CN108097946A - 一种铸件自动连续铸造生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铸造设备技术领域，提出了一种铸件自动连续铸造生产线，包括用于带动砂箱移动的移动装置，移动装置上依次设置有装箱机、填丸装置、振实装置、浇筑装置、冷却装置、钢丸回收装置，钢丸回收装置通过振动输送机与填丸装置连接，解决了现有铸造无法连续生产，使整体铸造过程强度大，效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于铸造设备技术领域，涉及一种铸件自动连续铸造生产线。
背景技术
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，目前的铸造过程只有阶段性部分的机械化，无法连续生产，因此使整体铸造过程强度大，效率低。
发明内容
本发明提出了一种铸件自动连续铸造生产线，解决了上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种铸件自动连续铸造生产线，包括：
用于带动砂箱移动的移动装置，所述移动装置上依次设置有装箱机、填丸装置、振实装置、浇筑装置、冷却装置、钢丸回收装置，所述钢丸回收装置通过振动输送机与所述填丸装置连接。
作为进一步的技术方案，所述移动装置包括平行设置的轨道一和轨道二，所述轨道一的端部与所述轨道二的端部之间设置有转运车，所述转运车上设置有轨道三，所述转运车上设置有推动砂箱移动的第一液压缸，所述转运车移动后所述轨道三与所述轨道一或者所述轨道二对接。
作为进一步的技术方案，所述第二液压缸的伸缩杆上设置有推板，所述推板的底部设置有滚轮。
作为进一步的技术方案，所述填丸装置包括输送机，所述输送机的一端与所述钢丸回收装置连接，另一端与填丸机的进料口连接，所述填丸机包括设置在所述移动装置上方的钢丸定量斗，所述钢丸定量斗的底部设置有出丸口移动闸门，所述出丸口移动闸门与带动其移动的填丸油缸连接，所述出丸口移动闸门的两侧设置在导轨上。
作为进一步的技术方案，所述振实装置包括设置在所述移动装置底部的振动台，所述振动台与振动电机连接。
作为进一步的技术方案，所述装箱机包括设置在所述移动装置一侧的用于放置模壳的机械手。
作为进一步的技术方案，所述浇筑装置包括设置在所述移动装置一侧的若干个浇筑液储罐，所述浇筑液储罐顶部朝向所述移动装置的一侧设置有罐嘴，所述浇筑装置还包括用于抬起所述浇筑液储罐使其中的金属液体顺着罐嘴流出的浇筑动力装置，所述移动装置的上方设置有接住所述罐嘴流出的金属液体并进行浇筑的柔性连接浇筑平台
作为进一步的技术方案，所述浇筑动力装置包括套设在所述浇筑液储罐外的套筒，所述套筒底部位于所述罐嘴正下方的一侧铰接设置在一底座上，另一侧与一浇筑气缸伸缩杆铰接。
作为进一步的技术方案，所述柔性连接浇筑平台包括设置在所述移动装置上方并沿着砂箱移动方向左右移动的横向移动支架，所述横向移动支架上设置有在所述浇筑液储罐和所述移动装置之间移动的纵向移动支架，所述纵向移动支架的下方设置有沿水平面方向水平转动的第一转杆，所述第一转杆的自由端上设置有沿竖直平面方向竖直转动的第二转杆，所述第二转杆的一端设置有用于盛放和倒出金属液体的浇筑斗
作为进一步的技术方案，所述钢丸回收装置包括设置在所述移动装置一侧的用于将砂箱翻转并恢复原位的砂箱翻转装置，所述砂箱翻转装置的一侧设置有格栅板，所述格栅板的下方设置有所述振动输送机，所述格栅板的一侧倾斜设置有导向板，所述导向板靠下的一端的下方设置有产品回收槽，所述砂箱翻转装置包括设置在轨道一中间并与其连通的运行轨，所述运行轨与竖直设置在其一侧的翻转架连接，所述翻转架与一翻箱机连接，所述翻转架远离所述翻箱机的一侧设置有支撑滚轮，所述翻转架的顶部设置有限位板。
与现有技术相比，本发明工作原理和有益效果为：
1、本发明，移动装置带动砂箱在生产线上进行移动，依次经过用于装入模壳的装箱机、用于填入钢丸的填丸装置、振实装置、浇筑装置、冷却装置，钢丸回收装置，钢丸回收装置回收的钢丸再通过振动输送机回收传送至填丸装置中，将回收的钢丸填至砂箱中，再在振实装置的作用下将钢丸振实，振实后砂箱继续向前移动至浇筑装置处在模壳中注入液体金属，完成后进入冷却装置处进行冷却成型后，钢丸回收装置将成型的铸件和钢丸分离并且将钢丸回收，形成连续的铸造生产线，节省人力成本高，并且提高了工作效率。
2、本发明，移动装置包括平行设置的至少两条轨道，轨道二上设置有冷却装置，轨道一上设置有其他装置，每条轨道上从一端至另一端头尾相接排列满砂箱，转运车设置在轨道的端部，用于将砂箱在多个轨道之间传递，轨道一一端的转运车上的第一液压缸推动在轨道一上的砂箱，轨道一另一端的砂箱被推送到此端的转运车上，转运车朝向轨道二移动，直到其上的轨道三与轨道二对接后，第一液压缸推动砂箱使砂箱行进至轨道二上，如此循环，使移动装置上的多个砂箱依次循环移动，环形的设置也能更加合理的利用厂房的空间。
3、本发明，若干个浇筑液储罐在移动装置的一侧并排排列，需要浇筑时其中一个浇筑液储罐下方的浇筑动力装置抬起浇筑液储罐，使金属液体顺着罐嘴流出，此时柔性连接浇筑平台移动到罐嘴下方接住金属液体，之后朝向移动装置上的砂箱移动，在砂箱上方移动倾倒出金属液体至砂箱中的模壳中，实现柔性连续的浇筑方式，改变了过去流程长、效率低、强度大、质量不稳定的技术问题。
4、本发明，需要进行浇筑时横向移动支架顺着导轨横向移动到所对应的某个浇筑液储罐处，然后纵向移动支架朝向此个浇筑液储罐移动，直到到达浇筑液储罐的罐嘴下方处停止移动，然后第一转杆转动使浇筑斗朝向罐嘴的一侧，并且转动第二转杆使浇筑斗的开口朝上，此时浇筑液储罐倾倒使金属液体顺着罐嘴流出至浇筑斗中，完成后浇筑液储罐恢复原位，第一转杆转动使浇筑斗朝向砂箱的一侧，并且朝向砂箱移动直到移动到砂箱正上方后，转动第二转杆使浇筑斗的开口向下倾斜倒出金属液体至砂箱中的模壳中，并且停留一段时间后继续移动至其相邻的砂箱的上方，实现多个模壳的浇筑。
5、本发明，砂箱中盛放有钢丸和模壳，模壳在钢丸的上方，完成铸造过程后，砂箱被移动至砂箱翻转装置的一侧，砂箱翻转装置将砂箱翻转，将其中的钢丸和模壳全部倒出到砂箱的下方的格栅板上，同时钢丸穿过格栅板上的格栅孔，落入格栅板的下方，模壳掉落到格栅板上时，在与格栅板的撞击和钢丸的敲击作用下，模壳被打碎模壳中的铸件得到回收，减少了模壳人工打碎的过程，并且同时钢丸得到回收，节省了时间和人力。
6、本发明，运行轨设置在轨道一中间的位置，独立设置但是与轨道一连通，不影响砂箱在其之间的移动，翻箱时，由于运行轨与翻转架连接，翻箱机运行转轴转动带动整体运行轨及其上的砂箱翻转，翻转时砂箱靠在支撑滚轮上，能够起到支撑和限位砂箱的作用，并且不会损坏砂箱，限位板正好位于砂箱的上方，砂箱翻转时能够防止其倾倒，能够保证砂箱翻转后仍能够恢复原位，空的砂箱继续在轨道上向前移动，实现连续化生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中转运车结构示意图；
图3为本发明中填丸装置侧视结构示意图；
图4为本发明中填丸装置主视结构示意图；
图5为本发明中浇筑装置结构示意图；
图6为本发明中浇筑装置又一实施例结构示意图；
图7为本发明中砂箱翻转装置结构示意图；
图8为本发明中砂箱翻转装置俯视结构示意图；
图9为本发明中钢丸回收装置侧视结构示意图；
图10为本发明中钢丸回收装置结构示意图；
图11为本发明中砂箱结构示意图；
图12为本发明中格栅板俯视结构示意图；
图中：1-填丸装置，11-输送机，12-填丸机，13-钢丸定量斗，14-出丸口移动闸门，15-填丸油缸，16-导轨，2-振实装置，21-振动台，22-振动电机，3-装箱机，31-机械手，4-浇筑装置，41-浇筑液储罐，42-罐嘴，43-浇筑动力装置，431-套筒，432-底座，433-浇筑气缸，44-柔性连接浇筑平台，441-横向移动支架，442-纵向移动支架，443-第一转杆，444-第二转杆，445-浇筑斗，46-支架，47-导流板，48-抽烟气罩，5-冷却装置，6-钢丸回收装置，61-砂箱翻转装置，611-转动平台，612-转轴，613-电机，614-砂箱翻转气缸，615-运行轨，616-翻转架，617-翻箱机，618-支撑滚轮，619-限位板，62-格栅板，63-导向板，64-产品回收槽，65-固定架，66-钢丸回收气缸，7-移动装置，71-轨道一，72-轨道二，73-转运车，74-轨道三，75-第一液压缸，77-推板，78-滚轮，8-振动输送机，9-砂箱，91-吊装孔，92-钢丸，93-模壳，94-槽钢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图12所示，本发明提出一种铸件自动连续铸造生产线，包括：
用于带动砂箱移动的移动装置7，移动装置7上依次设置有装箱机3、填丸装置1、振实装置2、浇筑装置4、冷却装置5、钢丸回收装置6，钢丸回收装置6通过振动输送机8与填丸装置1连接。
本实施例中，移动装置7带动砂箱9在生产线上进行移动，依次经过用于装入模壳93的装箱机3、用于填入钢丸92的填丸装置1、振实装置2、浇筑装置4、冷却装置5，钢丸回收装置6，钢丸回收装置6回收的钢丸92再通过振动输送机8回收传送至填丸装置1中，将回收的钢丸92填至砂箱9中，再在振实装置2的作用下将钢丸92振实，振实后砂箱继续向前移动至浇筑装置4处在模壳93中注入液体金属，完成后进入冷却装置5处进行冷却成型后，钢丸回收装置6将成型的铸件和钢丸92分离并且将钢丸92回收，形成连续的铸造生产线，节省人力成本高，并且提高了工作效率。
进一步，移动装置7包括平行设置的轨道一71和轨道二72，轨道一71的端部与轨道二72的端部之间设置有转运车73，转运车73上设置有轨道三74，转运车73上设置有推动砂箱移动的第一液压缸75，转运车73移动后轨道三74与轨道一71或者轨道二72对接。
本实施例中，移动装置7包括平行设置的至少两条轨道，轨道二72上设置有冷却装置5，轨道一71上设置有其他装置，每条轨道上从一端至另一端头尾相接排列满砂箱9，转运车73设置在轨道的端部，用于将砂箱9在多个轨道之间传递，轨道一71一端的转运车73上的第一液压缸75推动在轨道一71上的砂箱9，轨道一71另一端的砂箱9被推送到此端的转运车73上，转运车73朝向轨道二72移动，直到其上的轨道三74与轨道二72对接后，第一液压缸75推动砂箱使砂箱行进至轨道二72上，如此循环，使移动装置7上的多个砂箱9依次循环移动，环形的设置也能更加合理的利用厂房的空间。
进一步，第二液压缸76的伸缩杆上设置有推板77，推板77的底部设置有滚轮78。
本实施例中，第二液压缸76利用推板77推动砂箱9，使砂箱9受力更加均匀，且滚轮78的设置，使砂箱9在移动装置7上的移动更加平稳。
进一步，填丸装置1包括输送机11，输送机11的一端与钢丸回收装置6连接，另一端与填丸机12的进料口连接，填丸机12包括设置在移动装置7上方的钢丸定量斗13，钢丸定量斗13的底部设置有出丸口移动闸门14，出丸口移动闸门14与带动其移动的填丸油缸15连接，出丸口移动闸门14的两侧设置在导轨16上。
本实施例中，钢丸回收装置6回收的钢丸92经过输送机11，传送至填丸机12的进料口上，进入钢丸定量斗13中，其中设置有重量传感器用于控制其钢丸13的出丸量，填丸油缸15的作用下使出丸口移动闸门14打开，钢丸92自动落入其下方的移动装置7上对应的砂箱9中。
进一步，振实装置2包括设置在移动装置7两侧的振动台21。
本实施例中，振动台的不断震动使砂箱9中的钢丸92被压实，压实后移动使平稳性更好，铸造出来的铸件质量更好。
进一步，装箱机3包括设置在移动装置7一侧的用于放置模壳的机械手31。
本实施例中，机械手31用于抓取模壳93将其放置在砂箱中，砂箱中有固定模壳的挂件，在振实后的钢丸92上方。
进一步，浇筑装置4包括设置在移动装置7一侧的若干个浇筑液储罐41，浇筑液储罐41顶部朝向移动装置7的一侧设置有罐嘴42，浇筑装置4还包括用于抬起浇筑液储罐41使其中的金属液体顺着罐嘴42流出的浇筑动力装置43，移动装置7的上方设置有接住罐嘴42流出的金属液体并进行浇筑的柔性连接浇筑平台44。
本实施例中，若干个浇筑液储罐41在移动装置7的一侧并排排列，需要浇筑时其中一个浇筑液储罐41下方的浇筑动力装置43抬起浇筑液储罐41，使金属液体顺着罐嘴42流出，此时柔性连接浇筑平台44移动到罐嘴42下方接住金属液体，之后朝向移动装置7上的砂箱9移动，在砂箱9上方移动倾倒出金属液体至砂箱9中的模壳92中，实现柔性连续的浇筑方式，改变了过去流程长、效率低、强度大、质量不稳定的技术问题。
进一步，浇筑动力装置43包括套设在浇筑液储罐41外的套筒431，套筒431底部位于罐嘴42正下方的一侧铰接设置在一底座432上，另一侧与一浇筑气缸433伸缩杆铰接。
本实施例中，浇筑气缸433伸缩杆伸出抬起浇筑液储罐41的一端，使其倾斜后液体金属从罐嘴42中流出至移动装置7上对应的砂箱9中的模壳92中，套筒431的设置不仅方便传动装置的连接，而且能够起到一定的保温效果。
进一步，柔性连接浇筑平台44包括设置在移动装置7上方并沿着砂箱移动方向左右移动的横向移动支架441，横向移动支架441上设置有在浇筑液储罐41和移动装置7之间移动的纵向移动支架442，纵向移动支架442的下方设置有沿水平面方向水平转动的第一转杆443，第一转杆443的自由端上设置有沿竖直平面方向竖直转动的第二转杆444，第二转杆444的一端设置有用于盛放和倒出金属液体的浇筑斗445。
本实施例中，需要进行浇筑时横向移动支架441顺着导轨横向移动到所对应的某个浇筑液储罐41处，然后纵向移动支架442朝向此个浇筑液储罐41移动，直到到达浇筑液储罐41的罐嘴42下方处停止移动，然后第一转杆443转动使浇筑斗445朝向罐嘴42的一侧，并且转动第二转杆444使浇筑斗445的开口朝上，此时浇筑液储罐41倾倒使金属液体顺着罐嘴42流出至浇筑斗445中，完成后浇筑液储罐41恢复原位，第一转杆443转动使浇筑斗445朝向砂箱9的一侧，并且朝向砂箱9移动直到移动到砂箱9正上方后，转动第二转杆444使浇筑斗445的开口向下倾斜倒出金属液体至砂箱9中的模壳92中，并且停留一段时间后继续移动至其相邻的砂箱9的上方，实现多个模壳92的浇筑。
进一步，移动装置7与浇筑液储罐41之间设置有一支架46，支架46顶部倾斜设置有一导流板47，导流板47朝下的一端指向移动装置7上的砂箱内，两个浇筑液储罐41之间位于移动装置7的上方设置有抽烟气罩48。
本实施例中，支架46顶部倾斜设置有导流板47，且可以调节导流板47的角度，通过导流板47的设置，能够更加准确的将液体金属进入模壳92中。
进一步，钢丸回收装置6包括设置在移动装置7一侧的用于将砂箱翻转并恢复原位的砂箱翻转装置61，砂箱翻转装置61的一侧设置有格栅板62，格栅板62的下方设置有振动输送机8，格栅板62的一侧倾斜设置有导向板63，导向板63靠下的一端的下方设置有产品回收槽64。
本实施例中，砂箱中盛放有钢丸92和模壳93，模壳93在钢丸92的上方，完成铸造过程后，砂箱被移动至砂箱翻转装置61的一侧，砂箱翻转装置61将砂箱9翻转，将其中的钢丸92和模壳93全部倒出到砂箱9的下方的格栅板62上，同时钢丸92穿过格栅板62上的格栅孔，落入格栅板62的下方，模壳93掉落到格栅板62上时，在与格栅板62的撞击和钢丸92的敲击作用下，模壳93被打碎模壳93中的铸件得到回收，减少了模壳人工打碎的过程，并且同时钢丸92得到回收，节省了时间和人力。
进一步，砂箱翻转装置61包括设置在轨道一71中间并与其连通的运行轨615，运行轨615与竖直设置在其一侧的翻转架616连接，翻转架616与一翻箱机617连接，翻转架616远离翻箱机617的一侧设置有支撑滚轮618，翻转架616的顶部设置有限位板619。
本实施例中，运行轨615设置在轨道一71中间的位置，独立设置但是与轨道一71连通，不影响砂箱9在其之间的移动，翻箱时，由于运行轨615与翻转架616连接，翻箱机617运行转轴转动带动整体运行轨615及其上的砂箱9翻转，翻转时砂箱9靠在支撑滚轮618上，能够起到支撑和限位砂箱9的作用，并且不会损坏砂箱9，限位板619正好位于砂箱9的上方，砂箱9翻转时能够防止其倾倒，能够保证砂箱9翻转后仍能够恢复原位，空的砂箱9继续在轨道上向前移动，实现连续化生产。
进一步，格栅板62的下方设置有振动输送机8。
进一步，振动输送机8为钢链板式输送机。
本实施例中，钢丸92穿过格栅板62上的格栅孔，落入格栅板62下方的振动输送机8上，被运输出去用以处理后再重复利用，振动输送机8为钢链板式输送机，模壳93被打碎后也会随着钢丸92穿过格栅板62上的格栅孔，因此钢链板式输送机中的缝隙会除去破碎的模壳93，只将钢丸92留下在钢链板式输送机上，减少了钢丸92进一步的处理步骤，使钢丸92得到很好的回收。
进一步，格栅板62的一侧倾斜设置有导向板63，导向板63靠下的一端的下方设置有产品回收槽64。
本实施例中，铸件被留在格栅板62上，将其人工或者机械手自动将铸件推入导向板63上，再落下至产品回收槽64中，实现铸件产品的回收。
进一步，格栅板62靠近导向板63的一侧与固定架65铰接，另一侧的下方设置有钢丸回收气缸66，钢丸回收气缸66的伸缩杆与格栅板62铰接。
本实施例中，钢丸回收气缸66的伸缩杆伸出，抬起格栅板62的一侧，使其倾斜，其上方的铸件自动落入至导向板63上，减少人力的投入，并且成本低，易操作。
进一步，砂箱9顶部的两侧设置有吊装孔91，砂箱翻转装置61包括设置在砂箱9一侧的转动平台611，转动平台611通过转轴612与电机613连接，转动平台611上平行设置有两个砂箱翻转气缸614，砂箱翻转气缸614的伸缩杆伸出后恰好插入吊装孔91内。
本实施例中，翻转时，两个砂箱翻转气缸614伸缩杆伸出插入至砂箱9顶部的两侧的吊装孔91中，此时在电机613的作用下述转动平台611翻转，带动其上方的砂箱翻转气缸614翻转，同时砂箱9实现翻转倒出其中的钢丸92和模壳93，吊装孔91在砂箱9顶部的两侧，翻转时模壳93能够从较高的位置落下，能容易破碎从而将铸件取出，并且砂箱设置在移动装置的轨道上进行移动时，翻转后的空箱仍然可以在轨道上继续向前移动，有利于形成连续的生产线。
进一步，砂箱9的两侧均设置有槽钢94，槽钢94的开口朝向砂箱9，槽钢94与砂箱9外壁围成吊装孔91。
本实施例中，槽钢94设置在砂箱9的两侧，围成吊装孔91，形成砂箱翻转气缸614伸缩杆插入的通道，翻转时更平稳。
进一步，格栅板62为条形格栅板。
本实施例中，格栅板62为条形格栅板，使格栅孔为条形，钢丸回收效率更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，包括用于带动砂箱移动的移动装置(7)，所述移动装置(7)上依次设置有装箱机(3)、填丸装置(1)、振实装置(2)、浇筑装置(4)、冷却装置(5)、钢丸回收装置(6)，所述钢丸回收装置(6)通过振动输送机(8)与所述填丸装置(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述移动装置(7)包括平行设置的轨道一(71)和轨道二(72)，所述轨道一(71)的端部与所述轨道二(72)的端部之间设置有转运车(73)，所述转运车(73)上设置有轨道三(74)，所述转运车(73)上设置有推动砂箱移动的第一液压缸(75)，所述转运车(73)移动后所述轨道三(74)与所述轨道一(71)或者所述轨道二(72)对接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述第一液压缸(75)的伸缩杆上设置有推板(77)，所述推板(77)的底部设置有滚轮(78)。
4.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述填丸装置(1)包括输送机(11)，所述输送机(11)的一端与所述钢丸回收装置(6)连接，另一端与填丸机(12)的进料口连接，所述填丸机(12)包括设置在所述移动装置(7)上方的钢丸定量斗(13)，所述钢丸定量斗(13)的底部设置有出丸口移动闸门(14)，所述出丸口移动闸门(14)与带动其移动的填丸油缸(15)连接，所述出丸口移动闸门(14)的两侧设置在导轨(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述振实装置(2)包括设置在所述移动装置(7)底部的振动台(21)。
6.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述装箱机(3)包括设置在所述移动装置(7)一侧的用于放置模壳的机械手(31)。
7.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述浇筑装置(4)包括设置在所述移动装置(7)一侧的若干个浇筑液储罐(41)，所述浇筑液储罐(41)顶部朝向所述移动装置(7)的一侧设置有罐嘴(42)，所述浇筑装置(4)还包括用于抬起所述浇筑液储罐(41)使其中的金属液体顺着罐嘴(42)流出的浇筑动力装置(43)，所述移动装置(7)的上方设置有接住所述罐嘴(42)流出的金属液体并进行浇筑的柔性连接浇筑平台(44)。
8.根据权利要求7所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述浇筑动力装置(43)包括套设在所述浇筑液储罐(41)外的套筒(431)，所述套筒(431)底部位于所述罐嘴(42)正下方的一侧铰接设置在一底座(432)上，另一侧与一浇筑气缸(433)伸缩杆铰接。
9.根据权利要求7所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述柔性连接浇筑平台(44)包括设置在所述移动装置(7)上方并沿着砂箱移动方向左右移动的横向移动支架(441)，所述横向移动支架(441)上设置有在所述浇筑液储罐(41)和所述移动装置(7)之间移动的纵向移动支架(442)，所述纵向移动支架(442)的下方设置有沿水平面方向水平转动的第一转杆(443)，所述第一转杆(443)的自由端上设置有沿竖直平面方向竖直转动的第二转杆(444)，所述第二转杆(444)的一端设置有用于盛放和倒出金属液体的浇筑斗(445)。
10.根据权利要求1所述的一种铸件自动连续铸造生产线，其特征在于，所述钢丸回收装置(6)包括设置在所述移动装置(7)一侧的用于将砂箱翻转并恢复原位的砂箱翻转装置(61)，所述砂箱翻转装置(61)的一侧设置有格栅板(62)，所述格栅板(62)的下方设置有所述振动输送机(8)，所述格栅板(62)的一侧倾斜设置有导向板(63)，所述导向板(63)靠下的一端的下方设置有产品回收槽，
所述砂箱翻转装置(61)包括设置在轨道一(71)中间并与其连通的运行轨(615)，所述运行轨(615)与竖直设置在其一侧的翻转架(616)连接，所述翻转架(616)与一翻箱机(617)连接，所述翻转架(616)远离所述翻箱机(617)的一侧设置有支撑滚轮(618)，所述翻转架(616)的顶部设置有限位板(619)。
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