CN110202821B - 一种粉体成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉体成型装置，包括机架，所述机架上连接有给料装置、模压成型装置和能接收给料装置给出的物料并送给模压成型装置的物料输送装置；粉体成型装置还包括能将模压成型装置模压成型的产品接收和移离模压成型装置的出料装置。给料装置将粉体定量送给物料输送装置，物料输送装置再将粉体送入模压成型装置内，粉体经模压成型后变为成型产品，成型产品由出料装置移出模压成型装置。本发明通过给料装置、物料输送装置、模压成型装置和出料装置有机组合可以连续的实现的粉体成型的生产，具有劳动强度低和生产效率高的优点。

Description

一种粉体成型装置

技术领域

本发明涉及一种粉体成型装置。

背景技术

在粉体成型行业，粉体上料多以手工上料为主，成型多以单次单件生产。这样就造成了劳动强度大、生产效率低下的问题，因此有必要设计一种能降低劳动强度和提高生产效率的粉体成型生产设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有的粉体成型方式存在劳动强度大、生产效率低下的问题，提供一种能降低劳动强度和提高生产效率的粉体成型装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有如下结构的粉体成型装置，包括机架，其结构特点在于：所述机架上连接有给料装置、模压成型装置和能接收给料装置给出的物料并送给模压成型装置的物料输送装置；粉体成型装置还包括能将模压成型装置模压成型的产品接收和移离模压成型装置的出料装置。

所述给料装置包括下筒体、上筒体和多根竖向且间隔设置的落料管；下筒体连接在机架上，所述落料管下端与下筒体的顶壁连接、上端与上筒体的底壁连接，下筒体和上筒体的内腔通过所述落料管连通；上筒体的顶壁上设有进料口，上筒体的顶壁上转动连接有伸入上筒体内的刮板轴，刮板轴与连接在上筒体上的布料驱动装置动力连接，上筒体内设有固接在刮板轴上的刮板；所述下筒体的顶壁上转动连接有多根间隔设置的给料轴，所述给料轴由连接在下筒体顶壁上的给料驱动装置驱动，所述下筒体的底壁上设有数量和位置与所述给料轴一一对应的落料孔，每一落料孔下方均设有连接在下筒体底壁上的给料筒，所述给料筒两端敞口且上端口通过所述落料孔与下筒体内腔连通，所述给料轴下端穿出所述落料孔并伸入所述给料筒内，所述给料轴上连接有能与所述给料筒配合以进行物料输送的螺旋叶片。

所述给料轴上连接有位于下筒体内的匀料器。

所述给料筒的下端口上连接有挡料网。

所述模压成型装置包括由上及下依次设置的上模块、下模块和下模板，上模块和下模块滑动连接在机架上，下模板固接在机架上，上模块与连接在机架上部的上模驱动装置动力连接，下模块与连接在机架下部的下模驱动装置动力连接，所述下模块上设有多个间隔设置且贯通下模块上、下表面的成型腔，所述上模块上固接有上压头，所述下模板上固接有下压头，所述上压头和下压头的数量和位置均与所述成型腔一一对应，所述上压头和下压头均能进入所述成型腔。

所述物料输送装置包括能沿导轨在给料装置和模压成型装置之间往复滑动的料杯托板，所述料杯托板上转动连接有转轴，转轴与固接在料杯托板上的滑动驱动装置动力连接，转轴上固接有能沿导轨滑动的滚轮，所述料杯托板上连接有间隔设置的且上、下两端均开口的多个料杯，所述料杯下方设有滑动连接在料杯托板上的托料板，托料板的滑动由连接在料杯托板上的托料板驱动装置驱动，所述托料板上设有多个过料孔，所述过料孔数量与所述料杯的数量相同，所述过料孔的位置能与所述料杯的下端口一一对应，所述过料孔与所述料杯的下端口相对后料杯内的物料可以流出，所述过料孔与所述料杯的下端口错开后托料板可以封堵所述料杯的下端口。

所述托料板下方设有连接在料杯托板上的下托板，下托板上设有多个下料孔，所述下料孔的数量与所述料杯的数量相同，所述下料孔的位置与所述料杯的下端口的位置一一对应；所述下托板的上表面与所述托料板的下表面接触。

所述料杯托板上转动连接有可沿导轨滚动的导向轮。

所述导轨包括固接在机架上的固定导轨和固接在模压成型装置上的可活动导轨。

所述出料装置包括支座，支座上转动连接有摆轴，摆轴与连接在支座上的摆轴驱动装置动力连接，摆轴上固接有摆臂，摆臂上连接有多个管套，所述管套下方设有滑动连接在摆臂上的挡料板，挡料板上设有多个出料孔，所述出料孔的数量与所述管套的数量相同，所述出料孔的位置能与所述管套的下端口一一对应；挡料板的滑动由连接在摆臂上的挡料板驱动装置驱动；所述出料孔与所述管套的下端口相对后，所述管套的下端口处于打开状态；所述出料孔与所述管套的下端口错开后，所述挡料板可以封堵所述管套的下端口。

本发明通过给料装置将粉体定量送给物料输送装置，物料输送装置再将粉体送入模压成型装置内，粉体经模压成型后变为成型产品，成型产品由出料装置移出模压成型装置。本发明通过给料装置、物料输送装置、模压成型装置和出料装置有机组合可以连续的实现的粉体成型的生产，因此具有劳动强度低和生产效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明模压成型前的结构状态示意图；

图2是本发明模压成型后的结构状态示意图；

图3是沿图1中A-A线的剖视图；

图4是给料装置的结构示意图；

图5是物料输送装置的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是沿图5中B-B线的剖视图；

图8是出料装置的结构示意图；

图9是图8的俯视图。

具体实施方式

本发明所提供的粉体成型装置，包括给料装置60、模压成型装置70、能接收给料装置给出的物料并送给模压成型装置的物料输送装置80以及能将模压成型装置模压成型的产品接收和移离模压成型装置的出料装置90。

参照图1、图2和图4；所述给料装置包括下筒体2、上筒体3和多根竖向且间隔设置的落料管4，所述下筒体2连接在机架1上，所述落料管4下端与下筒体2的顶壁连接、上端与上筒体3的底壁连接下筒体2的顶壁上连接，下筒体2和上筒体3的内腔通过所述落料管4连通。上筒体3的顶壁上设有进料口37，上筒体3的顶壁上转动连接有伸入上筒体3内的刮板轴5，刮板轴5与连接在上筒体上的布料驱动装置38动力连接，布料驱动装置为能驱动刮板轴5转动的布料驱动电机或布料驱动电机与变速箱的组合；上筒体3内设有固接在刮板轴5上的刮板6；粉料进入上筒体3后，可通过所述刮板6将粉料刮入所述落料管4以使粉料通过所述落料管4较为均匀的落入下筒体2内。下筒体2的顶壁上转动连接有多根间隔设置的给料轴7，所述下筒体2的顶壁上固接有轴套39，所述给料轴7通过轴承转动连接在轴套内以此实现给料轴7与下筒体2顶壁的转动连接；下筒体2顶壁上连接有与所述给料轴7动力连接的给料驱动装置，所述给料轴7可以通过联轴器与给料驱动装置实现动力连接，给料驱动装置的数量与所述给料轴7一一对应即每一给料轴7都由单独的给料驱动装置驱动，所述给料驱动装置为伺服电机40；下筒体2的底壁上设有数量和位置与所述给料轴7一一对应的落料孔41，每一落料孔下方均设有连接在下筒体2底壁上的给料筒8，所述给料筒8两端敞口且上端口通过所述落料孔与下筒体2内腔连通，所述给料轴7下端穿出所述落料孔并伸入所述给料筒8内，所述给料轴7上连接有能与所述给料筒8配合以进行物料输送的螺旋叶片9。所述给料轴7上连接有位于下筒体2内的匀料器10，匀料器10的作用在于防止粉体在落料孔41处局部堆积和能使粉体较为均匀的落入所述给料筒8内。所述给料筒8的下端口上连接有挡料网11，挡料网11可通过螺接给料筒8的下端网罩42固定在给料筒8的下端口上，挡料网11作用在于：当给料轴7转动时，粉体在螺旋叶片9的推动下可以通过挡料网11的网孔下落；当给料轴7不转动时，在挡料网11的阻挡下，汇集在所述给料筒8下端的粉体不会下落；也就是说通过挡料网11的设置可以实现更为精确的给料。粉体进入下筒体2后，启动伺服电机带动给料轴7转动，粉体在螺旋叶片9的推动下可从给料筒8下端口流出，控制伺服电机的转速和工作时间可实现给料量和给料速度的控制。

参照图1、图2和图3，所述模压成型装置包括由上及下依次设置的上模块12、下模块13和下模板14，上模块12和下模块13滑动连接在机架上，机架上设有导柱43，上模块12和下模块13滑动连接在导柱上以此实现二者与机架的滑动连接。下模板14固接在机架上，上模块12与连接在机架上部的上模驱动装置44即上模驱动油缸动力连接，下模块13与连接在机架下部的下模驱动装置即下模驱动油缸动力连接，下模驱动装置即下模驱动油缸在图1和图2中省略，图3中示出了下模驱动油缸的活塞杆45与下模块13连接的情形。所述下模块13上设有多个间隔设置且贯通下模块13上、下表面的成型腔15，所述上模块12上固接有上压头16，所述下模板14上固接有下压头17，所述上压头16和下压头17的数量和位置均与所述成型腔15一一对应，所述上压头16和下压头17均能进入所述成型腔15。

参照图1、图2并重点参照图5、图6和图7，所述物料输送装置包括能沿导轨在给料装置和模压成型装置之间往复滑动的料杯托板18。所述导轨包括固接在机架上的固定导轨27和固接在模压成型装置上的可活动导轨28，固定导轨27位于给料装置下方，可活动导轨28固接在模压成型装置的下模块13上，当下模块13在下限位置时，可活动导轨28能与固定导轨27对正，此时料杯托板18可沿导轨在下模块13上方和给料装置下方之间往复移动。所述料杯托板18上转动连接有转轴19，转轴19与固接在料杯托板18上的滑动驱动装置动力连接，滑动驱动装置可以是滑动驱动电机46或滑动驱动电机46与变速箱的组合。转轴19上固接有能沿导轨滑动的滚轮20，所述料杯托板18上转动连接有可沿导轨滚动的导向轮26；滑动驱动电机46可通过链轮、链条传动链驱动转轴19转动继而驱动料杯托板18沿导轨移动。所述料杯托板18上连接有间隔设置的且上、下两端均开口的多个料杯21，所述料杯21下方设有滑动连接在料杯托板18上的托料板22，托料板22的滑动由连接在料杯托板18上的托料板驱动装置即托料板驱动气缸47驱动，所述托料板22上设有多个过料孔23，所述过料孔23数量与所述料杯21的数量相同，所述过料孔23的位置能与所述料杯的下端口一一对应。所述托料板22下方设有连接在料杯托板18上的下托板24，下托板24上设有多个下料孔25，所述下料孔25的数量与所述料杯21的数量相同，所述下料孔25的位置与所述料杯21的下端口的位置一一对应；所述下托板24的上表面与所述托料板22的下表面接触；下托板24可以支撑托料板22以增加托料板22的稳定性。所述过料孔23与所述料杯21的下端口相对后料杯内的物料可以流出，所述过料孔23与所述料杯21的下端口错开后托料板22可以封堵所述料杯21的下端口。

参照图1、图2、图3并重点参照图8和图9，所述出料装置包括支座29，支座29上转动连接有摆轴30，摆轴30通过轴承转动连接在支座29上，摆轴30与连接在支座29上的摆轴驱动装置即摆动气缸48动力连接，摆动气缸动作可以驱使摆轴30摆动。摆轴30上固接有摆臂31，摆臂31上连接有多个管套32，所述管套32下方设有滑动连接在摆臂31上的挡料板33，挡料板33上设有多个出料孔34，所述出料孔34的数量与所述管套32的数量相同，所述出料孔34的位置能与所述管套32的下端口一一对应；挡料板33的滑动由连接在摆臂31上的挡料板驱动装置即挡料板驱动气缸49驱动。所述挡料板33下方设有连接在摆臂31上的下挡板35，下挡板35的上表面和挡料板33的下表面接触，下挡板35可支撑挡料板33以增加挡料板33的稳定性；下挡板35上设有多个流料孔36，所述流料孔36的数量与所述出料孔34的数量相同，所述流料孔36的位置与述出料孔34的位置一一对应。所述出料孔34与所述管套32的下端口相对后，所述管套32的下端口处于打开状态；所述出料孔34与所述管套32的下端口错开后，所述挡料板33可以封堵所述管套32的下端口。

上述给料装置的给料筒8数量、物料输送装置的料杯21的数量、模压成型装置的成型腔15的数量以及出料装置的管套32的数量都相同，图3中示出的料杯21、成型腔15和管套32的数量均为九个，那么给料筒8数量的数量也应相应的为九个。

下面参照图1-3及图5-7来对本发明的动作过程进行说明，以使本领域技术人员更加清楚的了解本发明。如图1所示，粉体成型前下模块13在下模驱动油缸的驱动下到达下限位，所述下压头17从成型腔15下端进入所述成型腔15，上模块12在上模驱动油缸的驱动下到达上限位以使上压头16远离所述成型腔15，此时物料输送装置位于给料装置下方的设定位置，图1和图2中附图标记51代表送料机，粉体被送料机51送入上筒体3内后，在布料驱动电机的驱动下，刮板轴5及其上的刮板6随之转动，上筒体3内的粉体在刮板6的作用下通过所述落料管4较为均匀的落入下筒体2内，启动伺服电机驱使给料轴7转动，粉体在螺旋叶片9的推动下可从给料筒8下端口流出并流入物料输送装置的料杯21内，当料杯21内的粉体达到设定量后伺服电机停止，此时给料装置的给料完成、物料输送装置的接料也完成。启动滑动驱动电机并驱使转轴19及滚轮20转动，继而驱使料杯托板18沿固定导轨27、可活动导轨28移动至下模块13上方，当所述料杯21与所述成型腔15对正后，滑动驱动电机停止，此时启动托料板驱动气缸驱动托料板22滑动以使所述过料孔23与所述料杯21的下端口相对，料杯21内的粉体便可流入所述成型腔15内，物料输送装置的卸料完成。物料输送装置的卸料完成后，托料板驱动气缸驱动托料板22回位以使所述过料孔23与所述料杯21的下端口错开即使托料板22封堵所述料杯21的下端口，滑动驱动电机再动作并使物料输送装置回到给料装置下方以进行再次接料。物料输送装置离开下模块13后，启动上模驱动油缸驱使上模块12向下移动，上压头16进入成型腔15内对粉体进行施压成型，粉体成型完毕后，上模驱动油缸驱使上模块12上移至上限位，然后下模驱动油缸动作驱使下模块13上升至上限位，再启动摆动气缸驱使摆轴30摆动继而带动摆臂31到达下模块13，当所述管套32与所述成型腔15对正后摆动气缸停止，此时再启动上模驱动油缸驱使上模块12下移并使上压头16进入成型腔15将成型的粉体顶出成型腔15，成型的粉体脱离成型腔15落入所述管套32内（图2中的附图标记50代表成型后的粉体），摆动气缸再动作并驱使摆轴30摆动继而带动摆臂31远离下模块13至设定位置。摆臂31远离下模块13后，上模块12再回到上限位、下模块13再回到下限位，以便进行再次的粉体成型；摆臂31远离下模块13至设定位置后，挡料板驱动气缸驱使挡料板33移动以使出料孔34与所述管套32的下端口相对，此时管套32的下端口处于打开状态，管套32内的成型粉体便可从管套32内脱出，成型粉体从管套32内脱出后；挡料板驱动气缸驱使挡料板33回位并将所述管套32的下端口封堵，以便实现下一个出料过程；至此，一个完整的粉体成型过程完成，重复上述动作过程，可连续实现粉体的成型生产作业。上述有关气缸、油缸和电机的动作均由控制电路控制，该控制电路为现有技术，本领域技术人员根据上述对本发明动作过程的描述，无需花费创造性劳动就可实现控制电路的设计。

Claims (8)

1.一种粉体成型装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上连接有给料装置、模压成型装置和能接收给料装置给出的物料并送给模压成型装置的物料输送装置；粉体成型装置还包括能将模压成型装置模压成型的产品接收和移离模压成型装置的出料装置；

所述模压成型装置包括由上及下依次设置的上模块（12）、下模块（13）和下模板（14），上模块（12）和下模块（13）滑动连接在机架上，下模板（14）固接在机架上，上模块（12）与连接在机架上部的上模驱动装置动力连接，下模块（13）与连接在机架下部的下模驱动装置动力连接，所述下模块（13）上设有多个间隔设置且贯通下模块（13）上、下表面的成型腔（15），所述上模块（12）上固接有上压头（16），所述下模板（14）上固接有下压头（17），所述上压头（16）和下压头（17）的数量和位置均与所述成型腔（15）一一对应，所述上压头（16）和下压头（17）均能进入所述成型腔（15）；

所述出料装置包括支座（29），支座（29）上转动连接有摆轴（30），摆轴（30）与连接在支座（29）上的摆轴驱动装置动力连接，摆轴（30）上固接有摆臂（31），摆臂（31）上连接有多个管套（32），所述管套（32）下方设有滑动连接在摆臂（31）上的挡料板（33），挡料板（33）上设有多个出料孔（34），所述出料孔（34）的数量与所述管套（32）的数量相同，所述出料孔（34）的位置能与所述管套（32）的下端口一一对应；挡料板（33）的滑动由连接在摆臂（31）上的挡料板驱动装置驱动；所述出料孔（34）与所述管套（32）的下端口相对后，所述管套（32）的下端口处于打开状态；所述出料孔（34）与所述管套（32）的下端口错开后，所述挡料板（33）可以封堵所述管套（32）的下端口。

2.如权利要求1所述的粉体成型装置，其特征在于所述给料装置包括下筒体（2）、上筒体（3）和多根竖向且间隔设置的落料管（4）；下筒体（2）连接在机架上，所述落料管（4）下端与下筒体（2）的顶壁连接、上端与上筒体（3）的底壁连接，下筒体（2）和上筒体（3）的内腔通过所述落料管（4）连通；上筒体（3）的顶壁上设有进料口，上筒体（3）的顶壁上转动连接有伸入上筒体（3）内的刮板轴（5），刮板轴与连接在上筒体上的布料驱动装置动力连接，上筒体（3）内设有固接在刮板轴（5）上的刮板（6）；所述下筒体（2）的顶壁上转动连接有多根间隔设置的给料轴（7），所述给料轴（7）由连接在下筒体（2）顶壁上的给料驱动装置驱动，所述下筒体（2）的底壁上设有数量和位置与所述给料轴（7）一一对应的落料孔，每一落料孔下方均设有连接在下筒体（2）底壁上的给料筒（8），所述给料筒（8）两端敞口且上端口通过所述落料孔与下筒体（2）内腔连通，所述给料轴（7）下端穿出所述落料孔并伸入所述给料筒（8）内，所述给料轴（7）上连接有能与所述给料筒（8）配合以进行物料输送的螺旋叶片（9）。

3.如权利要求2所述的粉体成型装置，其特征在于所述给料轴（7）上连接有位于下筒体（2）内的匀料器（10）。

4.如权利要求2所述的粉体成型装置，其特征在于所述给料筒（8）的下端口上连接有挡料网（11）。

5.如权利要求1所述的粉体成型装置，其特征在于所述物料输送装置包括能沿导轨在给料装置和模压成型装置之间往复滑动的料杯托板（18），所述料杯托板（18）上转动连接有转轴（19），转轴（19）与固接在料杯托板（18）上的滑动驱动装置动力连接，转轴（19）上固接有能沿导轨滑动的滚轮（20），所述料杯托板（18）上连接有间隔设置的且上、下两端均开口的多个料杯（21），所述料杯（21）下方设有滑动连接在料杯托板（18）上的托料板（22），托料板（22）的滑动由连接在料杯托板（18）上的托料板驱动装置驱动，所述托料板（22）上设有多个过料孔（23），所述过料孔（23）数量与所述料杯（21）的数量相同，所述过料孔（23）的位置能与所述料杯的下端口一一对应，所述过料孔（23）与所述料杯（21）的下端口相对后料杯内的物料可以流出，所述过料孔（23）与所述料杯（21）的下端口错开后托料板（22）可以封堵所述料杯（21）的下端口。

6.如权利要求5所述的粉体成型装置，其特征在于所述托料板（22）下方设有连接在料杯托板（18）上的下托板（24），下托板（24）上设有多个下料孔（25），所述下料孔（25）的数量与所述料杯（21）的数量相同，所述下料孔（25）的位置与所述料杯（21）的下端口的位置一一对应；所述下托板（24）的上表面与所述托料板（22）的下表面接触。

7.如权利要求5所述的粉体成型装置，其特征在于所述料杯托板（18）上转动连接有可沿导轨滚动的导向轮（26）。

8.如权利要求5所述的粉体成型装置，其特征在于所述导轨包括固接在机架上的固定导轨（27）和固接在模压成型装置上的可活动导轨（28）。

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