CN212292075U - 一种物料铺撒装置及上甑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种物料铺撒装置及上甑机器人，其中物料铺撒装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与物料输送机构转动连接，转接斗的底部转动连接于物料输送机构、顶部连接于出料组件且转接斗的顶部开口与出料口对应设置，转接斗的底部与伸缩机构的底部在物料输送机构上的连接部位间隔设置。本实用新型提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料。

Description

一种物料铺撒装置及上甑机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种物料铺撒装置及上甑机器人。

背景技术

在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，大多采用专业酿酒上甑机器人代替人工进行酒醅上甑。作为上甑机器人的一部分，物料铺撒装置其性能优越与否直接影响到酿制酒类的品质高低。

上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒，当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物料铺撒装置及上甑机器人，用于解决或部分解决现有物料上甑过程中当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平的问题。

本实用新型实施例提供一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。

在上述方案的基础上，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。

在上述方案的基础上，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。

在上述方案的基础上，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。

在上述方案的基础上，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述落料斗相连，用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。

在上述方案的基础上，所述转接斗的底部与所述物料输送机构的两侧分别对应转动连接；且所述转接斗靠近所述伸缩机构的一侧底部设有缺口。

在上述方案的基础上，所述伸缩机构的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端固定于所述出料组件。

在上述方案的基础上，所述伸缩机构包括电缸。

在上述方案的基础上，所述物料输送机构包括布料皮带机。

本实用新型实施例还提供一种上甑机器人，包括上述物料铺撒装置，还包括立柱和大臂部，所述大臂部的一端连接于所述立柱的顶部，另一端设有所述出料组件。

本实用新型实施例提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，设置伸缩机构与物料输送机构相连，可通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，从而可使得物料以较低的高度撒出落在料面上，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的物料铺撒装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的上甑机器人的整体示意图。

附图标记说明：

其中，1、立柱；2、大臂部；3、物料导向筒；4、物料输送机构；5、伸缩机构；6、转接斗；7、落料斗；8、连接件；9、缺口；10、伺服驱动电机；11、皮带驱动电机；12、固定件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种物料铺撒装置，参考图1和图2，该物料铺撒装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口。物料先运输至出料组件处，然后从出料口落入物料铺撒装置中，由物料铺撒装置将物料抛撒出去进行铺料。该物料铺撒装置具体包括：物料输送机构4、伸缩机构5和转接斗6；伸缩机构5的顶部连接于出料组件、底部与物料输送机构4转动连接，转接斗6的底部转动连接于物料输送机构4、顶部连接于出料组件且转接斗6的顶部开口与出料口对应设置，转接斗6的底部与伸缩机构5的底部在物料输送机构4上的连接部位间隔设置。

物料输送机构4为能够移动以实现物料输送的结构；例如物料输送机构4可为皮带机、螺旋输送机构等，具体不做限定。伸缩机构5为能够提供沿直线来回移动的结构；例如伸缩机构5可为气缸、电缸、丝杆螺母座、导轨滑块等结构，具体不做限定。

伸缩机构5的顶部以及转接斗6的顶部分别通过出料组件连接固定，从而使得整个物料铺撒装置连接于出料口下方。转接斗6的顶部开口与出料口对应设置，使得物料经过出料口可落入转接斗6中。进一步地会落入物料输送机构4中，在物料输送机构4的输送下从物料输送机构4中抛撒出去。

设置伸缩机构5与物料输送机构4相连，在物料输送机构4与料面之间的距离较远时，伸缩机构5可伸长推动物料输送机构4向下移动。因为转接斗6和出料口之间的距离一定，且在物料输送机构4上伸缩机构5和转接斗6的连接部位之间具有一定间距，使得在伸缩机构5的推动下，物料输送机构4会绕与转接斗6的连接部位向下倾斜转动。从而使得物料输送机构4上伸缩机构5靠近的一端向下倾斜，物料输送机构4的该端会更加接近料面，从而物料可通过该端以更近的距离抛撒出铺撒在料面上。

本实施例提供的一种物料铺撒装置，设置伸缩机构5与物料输送机构4相连，可通过伸缩机构5的推动使得物料输送机构4的一端向下倾斜以更加接近料面，从而可使得物料以较低的高度撒出落在料面上，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。且通过伸缩机构5推动使得物料输送机构4的一端向下倾斜，还可有利于物料的顺利下落撒出。

进一步地，转接斗6的底部与伸缩机构5的底部可分布在物料输送机构4的两端。即转接斗6的底部和伸缩机构5的底部不与物料输送机构4的同一端相连。使得转接斗6的底部和伸缩机构5的底部之间具有一定的距离，可利于伸缩机构5顺利推动物料输送机构4的一端向下倾斜。

在上述实施例的基础上，进一步地，出料组件在出料口处连接物料导向筒；转接斗6和物料导向筒3之间设有落料斗7，转接斗6的顶部与落料斗7的底部相连，物料导向筒3的底部插入落料斗7的顶部开口中，落料斗7连接于出料组件。设置物料导向筒3可更好的使得物料从出料口中落入转接斗中。设置落料斗7可增加转接斗6与物料导向筒3之间的距离，有利于物料输送机构4更加接近料面，降低落料高度，从而减少砸料等现象；另外，通过落料斗7可顺利将物料导向筒3中的物料落入转接斗6中。设置物料导向筒3的底部插入落料斗7中，有利于保证物料导向筒3中的物料完全落入转接斗6中，避免物料撒出。

在上述实施例的基础上，进一步地，落料斗7和出料组件转动连接；伸缩机构5的顶部与出料组件同样转动连接。设置落料斗7和伸缩机构5的顶部分别与出料组件转动连接，可实现落料斗7与物料输送机构4一体的摆动。从而可通过落料斗7相对物料导向筒3的摆动，增大物料输送机构4输送物料的范围，有利于实现物料的均匀铺撒。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例对落料斗7和出料组件的转动连接结构进行了具体说明。出料组件在落料斗7的相对两侧分别连接有固定件12，固定件12上连接有转轴，落料斗7的相对两侧壁与转轴对应转动连接。即落料斗7的相对两侧壁与出料组件在落料斗7两侧连接的两个固定件12上的两个转轴一一对应转动连接。

具体的，转轴可穿过对应的落料斗7侧壁，实现落料斗7和出料组件的转动连接。结构简单，便于安装。物料导向筒3连接于出料组件，与落料斗7之间无相互连接。进一步地，落料斗7和固定件12之间的转动连接结构也可为铰接等，以能实现落料斗7相对物料导向筒3的转动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的一种物料铺撒装置还包括摆动机构，摆动机构与落料斗7相连，用于驱动落料斗7相对物料导向筒3摆动。设置摆动机构驱动落料斗7带动物料输送机构4一体摆动，可实现物料输送机构4对不同部位的撒料，有利于实现均匀铺料。

进一步地，摆动机构可为齿轮结构，具体的，可设置落料斗7与第一齿轮相连，设置第二齿轮与第一齿轮啮合，通过驱动第二齿轮转动即可带动第一齿轮转动，进而实现落料斗7的摆动。第一齿轮可活动套设于转轴并与落料斗7固定连接；第二齿轮可固定于固定件12。摆动机构也可为其他能够提供转动运动的结构，以能实现落料斗7的摆动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，转接斗6的底部与物料输送机构4的两侧分别对应转动连接；且转接斗6靠近伸缩机构5的一侧底部设有缺口9。即转接斗6可横跨在物料输送机构4的上方，转接斗6底部两侧与物料输送机构4的两侧对应转动连接。可使得转接斗6与物料输送机构4更好的对接，有利于实现物料顺利从转接斗6落入物料输送机构4中。

因为在伸缩机构5的推动下，物料输送机构4上伸缩机构5靠近的一端会向下倾斜，物料输送机构4上物料的流动方向是从转接斗6端流向伸缩机构5端。因此，在转接斗6靠近伸缩机构5的一侧底部设置缺口9，有利于转接斗6中的物料顺利流向伸缩机构5端，可利于物料的顺利下落铺料。

进一步地，还可在物料输送机构4的两侧分别设置伸缩机构5。进一步地，伸缩机构5还可与物料输送机构4的中间部位连接。有利于实现物料输送机构4的稳定倾斜。

在上述实施例的基础上，进一步地，伸缩机构5的顶部与连接件8的一端转动连接，连接件8的另一端固定于出料组件。伸缩机构5的顶部通过连接件8与出料组件转动连接，有利于实现伸缩机构5更好的固定。

进一步地，连接件8的另一端可与固定件12相连固定。进一步地，物料铺撒装置也可连接于物料导向筒3，具体的，落料斗7和伸缩机构可与物料导向筒3相连固定。优选地，物料铺撒装置与出料组件相连固定。因为出料组件为位于料面上方的设备本体，用于支撑形成落料口，相比壁面较薄的物料导向筒3，出料组件更便于与物料铺撒装置相连。

在上述实施例的基础上，进一步地，伸缩机构5包括电缸。相比气缸，电缸的活塞更容易实现来回移动，且更便于精确控制行程；相比液压缸，电缸更加洁净，可避免对物料造成污染破坏。电缸的伺服驱动电机10可与电缸一体连接，一体固定于出料组件。

在上述实施例的基础上，进一步地，物料输送机构4包括布料皮带机。物料在皮带机的皮带上，通过皮带的移动实现对物料的输送。布料皮带机的皮带驱动电机11可固定在皮带机上。

具体的，布料皮带机可包括固定架，皮带轮和皮带；皮带轮可固定于固定架，皮带套在皮带轮上；伸缩机构5和转接斗6可与固定架相连。皮带驱动电机11同样可固定在固定架上，与皮带轮相连，以驱动皮带轮转动实现皮带的移动。还可在皮带的两侧设置挡板，挡板可固定于固定架。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的一种物料铺撒装置还可在物料输送机构4上设置距离传感器。在物料铺撒过程中，距离传感器可实时监测物料输送机构4与料面之间的距离，可根据该距离控制伸缩机构5的伸缩度，以实现物料输送机构4上伸缩机构5靠近的一端与料面之间的距离保持在恒定范围内。从而可实现物料输送机构4的出料端始终贴近料面进行铺料，有利于更好的实现均匀铺料。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，本实施例提供一种上甑机器人，该上甑机器人包括上述任一实施例所述的物料铺撒装置，还包括立柱1和大臂部2，大臂部2的一端连接于立柱1的顶部，另一端设有出料组件。大臂部2可包括大臂支座和物料输送机，大臂支座与立柱1相连，物料输送机设置在大臂支座上。出料组件设置在物料输送机的物料出口处，出料组件上的出料口与物料输送机的物料出口连通。物料导向筒3对应连接在出料口处。

在进行酒醅上甑时，需要将酒醅物料输送至大臂部2的物料输送机中，物料输送机将物料输送至出口处经出料口落入物料导向筒3中，进而通过物料铺撒装置进行铺料上甑。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种新型物料铺撒装置，把布料皮带机结合伸缩式电缸使用，能够使布料皮带机始终贴着料面铺料。本实施例的目的在于使布料皮带机始终贴着料面铺料，避免了因落料高度差过大引起的料面不均匀以及砸料等一系列不利现象发生，从而提高出酒率和提升酒的品质。

本实施例提供的物料铺撒装置可应用于上甑机器人中，具体的工作过程为：布料皮带驱动电机11将布料皮带驱动，当酒醅物料经转接斗6落在布料皮带上时，酒醅物料会被输送并向前抛撒出去，在酒醅物料抛撒过程中，伺服驱动电机10将电缸驱动，因此，电缸推杆可以实时伸缩，电缸推杆带动布料皮带可实时调节布料皮带机与料面的角度，当布料皮带机在不同位置布料时，布料皮带出料端能实现与料面实时贴近，这样就避免了上甑机器人在酒甑不同位置铺撒料时，酒醅物料因高度落差大引起砸料和料面不均匀等一系列不利现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。

2.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。

3.根据权利要求2所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。

4.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。

5.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述落料斗相连，用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。

6.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述转接斗的底部与所述物料输送机构的两侧分别对应转动连接；且所述转接斗靠近所述伸缩机构的一侧底部设有缺口。

7.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述伸缩机构的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端固定于所述出料组件。

8.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电缸。

9.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述物料输送机构包括布料皮带机。

10.一种上甑机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的物料铺撒装置，还包括立柱和大臂部，所述大臂部的一端连接于所述立柱的顶部，另一端设有所述出料组件。

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