CN112652683A - 一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，包括箱体，所述箱体内固定设置有活动支撑块槽，所述活动支撑块槽底端滑动连接有活动支撑块，所述活动支撑块顶端固定设置有左右相通的活动传输槽，所述活动支撑块槽底壁左右端壁固定设置有两块固定支撑块，所述固定支撑块顶端固定设置有左右相通的固定传输槽，左侧所述固定传输槽上侧设置有缓冲接触组件顶面进行检测的正反面检测机构，所述活动支撑块槽顶端内设置有吸附传输装置，所述活动支撑块槽顶端右端壁固定设置有开口向左的卡板槽，本发明能够利用检测装置接触板面进行检测，检测到组件正反面错误时能够通过启动控制错误组件上升从而便于自动进行翻转操作。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板相关技术领域，具体地说是一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。
光伏组件层叠时需要注意玻璃正反，部分企业对于EVA的正反也有要求，现阶段的层叠传输装置需要手动检测正反，效率低易出错，而且不能自动将错位组件翻转纠正。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，包括箱体，所述箱体内固定设置有活动支撑块槽，所述活动支撑块槽底端滑动连接有活动支撑块，所述活动支撑块顶端固定设置有左右相通的活动传输槽，所述活动支撑块槽底壁左右端壁固定设置有两块固定支撑块，所述固定支撑块顶端固定设置有左右相通的固定传输槽，左侧所述固定传输槽上侧设置有缓冲接触组件顶面进行检测的正反面检测机构，所述活动支撑块槽顶端内设置有吸附传输装置，所述活动支撑块槽顶端右端壁固定设置有开口向左的卡板槽，所述卡板槽底壁固定设置有开口向上的翻转槽，所述卡板槽及所述翻转槽处设置有自动对错面组件进行翻转操作的右翻转机构，所述右翻转机构包括固定设置于所述卡板槽及所述翻转槽右端壁且开口向左的齿轮轴滑槽，所述齿轮轴滑槽内滑动连接有齿轮轴，所述齿轮轴左端固定设置有位于所述卡板槽内的右组件卡块，所述右组件卡块左端固定设置有开口向左的右组件卡槽，所述齿轮轴右端固定设置有齿轮，所述齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮轴与位于所述齿轮腔内的右翻转支撑块转动连接，所述翻转槽及所述卡板槽左端后端壁固定设置有开口向前的复位旋转槽，所述复位旋转槽内设置有支撑组件左端翻转的左翻转机构。
优选地，所述固定传输槽与外界连通，左右侧所述固定传输槽及所述活动传输槽内左右均匀设置有九个组件传输机构，所述活动支撑块槽顶壁固定设置有支撑板滑槽，所述支撑板滑槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板底面固定设置有所述吸附传输装置，所述支撑板右端面与所述支撑板滑槽之间设置有支撑板伸缩杆，所述齿轮腔前后端壁对称固定设置有电动导轨，所述电动导轨与所述右翻转支撑块前后端动力滑动连接，所述齿轮腔底端设置有右翻转动力机构，所述翻转槽左端滑动连接有传输板，所述传输板顶面固定设置有导向卡块，所述传输板底面与所述翻转槽之间设置有传输板伸缩杆，所述活动支撑块下侧设置有修正提升机构。
优选地，所述正反面检测机构包括固定设置于左侧所述固定传输槽顶壁且开口向下的检测装置滑槽，所述检测装置滑槽内滑动连接有检测装置，所述检测装置顶面与所述检测装置滑槽之间设置有折叠伸缩气囊，所述折叠伸缩气囊顶端固定设置有气囊气管，所述气囊气管与气泵动力连接，所述气囊气管顶端固定设置有顶蓄气腔。
优选地，所述左翻转机构包括固定设置于所述复位旋转槽左端壁的卡位装置，所述卡位装置内卡紧连接有左翻转支撑块，所述左翻转支撑块与左翻转轴转动连接，所述左翻转轴左端固定设置有转杆，所述转杆设置于转杆腔内，所述转杆腔前后端壁对称固定设置有两块转杆电磁铁，所述转杆右端与所述转杆腔之间通过扭簧连接，所述左翻转支撑块底端固定设置有开口向下且能够与所述导向卡块滑动连接的导向卡块滑槽，所述左翻转轴右端固定设置有左组件卡块，所述左组件卡块前端固定设置有开口向前的左组件卡槽，所述左组件卡槽开口向右，所述复位旋转槽内滑动连接有位于所述左组件卡块后侧的吸附装置，所述吸附装置后端面与所述复位旋转槽之间设置有装置伸缩杆。
优选地，所述组件传输机构包括左右均匀设置于左右侧所述固定传输槽及所述活动传输槽内的九根传输辊，所述传输辊与传输辊轴固定连接，左右侧三根所述传输辊轴与所述固定支撑块转动连接，中间三根所述传输辊轴与所述活动支撑块转动连接，所述传输辊轴后端固定设置有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮位于开口向下的锥齿轮槽内，所述活动锥齿轮与位于其下侧的固定锥齿轮啮合连接，所述固定锥齿轮与电动转轴动力连接，所述电动转轴底端与所述箱体转动连接。
优选地，所述右翻转动力机构包括固定设置于所述齿轮腔底壁的齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条能够与所述齿轮啮合连接，所述齿条前端面与所述齿条滑槽之间通过齿条弹簧连接，所述齿条滑槽后端壁动力固定设置有控流管装置，所述控流管装置后端动力固定设置有后蓄气腔。
优选地，所述修正提升机构包括固定设置于所述活动支撑块底面的支撑滑杆，所述支撑滑杆设置于开口向上的滑杆滑槽内且与其滑动连接，所述支撑滑杆底面与所述滑杆滑槽之间通过滑杆弹簧连接，所述滑杆滑槽底端右端壁固定设置有连接气管，所述连接气管右端固定设置有底气压腔，所述底气压腔上下端壁对称固定设置有活塞电动导轨，所述活塞电动导轨与活塞上下端动力滑动连接。
有益效果为：本发明装置能够利用检测装置接触板面进行粗糙度检测，从而检测光伏组件时玻璃正反或者EVA的正反，不需要手动检测正反，效率高且不易出错，检测到组件正反面错误时能够通过启动控制错误组件上升从而便于自动进行翻转操作，能够自动将错位组件翻转纠正，结果简单便于维护且自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B局部示意图；
图4为本发明实施例图1中C-C局部示意图；
图5是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，包括箱体10，所述箱体10内固定设置有活动支撑块槽16，所述活动支撑块槽16底端滑动连接有活动支撑块11，所述活动支撑块11顶端固定设置有左右相通的活动传输槽12，所述活动支撑块槽16底壁左右端壁固定设置有两块固定支撑块35，所述固定支撑块35顶端固定设置有左右相通的固定传输槽34，左侧所述固定传输槽34上侧设置有缓冲接触组件顶面进行检测的正反面检测机构，所述活动支撑块槽16顶端内设置有吸附传输装置17，所述活动支撑块槽16顶端右端壁固定设置有开口向左的卡板槽21，所述卡板槽21底壁固定设置有开口向上的翻转槽26，所述卡板槽21及所述翻转槽26处设置有自动对错面组件进行翻转操作的右翻转机构，所述右翻转机构包括固定设置于所述卡板槽21及所述翻转槽26右端壁且开口向左的齿轮轴滑槽27，所述齿轮轴滑槽27内滑动连接有齿轮轴23，所述齿轮轴23左端固定设置有位于所述卡板槽21内的右组件卡块29，所述右组件卡块29左端固定设置有开口向左的右组件卡槽30，所述齿轮轴23右端固定设置有齿轮22，所述齿轮22位于齿轮腔24内，所述齿轮轴23与位于所述齿轮腔24内的右翻转支撑块28转动连接，所述翻转槽26及所述卡板槽21左端后端壁固定设置有开口向前的复位旋转槽51，所述复位旋转槽51内设置有支撑组件左端翻转的左翻转机构。
有益地，所述固定传输槽34与外界连通，左右侧所述固定传输槽34及所述活动传输槽12内左右均匀设置有九个组件传输机构，所述活动支撑块槽16顶壁固定设置有支撑板滑槽19，所述支撑板滑槽19内滑动连接有支撑板18，所述支撑板18底面固定设置有所述吸附传输装置17，所述支撑板18右端面与所述支撑板滑槽19之间设置有支撑板伸缩杆20，所述齿轮腔24前后端壁对称固定设置有电动导轨25，所述电动导轨25与所述右翻转支撑块28前后端动力滑动连接，所述齿轮腔24底端设置有右翻转动力机构，所述翻转槽26左端滑动连接有传输板64，所述传输板64顶面固定设置有导向卡块62，所述传输板64底面与所述翻转槽26之间设置有传输板伸缩杆63，所述活动支撑块11下侧设置有修正提升机构。
有益地，所述正反面检测机构包括固定设置于左侧所述固定传输槽34顶壁且开口向下的检测装置滑槽14，所述检测装置滑槽14内滑动连接有检测装置13，所述检测装置13顶面与所述检测装置滑槽14之间设置有折叠伸缩气囊33，所述折叠伸缩气囊33顶端固定设置有气囊气管32，所述气囊气管32与气泵31动力连接，所述气囊气管32顶端固定设置有顶蓄气腔15。
有益地，所述左翻转机构包括固定设置于所述复位旋转槽51左端壁的卡位装置50，所述卡位装置50内卡紧连接有左翻转支撑块54，所述左翻转支撑块54与左翻转轴49转动连接，所述左翻转轴49左端固定设置有转杆69，所述转杆69设置于转杆腔52内，所述转杆腔52前后端壁对称固定设置有两块转杆电磁铁53，所述转杆69右端与所述转杆腔52之间通过扭簧48连接，所述左翻转支撑块54底端固定设置有开口向下且能够与所述导向卡块62滑动连接的导向卡块滑槽65，所述左翻转轴49右端固定设置有左组件卡块46，所述左组件卡块46前端固定设置有开口向前的左组件卡槽47，所述左组件卡槽47开口向右，所述复位旋转槽51内滑动连接有位于所述左组件卡块46后侧的吸附装置55，所述吸附装置55后端面与所述复位旋转槽51之间设置有装置伸缩杆56。
有益地，所述组件传输机构包括左右均匀设置于左右侧所述固定传输槽34及所述活动传输槽12内的九根传输辊42，所述传输辊42与传输辊轴43固定连接，左右侧三根所述传输辊轴43与所述固定支撑块35转动连接，中间三根所述传输辊轴43与所述活动支撑块11转动连接，所述传输辊轴43后端固定设置有活动锥齿轮41，所述活动锥齿轮41位于开口向下的锥齿轮槽44内，所述活动锥齿轮41与位于其下侧的固定锥齿轮40啮合连接，所述固定锥齿轮40与电动转轴45动力连接，所述电动转轴45底端与所述箱体10转动连接。
有益地，所述右翻转动力机构包括固定设置于所述齿轮腔24底壁的齿条滑槽58，所述齿条滑槽58内滑动连接有齿条60，所述齿条60能够与所述齿轮22啮合连接，所述齿条60前端面与所述齿条滑槽58之间通过齿条弹簧59连接，所述齿条滑槽58后端壁动力固定设置有控流管装置57，所述控流管装置57后端动力固定设置有后蓄气腔61。
有益地，所述修正提升机构包括固定设置于所述活动支撑块11底面的支撑滑杆36，所述支撑滑杆36设置于开口向上的滑杆滑槽68内且与其滑动连接，所述支撑滑杆36底面与所述滑杆滑槽68之间通过滑杆弹簧67连接，所述滑杆滑槽68底端右端壁固定设置有连接气管66，所述连接气管66右端固定设置有底气压腔38，所述底气压腔38上下端壁对称固定设置有活塞电动导轨39，所述活塞电动导轨39与活塞37上下端动力滑动连接。
初始状态下，所述支撑板伸缩杆20、所述传输板伸缩杆63处于拉伸状态，所述折叠伸缩气囊33、所述装置伸缩杆56、所述齿条弹簧59、所述滑杆弹簧67处于正常状态，后侧所述转杆电磁铁53处于接通状态，前侧所述转杆电磁铁53处于断开状态，所述扭簧48处于扭转状态；
整个装置的机械动作的顺序 ：
1.启动左右侧九根电动转轴45，从而使九根电动转轴45转动，从而使九个固定锥齿轮40转动，从而使九个活动锥齿轮41转动，从而使九根传输辊轴43转动，从而使九个传输辊42转动，通过控制九根电动转轴45的运动从而对组件进行间歇传输，组件运动至检测装置13下侧，控制组件停歇，启动气泵31，从而控制将顶蓄气腔15内的气体通过气囊气管32抽入至折叠伸缩气囊33内，从而使折叠伸缩气囊33向下伸展，从而使检测装置13向下运动至与组件顶面接触，启动检测装置13对组件正反面进行检测，检测完毕控制将折叠伸缩气囊33内的气体通过气囊气管32抽入至顶蓄气腔15内，从而使折叠伸缩气囊33向上收缩，从而使检测装置13向上运动至最顶端位置；
2.检测组件为正面向上时控制组件向右继续传输出装置外，检测组件为反面向上时控制组件向右继续运动至活动支撑块槽16下侧停歇，启动活塞电动导轨39，控制活塞37向左运动，从而通过连接气管66将底气压腔38内的气体通过连接气管66挤入滑杆滑槽68内，从而使支撑滑杆36向上运动，从而使活动支撑块11带着组件向上运动至右组件卡槽30左侧位置，启动吸附传输装置17吸附固定组件，控制支撑板伸缩杆20向右收缩，从而使支撑板18向右运动，从而使吸附传输装置17带着组件向右运动，从而使组件右端与右组件卡槽30滑动连接，关闭吸附传输装置17，停止吸附固定，控制装置伸缩杆56向前伸展，从而使启动状态的吸附装置55带着左组件卡块46及左翻转支撑块54向前运动至导向卡块滑槽65与导向卡块62滑动连接，从而使组件左端与左组件卡槽47滑动连接，关闭吸附装置55，从而使吸附装置55停止吸附固定吸附装置55，控制传输板伸缩杆63向下收缩，同时启动电动导轨25控制右翻转支撑块28向下运动，从而使右组件卡块29及左组件卡块46带着组件向下运动至翻转槽26内，从而控制控流管装置57将后蓄气腔61内的气体缓慢抽入齿条滑槽58内，从而使齿条60向前缓慢运动，从而使齿轮22转动一百八十度，从而使齿轮轴23转动一百八十度，从而使右组件卡块29转动一百八十度，同时控制后侧转杆电磁铁53断开，从而使转杆69在扭簧48复位作用下向前转动一百八十度，从而使左翻转轴49转动一百八十度，从而使左组件卡块46转动一百八十度，从而使组件翻转，从而完成对正反面的纠正；
3.装置需要复位时，控制传输板伸缩杆63向上伸展，同时启动电动导轨25控制右翻转支撑块28向上运动，从而使右组件卡块29及左组件卡块46带着组件向上运动至卡板槽21内，从而控制控流管装置57将齿条滑槽58内的气体缓慢抽入后蓄气腔61内，从而使齿条60在齿条弹簧59复位作用下向后运动，控制吸附装置55启动吸附固定吸附装置55，控制装置伸缩杆56向后收缩，从而使启动状态的吸附装置55带着左组件卡块46及左翻转支撑块54向后运动使导向卡块滑槽65与导向卡块62脱离滑动连接，左翻转支撑块54向后运动至卡位装置50内，从而控制吸附装置55关闭，控制前侧转杆电磁铁53接通，从而排斥转杆69，接通后侧转杆电磁铁53，从而吸引转杆69向后反转一百八十度，从而使左翻转轴49反转一百八十度，从而使左组件卡块46反转一百八十度，启动吸附传输装置17吸附固定组件，控制支撑板伸缩杆20向左伸展，从而使支撑板18向左运动，从而使吸附传输装置17带着组件向左运动至组件放置于中间三根传输辊42上侧，从而使组件右端与右组件卡槽30脱离滑动连接，关闭吸附传输装置17，控制活塞37向右运动，从而通过连接气管66将滑杆滑槽68内的气体通过连接气管66抽入底气压腔38内，从而使支撑滑杆36向下运动，从而使活动支撑块11带着组件向下运动至最底端位置，控制继续向右传输组件，装置完成复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内固定设置有活动支撑块槽，所述活动支撑块槽底端滑动连接有活动支撑块，所述活动支撑块顶端固定设置有左右相通的活动传输槽，所述活动支撑块槽底壁左右端壁固定设置有两块固定支撑块，所述固定支撑块顶端固定设置有左右相通的固定传输槽，左侧所述固定传输槽上侧设置有缓冲接触组件顶面进行检测的正反面检测机构，所述活动支撑块槽顶端内设置有吸附传输装置，所述活动支撑块槽顶端右端壁固定设置有开口向左的卡板槽，所述卡板槽底壁固定设置有开口向上的翻转槽，所述卡板槽及所述翻转槽处设置有自动对错面组件进行翻转操作的右翻转机构，所述右翻转机构包括固定设置于所述卡板槽及所述翻转槽右端壁且开口向左的齿轮轴滑槽，所述齿轮轴滑槽内滑动连接有齿轮轴，所述齿轮轴左端固定设置有位于所述卡板槽内的右组件卡块，所述右组件卡块左端固定设置有开口向左的右组件卡槽，所述齿轮轴右端固定设置有齿轮，所述齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮轴与位于所述齿轮腔内的右翻转支撑块转动连接，所述翻转槽及所述卡板槽左端后端壁固定设置有开口向前的复位旋转槽，所述复位旋转槽内设置有支撑组件左端翻转的左翻转机构。
2.根据权利要求1所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述固定传输槽与外界连通，左右侧所述固定传输槽及所述活动传输槽内左右均匀设置有九个组件传输机构，所述活动支撑块槽顶壁固定设置有支撑板滑槽，所述支撑板滑槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板底面固定设置有所述吸附传输装置，所述支撑板右端面与所述支撑板滑槽之间设置有支撑板伸缩杆，所述齿轮腔前后端壁对称固定设置有电动导轨，所述电动导轨与所述右翻转支撑块前后端动力滑动连接，所述齿轮腔底端设置有右翻转动力机构，所述翻转槽左端滑动连接有传输板，所述传输板顶面固定设置有导向卡块，所述传输板底面与所述翻转槽之间设置有传输板伸缩杆，所述活动支撑块下侧设置有修正提升机构。
3.根据权利要求1所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述正反面检测机构包括固定设置于左侧所述固定传输槽顶壁且开口向下的检测装置滑槽，所述检测装置滑槽内滑动连接有检测装置，所述检测装置顶面与所述检测装置滑槽之间设置有折叠伸缩气囊，所述折叠伸缩气囊顶端固定设置有气囊气管，所述气囊气管与气泵动力连接，所述气囊气管顶端固定设置有顶蓄气腔。
4.根据权利要求1所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述左翻转机构包括固定设置于所述复位旋转槽左端壁的卡位装置，所述卡位装置内卡紧连接有左翻转支撑块，所述左翻转支撑块与左翻转轴转动连接，所述左翻转轴左端固定设置有转杆，所述转杆设置于转杆腔内，所述转杆腔前后端壁对称固定设置有两块转杆电磁铁，所述转杆右端与所述转杆腔之间通过扭簧连接，所述左翻转支撑块底端固定设置有开口向下且能够与所述导向卡块滑动连接的导向卡块滑槽，所述左翻转轴右端固定设置有左组件卡块，所述左组件卡块前端固定设置有开口向前的左组件卡槽，所述左组件卡槽开口向右，所述复位旋转槽内滑动连接有位于所述左组件卡块后侧的吸附装置，所述吸附装置后端面与所述复位旋转槽之间设置有装置伸缩杆。
5.根据权利要求2所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述组件传输机构包括左右均匀设置于左右侧所述固定传输槽及所述活动传输槽内的九根传输辊，所述传输辊与传输辊轴固定连接，左右侧三根所述传输辊轴与所述固定支撑块转动连接，中间三根所述传输辊轴与所述活动支撑块转动连接，所述传输辊轴后端固定设置有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮位于开口向下的锥齿轮槽内，所述活动锥齿轮与位于其下侧的固定锥齿轮啮合连接，所述固定锥齿轮与电动转轴动力连接，所述电动转轴底端与所述箱体转动连接。
6.根据权利要求2所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述右翻转动力机构包括固定设置于所述齿轮腔底壁的齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条能够与所述齿轮啮合连接，所述齿条前端面与所述齿条滑槽之间通过齿条弹簧连接，所述齿条滑槽后端壁动力固定设置有控流管装置，所述控流管装置后端动力固定设置有后蓄气腔。
7.根据权利要求2所述一种在传输中自动检测修正的光伏板组件层叠装置，其特征在于：所述修正提升机构包括固定设置于所述活动支撑块底面的支撑滑杆，所述支撑滑杆设置于开口向上的滑杆滑槽内且与其滑动连接，所述支撑滑杆底面与所述滑杆滑槽之间通过滑杆弹簧连接，所述滑杆滑槽底端右端壁固定设置有连接气管，所述连接气管右端固定设置有底气压腔，所述底气压腔上下端壁对称固定设置有活塞电动导轨，所述活塞电动导轨与活塞上下端动力滑动连接。
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