落料端位置设有挡料机构，所述机架对应称量装置的位置设有悬臂架，称量装置顶部边沿支撑于配重板上且与配重板之间均匀设有多个称重传感器，所述配重板通过减震气囊支撑于悬臂架上，所述布料取砖手包括布料架、设于布料架后部上方的升降台、设于升降台上方的直线机构和与直线机构连接的支架、设于支架上部的输送带机构、跨设于输送带机构后部的用于承接称量装置卸料的接料斗、设于支架前端的喂料斗、设于布料架前端的气动抓手、与布料架后端固定并与机架下部滑动连接的送料进给装置；

所述滑动支撑机构包括沿皮带输送装置滑动方向间隔设于机架上的主动驱动轮组、从动支撑轮组、防脱下压轮组和滑动驱动电机减速机；所述主动驱动轮组由分设于皮带输送装置架体两侧的两个支撑座Ⅰ、利用两个支撑座Ⅰ支撑的主动驱动轴、设于主动驱动轴两端的主动驱动齿轮组成，所述滑动导轨上设有一段与主动驱动齿轮配合的齿条结构，所述主动驱动轴的输入端和滑动驱动电机减速机的输出端之间连接有链传动机构；所述从动支撑轮组由分设于皮带输送装置架体两侧的两个支撑座Ⅱ、利用两个支撑座Ⅱ支撑的从动驱动轴、设于从动驱动轴两端的从动驱动轮组成；所述防脱下压轮组由分布于皮带输送装置架体两侧的支撑座Ⅲ、设于支撑座Ⅲ的下压轮组成；所述皮带输送装置的架体两侧对应主动驱动轴和从动驱动轴的位置分别开设避让长孔，所述从动驱动轮和下压轮的表面分别设有与滑动导轨配合的凹槽；

所述送料进给装置由水平配重架、分别设于水平配重架上、下表面的移动导轨、设于机架上的用于与移动导轨配合的导向轮组、驱动轮组和进给驱动电机减速机机构；

所述直线机构由支撑于升降台上的滚珠丝杠、与滚珠丝杠端部利用联轴器相连的伺服电机、设于滚珠丝杠上且与支架连接固定的丝母、对应支架下端位置设置于升降台上的直线导轨组成。

2.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述储料装置包括储料斗、设于储料斗内的搅拌桨和料位计、设于储料斗外部的与搅拌桨的轴端连接的变速箱、与变速箱的输入端连接的电机减速机、设于储料斗底部出口的输料限位板，所述输料限位板靠近皮带输送装置的前进方向侧，且输料限位板的横截面呈倒U形。

3.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述皮带输送装置包括架体、支撑于架体首尾两端的主动轴、从动轴、分别设于主、从动轴上的主动带轮和从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间的皮带、设于主动轴与从动轴之间的无动力托辊、设于架体左右两侧的滑动导轨、与架体首端固定且与主动轴端部连接的皮带输送装置驱动电机减速机构，所述挡料机构由宽度大于皮带宽度的挡料板、与挡料板上沿连接固定且两端分别支撑于架体左、右两侧的转轴、与转轴端部固定的曲柄、铰接于曲柄和架体之间的挡料气缸组成，所述挡料板下沿设有微量下料调节口。

4.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述称量装置由称重斗、设于称重斗上沿的支撑围板、铰接于称重斗底部的弧形卸料门、与弧形卸料门一体的曲柄、铰接于曲柄与机架之间的摆动卸料气缸组成，所述悬臂架由分布于配重板两侧的左、右悬臂架组成，所述支撑围板的四角位置与配重板之间设有称重传感器，配重板与左、右悬臂架之间分别设有减震气囊。

5.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述接料斗对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板，所述喂料斗设有延伸至输送带机构落料端下方的导向槽，所述喂料斗的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板。

6.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述布料架的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间，所述布料架对应升降台下部设有多个升降气缸，所述升降气缸的缸杆与升降台连接固定。

7.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统，其特征在于：所述气动抓手包括对称布置于布料架前端的两个三角架、对称固定于两个三角架上的气缸组、设于气缸组的气缸缸杆末端的抓手，两个两个三角架上的气缸组固定的抓手相对布置，两个三角架的用于固定气缸组的平面相互平行。

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