CN109853969B - 一种装配式建筑安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑安装设备,包括立箱,所述立箱下端面固设有与地面相抵的支撑座,所述立箱内固设有用于储存玻璃的玻璃储存装置,玻璃储存装置右侧设置有与地面固定且便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置,本发明设备结构简单,采用了用于储存玻璃的玻璃储存装置及便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置实现了采用真空吸附的方式将玻璃高效取出的功能,极大的提高了作业效率,降低了人员工作危险程度。

Description

一种装配式建筑安装设备
技术领域
本发明涉及装配式建筑钢结构技术领域,具体是一种装配式建筑安装设备。
背景技术
在装配式建筑安装过程中,特别是一些钢结构内使用的玻璃框架安装过程中,由于需要使用真空吸盘将玻璃吸取再由工人将玻璃安装于玻璃框架内,将玻璃固定于玻璃框架内,在此过程中,有很大可能性玻璃发生自爆,使人员的作业安全程度得到威胁,同时在一些高楼作业时,由于较高的工作高度,使人员的工作安全性降低,且由于在进行大批量的安装过程中,采用单纯的人工作业,使工作效率大大降低,且在玻璃在往施工现场安装过程中,玻璃大批量运输,一方面使玻璃内部应力受力不均匀使玻璃发生自爆的概率上升,同时,由于大批量的玻璃进行摆放,也增加了占地空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装配式建筑安装设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种装配式建筑安装设备,包括立箱,所述立箱下端面固设有与地面相抵的支撑座,所述立箱内固设有用于储存玻璃的玻璃储存装置,玻璃储存装置右侧设置有与地面固定且便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置,从而利用上述装置实现了玻璃的高效储存及高效竖立安装。
进一步的技术方案,玻璃储存装置包括设于所述立箱内且左右贯穿且开口朝前的内腔,所述内腔上下端壁内固设有若干限位块,所述限位块右端面相抵设置有玻璃,所述玻璃与所述内腔滑动配合连接,所述玻璃右侧设置有将玻璃限位装卡的限位组件,从而利用限位组件将玻璃装卡固定。
进一步的技术方案,限位组件包括与所述内腔连通的贯穿腔,所述贯穿腔与外部空间连通,所述贯穿腔有端壁内固设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接,所述驱动电机的输出轴外表面固设有凸轮盘,所述凸轮盘为凸轮结构,所述凸轮盘左右端面固设有用于与所述玻璃相抵使所述玻璃更好固定的防滑结构,从而利用防滑结构将所述玻璃更好的固定。
进一步的技术方案,防滑结构包括与所述凸轮盘固定的垫板,所述垫板与所述玻璃相抵,从而利用所述垫板将所述玻璃限制固定。
进一步的技术方案,玻璃放置装置包括底安装板,所述底安装板后侧上端面固设有左右对称的安装座,所述安装座内转动的设置有转杆,所述转杆上端面固设有平台板,所述平台板下端面固设有底座,所述底座与所述底安装板之间设置有使所述平台板便于竖直的推动组件,所述平台板上端面固设有采用真空吸附的方式将玻璃吸附并且将玻璃转动一定角度的真空吸附组件。
进一步的技术方案,推动组件包括固设于所述底安装板上端面的内转座,所述内转座内转动的设置有转动杆,所述转动杆的推杆与所述底座转动配合连接,从而利用所述转动杆推动所述平台板处于竖直状态。
进一步的技术方案,真空吸附组件包括固设于所述平台板上端面的转动座,所述转动座内转动的设置有转板,所述转板内设置有采用伸缩方式将不同距离的玻璃都能高效取出的伸缩结构,伸缩结构左侧设置有采用真空吸附的方式将所述玻璃吸附固定的真空吸附结构,所述平台板上端面固设有驱动所述转板进行摆动使所述玻璃被吸附后处于便于处于竖直状态的动力结构,从而使玻璃被吸附后在上述结构的作用下,使玻璃处于竖直状态,便于安装。
进一步的技术方案,伸缩结构包括设于所述转板内的传动腔,所述传动腔左右端壁之间转动的设置有内螺纹块,所述内螺纹块外表面固设有从动齿轮,所述从动齿轮下侧啮合设置有主动齿轮,所述转板右端面固设有马达,所述马达的输出轴转动的伸入所述传动腔内与所述主动齿轮固定,所述转板右端面固设有平台板,所述平台板内设有容腔,所述容腔左右端壁之间固设有滑杆,所述滑杆外表面滑动的设置有滑块,所述滑块上端面固设有推杆,所述推杆与所述内螺纹块螺纹配合连接,所述推杆向左延伸,从而利用所述马达带动所述主动齿轮转动,使所述内螺纹块转动后使所述推杆左右移动。
进一步的技术方案,真空吸附结构包括固设于所述推杆内的开关阀,所述开关阀左侧连通设置有真空吸盘,所述真空吸盘与外部空间的真空吸泵连通,从而利用所述真空吸盘将所述玻璃吸附。
进一步的技术方案,动力结构包括固设于所述平台板上端面的对置块,所述对置块右侧设置有与所述平台板固定的电机安装板,所述电机安装板右端面固设有侧驱电机,所述侧驱电机的输出轴转动的贯穿所述电机安装板并与所述对置块转动配合连接,所述侧驱电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述平台板滑动配合连接的移动块,所述移动块内转动的设置有连接杆,所述转板右端面固设有侧转块,所述侧转块与所述连接杆转动配合连接,从而利用所述移动块的左右移动带动所述连接杆移动使所述转板摆动。
本发明的有益效果是:当设备进行工作,人员通过移动小车将设备运输到指定位置,此时需要将玻璃从设备中运出并且处于竖直状态,便于安装,则首先右侧的所述驱动电机工作后驱动所述凸轮盘进行转动,使所述垫板脱离与所述玻璃的相抵状态,在此同时,所述马达开始工作后驱动所述主动齿轮转动,使所述主动齿轮带动所述从动齿轮进行转动,由于所述从动齿轮转动后带动所述内螺纹块转动,使所述内螺纹块与所述推杆螺纹配合连接过程中,所述滑块限制所述推杆只能进行左右移动,使所述推杆向左移动,使所述真空吸盘与右侧的所述玻璃处于相抵状态,同时真空吸泵开始工作使所述真空吸盘与右侧的所述玻璃处于间接吸附固定状态,此时,所述马达再工作后间接驱动所述推杆向右移动,使所述真空吸盘带动所述玻璃脱离所述内腔,此后所述侧驱电机工作后驱动所述移动块向右移动,使所述移动块带动所述连接杆进行摆动,使所述连接杆带动所述转板向右摆动,使所述转板处于与所述平台板接近平行的位置,此时所述玻璃处于与所述平台板接近平行的位置,此后所述转动杆工作后推动所述平台板进行转动,使所述平台板以所述安装座和转杆为转动点进行转动,使所述平台板逐渐转动到与所述底安装板垂直的位置,使所述玻璃处于竖直状态,利用上述联动结构,使所述玻璃取出更为高效,同时利用所述限位块与所述凸轮盘的间接配合,使所述玻璃在所述内腔内装卡更为高效,且便于取出,提高了设备的工作效率。
本发明设备结构简单,采用了用于储存玻璃的玻璃储存装置及便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置实现了采用真空吸附的方式将玻璃高效取出的功能,极大的提高了作业效率,降低了人员工作危险程度。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种装配式建筑安装设备内部整体结构示意图;
图2为图1中A方向示意图;
图中,底座101、转动杆102、转杆104、安装座105、转动座106、驱动电机107、凸轮盘108、支撑座109、贯穿腔110、立箱111、限位块112、垫板113、内腔114、玻璃115、真空吸盘116、开关阀117、转板118、从动齿轮119、内螺纹块120、容腔121、滑杆122、滑块123、推杆124、传动腔125、马达126、主动齿轮127、侧转块128、连接杆129、移动块130、侧驱电机131、电机安装板132、底安装板133、对置块134、平台板135、内转座201。
具体实施方式
如图1-图2所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种装配式建筑安装设备,包括立箱111,所述立箱111下端面固设有与地面相抵的支撑座109,所述立箱111内固设有用于储存玻璃的玻璃储存装置,玻璃储存装置右侧设置有与地面固定且便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置,从而利用上述装置实现了玻璃的高效储存及高效竖立安装。
有益地,其中,玻璃储存装置包括设于所述立箱111内且左右贯穿且开口朝前的内腔114,所述内腔114上下端壁内固设有若干限位块112,所述限位块112右端面相抵设置有玻璃115,所述玻璃115与所述内腔114滑动配合连接,所述玻璃115右侧设置有将玻璃限位装卡的限位组件,从而利用限位组件将玻璃装卡固定。
有益地,其中,限位组件包括与所述内腔114连通的贯穿腔110,所述贯穿腔110与外部空间连通,所述贯穿腔110有端壁内固设有驱动电机107,所述驱动电机107的输出轴与所述贯穿腔110左端壁转动配合连接,所述驱动电机107的输出轴外表面固设有凸轮盘108,所述凸轮盘108为凸轮结构,所述凸轮盘108左右端面固设有用于与所述玻璃115相抵使所述玻璃115更好固定的防滑结构,从而利用防滑结构将所述玻璃115更好的固定。
有益地,其中,防滑结构包括与所述凸轮盘108固定的垫板113,所述垫板113与所述玻璃115相抵,从而利用所述垫板113将所述玻璃115限制固定。
有益地,其中,玻璃放置装置包括底安装板133,所述底安装板133后侧上端面固设有左右对称的安装座105,所述安装座105内转动的设置有转杆104,所述转杆104上端面固设有平台板135,所述平台板135下端面固设有底座101,所述底座101与所述底安装板133之间设置有使所述平台板135便于竖直的推动组件,所述平台板135上端面固设有采用真空吸附的方式将玻璃吸附并且将玻璃转动一定角度的真空吸附组件。
有益地,其中,推动组件包括固设于所述底安装板133上端面的内转座201,所述内转座201内转动的设置有转动杆102,所述转动杆102的推杆与所述底座101转动配合连接,从而利用所述转动杆102推动所述平台板135处于竖直状态。
有益地,其中,真空吸附组件包括固设于所述平台板135上端面的转动座106,所述转动座106内转动的设置有转板118,所述转板118内设置有采用伸缩方式将不同距离的玻璃都能高效取出的伸缩结构,伸缩结构左侧设置有采用真空吸附的方式将所述玻璃115吸附固定的真空吸附结构,所述平台板135上端面固设有驱动所述转板118进行摆动使所述玻璃115被吸附后处于便于处于竖直状态的动力结构,从而使玻璃被吸附后在上述结构的作用下,使玻璃处于竖直状态,便于安装。
有益地,其中,伸缩结构包括设于所述转板118内的传动腔125,所述传动腔125左右端壁之间转动的设置有内螺纹块120,所述内螺纹块120外表面固设有从动齿轮119,所述从动齿轮119下侧啮合设置有主动齿轮127,所述转板118右端面固设有马达126,所述马达126的输出轴转动的伸入所述传动腔125内与所述主动齿轮127固定,所述转板118右端面固设有平台板135,所述平台板135内设有容腔121,所述容腔121左右端壁之间固设有滑杆122,所述滑杆122外表面滑动的设置有滑块123,所述滑块123上端面固设有推杆124,所述推杆124与所述内螺纹块120螺纹配合连接,所述推杆124向左延伸,从而利用所述马达126带动所述主动齿轮127转动,使所述内螺纹块120转动后使所述推杆124左右移动。
有益地,其中,真空吸附结构包括固设于所述推杆124内的开关阀117,所述开关阀117左侧连通设置有真空吸盘116,所述真空吸盘116与外部空间的真空吸泵连通,从而利用所述真空吸盘116将所述玻璃115吸附。
有益地,其中,动力结构包括固设于所述平台板135上端面的对置块134,所述对置块134右侧设置有与所述平台板135固定的电机安装板132,所述电机安装板132右端面固设有侧驱电机131,所述侧驱电机131的输出轴转动的贯穿所述电机安装板132并与所述对置块134转动配合连接,所述侧驱电机131的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述平台板135滑动配合连接的移动块130,所述移动块130内转动的设置有连接杆129,所述转板118右端面固设有侧转块128,所述侧转块128与所述连接杆129转动配合连接,从而利用所述移动块130的左右移动带动所述连接杆129移动使所述转板118摆动。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,将设备放置于一定高度的移动小车上,使设备能够快速运动到指定位置并进行高效作业。
当设备进行工作,人员通过移动小车将设备运输到指定位置,此时需要将玻璃从设备中运出并且处于竖直状态,便于安装,则首先右侧的所述驱动电机107工作后驱动所述凸轮盘108进行转动,使所述垫板113脱离与所述玻璃115的相抵状态,在此同时,所述马达126开始工作后驱动所述主动齿轮127转动,使所述主动齿轮127带动所述从动齿轮119进行转动,由于所述从动齿轮119转动后带动所述内螺纹块120转动,使所述内螺纹块120与所述推杆124螺纹配合连接过程中,所述滑块123限制所述推杆124只能进行左右移动,使所述推杆124向左移动,使所述真空吸盘116与右侧的所述玻璃115处于相抵状态,同时真空吸泵开始工作使所述真空吸盘116与右侧的所述玻璃115处于间接吸附固定状态,此时,所述马达126再工作后间接驱动所述推杆124向右移动,使所述真空吸盘116带动所述玻璃115脱离所述内腔114,此后所述侧驱电机131工作后驱动所述移动块130向右移动,使所述移动块130带动所述连接杆129进行摆动,使所述连接杆129带动所述转板118向右摆动,使所述转板118处于与所述平台板135接近平行的位置,此时所述玻璃115处于与所述平台板135接近平行的位置,此后所述转动杆102工作后推动所述平台板135进行转动,使所述平台板135以所述安装座105和转杆104为转动点进行转动,使所述平台板135逐渐转动到与所述底安装板133垂直的位置,使所述玻璃115处于竖直状态,利用上述联动结构,使所述玻璃115取出更为高效,同时利用所述限位块112与所述凸轮盘108的间接配合,使所述玻璃115在所述内腔114内装卡更为高效,且便于取出,提高了设备的工作效率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种装配式建筑安装设备,包括立箱,所述立箱下端面固设有与地面相抵的支撑座,所述立箱内固设有用于储存玻璃的玻璃储存装置,玻璃储存装置右侧设置有与地面固定且便于将玻璃拿取并且竖直放置的玻璃放置装置;其特征在于:玻璃放置装置包括底安装板,所述底安装板后侧上端面固设有左右对称的安装座,所述安装座内转动的设置有转杆,所述转杆上端面固设有平台板,所述平台板下端面固设有底座,所述底座与所述底安装板之间设置有使所述平台板便于竖直的推动组件,所述平台板上端面固设有采用真空吸附的方式将玻璃吸附并且将玻璃转动一定角度的真空吸附组件;推动组件包括固设于所述底安装板上端面的内转座,所述内转座内转动的设置有转动杆,所述转动杆的推杆与所述底座转动配合连接;真空吸附组件包括固设于所述平台板上端面的转动座,所述转动座内转动的设置有转板,所述转板内设置有采用伸缩方式将不同距离的玻璃都能高效取出的伸缩结构,伸缩结构左侧设置有采用真空吸附的方式将所述玻璃吸附固定的真空吸附结构,所述平台板上端面固设有驱动所述转板进行摆动使所述玻璃被吸附后处于便于处于竖直状态的动力结构;伸缩结构包括设于所述转板内的传动腔,所述传动腔左右端壁之间转动的设置有内螺纹块,所述内螺纹块外表面固设有从动齿轮,所述从动齿轮下侧啮合设置有主动齿轮,所述转板右端面固设有马达,所述马达的输出轴转动的伸入所述传动腔内与所述主动齿轮固定,所述转板右端面固设有平台板,所述平台板内设有容腔,所述容腔左右端壁之间固设有滑杆,所述滑杆外表面滑动的设置有滑块,所述滑块上端面固设有推杆,所述推杆与所述内螺纹块螺纹配合连接,所述推杆向左延伸;真空吸附结构包括固设于所述推杆内的开关阀,所述开关阀左侧连通设置有真空吸盘,所述真空吸盘与外部空间的真空吸泵连通;动力结构包括固设于所述平台板上端面的对置块,所述对置块右侧设置有与所述平台板固定的电机安装板,所述电机安装板右端面固设有侧驱电机,所述侧驱电机的输出轴转动的贯穿所述电机安装板并与所述对置块转动配合连接,所述侧驱电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述平台板滑动配合连接的移动块,所述移动块内转动的设置有连接杆,所述转板右端面固设有侧转块,所述侧转块与所述连接杆转动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备,其特征在于:玻璃储存装置包括设于所述立箱内且左右贯穿且开口朝前的内腔,所述内腔上下端壁内固设有若干限位块,所述限位块右端面相抵设置有玻璃,所述玻璃与所述内腔滑动配合连接,所述玻璃右侧设置有将玻璃限位装卡的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑安装设备,其特征在于:限位组件包括与所述内腔连通的贯穿腔,所述贯穿腔与外部空间连通,所述贯穿腔有端壁内固设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接,所述驱动电机的输出轴外表面固设有凸轮盘,所述凸轮盘为凸轮结构,所述凸轮盘左右端面固设有用于与所述玻璃相抵使所述玻璃更好固定的防滑结构。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑安装设备,其特征在于:防滑结构包括与所述凸轮盘固定的垫板,所述垫板与所述玻璃相抵。
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