CN209812703U - 数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,包括布料架,其技术要点是:布料架后部上方设有升降台,升降台上方设有直线机构和与直线机构连接的支架,支架上部设有输送带机构,支架对应输送带机构后方上表面位置固定有接料斗,接料斗对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板,支架前端固定有喂料斗,喂料斗设有延伸至输送带机构落料端下方的导向槽,布料架的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间,布料架的前端固定有气动抓手。其显著提高喂料准确性,布料均匀性和布料、取砖联动性,从而提高压砖质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及压砖机,特别是一种数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手。
背景技术
压砖机一般是利用工业废渣(包括粉煤灰、煤矸石、炉渣、冶炼渣和各种尾矿渣)作主要原料的压砖设备,目前,功能及性能较为强大的压砖机为数据电动螺旋压砖机,其调整维护简便、滑块无下死点、便于模具设计。
但现有的数据电动螺旋压砖机布料取砖装置存在如下问题:
1、布料均匀性差,影响压砖质量;
2、喂料嘴高度不可调,影响喂料精度;
3、布料、取砖联动性能差。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种解决上述问题的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,显著提高喂料准确性,布料均匀性和布料、取砖联动性,从而提高压砖质量和生产效率。
本实用新型的技术方案是:
一种数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,包括布料架,其技术要点是:所述布料架后部上方设有升降台,所述升降台上方设有直线机构和与直线机构连接的支架,所述支架上部设有输送带机构,所述支架对应输送带机构后方上表面位置固定有接料斗,所述接料斗对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板,所述支架前端固定有喂料斗,所述喂料斗设有延伸至输送带机构落料端下方的导向槽,所述布料架的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间,所述布料架的前端固定有气动抓手。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述喂料斗的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板,布料回程时刮平料体,进一步实现均匀布料。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述气动抓手包括对称布置于布料架前端的两个三角架、对称固定于两个三角架上的气缸组、设于气缸组的气缸缸杆末端的抓手,两个两个三角架上的气缸组固定的抓手相对布置,两个三角架的用于固定气缸组的平面相互平行。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述直线机构由支撑于升降台上的滚珠丝杠、与滚珠丝杠端部利用联轴器相连的伺服电机、设于滚珠丝杠上且与支架连接固定的丝母、对应支架下端位置设置于升降台上的直线导轨组成,以在滚珠丝杠转动时通过丝母带动支架沿直线导轨运动,以带动喂料斗由避让空间一侧向另一侧运动。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述布料架对应升降台下部设有多个升降气缸,所述升降气缸的缸杆与升降台连接固定,以通过升降气缸带动升降台运动,调整喂料斗高度,提高喂料精度。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述支架包括上支架、下支架、连接于上、下支架之间的用于调整上支架高度的调整螺杆组,所述输送带机构固定于上支架且上支架前部设有与输送带机构的主动轴连接的减速电机,所述上支架后部设有对应输送带机构的从动轴的张紧器。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述布料架为矩形框架,且布料架中部设有连接横梁,布料架后端两侧分别设有用于与称量系统连接的立柱。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述接料斗的下端与输送带机构的上表面留有间隙。
上述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,所述布料架前端设有用于连接三角架的T型槽,以根据砖型的大小进行调节三角架之间的距离。
本实用新型的有益效果是:
1、通过接料斗接取压砖料,压砖料落于接料斗包围内的输送带上表面,当布料架在驱动装置作用下其避让空间位置到达压砖区域时,喂料斗下端在升降台作用下插入模具型腔上端,伺服电机带动支架沿升降台上的直线导轨运动,从而使喂料斗由避让空间一侧向另一侧运动(具体是模具型腔所在位置一侧到另一侧),在此过程中,输送带机构同时启动,带动压砖料落入喂料斗中,由于喂料斗在模具型腔所在位置一侧到另一侧直线运动,则压砖料被均匀的投入到模具型腔内,显著提高了布料的均匀性。
2、通过调整升降台的高度,调整喂料斗的高度,以保证喂料斗下端的喂料嘴插入模具型腔下端口,保证喂料精度,避免造成压砖料外散,当喂料完成后,高度可调刮板在回程过程中刮平料体,然后升降台提升喂料斗,避免退出模具型腔时发生干涉。
3、非常巧妙的将布料、喂料和取砖机构结合在一起,显著提高了联动性,提高了生产效率。
4、通过调整喂料斗两侧的高度可调刮板,可以把模腔内的压砖料通过喂料斗的前后移动进行刮平,实现了标准砖型的二次均匀布料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图中:1.气动抓手、101.三角架、102.气缸组、103.抓手、2.布料架、3.喂料斗、301.导向槽、302.高度可调刮板、4.上支架、5.调整螺杆组、6.输送带机构、7.可升降流量调整板、8.接料斗、9.立柱、10.称量系统、11.伺服电机、12.升降气缸、13.联轴器、14.丝母、15.滚珠丝杠、16.下支架、17.直线导轨、18.升降台、19.砖块、20.避让空间、21.减速电机、22.张紧器、23.托辊组。
具体实施方式
如图1、图2所示,该数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,包括布料架2,所述布料架2后部上方设有升降台18,所述升降台18上方设有直线机构和与直线机构连接的支架,所述支架上部设有输送带机构6。所述支架对应输送带机构6后方上表面位置固定有接料斗8,所述接料斗8对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板7。所述支架前端固定有喂料斗3,所述喂料斗3设有延伸至输送带机构6落料端下方的导向槽301。所述布料架2的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间20。所述布料架2的前端固定有气动抓手1。
本实施例中,所述喂料斗3的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板302。所述气动抓手1包括对称布置于布料架2前端的两个三角架101、对称固定于两个三角架101上的气缸组102、设于气缸组102的气缸缸杆末端的抓手103,两个三角架101上的两组气缸组固定的抓手103相对布置,两个三角架101的用于固定气缸组102的平面相互平行。所述直线机构由支撑于升降台18上的滚珠丝杠15、与滚珠丝杠15端部利用联轴器13相连的伺服电机11、设于滚珠丝杠15上且与支架连接固定的丝母14、对应支架下端位置设置于升降台18上的直线导轨17组成,以在滚珠丝杠15转动时通过丝母14带动支架沿直线导轨17运动,以带动喂料斗3由避让空间20一侧向另一侧直线运动(具体是由模具型腔一侧向另一侧)。所述布料架2对应升降台18下部设有多个升降气缸12,所述升降气缸12的缸杆与升降台18连接固定,以通过升降气缸12带动升降台18运动,调整喂料斗3高度,提高喂料精度。本实施例中,所述支架包括上支架4、下支架16、连接于上、下支架4、16之间的用于调整上支架4高度的调整螺杆组5,所述输送带机构6固定于上支架4且上支架4前部设有与输送带机构6的主动轴连接的减速电机21,所述上支架4后部设有对应输送带机构6的从动轴的张紧器22,上支架4内另设有对应输送带的托辊组23。所述布料架2为矩形框架,且布料架2中部设有连接横梁,连接横梁前部的布料梁框架形成对应压砖机的避让空间20,布料架2后端两侧分别设有用于与称量系统10连接的立柱9。所述布料架2前端设有用于连接三角架101的T型槽,以根据砖型的大小调节三角架之间的距离。所述接料斗8的下端与输送带机构6的上表面留有间隙。
工作原理:
1、布料架2位于接料、取砖工位:通过接料斗8接取压砖料,压砖料落于接料斗8包围内的输送带上表面,气动抓手1抓取在先压实的砖块;
2、布料架2在驱动装置作用下去往布料、放砖工位:布料架2的避让空间20位置到达压砖区域,升降台18下降,使喂料斗3下端插入模具型腔上端口,伺服电机11带动支架沿升降台18上的直线导轨17运动,从而使喂料斗3由模具型腔所在位置一侧到另一侧往复运动,在此过程中,输送带机构6同时启动,带动压砖料落入喂料斗3中,通过喂料斗3将压砖料均匀投入到模具型腔中,当支架前进时进行布料,达到模具型腔最前端时布料完成,同时气动抓手1松开砖,使砖放置在相应位置,布料喂料完成后,支架回程,高度可调刮板刮平料体上表面,然后升降台18上升抬起喂料斗3,喂料斗3退出模具型腔。
3、布料架2在驱动装置作用下回到接料、取砖工位,气动抓手1的两个三角架101分别位于压砖区域的两侧,压砖机的滑块落下,对模具型腔中的压砖料进行压实,形成砖块,滑块复位,下顶料装置将砖块顶出,气缸组102的缸杆顶出,抓手103抓取砖块,同时接料斗8接取压砖料,重复上述动作。
Claims (9)
1.一种数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,包括布料架,其特征在于:所述布料架后部上方设有升降台,所述升降台上方设有直线机构和与直线机构连接的支架,所述支架上部设有输送带机构,所述支架对应输送带机构后方上表面位置固定有接料斗,所述接料斗对应输送带前进方向侧设有可升降流量调整板,所述支架前端固定有喂料斗,所述喂料斗设有延伸至输送带机构落料端下方的导向槽,所述布料架的前部设有对应喂料斗直线喂料行程的避让空间,所述布料架的前端固定有气动抓手。
2.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述喂料斗的下端设有喂料嘴且喂料嘴的外侧设有高度可调刮板。
3.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述气动抓手包括对称布置于布料架前端的两个三角架、对称固定于两个三角架上的气缸组、设于气缸组的气缸缸杆末端的抓手,两个三角架上的气缸组固定的抓手相对布置,两个三角架的用于固定气缸组的平面相互平行。
4.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述直线机构由支撑于升降台上的滚珠丝杠、与滚珠丝杠端部利用联轴器相连的伺服电机、设于滚珠丝杠上且与支架连接固定的丝母、对应支架下端位置设置于升降台上的直线导轨组成,以在滚珠丝杠转动时通过丝母带动支架沿直线导轨运动,以带动喂料斗由避让空间一侧向另一侧往复运动。
5.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述布料架对应升降台下部设有多个升降气缸,所述升降气缸的缸杆与升降台连接固定。
6.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述支架包括上支架、下支架、连接于上、下支架之间的用于调整上支架高度的调整螺杆组,所述输送带机构固定于上支架且上支架前部设有与输送带机构的主动轴连接的减速电机,所述上支架后部设有对应输送带机构的从动轴的张紧器。
7.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述布料架为矩形框架,且布料架中部设有连接横梁,布料架后端两侧分别设有用于与称量系统连接的立柱。
8.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述接料斗的下端与输送带机构的上表面留有间隙。
9.根据权利要求3所述的数控电动螺旋压砖机标准砖布料取砖手,其特征在于:所述布料架前端设有用于连接三角架的T型槽。
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