CN217256943U - 一种柔性智能快速拼板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性智能快速拼板装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有五轴机器人，五轴机器人的顶端活动连接有吸取板，吸取板的一侧固定连接有多个海绵吸盘，所述吸取板的一侧开设有多个滑孔，滑孔内活动连接有顶杆，顶杆的一端固定连接有压块，所述顶杆的圆周外壁套接有弹簧，且弹簧的两端分别与压块和吸取板相固定，所述五轴机器人的顶端固定连接有C型架，C型架的一侧固定连接有绝缘软垫。本实用新型不仅能够板件完全进行吸附，提高了板件拼接的效率，而且能够控制板件的靠档，提高了五轴机器人对板件的吸附效果还能够使垂直靠档来适用于不同厚度的板件，提高了进料机构的使用效果。

Description

一种柔性智能快速拼板装置

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其涉及一种柔性智能快速拼板装置。

背景技术

在整个家具包装生产流程中，板件拼板只占据生产及包装链条中很小的一个环节，板件进入包装线后要经过拼版，裁纸，折箱，防护填充，封箱等作业，才能进入到进仓步骤，随着科技的发展，分拣机器人逐渐代替人工进行家具包装，人们对分拣机器人的使用也越来越重视。

在家具包装生产流程中，通过使用分拣机器人进行分拣提高了工作效率，降低人工投入，常规的拼板技术在利用吸盘吸取板件时，如果吸取板的位置不能保证水平，就会造成吸取板上的吸盘不能完全对板件进行吸附，导致吸取板件不牢或失败，影响板件的拼接效率，因此，提出一种柔性智能快速拼板装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性智能快速拼板装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性智能快速拼板装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有五轴机器人，五轴机器人的顶端活动连接有吸取板，吸取板的一侧固定连接有多个海绵吸盘，所述吸取板的一侧开设有多个滑孔，滑孔内活动连接有顶杆，顶杆的一端固定连接有压块，所述顶杆的圆周外壁套接有弹簧，且弹簧的两端分别与压块和吸取板相固定，所述五轴机器人的顶端固定连接有C型架，C型架的一侧固定连接有绝缘软垫，绝缘软垫的一侧固定连接有触点，且顶杆与触点可接触。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的上表面固定连接有进料机构，进料机构的一侧固定连接有水平靠档。

作为本实用新型再进一步的方案，所述进料机构的一侧固定连接有减速器，所述进料机构的一侧固定连接有垂直靠档。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的上表面固定连接有支架，支架的上表面固定连接有显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支架的上表面固定连接有控制器，所述固定板的上表面固定连接有出料机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的上表面固定连接有顶升机构，且顶升机构与出料机构相接触。

作为本实用新型再进一步的方案，还包括滑口，所述滑口开设在进料机构上，所述垂直靠档与滑口活动连接，所述垂直靠档的一侧开设有多个定位孔，定位孔内插接有定位架，且定位架穿过进料机构，所述定位架的一侧固定连接有拉手。

本实用新型的有益效果为：

1.通过顶杆和触点的配合使用，当五轴机器人对板件进行吸取时，五轴机器人会通过吸取板上的海绵吸盘与板件相接触进行吸取，同时压块也会与板材进行接触，板材会挤压压块进行移动，压块推动顶杆移动，当所有顶杆都接触到触点时，吸取板即处于水平状态，从而可以对板件完全进行吸附，提高了板件拼接的效率。

2.通过减速器的设置，在进料机构进行进料时，减速器可以减小进料机构进料的速度，从而能够控制板件的靠档，使五轴机器人能够对板件进行吸附，提高了五轴机器人对板件的吸附效果。

3.通过定位架和定位孔的配合使用，将定位架从定位孔内拿出，然后滑动垂直靠档，从而可以调节垂直靠档的高度，可以使垂直靠档来适用于不同厚度的板件，提高了进料机构的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性智能快速拼板装置实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柔性智能快速拼板装置实施例1的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种柔性智能快速拼板装置实施例1的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种柔性智能快速拼板装置实施例2的立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种柔性智能快速拼板装置实施例2的B部放大结构示意图。

图中：1、进料机构；2、减速器；3、控制器；4、显示屏；5、支架；6、固定板；7、垂直靠档；8、水平靠档；9、五轴机器人；10、顶升机构；11、出料机构；12、吸取板；13、海绵吸盘；14、压块；15、弹簧；16、顶杆；17、触点；18、绝缘软垫；19、C型架；20、滑口；21、定位孔；22、拉手；23、定位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-图3，一种柔性智能快速拼板装置，包括固定板6，固定板6的上表面通过螺栓固定有五轴机器人9，五轴机器人9的顶端转动连接有吸取板12，吸取板12的一侧通过螺栓固定有多个海绵吸盘13，吸取板12的一侧开设有多个滑孔，滑孔内滑动连接有顶杆16，顶杆16的一端通过螺栓固定有压块14，顶杆16的圆周外壁套接有弹簧15，且弹簧15的两端分别与压块14和吸取板12相固定，五轴机器人9的顶端通过螺栓固定有C型架19，C型架19的一侧粘结有绝缘软垫18，绝缘软垫18的一侧粘结有触点17，且顶杆16与触点17可接触，五轴机器人9会带动吸取板12移动，从而通过吸取板12上的海绵吸盘13对板件进行吸附，当海绵吸盘13与板件相接触时，压块14也会与板件相接触，当五轴机器人9向下按压吸取板12通过海绵吸盘13吸附板件时，压块14会通过顶杆16进行移动并挤压弹簧15，当顶杆16全部去触点17相接触时，说明吸取板12处于水平状态，此时所有的海绵吸盘13都与板件进行吸附。

本实用新型中，固定板6的上表面通过螺栓固定有进料机构1，进料机构1的一侧通过螺栓固定有水平靠档8，进料机构1的一侧通过螺栓固定有减速器2，进料机构1的一侧通过螺栓固定有垂直靠档7，固定板6的上表面通过螺栓固定有支架5，支架5的上表面通过螺栓固定有显示屏4，支架5的上表面通过螺栓固定有控制器3，控制器3的型号为DATA-7311，通过控制器3来控制减速器2减小进料机构1的进料速度，从而对板件进行靠档控制，固定板6的上表面通过螺栓固定有出料机构11，固定板6的上表面通过螺栓固定有顶升机构10，且顶升机构10与出料机构11相接触，当板件拼接完成后，顶升机构10下降，然后出料机构11将拼接完成的板件运送至下一工段。

本实施例的工作原理：使用时，将板件放在进料机构1上，进料机构1通过减速器2将板件进行缓慢运输，当进料机构1将板件运输到与垂直靠档7相接触时，五轴机器人9会带动吸取板12移动，从而通过吸取板12上的海绵吸盘13对板件进行吸附，当海绵吸盘13与板件相接触时，压块14也会与板件相接触，当五轴机器人9向下按压吸取板12通过海绵吸盘13吸附板件时，压块14会通过顶杆16进行移动并挤压弹簧15，当顶杆16全部去触点17相接触时，说明吸取板12处于水平状态，此时所有的海绵吸盘13都与板件进行吸附，同时顶升机构10升起，然后五轴机器人9将板件运输到顶升机构10上，同时压块14通过弹簧15的作用力进行复位，然后五轴机器人9再次运输下一块板件从而对板件进行拼接，当板件拼接完成后，顶升机构10下降，然后出料机构11将拼接完成的板件运送至下一工段。

实施例2

参照图4-图5，一种柔性智能快速拼板装置，还包括滑口20，滑口20开设在进料机构1上，垂直靠档7与滑口20滑动连接，垂直靠档7的一侧开设有多个定位孔21，定位孔21内插接有定位架23，且定位架23穿过进料机构1，定位架23的一侧通过螺栓固定有拉手22，可以通过滑动垂直靠档7来调节垂直靠档7的高度，然后通过定位架23来固定垂直靠档7的位置，从而可以让垂直靠档7适用不同高度的板件。

本实施例的工作原理：使用时，将定位架23从定位孔21内拿出，然后滑动垂直靠档7，将垂直靠档7调节到合适高度后，将定位架23从新插进定位孔21内，从而固定垂直靠档7的位置，从而使垂直靠档7可以适用于不同高度的板件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性智能快速拼板装置，包括固定板(6)，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定连接有五轴机器人(9)，五轴机器人(9)的顶端活动连接有吸取板(12)，吸取板(12)的一侧固定连接有多个海绵吸盘(13)，所述吸取板(12)的一侧开设有多个滑孔，滑孔内活动连接有顶杆(16)，顶杆(16)的一端固定连接有压块(14)，所述顶杆(16)的圆周外壁套接有弹簧(15)，且弹簧(15)的两端分别与压块(14)和吸取板(12)相固定，所述五轴机器人(9)的顶端固定连接有C型架(19)，C型架(19)的一侧固定连接有绝缘软垫(18)，绝缘软垫(18)的一侧固定连接有触点(17)，且顶杆(16)与触点(17)可接触。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定连接有进料机构(1)，进料机构(1)的一侧固定连接有水平靠档(8)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，所述进料机构(1)的一侧固定连接有减速器(2)，所述进料机构(1)的一侧固定连接有垂直靠档(7)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定连接有支架(5)，支架(5)的上表面固定连接有显示屏(4)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，所述支架(5)的上表面固定连接有控制器(3)，所述固定板(6)的上表面固定连接有出料机构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定连接有顶升机构(10)，且顶升机构(10)与出料机构(11)相接触。

7.根据权利要求3所述的一种柔性智能快速拼板装置，其特征在于，还包括滑口(20)，所述滑口(20)开设在进料机构(1)上，所述垂直靠档(7)与滑口(20)活动连接，所述垂直靠档(7)的一侧开设有多个定位孔(21)，定位孔(21)内插接有定位架(23)，且定位架(23)穿过进料机构(1)，所述定位架(23)的一侧固定连接有拉手(22)。

Images