CN210571984U - 提升诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升诊断装置，包括：支撑体；提升架，所述提升架可升降地设在所述支撑体上，所述提升架用于将建材向上提升；诊断器，所述诊断器用于对建材进行品质监测。根据本实用新型实施例的提升诊断装置，设置提升架，可将建材向上提升，方便将建材运输到更高楼层上，降低了人工搬运的劳动强度及危险性。通过设置诊断器，可在提升建材前对建材品质进行诊断，方便记录建材的品质。有的方案中可以在向上搬运前筛选出不合格的建材，避免将不合格建材提升上去占地、耗时。

Description

提升诊断装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体是一种提升诊断装置。

背景技术

在建筑工地施工的过程中，由于铝模稳定性高、承载力强、且适用于多种建筑构件、易于拆装，因此建筑施工过程中常常需要使用到铝模。随着楼层的升高，下层建造使用过的铝模会拆下，搬运到上层待建的楼层上，拆下的铝模人工搬运非常吃力，也较危险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种提升诊断装置，所述提升诊断装置可将建材向上搬运，降低工人的劳动强度。

根据本实用新型实施例的提升诊断装置，包括：支撑体；提升架，所述提升架可升降地设在所述支撑体上，所述提升架用于将建材向上提升；诊断器，所述诊断器用于对建材进行品质监测。

根据本实用新型实施例的提升诊断装置，通过设置提升架，可将建材向上提升，方便将建材运输到更高楼层上，降低了人工搬运的劳动强度及危险性。通过设置诊断器，可在提升建材前对建材品质进行诊断，以便于记录建材的品质。有的方案中，可以在向上搬运前筛选出不合格的建材，避免将不合格建材提升上去占地、耗时。

在一些实施例中，所述诊断器包括激光传感器和相机中的至少一个。

在一些实施例中，所述诊断器通过支撑杆固定在所述支撑体的上方。

在一些实施例中，所述提升架包括：止挡竖板和托底横板，所述托底横板连接在所述止挡竖板的底端一侧。

具体地，所述托底横板的远离所述止挡竖板的一端边缘形成有锯齿边缘。

在一些实施例中，提升诊断装置还包括至少一级调节板，所述调节板可升降地设在所述支撑体上，所述提升架可活动地设在所述调节板上；当所述调节板为多级时，第一级的所述调节板可升降地设在所述支撑体上，所述提升架可活动地设在最后一级的所述调节板上，后一级的所述调节板可升降地设在前一级的所述调节板上。

具体地，所述支撑板和所述调节板之间设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖向设置在所述支撑板上，所述第一滑块设在所述调节板上且与所述第一导轨相配合；所述调节板和所述提升架之间设有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿竖向设置在所述调节板上，所述第二滑块设在所述提升架上且与所述第二导轨相配合。

进一步地，提升诊断装置还包括：底座，所述支撑体底部设在所述底座上；第三驱动传动机构，所述第三驱动传动机构驱动所述支撑体在所述底座上水平移动。

可选地，所述第三驱动传动机构包括：平移齿条、平移齿轮和第三伺服电机，所述平移齿条设在所述底座上，所述第三伺服电机设在所述支撑体上，所述平移齿轮与所述第三伺服电机相连，且所述平移齿轮与所述平移齿条相啮合。

有利地，所述底座上设有多个伸缩脚，多个伸缩脚间隔开地支设在所述底座的底部，所述底座上还设有多个行走轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的提升诊断装置的一个方向结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的提升诊断装置的另一个方向结构图。

附图标记：

提升诊断装置400；

底座410；伸缩脚411；行走轮412；

支撑体420；底板421；竖板422；

提升架430；止挡竖板431；托底横板432；

诊断器440；

第三驱动传动机构450；第三伺服电机451；平移齿条452；平移齿轮453；

调节板460。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的提升诊断装置400。

根据本实用新型实施例的提升诊断装置400，如图1和图2所示，包括：支撑体420、提升架430和诊断器440，提升架430可升降地设在支撑体420上，提升架430用于将建材上下提升，诊断器440用于对建材进行品质监测。

根据本实用新型实施例的提升诊断装置400，通过设置提升架430，可将建材向上提升，方便将建材运输到更高楼层上，降低了人工搬运的劳动强度及危险性。通过设置诊断器440，可在提升建材前对建材品质进行诊断，不仅可以记录建材的品质，有的方案中可以在向上搬运前筛选出不合格的建材，避免将不合格建材提升上去占地、耗时。

这里对诊断器440的类型不做具体限定，诊断器440的类型可以根据实际需要调整。例如当需要表面状态进行了解时，可设置相机；当需要诊断是否有断裂、错位等问题时，可设置激光传感器、红外传感器等。另外，诊断器440可以设置一个，也可以设置多个。在一个具体实施例中，诊断器440包括激光传感器和相机中的至少一个。

在一些实施例中，诊断器440固定在支撑体420的上方，这样诊断器440的位置高，可以在提升前对建材进行宏观上的诊断检测。

在一些实施例中，提升架430包括：止挡竖板431和托底横板432，托底横板432连接在止挡竖板431的底端一侧。提升架430结构非常简单，而且占用空间也非常小。

可选地，以建材相对提升诊断装置400的位置作为前侧，提升诊断装置400相对建材的位置作为后侧，止挡竖板431可以相对竖直面略向后倾斜，而托底横板432的前端相对后端略向上倾斜，这样有利于建材靠在止挡竖板431上，避免向上提升时建材从提升架430上掉落。

具体地，托底横板432的远离止挡竖板431的一端边缘形成有锯齿边缘，锯齿边缘有利于将建材叉到托底横板432上。

在一些实施例中，提升诊断装置400还包括至少一级调节板460，调节板460可以只设一级，调节板460也可以设置多级，当上方楼层过高时，可通过调节板460增加提升架430的提升行程。

调节板460可升降地设在支撑体420上，提升架430可活动地设在调节板460上。也就是说，调节板460相对于支撑体420可升降移动，且提升架430相对于调节板460也可活动，即使调节板460仅设置一级，加上提升架430相对于调节板460的活动，也可构成两级移动。

当调节板460为多级时，第一级的调节板460可升降地设在支撑体420上，提升架430可活动地设在最后一级的调节板460上，后一级的调节板460可升降地设在前一级的调节板460上。多级调节板460结合可活动的提升架430，可形成至少三级移动的调节，且至少两级是升降调节。使得提升架430相对于支撑体420高度的可调范围更加灵活，不仅能适应不同的建材的型号和尺寸大小(尤其是高度)，而且能适应不同建筑工地的环境限制。

在一些具体实施例中，调节板460仅有一级，提升架430可升降地设在调节板460上，一级调节板460结合提升架430可构成两级升降机构。

在一些实施例中，支撑体420和调节板460之间设有第一导向机构，调节板460和提升架430之间设有第二导向机构。从而使提升架430在相对于支撑体420升降运动的过程中，升降平稳，不会因提升架430在提升时受力而使得提升架430偏移，从而避免建材从提升架430上掉落。

具体的，第一导向机构包括多个第一导轨和第一滑块，每个第一导轨沿竖向设置在支撑体420上，多个第一导轨水平间隔开设置，多个第一滑块设在调节板460上且与多个第一导轨相配合。第二导向机构包括多个第二导轨和第二滑块，每个第二导轨沿竖向设置在调节板460上，多个第二导轨水平间隔开设置，多个第二滑块设在提升架430上且与多个第二导轨相配合

若不设置调节板460，则第一导向机构直接连接在支撑体420和提升架430之间。若调节板460设置有两级或两级以上，相邻的调节板460之间也设置第二导向机构，以使得相邻的调节板460之间足以升降运动。

提升诊断装置400还包括：用于驱动调节板460升降的第一驱动传动机构和用于驱动提升架430升降的第二驱动传动机构(图未示出)。即，第一驱动传动机构给调节板460提供了驱动力和传动力，第二驱动传动机构给提升架430提供了驱动力和传动力。

可选的，第一驱动传动机构包括第一伺服电机，第二驱动传动机构包括第二伺服电机。采用伺服电机，可使得升降控制更加精确，定位更准确。

可选的，第一驱动传动机构可包括丝杠螺母组件，丝杠与第一伺服电机相连，螺母与调节板460相连，从而第一伺服电机可驱动调节板460升降运动。当然，本实用新型实施例中，第一驱动传动机构还可为其他结构，例如采用齿轮齿条结构，或者链条链轮等。同样地，第二驱动传动机构也可以在上述多种驱动方式中选择其一，以使第二伺服电机可驱动提升架430升降。在本实用新型其他实施例中，第一驱动传动机构或第二驱动传动机构还可直接采用直线电机驱动。

在一些实施例中，提升诊断装置400还包括：底座410，支撑体420可移动地连接在底座410上，从而带动提升架430相对底座410移动，以完成提升架430的插接动作。

提升诊断装置400还包括：第三驱动传动机构450，第三驱动传动机构450驱动支撑体420在底座410上水平移动。

可选的，如图2所示，第三驱动传动机构450包括第三伺服电机451，第三伺服电机451可精确控制支撑体420相对于底座410的位置，进而间接控制提升架430相对于建材位置，方便接收建材。

可选的，如图2所示，第三驱动传动机构450还包括：相啮合的平移齿条452和平移齿轮453，平移齿条452设在底座410上，第三伺服电机451设在支撑体420上，平移齿轮453与第三伺服电机451相连。

可选的，支撑体420和底座410之间设有第三导向机构。与前述的第一导向机构和第二导向机构的原理和作用类似，第三导向机构可对水平移动的支撑体420提供足够的引导，使支撑体420沿着特定的轨迹水平移动，而不会偏移过多。第三导向机构包括：多个第三导轨和第三滑块，多个第三导轨平行间隔地设置在底座410上，多个第三滑块设在支撑体420的底部且与多个第三导轨相配合，保证支撑体420相对于底座410稳定的水平移动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑体420包括底板421和竖板422，其中竖板422的底端连接在底板421上，竖板422竖向设置，底板421水平设置。底板421与底座410之间设置第三导向机构，竖板422上设置可升降的调节板460。底座410上设有多个伸缩脚411和多个行走轮412。

根据本实用新型实施例的提升诊断装置的其他构成例如电机的具体结构以及工作原理、操作方法对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种提升诊断装置，其特征在于，包括：

支撑体；

提升架，所述提升架可升降地设在所述支撑体上，所述提升架用于将建材向上提升；

诊断器，所述诊断器用于对建材进行品质监测。

2.根据权利要求1所述的提升诊断装置，其特征在于，所述诊断器包括激光传感器和相机中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的提升诊断装置，其特征在于，所述诊断器通过支撑杆固定在所述支撑体的上方。

4.根据权利要求1所述的提升诊断装置，其特征在于，所述提升架包括：止挡竖板和托底横板，所述托底横板连接在所述止挡竖板的底端一侧。

5.根据权利要求4所述的提升诊断装置，其特征在于，所述托底横板的远离所述止挡竖板的一端边缘形成有锯齿边缘。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的提升诊断装置，其特征在于，还包括至少一级调节板，所述调节板可升降地设在所述支撑体上，所述提升架可活动地设在所述调节板上；

当所述调节板为多级时，第一级的所述调节板可升降地设在所述支撑体上，所述提升架可活动地设在最后一级的所述调节板上，后一级的所述调节板可升降地设在前一级的所述调节板上。

7.根据权利要求6所述的提升诊断装置，其特征在于，所述支撑体和所述调节板之间设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖向设置在所述支撑体上，所述第一滑块设在所述调节板上且与所述第一导轨相配合；所述调节板和所述提升架之间设有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿竖向设置在所述调节板上，所述第二滑块设在所述提升架上且与所述第二导轨相配合。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的提升诊断装置，其特征在于，还包括：

底座，所述支撑体底部设在所述底座上；

第三驱动传动机构，所述第三驱动传动机构驱动所述支撑体在所述底座上水平移动。

9.根据权利要求8所述的提升诊断装置，其特征在于，所述第三驱动传动机构包括：平移齿条、平移齿轮和第三伺服电机，所述平移齿条设在所述底座上，所述第三伺服电机设在所述支撑体上，所述平移齿轮与所述第三伺服电机相连，且所述平移齿轮与所述平移齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的提升诊断装置，其特征在于，所述底座上设有多个伸缩脚，多个伸缩脚间隔开地支设在所述底座的底部，所述底座上还设有多个行走轮。

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