CN110375536B - 一种物料干燥线及投料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料干燥线及投料方法，其中物料干燥线主要由干燥输送线、整型下料装置、固定机架、活动机架、追速分料机架和控制器构成，干燥输送线的一端穿过固定机架和活动机架，而活动机架与固定机架滑动连接，整型下料装置通过追速分料机构安装于活动机架内，控制器根据编码器和位置传感器检测干燥输送线的信息而控制整型下料装置的运动，其中整型下料装置的驱动通过第一驱动电机和第二驱动电机实现。本发明的整型下料装置利用第二驱动电机进行追速投料，故投料时，物料从压型落料筒中准确、完整地落入干燥盒中，避免物料掉落在干燥盒外，提高了工作效果，同时还提高了工作效率。

Description

一种物料干燥线及投料方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域技术，具体涉及一种物料干燥线及投料方法。

背景技术

面条、粉丝和米粉等食品为人们日常生活中重要的食品物料。为保证食品物料保存，在食品物料包装之前常需要对食品进行干燥。食品物料的干燥通常采用物料干燥丝进行。目前的物料干燥线中的整型下料部分为固定结构，而干燥输送线上的干燥盒是移动的。当干燥盒移动到整型下料的下料口正下方时，料门打开，整型好的物料下落到干燥盒。这虽可实现投料，但效果不好。如出现干燥盒运动的速度大于物料下落的速度，那么粉丝或面条就掉落到干燥盒的边沿或干燥盒外，这样就使粉丝或面条不能完整的下料到干燥盒里。同时，目前的物料干燥线的投料效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种物料干燥线。此物料干燥线可保证物料准确、完整地落入干燥盒，以提高后续工序的工作效率及工作效果。

同时，本发明的另一目的是提供了一种物料干燥线的投料方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本物料干燥线，包括干燥输送线、整型下料装置、固定机架、活动机架、追速分料机架和控制器，所述干燥输送线的一端穿过固定机架和活动机架，活动机构的上端与固定机架的上端滑动连接，所述固定机架的上端设有用于驱动活动机架的第一驱动电机，此第一驱动电机通过第一传动机构与活动机架连接，且所述第一驱动电机驱动活动机架的运动方向与干燥输送线的输送方向空间垂直；所述追速分料机架安装于活动机架中，所述活动机架中设有用于驱动追速分料机架的第二驱动电机，此第二驱动电机通过第二传动机构与追速分料机架连接，且所述第二驱动电机驱动追速分料机架的运动方向与干燥输送线的输送方向一致；所述整型下料装置安装于追速分料机架，所述干燥输送线的一侧设有编码器和位置传感器，所述编码器、位置传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和整型下料装置均与控制器连接。

优选的，所述固定机架的上端的两侧均设有滑轮，所述活动机架的上端设有与滑轮匹配的滑杆，所述滑轮与滑杆连接。

优选的，所述第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮安装于第一驱动电机的动力输出轴，所述第一齿条安装于活动机架的一侧，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

优选的，所述活动机架的两侧均设有滑槽，所述固定机架的上端两侧均设有与滑槽匹配的导向轮，所述导向轮与相应的滑槽连接。

优选的，所述第二传动机构包括2条第二齿条、2个第二齿轮和传动轴，2条第二齿条分别安装于追速分料机架的两侧，此2条第二齿轮分别与2个第二齿轮啮合，2个第二齿轮之间通过传动轴连接，且所述传动轴的一端与第二驱动电机连接。

优选的，所述整型下料装置包括加料机构、压型落料筒、至少一组整型机构、横梁、旋转电机、压型电机和升降机构，所述加料机构和压型落料筒均安装于追速分料机架，所述压型落料筒的侧壁设有与整型机构数量相等的入料口，所述压型落料筒的上端设有与整型机构数量相等的整型口，所述压型落料筒的下端设有与整型机构数量相等的落料口，且所述整型口和相应的落料口之间通过整型通道相通；所述整型通道的一侧与入料口相通，所述入料口与加料机构连接，所述整型机构的上端安装于横梁，且所述整型机构的上端与旋转电机连接，所述整型机型的下端正对整型口；所述横梁的两端与升降机构连接，而所述升降机构与压型电机连接；所述压型落料筒的下端设有控制落料口开闭的料门机构，所述旋转电机、压型电机和料门机构均与控制器连接。

优选的，所述整型机构包括连接杆、压型棒和至少一根搅拌杆，所述连接杆的上端通过连接轴承与横梁连接，所述连接杆的下端下压型棒的上端连接，所述搅拌杆的上端固定于压型棒的下端，所述连接杆通过齿轮传动机构与旋转电机连接。

优选的，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与整型机构数量相等的从动齿轮，所述主动齿轮安装于旋转电机的动力输出轴，每个从动齿轮安装于相应的连接杆，且相邻的2个从动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮与其中一个从从动齿轮啮合连接。

优选的，所述加料机构包括物料导槽、底板、推杆、推板和推料气缸，所述底板的一端固定于压型落料筒，所述物料导槽上设有与入料口相等的送料槽，每条送料槽与相应的入料口相通，所述送料槽内设置有推块，所述推块通过推杆与推板连接，所述推板与推料气缸的伸缩杆连接，所述物料导槽上方设有分料斗组件。

优选的，所述升降机构包括联动轴和两组升降组件，所述升降组件包括主动带轮、从动带轮、同步带、上安装座和下安装座，所述主动带轮和从动带轮分别安装于上安装座和下安装座，两组升降组件中的主动带轮之间通过联动轴连接，其中一组升降组件中的主动带轮与压型电机的动力输出轴连接；所述横梁的两端通过滑台分别与两组升降组件中的同步带连接。

优选的，所述料门机构包括斗门气缸、落料斗门和两组滑轨，两组滑轨分别安装于压型落料筒的两侧，所述落料斗门的两端分别与两组滑轨连接，所述斗门气缸的伸缩杆与落料斗门连接，所述斗门气缸与控制器连接。

一种基于上述的物料干燥线的投料方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用编码器和位置传感器获取干燥输送线中的干燥盒的速度及实时位置；

2)根据干燥盒的速度及实时位置，控制器控制第二驱动电机，第二驱动电机驱动追速分料机架带动压型落料筒纵向移动，并令压型落料筒的落料口与相应的干燥盒对齐，且压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致；

3)控制器控制旋转电机和压型电机，利用旋压一体的方式对压型落料筒的物料进行整型；当压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致时，料门机构打开压型落料筒，则整型好的物料直接下落到正下方的干燥盒中；

4)完成下料后，控制器再次控制第二驱动电机，令压型落料筒回复到初始位置接收加料，接着重复步骤1)～3)，以实现连续的追速投料。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本物料干燥线主要采用干燥输送线、整型下料装置、固定机架、活动机架、追速分料机架和控制器构成，其中整型下料装置安装在追速分料机架，再通过第二驱动电机、编码器、位置传感器和控制器配合，从而可控制整型下料装置中的压型落料筒可与干燥盒同速同向移动，故投料时，物料从压型落料筒中准确、完整地落入干燥盒中，避免物料掉落在干燥盒外，提高了工作效果。

2、本物料干燥线利用第二驱动电机编码器、位置传感器和控制器的共同作用，令安装在追速分料机架的整型下料装置实现追速效果，故整型下料装置不需要像现有的一样需要等待确定再打开料门，以实现快速投料，提高工作效率。

3、本物料干燥线的投料方法通过第二驱动电机驱动追速分料机架带动整型下料装置追速投料，即令整型下料装置中压型落料筒与干燥盒同速同向移动的同时进行投料，以保证物料可准确、完整地落入干燥，即提高了工作效果，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的物料干燥线的第一视角结构示意图。

图2是本发明的物料干燥线的第二视角结构示意图。

图3是本发明的整型下料装置安装于追速分料机架的结构示意图。

图4是本发明的整型下料装置安装于追速分料机架的俯视图。

图5是图4中A-A方向的剖视图。

图6是本发明的整型下料装置的结构示意图。其中为显示清楚，省略加料机构中的物料导槽、底板、推杆、推板和推料气缸。

图7是本发明的整型下料装置的正视图。其中为显示清楚，省略加料机构中的物料导槽、底板、推杆、推板和推料气缸。

图8是图7中B-B方向的剖视图。

其中，1为干燥输送线，2为整型下料装置，3为固定机架，4为活动机架，5为追速分料机架，6第一驱动电机，7为第一传动机构，8为第二驱动电机，9为第二传动机构，10为编码器，11为滑轮，12为滑杆，13为第一齿轮，14为第一齿条，15为滑槽，16为导向轮，17为第二齿条，18为第二齿轮，19为传动轴，20为加料机构，21为压型落料筒，22为整型机构，23为旋转电机，24为压型电机，25为升降机构，26为入料口，27为整型口，28为落料口，29整型通道，30为横梁，31为料门机构，32为连接杆，33为压型棒，34为搅拌杆，35为连接轴承，36为齿轮传动机构，37为从动齿轮，38为物料导槽，39为底板，40为推杆，41为推板，42为推料气缸，43为导杆，44为送料槽，45为推块，46为分料斗组件，47为联动轴，48为升降组件，49为同步带，50为上安装座，51为下安装座，52为滑台，53为导轨，54为斗门气缸，55为落料斗门，56为滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示的物料干燥线，包括干燥输送线、整型下料装置、固定机架、活动机架、追速分料机架和控制器，所述干燥输送线的一端穿过固定机架和活动机架，活动机构的上端与固定机架的上端滑动连接，所述固定机架的上端设有用于驱动活动机架的第一驱动电机，此第一驱动电机通过第一传动机构与活动机架连接，且所述第一驱动电机驱动活动机架的运动方向与干燥输送线的输送方向空间垂直；所述追速分料机架安装于活动机架中，所述活动机架中设有用于驱动追速分料机架的第二驱动电机，此第二驱动电机通过第二传动机构与追速分料机架连接，且所述第二驱动电机驱动追速分料机架的运动方向与干燥输送线的输送方向一致；所述整型下料装置安装于追速分料机架，所述干燥输送线的一侧设有编码器和位置传感器，所述编码器、位置传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和整型下料装置均与控制器连接。

具体的，本实施例中，控制器主要采用PLC，编码器用于检测干燥输送线上的干燥盒的移动速度，而位置传感器用于检测干燥盒的实时位置。根据检测到的移动速度及实时位置，控制器控制第二驱动电机，令整型下料装置中的压型落料筒的落料口与干燥盒持续对齐，即令压型落料盒的移动速度和方向均与干燥盒的移动速度和方向一致，且压型落料口与干燥盒对齐，从而保证被整型好的物料完整、精确地投落到干燥盒内。另外控制器控制第一驱动电机，第一驱动电机驱动活动机架带动压型落料筒横向移动(即与干燥输送线的输送方向的垂直方向)，则活动机架将整型下料装置等部件带出固定机架，从而方便对整型下料装置等部件进行清洁，以保证后续物料的加工品质。

所述固定机架的上端的两侧均设有滑轮，所述活动机架的上端设有与滑轮匹配的滑杆，所述滑轮与滑杆连接。活动机构与固定机架之间利用滑轮和滑杆进行滑动连接，这结构简单，安装方便，且保证了活动机架移动时的稳定性，进而保证压型落料筒的落料口与干燥盒之间可精准对齐。

所述第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮安装于第一驱动电机的动力输出轴，所述第一齿条安装于活动机架的一侧，所述第一齿轮与第一齿条啮合。此第一传动机构的结构简单，且稳定性好。

所述活动机架的两侧均设有滑槽，所述固定机架的上端两侧均设有与滑槽匹配的导向轮，所述导向轮与相应的滑槽连接。导向轮对活动起到约束的作用，则位于固定机架的上端两侧的导向轮对活动机构进行夹紧的动作，以进一步保证活动机架横向运动(即与干燥输送线的输送方向的垂直方向)时的稳定性。

所述第二传动机构包括2条第二齿条、2个第二齿轮和传动轴，2条第二齿条分别安装于追速分料机架的两侧，此2条第二齿轮分别与2个第二齿轮啮合，2个第二齿轮之间通过传动轴连接，且所述传动轴的一端与第二驱动电机连接。第二齿条采用2条，而第二齿轮采用对应的2个。2条第二齿条分别安装于追速分料机架的两侧，从而第二驱动电机驱动2个第二齿轮转动时，2个第二齿轮同步转动以通过相应的第二齿条驱动追速分料机架纵向移动(即与干燥输送线的输送方向相同)，保证压型落料筒可快速追上干燥盒的移动速度，且稳定性好。

如图5至图8所示所述整型下料装置包括加料机构、压型落料筒、至少一组整型机构、横梁、旋转电机、压型电机和升降机构，所述加料机构和压型落料筒均安装于追速分料机架，所述压型落料筒的侧壁设有与整型机构数量相等的入料口，所述压型落料筒的上端设有与整型机构数量相等的整型口，所述压型落料筒的下端设有与整型机构数量相等的落料口，且所述整型口和相应的落料口之间通过整型通道相通；所述整型通道的一侧与入料口相通，所述入料口与加料机构连接，所述整型机构的上端安装于横梁，且所述整型机构的上端与旋转电机连接，所述整型机型的下端正对整型口；所述横梁的两端与升降机构连接，而所述升降机构与压型电机连接；所述压型落料筒的下端设有控制落料口开闭的料门机构，所述旋转电机、压型电机和料门机构均与控制器连接。

具体的，加料机构将物料通过入料口送入整型通道内，接着压型电机和旋转电机启动，驱动整型机构向下并旋转地运动，则整型机构中搅拌杆在转动的过程中以理顺物料，同时压型棒下压将物料压制成型，这通过整型通道、搅拌杆和压型棒的共同作用，使物料在整型通道中形成完整、稳定的形状；最后控制器启动料门机构，以打开落料口，则位于整型通道中的物料被完整、准确地投入到下方的干燥盒中。

所述整型机构包括连接杆、压型棒和至少一根搅拌杆，所述连接杆的上端通过连接轴承与横梁连接，所述连接杆的下端下压型棒的上端连接，所述搅拌杆的上端固定于压型棒的下端，所述连接杆通过齿轮传动机构与旋转电机连接。具体的，搅拌杆采用多根据，均分布于压型棒的底端。在整型的过程中，压型电机和旋转电机均启动，压型电机带动压型棒和搅拌杆向下移动，其中搅拌杆插入物料中，接着旋转，以理顺物料，与此同时压型棒的底面压制物料，以压缩物料的形态，避免物料松散，从而令物料在整型通道中形成完整、稳定的形态，这旋压一体的方式，提高了整型效率，还保证整体的整型效果。

所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与整型机构数量相等的从动齿轮，所述主动齿轮安装于旋转电机的动力输出轴，每个从动齿轮安装于相应的连接杆，且相邻的2个从动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮与其中一个从从动齿轮啮合连接。其中，整型机构为多组中，位于中间一组的整型机构的从动齿轮与主动齿轮连接。这利用齿轮传动方式，稳定性高。旋转电机可通过齿轮传动机构及连接杆带动搅拌杆旋转。

所述加料机构包括物料导槽、底板、推杆、推板和推料气缸，所述底板的一端固定于压型落料筒，所述物料导槽上设有与入料口相等的送料槽，每条送料槽与相应的入料口相通，所述送料槽内设置有推块，所述推块通过推杆与推板连接，所述推板与推料气缸的伸缩杆连接，所述物料导槽上方设有分料斗组件。此加料机构的结构简单，可与现有的分料斗组件相配合使用，物料导槽内具有多条送料槽可同时对压型落料筒进行加落，从而进一步提高工作效率。为保证送料槽的物料被完全推送到压型落料筒内的整型通道内，所述底板的一端和推块的一端均设有与整型通道的轮廓相匹配的弧形面，且位于底板的弧形面和位于推块的弧形面位于同一垂直面。其中，推料气缸通过推板和推杆带动推块在送料槽内往复运动。为保证推块运动的平稳性，推板的两端连接有导杆。

所述升降机构包括联动轴和两组升降组件，所述升降组件包括主动带轮、从动带轮、同步带、上安装座和下安装座，所述主动带轮和从动带轮分别安装于上安装座和下安装座，两组升降组件中的主动带轮之间通过联动轴连接，其中一组升降组件中的主动带轮与压型电机的动力输出轴连接；所述横梁的两端通过滑台分别与两组升降组件中的同步带连接。这利用同步带带动整型机构上下运动，稳定性。同时，所述上安装座和下安装座之间设有同步带匹配的导轨，所述导轨的上端和下端分别与上安装座和下安装座连接。这可进一步保证稳定地带动整型机构上下移动，令压型棒具有足够的压力压制物料，以提高物料的整型效果。

所述料门机构包括斗门气缸、落料斗门和两组滑轨，两组滑轨分别安装于压型落料筒的两侧，所述落料斗门的两端分别与两组滑轨连接，所述斗门气缸的伸缩杆与落料斗门连接，所述斗门气缸与控制器连接。料门机构用于控制落料口的开闭，同时当压型棒对物料进行压制时，落料斗门还提供一定的支撑力，从而保证物料的整型效果。本实施例中的料门机构主要由斗门气缸、落料斗门和滑轨构成，这结构简单，且结构稳定，工作可靠性高。

一种基于上述的物料干燥线的投料方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用编码器和位置传感器获取干燥输送线中的干燥盒的速度及实时位置；

2)根据干燥盒的速度及实时位置，控制器控制第二驱动电机，第二驱动电机驱动追速分料机架带动压型落料筒纵向移动(即与干燥输送线的输送方向相同)，并令压型落料筒的落料口与相应的干燥盒对齐，且压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致；

3)控制器控制旋转电机和压型电机，利用旋压一体的方式对压型落料筒的物料进行整型；当压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致时，料门机构打开压型落料筒，则整型好的物料直接下落到正下方的干燥盒中；

4)完成下料后，控制器再次控制第二驱动电机，令压型落料筒回复到初始位置接收加料，接着重复步骤1)～3)，以实现连续的追速投料。

具体的，先利用编码器和位置传感器确定干燥盒的速度及位置；而加料机构将物料送入压型落料筒内，旋转电机和压型电机共同作用驱动压型棒和搅拌杆，以旋压一体的方式对整型通道内的物料进行压制，令物料形成完整、稳定的结构形态。

同时，根据检测到的干燥盒的速度和位置，第二驱动电机通过追速分料机架带动压型落料筒纵向加速移动，当压型落料筒的落料口与相应的干燥盒对齐后，压型落料筒的移动速度与干燥盒的移动速度保持相等，此时落料斗门通过斗门气缸启动，以打开落料口，则位于整型通道内中已经被整型好的物料直接准确、完整的投落到干燥盒，以进行下一工序。在此过程中，压型落料筒采用先追速再保持同速的情况下投料，可让物料完整、准确地落入干燥盒，同时不需要传统的下料装置等待干燥盒与落料口对齐，故还提高了工作效率。同时，整型下料装置通过第一驱动电机和第二驱动电机往复运动，从而实现连续追速投料。

而对于整型下料装置等部件的清洗一般一天进行一或两次。在进行整型下料装置等部件前，先控制第一驱动电机启动，则活动机架带动压型落料筒横向移动(即与干燥输送线的输送方向的垂直方向)，活动机架将整型下料装置等部件带出固定机架，从而方便对整型下料装置等部件进行清洁，以保证后续加工品质。同时第一驱动电机也方便整型下料装置的校准，以压型落料筒的落料口与纵向排列的干燥盒对准，从而进一步提高落料的精确性。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料干燥线，其特征在于：包括干燥输送线、整型下料装置、固定机架、活动机架、追速分料机架和控制器，所述干燥输送线的一端穿过固定机架和活动机架，活动机构的上端与固定机架的上端滑动连接，所述固定机架的上端设有用于驱动活动机架的第一驱动电机，此第一驱动电机通过第一传动机构与活动机架连接，且所述第一驱动电机驱动活动机架的运动方向与干燥输送线的输送方向空间垂直；所述追速分料机架安装于活动机架中，所述活动机架中设有用于驱动追速分料机架的第二驱动电机，此第二驱动电机通过第二传动机构与追速分料机架连接，且所述第二驱动电机驱动追速分料机架的运动方向与干燥输送线的输送方向一致；所述整型下料装置安装于追速分料机架，所述干燥输送线的一侧设有编码器和位置传感器，所述编码器、位置传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和整型下料装置均与控制器连接；所述固定机架的上端的两侧均设有滑轮，所述活动机架的上端设有与滑轮匹配的滑杆，所述滑轮与滑杆连接；

所述整型下料装置包括加料机构、压型落料筒、至少一组整型机构、横梁、旋转电机、压型电机和升降机构，所述加料机构和压型落料筒均安装于追速分料机架，所述压型落料筒的侧壁设有与整型机构数量相等的入料口，所述压型落料筒的上端设有与整型机构数量相等的整型口，所述压型落料筒的下端设有与整型机构数量相等的落料口，且所述整型口和相应的落料口之间通过整型通道相通；所述整型通道的一侧与入料口相通，所述入料口与加料机构连接，所述整型机构的上端安装于横梁，且所述整型机构的上端与旋转电机连接，所述整型机构的下端正对整型口；所述横梁的两端与升降机构连接，而所述升降机构与压型电机连接；所述压型落料筒的下端设有控制落料口开闭的料门机构，所述旋转电机、压型电机和料门机构均与控制器连接；

所述整型机构包括连接杆、压型棒和至少一根搅拌杆，所述连接杆的上端通过连接轴承与横梁连接，所述连接杆的下端下压型棒的上端连接，所述搅拌杆的上端固定于压型棒的下端，所述连接杆通过齿轮传动机构与旋转电机连接；

所述加料机构包括物料导槽、底板、推杆、推板和推料气缸，所述底板的一端固定于压型落料筒，所述物料导槽上设有与入料口相等的送料槽，每条送料槽与相应的入料口相通，所述送料槽内设置有推块，所述推块通过推杆与推板连接，所述推板与推料气缸的伸缩杆连接，所述物料导槽上方设有分料斗组件。

2.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮安装于第一驱动电机的动力输出轴，所述第一齿条安装于活动机架的一侧，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述活动机架的两侧均设有滑槽，所述固定机架的上端两侧均设有与滑槽匹配的导向轮，所述导向轮与相应的滑槽连接。

4.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述第二传动机构包括2条第二齿条、2个第二齿轮和传动轴，2条第二齿条分别安装于追速分料机架的两侧，此2条第二齿轮分别与2个第二齿轮啮合，2个第二齿轮之间通过传动轴连接，且所述传动轴的一端与第二驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与整型机构数量相等的从动齿轮，所述主动齿轮安装于旋转电机的动力输出轴，每个从动齿轮安装于相应的连接杆，且相邻的2个从动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮与其中一个从从动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述升降机构包括联动轴和两组升降组件，所述升降组件包括主动带轮、从动带轮、同步带、上安装座和下安装座，所述主动带轮和从动带轮分别安装于上安装座和下安装座，两组升降组件中的主动带轮之间通过联动轴连接，其中一组升降组件中的主动带轮与压型电机的动力输出轴连接；所述横梁的两端通过滑台分别与两组升降组件中的同步带连接。

7.根据权利要求1所述的物料干燥线，其特征在于：所述料门机构包括斗门气缸、落料斗门和两组滑轨，两组滑轨分别安装于压型落料筒的两侧，所述落料斗门的两端分别与两组滑轨连接，所述斗门气缸的伸缩杆与落料斗门连接，所述斗门气缸与控制器连接。

8.一种基于权利要求1~7中任意一项所述的物料干燥线的投料方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）利用编码器和位置传感器获取干燥输送线中的干燥盒的速度及实时位置；

2）根据干燥盒的速度及实时位置，控制器控制第二驱动电机，第二驱动电机驱动追速分料机架带动压型落料筒纵向移动，并令压型落料筒的落料口与相应的干燥盒对齐，且压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致；

3）控制器控制旋转电机和压型电机，利用旋压一体的方式对压型落料筒的物料进行整型；当压型落料筒的移动速度和移动方向均与干燥盒的移动速度和移动方向一致时，料门机构打开压型落料筒，则整型好的物料直接下落到正下方的干燥盒中；

4）完成下料后，控制器再次控制第二驱动电机，令压型落料筒回复到初始位置接收加料，接着重复步骤1）~3），以实现连续的追速投料。

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