JP2002179384A

JP2002179384A - 構造物施工装置および施工方法

Info

Publication number: JP2002179384A
Application number: JP2001315025A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamada; 普山田; Masashi Sugata; 方士菅田
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】狭隘な敷地内におけるコンクリートユニット
のような構造物の施工を容易に行い得るようにする。【解決手段】吊持した構造体Ｐ１，Ｐ２を吊り降ろす
ことにより構造体Ｐ１，Ｐ２を所定の位置に施工する用
に供される構造物施工装置１であって、互いに対向した
一対の支柱部材２と、これら支柱部材２の頂部間に架設
された梁材３によって門形架構体が構成され、上記各支
柱部材２の下部には、上記門形架構体を移動させるため
の駆動輪５４および従動輪５７が設けられ、上記梁材３
には、上記構造体Ｐ１，Ｐ２を吊持するチェーンブロッ
ク７１が設けられている。さらに、構造体横転装置７２
が設けられ、この構造体横転装置７２は構造体の横転を
安定良く、かつ、安全に行い得るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、住宅用のコンクリ
ートユニット等の構造物や大型の各種産業機械を建築現
場や工場の敷地内の所定の位置に敷設するために用いら
れる構造物施工装置および施工方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、住宅用として使用されるプレキャ
ストコンクリート製のコンクリートユニットが知られて
いる。かかるコンクリートユニットは、工場で安価に大
量生産し得るものであるばかりか、現地施工を極力抑え
ることが可能であることから、建築コストの低廉化に寄
与することができ、今後の住宅構築の主流になると考え
られる。ところで、かかるコンクリートユニットは、小
さいもので４畳半、大きいものでは１２畳の部屋の空間
に見合うものにする必要があることから、大容量でかつ
大重量（例えば８畳間用のもので略２０ｔ）になる。従
って、工場から施工現場まで法規制をクリアした状態で
公道を利用した運搬を行うことは実質上極めて困難であ
り、これがネックになって、コンクリートユニットが普
及し得ない理由になっていた。

【０００３】そこで、出願人は、先に図１６に示すよう
なコンクリートユニットの一種である地下室構造体Ｐを
発明し（特許第２９４４５６５号公報）、この地下室構
造体Ｐを工場生産することによって工場から施工現場ま
での公道を使った搬送が可能になり、地下室構造体Ｐの
普及に拍車をかけることになった。

【０００４】この地下室構造体Ｐは、図１６の（イ）に
示すように、工場で大量生産されるプレキャストコンク
リート製の下部構造体Ｐ１と、この下部構造体Ｐ１上に
積層される同上部構造体Ｐ２とからなり、下部構造体Ｐ
１の上に上部構造体Ｐ２を積み重ねることにより図１６
の（ロ）に示すように、地下室構造体Ｐが形成されるよ
うになっている。このように、地下室構造体Ｐを上下の
構造体Ｐ１，Ｐ２に分割することにより、各構造体Ｐ
１，Ｐ２を９０°変位させて（すなわち横転させて）縦
姿勢に設定することにより特殊搬送車両に搭載すること
が可能になったのである。

【０００５】そして、施工現場にまで搬送された上記構
造体Ｐ１，Ｐ２は、まず下部構造体Ｐ１が予め掘削され
ている縦穴Ｈ（図１７）に大型のクレーン車Ｋを用いて
吊り降ろされ、引き続き上部構造体Ｐ２が吊り降ろされ
て下部構造体Ｐ１上に積層され、これによって地下室構
造体Ｐが所定の敷地Ｇの縦穴Ｈ内に施工されることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１７は、
施工現場におけるクレーン車の配置を例示した平面図で
あるが、この図に示すように、例えば６畳間の地下室構
造体Ｐを施工するに際しては、若干の余裕を見込んで平
面寸法が略５ｍ×略７ｍの縦穴Ｈを予め掘削するととも
に、この縦穴Ｈに隣接して構造体Ｐ１，Ｐ２を横転させ
る空地Ｇ１を確保し、さらにクレーン車Ｋが作業するた
めの作業域Ｇ２を確保しなければならないため、結局、
６畳間（外寸法で１６．５ｍ²）の地下室構造体Ｐを施
工するのに略１７ｍ×略１３ｍ（２２１ｍ²）と、略１
３倍もの広さが必要になる。

【０００７】従って、たとえ地下室構造体Ｐを施工現場
にまで運び込むことができたとしても、市街地の狭隘な
敷地内では実質上地下室構造体Ｐを施工することができ
ないという問題点が存在した。

【０００８】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであり、狭隘な敷地内におけるコンクリート
ユニットのような構造物を容易かつ効率的に施工し得る
ようにする構造物施工装置および施工方法を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
吊持した構造物を吊り降ろすことにより構造物を所定の
位置に施工する用に供される構造物施工装置であって、
互いに対向した一対の支柱部材および各支柱部材の頂部
間に架設された梁材からなる門形架構体と、上記梁材に
設けられた上記構造物を吊持する構造体昇降装置と、上
記各支柱部材当り少なくとも１つの駆動車輪を備えた移
動用の所定個数の車輪と、上記駆動車輪を駆動する駆動
手段と、上記車輪の方向を変える車輪方向変更手段とが
備えられ、上記構造体昇降装置には上記構造物の姿勢を
縦置き姿勢から横置き姿勢に変化させる構造体横転装置
が設けられ、この構造体横転装置は、横転用スプロケッ
トと、この横転用スプロケットに掛け回されて両端部が
垂下し、その両端部で上記構造物を吊持し得るようにな
っている横転用チェーンと、上記横転用スプロケットを
駆動する横転モータとを備え、一方、構造物には、上記
横転用チェーンの両端部がそれぞれ係止される第１及び
第２の係止部が、縦置き姿勢にあるときの構造物の壁面
の一側部上方と他側部下方の、重心に対して互いに点対
称となる位置に設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】この発明によれば、駆動手段の駆動により
門形架構体を移動させ、地面に載置された構造物を一対
の支柱部材間に位置させることにより、構造物は、門形
架構体に跨られた状態になる。この状態で、梁材に設け
られた構造体昇降装置により構造物を吊り上げ、引き続
き門形架構体を構造物の施工位置まで移動した後、クレ
ーン装置の駆動で構造物を吊り降ろすことにより、構造
物が所定の位置に据え付けられる。

【００１１】このように、構造物は、門形架構体に跨れ
た状態で常に門形架構体の略中心位置に位置するため、
その吊持状態が常に安定するとともに、構造体昇降装置
の駆動による構造物の昇降が常に安定した状態で行われ
る。また、支柱には駆動車輪が設けられているため、構
造物を吊持した状態での門形架構体の施工位置までの移
動は駆動手段の駆動により容易に行われる。そして、門
形架構体が施工位置を跨いだ状態で吊持している構造物
を単純に吊り降ろすという熟練を要さない簡単な操作で
構造物が容易に施工される。

【００１２】また、施工現場に運び込まれた構造物の姿
勢を縦置き姿勢から横置き姿勢に変化させる場合に、上
記構造体横転装置を用いることにより、安定した、か
つ、安全な横転作業が実現する。

【００１３】従って、大型のクレーン車を用いてそのア
ームで極めて重量の大きい構造物を吊り上げたり吊り降
ろしたりする従来の構造物の据付け工事にあっては、ま
ず、熟練者でないとクレーンの運転操作を行い得ないば
かりか、たとえ熟練者がクレーン操作を行っても、クレ
ーン車の中心位置と構造物の吊持位置とが一致しないた
め、構造物の吊持状態が安定せず、構造物の据え付け作
業が非常に困難であるという問題点を有しているが、本
発明の構造物施工装置を使用することによりこのような
不都合は全く解消され、構造物の施工が極めて容易に行
われる。

【００１４】そして、各支柱には駆動車輪を駆動する車
輪駆動手段が設けられていることにより、構造物施工装
置を自走させることができるため、重量物の据付け作業
が効率的に行い得るようになる。

【００１５】さらに、車輪方向変更手段の操作で構造物
施工装置を直進だけでなく旋回させることも可能にな
り、重量物の据付け作業の効率化に貢献する。

【００１６】また、大型のクレーン車で据付け工事を行
うに際しては、クレーン車が占める位置を施工現場の敷
地内に確保する必要がある他、構造物を仮置きする位置
をも確保しなければならず、結局構造物の施工面積に比
べて数倍広い作業域を必要とするのに対し、本発明によ
れば、門形架構体が構造物を跨いだ状態にすることがで
きるため、構造物の仮置き位置と構造物施工装置の作業
域とを共用することが可能になり、これによって作業域
は、従来必要であった作業域の数分の１で済ませること
が可能になる。

【００１７】従って、本発明によれば、従来、市街地の
狭隘な敷地内での大きな構造物の施工が困難であったと
いう不都合が解消され、狭隘な敷地内であっても構造物
を容易に施工し得るようになる。特に構造物が地下室用
のコンクリートユニットである場合など、市街地の狭い
敷地に快適な居住空間を確保するべくその需要が多いに
も拘らず、施工が困難なために普及しなかったという不
都合が解消され、地下室用コンクリートユニットの普及
に貢献する。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記支柱部材は、下部支柱部材と、この下
部支柱部材に上下動可能に連設された上部支柱部材とか
ら構成されているとともに、上部支柱部材を上下動させ
る支柱上下動手段を有していることを特徴とするもので
ある。

【００１９】この発明によれば、まず、支柱上下動手段
の駆動による梁材の昇降によって、梁材を、重量物の高
さ寸法に合わせることが可能になる。そして、重量物
を、ロープ等を介して梁材に支持させた状態で、支柱上
下動手段の駆動により上部支柱部材を下部支柱部材から
上方に向けて突出することにより、重量物はロープ等を
介して梁材に吊持された状態になる一方、この状態で構
造物施工装置を施工位置まで移動させてから、上部支柱
部材を下部支柱部材内に収納していくことにより、梁材
に吊持された重量物は下降して所定の位置に据え付けら
れる。このように、上部支柱を昇降させ得るように構成
することで、構造体昇降装置との併用で重量物の上下動
の範囲を拡大することが可能になるため、特に、重量物
が地下室用のコンクリートユニットである場合、縦穴内
へのコンクリートユニットの吊り降ろし操作がより円滑
に行われる。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記梁材は、各支柱部材間の有効
長が可変になるように各支柱部材間に架設されているこ
とを特徴とするものである。

【００２１】この発明によれば、重量物の幅寸法に応じ
て梁材の有効長を調節することにより種々の幅寸法の重
量物に対応することが可能になる。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の構造物施工装置を用いて構造物を施工
する構造物施行方法であって、外壁面が接地状態で荷降
ろしされた構造物を上記門形架構体間で上記構造体昇降
装置の構造体横転装置により吊り上げて横転する横転工
程と、この横転工程で横転された構造物を門形架構体間
で構造体昇降装置により吊り上げて構造物の施工位置ま
で移送する移送工程と、この移送工程で施工位置まで移
送された門形架構体を、各支柱部材間に施工位置が位置
するように位置設定する位置設定工程と、門形架構体が
施工位置で位置設定された状態で上記構造体昇降装置の
駆動により構造物を施工位置に吊り降ろす構造物吊降ろ
し工程とからなり、上記横転工程では、構造物の第１及
び第２の係止部に上記横転用チェーンの両端部をそれぞ
れ係止するとともに構造物を吊り上げてから、上記横転
モータにより上記横転用スプロケットを緩やかに回転さ
せることにより構造物の姿勢を変化させることを特徴と
するものである。

【００２３】この発明によれば、横転工程において、外
壁面が接地状態で荷降ろしされた構造物は、門形架構体
間で構造体横転装置により吊り上げられて横転され、こ
の横転された構造物は、移送工程において、門形架構体
間で構造体昇降装置により吊り上げられて構造物の施工
位置まで移送され、施工位置に移送された門形架構体
は、位置設定工程において各支柱部材間に施工位置が位
置するように位置設定され、引き続き吊降ろし工程にお
いて構造物は、施工位置に吊り降ろされ、これによって
構造物の施工位置への施工が完了する。構造物施工装置
を用いてかかる各工程を実行することにより、上記請求
項１乃至３に記載の発明の作用効果と同様の作用効果を
得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明に係る構造
物施工装置の一実施形態を示す斜視図であり、図１は、
上部支柱部材が最下位位置に下降した状態、図２は、上
部支柱部材が最上位位置に上昇した状態をそれぞれ示し
ている。また、図３は、図１に示す構造物施工装置の正
面図である。なお、図１および図２において、Ｘ−Ｘ方
向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方
向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向
を後方という。

【００２５】これらの図に示すように、構造物施工装置
１は、幅方向一対の支柱部材２と、これら支柱部材２の
頂部間に架設された角筒状の梁材３と、上記各支柱部材
２の下部に設けられて支柱部材２を支持する前後方向に
長尺の幅方向一対の架台４と、各架台４に設けられた走
行機構５と、上記支柱部材２を伸縮させる支柱伸縮手段
（支柱上下動手段）６と、梁材３に走行自在に付設され
た、構造体Ｐ１，Ｐ２を昇降可能に吊持する構造体昇降
装置７と、一対の一方（図１および図２では右方）の架
台４に支持された発電機８と、他方（図１および図２で
は左方）の架台４に支持された油圧ユニット９とからな
る基本構成を有している。

【００２６】上記一対の支柱部材２とこれら一対の支柱
部材２に架設される梁材３とで本発明に係る門形架構体
が形成されている。また、上記発電機８は、構造物施工
装置１の各所の電動機器に電力を供給するために設けら
れ、上記油圧ユニット９は、同各所の油圧機器に作動油
を供給するために設けられている。

【００２７】上記支柱部材２は、架台４の前後方向の中
央位置に立設された角筒状の下部支柱部材２１と、この
下部支柱部材２１に上部開口から摺接状態で嵌挿された
上部支柱部材２２とからなり、支柱伸縮手段６の正逆駆
動で上部支柱部材２２を下部支柱部材２１に対して出没
方向に移動させることにより、支柱部材２の高さレベル
を任意に調節し得るようになっている。

【００２８】上部支柱部材２２は、外寸法が下部支柱部
材２１の内寸法より僅かに小さい上部支柱本体２３と、
この上部支柱本体２３の頂部直上に固定された被嵌挿部
材２４とを備えて構成されている。被嵌挿部材２４は、
平面寸法が上部支柱本体２３の平面寸法より若干大きめ
に寸法設定されているとともに、上記梁材３が摺接状態
で貫通される角孔２４ａを備えた角筒状に形成されてい
る。上記角孔２４ａは、上記梁材３が、摺接状態で貫通
されるように孔寸法が設定されている。そして、左右の
各角孔２４ａに上記梁材３を挿通することによって一対
の支柱部材２間に梁材３が架設された状態になるように
している。

【００２９】かかる梁材３の支持構造によれば、一対の
支柱部材２を走行機構５の駆動で対向方向に移動させた
り、互いに反対方向に移動させたりすることによって、
一対の被嵌挿部材２４間の梁材３の長さ寸法（有効寸
法）が変化する。従って、構造体Ｐ１，Ｐ２の大きさに
合わせて梁材３の有効長を設定することができる。

【００３０】かかる梁材３は、その底板に長手方向の略
全長に亘って切り欠かれて形成した長尺開口３１（図
７）を有しているとともに、この長尺開口３１の両側部
に互いに対向した一対の走行路３２が形成されている。
この走行路３２は、後述する構造体横転装置（垂下長調
節手段）７２の走行台車７３を走行させるためのもので
あり、上記長尺開口３１は、後述する構造体横転装置７
２用の横転用チェーン(吊持条)７５を垂下させるための
ものである。

【００３１】また、各被嵌挿部材２４の頂部には、梁材
３の被嵌挿部材２４に対する摺動状態を抑止する油圧ス
トッパー２５が設けられている。図４は、油圧ストッパ
ー２５の一実施形態を示す断面図である。この図に示す
ように、油圧ストッパー２５は、シリンダ２５ａと、こ
のシリンダ２５ａから下方に出没可能に突出したピスト
ンロッド２５ｂと、このピストンロッド２５ｂの下端部
に固設された円柱状のブレーキ片２５ｃとからなってい
る。

【００３２】一方、被嵌挿部材２４は、その頂部に上方
に向かって突設された、上記ブレーキ片２５ｃを摺接状
態で嵌め込む環状のストッパー支持筒体２４ｂを有して
おり、これにブレーキ片２５ｃが嵌め込まれた状態でそ
の頂部にシリンダ２５ａがボルト止めで固定されること
により、油圧ストッパー２５が被嵌挿部材２４に装着さ
れた状態になるようにしている。

【００３３】従って、油圧ストッパー２５は、油圧ユニ
ット９からの油圧の供給を受けてピストンロッド２５ｂ
が上昇することによるブレーキ片２５ｃの梁材３からの
離間で、被嵌挿部材２４の梁材３に対するロック状態を
解除する一方、同ピストンロッド２５ｂの下降によるブ
レーキ片２５ｃの梁材３への押圧当接で梁材３が被嵌挿
部材２４にロックされることになる。

【００３４】また、上記上部支柱本体２３は、被嵌挿部
材２４の直下位置で外方に向かって突設された上部受け
板２３ａを有しているとともに、上記架台４には、上部
受け板２３ａに対向して外方に向けて突設された下部受
け板４２ａが設けられており、これら上部受け板２３ａ
および下部受け板４２ａ間に支柱伸縮手段６が介設され
ている。

【００３５】そして、上記支柱伸縮手段６は、前後方向
一対の伸縮シリンダ６１と、この伸縮シリンダ６１から
出没自在に上方に突設されたピストンロッド６２とから
なっている。伸縮シリンダ６１は、下部受け板４２ａ上
に立設されているとともに、ピストンロッド６２は、そ
の上端部が上部受け板２３ａに固定されている。これに
よって、上部支柱部材２２は、油圧ユニット９からの油
圧によるピストンロッド６２の伸縮シリンダ６１に対す
る出没で上部受け板２３ａを介して昇降するようになっ
ている。

【００３６】図５および図６は、走行機構５の一実施形
態を示す一部切欠き斜視図であり、図５は、車輪が梁材
の延びる方向に直交する方向に向けられた状態、図６
は、車輪が梁材の伸びる方向と同一方向に向けられた状
態をそれぞれ示している。なお、図５および図６では、
図１〜図３における左方の走行機構５を示しているが、
右方のものも同様に構成されている。

【００３７】これらの図に示すように、走行機構５は、
架台４に対して垂直軸５１ａ回りに回動自在に軸支され
た駆動車輪支持板５１と、この駆動車輪支持板５１に駆
動輪側垂下板５２を介して車軸５３回りに回転自在に軸
支された、１枚の駆動車輪支持板５１当り一対のタイヤ
を備えた駆動輪５４と、駆動車輪支持板５１上と、車軸
５３との間に設けられた走行手段（車輪駆動手段）５５
と、架台４上と駆動車輪支持板５１との間に設けられた
車輪方向変更手段５６とを備えて構成されている。かか
る走行機構５が設けられている位置と反対側の位置（前
方位置）にタイヤを有する従動輪５７が設けられてい
る。

【００３８】一方、上記架台４は、かかる走行機構５の
搭載が容易なように側面視でＴ字形状に設定され、前後
方向に長尺に形成されたデッキ部４１と、このデッキ部
４１の前後方向の中央部から下方に向けて垂下された垂
下部４２とを備えて構成されている。デッキ部４１上面
における垂下部４２の直上には上記下部支柱部材２１が
立設されている。また、垂下部４２の側面には上記下部
受け板４２ａが取り付けられている。

【００３９】そして、かかる架台４のデッキ部４１の下
部支柱部材２１より後方位置に走行機構５が設けられて
いる一方、同前方位置に従動車輪支持板５８を介して従
動輪５７が装着されている。従動車輪支持板５８は、そ
の中央部に上方に向かって突設された垂直軸５８ａを有
しており、この垂直軸５８ａがスラストベアリング５８
ｂを介してデッキ部４１に貫通されることにより、従動
車輪支持板５８は垂直軸５８ｂ回りに回動自在にデッキ
部４１に装着されている。

【００４０】かかる従動車輪支持板５８には、その下面
の幅方向中央位置から下方に向けて突設された従動輪側
垂下板５９が設けられている。この従動輪側垂下板５９
には従動軸５７ａが貫設され、この従動軸５７ａに従動
輪側垂下板５９を挟んで一対の従動輪５７が従動軸５７
ａ回りに回転自在に軸支されている。

【００４１】上記駆動車輪支持板５１は、その前方部分
が後方のデッキ部４１に下方位置で対向するように重ね
合わされている。かかる駆動車輪支持板５１にはデッキ
部４１に積層された部分の中心位置に垂直軸５１ａが立
設されている一方、デッキ部４１には垂直軸５１ａに対
応した挿通孔４１ａが穿設され、上記垂直軸５１ａが挿
通孔４１ａに挿通されることによって駆動車輪支持板５
１が垂直軸５１ａ回りに正逆回動し得るようになってい
る。そして、駆動車輪支持板５１とデッキ部４１との間
には、垂直軸５１ａが貫通したスラストベアリング５１
ｂが介設され、これによって駆動車輪支持板５１のデッ
キ部４１に対する垂直軸５１ａ回りの回動が円滑に行わ
れるようになっている。

【００４２】上記駆動輪側垂下板５２は、駆動車輪支持
板５１の裏面側の前後方向に延びる中心線上から前後方
向に延びる状態で下方に向けて突設されている。かかる
駆動輪側垂下板５２の下部位置に上記車軸５３が軸心回
りに回転可能に貫設されている。そして、車軸５３の駆
動輪側垂下板５２から左右に突出した部分に駆動輪５４
が車軸５３回りに共回り可能に軸支されている。

【００４３】上記走行手段５５は、駆動車輪支持板５１
のデッキ部４１より外方に突出した部分の上面に据え付
けられた走行モータ（車輪駆動手段）５５ａと、この走
行モータ５５ａの駆動軸に同心で固定された駆動スプロ
ケット５５ｂと、上記車軸５３に同心で固定された従動
スプロケット５５ｃと、これら駆動スプロケット５５ｂ
および従動スプロケット５５ｃ間に張設された動力伝達
チェーン５５ｄとからなっている。

【００４４】そして、走行モータ５５ａが発電機８から
の電力を得て正逆駆動することにより、その駆動回転が
駆動スプロケット５５ｂ、動力伝達チェーン５５ｄおよ
び従動スプロケット５５ｃを介して車軸５３に伝達さ
れ、車軸５３の回転による駆動輪５４の回転によって構
造物施工装置１が走行するようになっている。

【００４５】上記車輪方向変更手段５６は、デッキ部４
１内の後方位置上面に据え付けられた方向変換モータ５
６ａと、この方向変換モータ５６ａの駆動軸に同心で固
定されたウォーム５６ｂと、垂直軸５１ａの上記挿通孔
４１ａから上方に突出した部分に同心で固定されたウォ
ームギヤ５６ｃとからなっている。上記ウォーム５６ｂ
はウォームギヤ５６ｃに噛合されている。

【００４６】従って、発電機８からの電力により正逆駆
動した方向変換モータ５６ａの駆動回転は、ウォーム５
６ｂを介して減速状態でウォームギヤ５６ｃに伝達さ
れ、これによるウォームギヤ５６ｃを介した垂直軸５１
ａの正逆回転で上記駆動車輪支持板５１が垂直軸５１ａ
回りに正逆回動し、これによって、駆動輪５４は、その
方向が正逆変更されることになる。

【００４７】このような車輪方向変更手段５６は、従動
輪５７側のデッキ部４１上にも同一構成で設けられてい
る。ただし、従動輪５７側に設けられた車輪方向変更手
段５６においては、方向変換モータ５６ａの駆動が、従
動輪５７を、駆動輪５４の方向変換角度と同一角度だけ
逆方向に垂直軸５８ａ回りに方向変換するように同期設
定されている。

【００４８】そして、本実施形態においては、車輪方向
変更手段５６は、駆動輪５４が前後方向に向いた姿勢を
基準にして左右にそれぞれ９０°ずつ変位し得るように
ウォームギヤ５６ｃの回動範囲が設定されている。従っ
て、各駆動輪５４および従動輪５７がいずれも基準姿勢
に設定されているときは、走行モータ５５ａの駆動で構
造物施工装置１は前後方向に移動するのに対し、各駆動
輪５４および従動輪５７を基本姿勢から９０°変位させ
ることにより、構造物施工装置１は左右方向に移動する
ことになる。また、左右の車輪５４，５７をそれぞれ同
一の所定角度だけ梁材３の中心と車輪５４，５７の中心
とを結ぶ直線に直交するように向きを変えることによ
り、構造物施工装置１を、走行モータ５５ａの駆動で上
下方向に延びる梁材３の中心線回りに旋回させることが
できる。

【００４９】上記構造体昇降装置７は、本実施形態にお
いては、図１〜図３に示すように、梁材３に吊設される
前後方向で対向した幅方向各一対（合計４台）のチェー
ンブロック７１と、梁材３に幅方向に移動可能に付設さ
れた幅方向一対の構造体横転装置７２とからなってい
る。

【００５０】上記チェーンブロック７１は、端面が幅方
向に向くように姿勢設定された筒状のケーシング７１ａ
と、このケーシング７１ａに内装された巻取りドラム７
１ｂと、この巻取りドラム７１ｂを軸心回りに正逆回動
させるホイストモータ７１ｃとからなっている。ケーシ
ング７１ａにはその上面にフック掛け７１ｄが突設され
ているとともに、下面側が開口されて巻取りドラム７１
ｂが外部に露出されている。

【００５１】かかる巻取りドラム７１ｂは、その軸がケ
ーシング７１ａの幅方向に延びる中心線と同心に設定さ
れ、ホイストモータ７１ｃの駆動で軸回りに正逆回転す
ることにより、チェーン（吊持条）Ｃを巻き取ったり巻
き戻したりし得るようになっている。チェーンＣは巻取
りドラム７１ｂから下方に向けて引き出され、その下端
部に設けられたフックＣ１が構造体Ｐ１，Ｐ２の被係止
突起Ｐ３に係着されることにより、図２に二点鎖線で示
すように、構造体Ｐ１，Ｐ２を梁材３に吊持することが
できるようになっている。

【００５２】図７は、構造体横転装置７２の一実施形態
を示す一部切欠き斜視図であり、図８は、そのＡ線視図
である。なお、図７において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ
−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ
方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
また、図８においては、図示の都合上、構造体横転装置
７２の構造体Ｐ１，Ｐ２に対する大きさを誇張して描い
ている。これらの図に示すように、構造体横転装置７２
は、運搬車両から荷降ろしされた縦置き姿勢の構造体Ｐ
１，Ｐ２（図２、図３）を９０°横転させて横置き姿勢
に横転するためのものであり、梁材３内を走行する走行
台車７３と、この走行台車７３に設けられた横転用スプ
ロケット７４と、この横転用スプロケット７４に掛け回
された横転用チェーン７５と、上記横転用スプロケット
７４を支持軸７４ａ回りに正逆回転する横転モータ７６
と、走行台車７３を走行させる台車走行モータ７７とを
備えて構成されている。

【００５３】上記走行台車７３は、直方体状の箱型に形
成され、前後寸法が梁材３の走行路３２間の隙間寸法
（すなわち長尺開口３１の前後寸法）と略同一に寸法設
定されている。かかる走行台車７３は、幅方向で互いに
対向した一対の第１側板７３ａと、前後方向で互いに対
向した一対の第２側板７３ｂとを組み合わせて平面視で
矩形状に形成されている。

【００５４】そして、一対の第２側板７３ｂの左右両端
部には、それぞれ前後方向一対の車輪７８が台車軸７８
ａ回りに回転可能に軸支されている。左右の各一対の車
輪７８は、前後方向の車輪７８間の内寸法が長尺開口３
１の前後寸法より大きく寸法設定され、これによって各
車輪７８が走行路３２上を転動して走行台車７３を幅方
向に走行させ得るようになっている。

【００５５】また、一対の第２側板７３ｂ間には、前後
方向に延びる幅方向一対の仕切板７３ｃが架設されてい
る。そして、これら仕切板７３ｃ間に軸心回りに回転自
在に支持軸７４ａが架設され、この支持軸７４ａに上記
横転用スプロケット７４が同心で共回り可能に固定され
ている。かかる横転用スプロケット７４に横転用チェー
ン７５が掛け回されているため、横転用スプロケット７
４の前後で下方に垂れた各横転用チェーン７５は、それ
ぞれの下端部が横転用スプロケット７４の支持軸７４ａ
回りの回転によって同一距離だけ昇降することになる
（すなわち、一方の下端部が上昇すれば、他方の下端部
が同一距離だけ下降する）。

【００５６】上記横転モータ７６は、その駆動軸が幅方
向に延びるように、一方の第１側板７３ａの外面側に固
定されている。かかる横転モータ７６の駆動回転は、一
方の第１側板７３ａとこの第１側板７３ａに対向した仕
切板７３ｃとの間に介設された減速機７６ａを介して支
持軸７４ａに伝達され、横転モータ７６の駆動で横転用
スプロケット７４が支持軸７４ａ回りに回転するように
なっている。

【００５７】上記台車走行モータ７７は、他方の第１側
板７３ａと、これに対向した仕切板７３ｃとの間の空間
に装着されている。この台車走行モータ７７の正逆駆動
が台車軸７８ａを介して車輪７８に伝達され、これによ
って走行台車７３が梁材３内を走行路３２に案内されつ
つ幅方向に正逆移動し得るようになっている。

【００５８】また、各第１側板７３ａは、その前後方向
両端部に下方に突出した結着突片７３１ａを有してい
る。この結着突片７３１ａは、チェーンブロック７１を
吊持するロープＲを結着するためのものであり、その中
央部にロープＲを通す結着孔７３２ａが穿孔されてい
る。この結着孔７３２ａにロープＲを挿通して結着する
ことによってもチェーンブロック７１を走行台車７３を
介して梁材３から吊り下げることができる。

【００５９】以下、図９〜図１２を基に本発明の作用を
説明する。まず、図９は、構造物施工装置１の搬送車両
への搭載方法を説明するための説明図であって、（イ）
は、構造物施工装置１が搬送車両１０に搭載される直前
の状態、（ロ）は、構造物施工装置１が搬送車両１０に
搭載されつつある状態、（ハ）は、構造物施工装置１が
搬送車両１０に搭載された状態をそれぞれ示している。

【００６０】構造物施工装置１を搬送する搬送車両１０
としては、図９に示すような車両運搬用の特殊車両が用
いられる。この搬送車両１０は、車両本体１１と、この
車両本体１１の後部フレーム１４に水平軸１３回りに回
動可能に支持された可傾荷台１２とを備えて構成されて
いる。かかる搬送車両１０は、走行に際しては、図９の
（ハ）に示すように、可傾荷台１２は、後部フレーム１
４に積層された状態にされるが、荷積み時や荷降ろし時
には、図９の（イ）に示すように水平軸１３回りに時計
方向に回動され、これによって後端部が接地した傾斜状
態に設定される。こうすることによってクレーン等の作
業機械を用いることなく傾斜を利用して積載物を可傾荷
台１２に積載することが可能になる。そして、可傾荷台
１２は、通常、傾斜姿勢に設定された状態で傾斜角度α
が略１０°に設定されている。

【００６１】そして、構造物施工装置１を搬送するに際
しては、まず、図９の（イ）に示すように、構造物施工
装置１は、各車輪５４，５７が、車輪方向変更手段５６
の駆動で全て梁材３の延びる方向に向いた幅方向移動可
能状態とされ（図６）、この状態での走行手段５５（図
５、図６）の駆動で自走しながら、図９の（ロ）に示す
ように、可傾荷台１２の坂を登ることにより、可傾荷台
１２上に移される。

【００６２】構造物施工装置１が可傾荷台１２上に移動
した後、可傾荷台１２が水平軸１３回りに反時計方向に
回動され、これによって、図９の（ハ）に示すように、
可傾荷台１２が後部フレーム１４に積層された状態にな
り、構造物施工装置１の搬送車両１０への搭載が完了す
る。ついで、搬送車両１０を施工現場まで移動させ、今
度は可傾荷台１２を水平軸１３回りに時計方向に回動さ
せることにより、図９の（ロ）に示す状態にする。この
状態で構造物施工装置１を逆送させることにより、図９
の（イ）に示すように、構造物施工装置１が搬送車両１
０から荷降ろしされる。

【００６３】そして、本実施形態においては、構造物施
工装置１の走行モータ５５ａの駆動力を、少なくとも１
０°の勾配の傾斜を登り得る登坂能力を備えたものにし
ているため、市販の搬送車両１０に対して構造物施工装
置１を自走で搭載させることが可能になり、クレーン等
の作業機械を用いる必要がない分、作業効率が向上する
とともに、作業コストの軽減化が実現する。

【００６４】つぎに、施工現場に運び込まれた構造物施
工装置１を用いた構造体Ｐ１，Ｐ２の施工について説明
する。なお、構造体Ｐ１，Ｐ２は、別の専用の搬送車両
を用いて別途施工現場に運び込まれている。ただし、施
工現場に運び込まれた構造体Ｐ１，Ｐ２は、その壁面が
接地した縦置き状態で荷降ろしされているため、まず、
これを９０°横転して横置き状態（すなわち、構造体Ｐ
１，Ｐ２が実際に据え付けられる状態）にしなければな
らない。

【００６５】図１０は、構造物施工装置１を用いて縦置
き状態の構造体Ｐ１，Ｐ２を９０°横転させる横転方法
を説明するための説明図であり、（イ）は、構造体Ｐ
１，Ｐ２が縦置き姿勢のまま構造体横転装置７２により
吊り上げられる直前の状態、（ロ）は、吊り上げられた
構造体Ｐ１，Ｐ２が構造体横転装置７２の駆動で順次横
転される状態をそれぞれ示している。

【００６６】まず、構造体Ｐ１，Ｐ２は、構造物施工装
置１の走行により各壁部が支柱部材２にそれぞれ対向し
た状態で一対の支柱部材２間に挟持され、この状態で横
転用スプロケット７４に掛け回された横転用チェーン７
５の一方の（図１０の（イ）における左方の）下端部
が、直立している構造体Ｐ１，Ｐ２の上方左端部であっ
て、その壁面に形成されている第１係止点Ｚ１に係止さ
れる一方、他方の下端部が構造体Ｐ１，Ｐ２の下方右端
部であって、その壁面に形成されている第２係止点Ｚ２
に係止される。なお、各係止点Ｚ１，Ｚ２には、係止用
の突片が突設されているとともに、横転用チェーン７５
の各端部には上記突片に係止するフックが設けられてい
る。

【００６７】ついで、支柱伸縮手段６（図１）の駆動に
より上部支柱部材２２を所定高さにまで上昇させること
により、構造体Ｐ１，Ｐ２が図１０の（イ）に示す状態
から横転用チェーン７５によって吊持された状態にな
る。

【００６８】この状態で、横転用モータ７６の駆動によ
り横転用スプロケット７４を支持軸７４ａ回りに緩やか
に反時計方向に回転させることにより、掛け回されてい
る横転用チェーン７５が横転用スプロケット７４回りに
反時計方向に移動させられる。

【００６９】この場合、横転用チェーン７５の長さ寸法
は一定であるため、横転用チェーン７５の上記移動によ
って第１係止点Ｚ１と横転用スプロケット７４との間の
距離が漸増する一方、第２係止点Ｚ２と横転用スプロケ
ット７４との間の距離が漸減し、図１０の（ロ）−に
示すように、構造体Ｐ１，Ｐ２は、順次傾けられてい
き、ついには、図１０の（ロ）−に示すように、水平
姿勢になる。

【００７０】そして、構造体Ｐ１，Ｐ２が水平姿勢にな
った時点で、横転モータ７６（図７）が停止され、これ
によって構造体Ｐ１，Ｐ２の水平姿勢が維持された状態
になる。この状態で、支柱伸縮手段６の逆駆動により梁
材３を下降させることにより、図１０の（ロ）−に示
すように、構造体Ｐ１，Ｐ２の横転が完了する。なお、
図１０の（ロ）−に示す状態において、直ちに吊持さ
れている構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈ内に吊り降ろす施工
を行うときには、構造体Ｐ１，Ｐ２を一旦地面に降ろす
ことなく構造物施工装置１を施工位置まで走行させ、直
ちに構造体Ｐ１，Ｐ２の吊り降ろし作業が実行される。

【００７１】このような構造体横転装置７２を用いて縦
置き姿勢の構造体Ｐ１，Ｐ２を横転させるようにすれ
ば、横転用スプロケット７４を介して振り分けられた前
後の横転用チェーン７５に加わる張力は、構造体Ｐ１，
Ｐ２の姿勢の変化に拘らずに常に等しくかつ常に一定に
保持することができるため、従来のクレーン車等の作業
機械を用いた場合に比較して安定した、かつ、安全な横
転作業が実現する。なお、上記のように振り分けられた
横転用チェーン７５に加わる張力が構造体Ｐ１，Ｐ２の
姿勢の変化に拘らずに常に等しくかつ常に一定に保持さ
れるということは、上記第１係止点Ｚ１と第２係止点Ｚ
２とが重心に対して互いに点対称となる位置に設けられ
ていることを意味する。

【００７２】図１１は、構造物施工装置１による構造体
Ｐ１，Ｐ２の縦穴Ｈ内への据付け作業を説明するための
説明図であり、（イ）は、構造体Ｐ１，Ｐ２を吊持した
構造物施工装置１が縦穴Ｈを跨いで位置設定された状
態、（ロ）は、構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈに吊り降ろし
つつある状態をそれぞれ示している。

【００７３】構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈに据え付けるに
際しては、まず、先の図１０の（ロ）−に示す、地上
に載置された構造体Ｐ１，Ｐ２を、チェーンブロック７
１を介して吊持し直し、引き続き構造物施工装置１を走
行させて、図１１の（イ）に示すように、一対の支柱部
材２が縦穴Ｈを跨いだ状態にする。なお、図１１の
（イ）に示す状態にする前に、縦穴Ｈの規模に応じて一
対の支柱部材２間の距離が予め設定されている。

【００７４】ついで、支柱伸縮手段６の駆動で上部支柱
部材２２を緩やかに下降させることにより、上部支柱部
材２２と一体の梁材３が緩やかに下降し、これによっ
て、図１１の（ロ）に実線で示すように、構造体Ｐ１，
Ｐ２は、縦穴Ｈの開口位置にまで吊り降ろされた状態に
なる。この状態で、チェーンブロック７１を操作してチ
ェーンＣを緩やかに繰り出させることにより、構造体Ｐ
１，Ｐ２は、緩やかに吊り降ろされて、図１１の（ロ）
に二点鎖線で示すように、縦穴Ｈ内に据え付けられた状
態になる。

【００７５】図１２は、構造物施工装置１の旋回を説明
するための平面視の説明図であり、（イ）は、梁材３が
左右方向に延びるように構造物施工装置１が位置設定さ
れた状態、（ロ）は、梁材３が前後方向に延びるように
構造物施工装置１が位置設定された状態をそれぞれ示し
ている。まず、図１２の（イ）に示す状態では、各車輪
５４，５７は、一点鎖線で示す各軸心が梁材３の中心点
Ｏを通るように向きが変更される。この状態で、一方の
駆動輪５４と他方の駆動輪５４とが互いに逆方向に駆動
される。言葉を変えれば、各駆動輪５４から中心点Ｏを
見た状態で軸心回りに同一方向に駆動される。

【００７６】そして、例えば中心点Ｏを見て各駆動輪５
４を軸心回りに時計方向に回転させると、構造物施工装
置１は、矢印で示すように、中心点Ｏ回りに反時計方向
に旋回する。この旋回を９０°で停止させることによ
り、図１２の（ロ）に示すように、構造物施工装置１は
図１２の（イ）に示す位置から９０°位相が変位した状
態になる。

【００７７】従って、構造物施工装置１は、縦横に走行
が可能であることに加えてこのような旋回が可能である
ことにより、狭隘な敷地内での構造体Ｐ１，Ｐ２の据え
付け作業を、現場の地形に応じて自在に行うことができ
る。

【００７８】以上詳述したように、本発明の構造物施工
装置１によれば、構造体Ｐ１，Ｐ２を、縦穴Ｈを跨いだ
状態の梁材３にロープＲを介して容易に吊持した状態に
することができるため、チェーンブロック７１からチェ
ーンＣを繰り出させるという簡単な操作を行うことで、
構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈ内に容易に据え付けることが
可能になり、従来の大型クレーン車等の作業機械を用い
た構造体Ｐ１，Ｐ２の据付け作業に比べて大幅な据付け
作業の効率化を実現することができる。

【００７９】さらに、本発明の構造物施工装置１を用い
た据付け作業の作業域を示す図１３に示すように、６畳
の間規模の構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈに据え付けるに際
しては、縦穴Ｈの周りに縦穴Ｈを含めて略８ｍ×略９ｍ
（略７２ｍ²）の敷地（作業時専有面積）さえあれば、
横転をも含めた構造体Ｐ１，Ｐ２を縦穴Ｈに据え付ける
ための全施工作業を実行することが可能である。

【００８０】これに対し、先に従来技術の欄で、図１７
を基に説明したように、従来の大型クレーン等の作業機
械を用いた場合には、６畳間規模の構造体Ｐ１，Ｐ２を
施工するに際し、敷地面積が略２２１ｍ²（１７ｍ×１
３ｍ）も必要になるのに比較し、本発明によれば従来の
３２％の広さの専有面積でよく、大幅に作業面積を削減
することができる。従って、従来、施工現場への構造体
Ｐ１，Ｐ２の運び込み、および構造体Ｐ１，Ｐ２の縦穴
Ｈへの施工が困難であったために普及しなかった大都市
の市街地でのコンクリートユニットを利用した建築物の
構築が、本発明の構造物施工装置１を用いることにより
可能になり、これによって今後コンクリートユニットを
用いた建築物の構築が普及すると考えられる。

【００８１】図１４は、構造物施工装置１ａの他の実施
形態を示す斜視図である。この実施形態の構造物施工装
置１ａは、梁材３ａがテレスコープ式に伸縮自在になっ
ている。すなわち、梁材３ａは、各上部支柱部材２２の
頂部からそれぞれ互いに対向する方向に突設された一対
の角筒状の外梁材３３と、各側部がそれぞれの外梁材３
３に摺接状態で内嵌される内梁材３４とから構成されて
いる。また、油圧ストッパー２５は、各外梁材３３の先
端部に設けられている。その他の構成は、先の構造物施
工装置１と同様である。

【００８２】この実施形態に構造物施工装置１ａによれ
ば、走行機構５の駆動で対向方向に対して一対の支柱部
材２を進退させることにより、内梁材３４が一対の外梁
材３３に対して出没して梁材３ａの有効長を調節し得る
という、先の実施形態のものと同様の作用を得ることが
できる。

【００８３】本発明は、上記の実施形態に限定されるも
のではなく、以下の内容をも包含するものである。

【００８４】（１）上記の実施形態においては、車輪方
向変更手段５６としてウォーム５６ｂおよびウォームギ
ヤ５６ｃが採用されているが、本発明は、車輪方向変更
手段５６がウォーム５６ｂおよびウォームギヤ５６ｃを
備えて構成されることに限定されるものではなく、これ
らに代えてシリンダ装置の駆動で駆動輪５４および従動
輪５７の方向を変換するようにしてもよい。

【００８５】（２）上記の実施形態においては、走行台
車７３が台車走行モータ７７の駆動によって梁材３内を
走行するようにしているが、本発明は、走行台車７３を
台車走行モータ７７の駆動で走行させることに限定され
るものではなく、特に台車走行モータ７７を設けること
なく走行台車７３を手動で動かすようにしてもよい。

【００８６】（３）上記の実施形態においては、チェー
ンブロック７１は、梁材３に直接取り付けられたロープ
Ｒに吊持されているが、こうする代わりにロープＲを走
行台車７３の結着突片７３１ａに結着し、このロープＲ
でチェーンブロック７１を吊持するようにしてもよい。
こうすることによって横転用チェーン７５による構造体
Ｐ１，Ｐ２の吊持位置と、チェーンブロック７１による
構造体Ｐ１，Ｐ２の吊持位置とが常に同一位置になるた
め、構造体Ｐ１，Ｐ２の寸法が変わる度にチェーンブロ
ック７１の吊持位置を変更するような面倒な作業を回避
することができる。

【００８７】（４）上記の実施形態においては、構造物
施工装置１に走行手段として車輪５４，５７が採用され
ているが、本発明は、走行手段が車輪５４，５７である
ことに限定されるものではなく、クローラを採用しても
よい。

【００８８】（５）上記の実施形態においては、車輪駆
動手段として電動の走行モータ５５ａが採油されている
が、電動の走行モータ５５ａに代えて油圧モータを採用
してもよい。

【００８９】（６）上記の実施形態においては、構造物
施工装置１を地下室構造体Ｐの施工工事に適用している
が、本発明は、構造物施工装置１を地下室構造体Ｐの施
工のみに適用することに限定されるものではなく、地上
に設置する各種の建造物の施工に適用することができる
ほか、各種の大型の機械装置の据え付け工事にも適用す
ることができる。

【００９０】

【実施例】本発明に係る構造物施工装置１を用い、図１
５に示すように、６畳規模の地下室構造体を２組連設し
て１２畳規模の地下室を設置する工事を施工した。な
お、図１５は、この工事における地下室の施行方法を説
明するための説明図であり、（イ）は、縦穴近傍の作業
域で構造物施工装置が９０°の方向変換を行う状態、
（ロ）および（ハ）は、縦穴を跨いだ構造物施工装置が
構造体を吊り降ろしつつある状態、（ニ）は、２組の地
下室構造体の施工が完了した状態をそれぞれ示してい
る。

【００９１】この施工においては、本発明に係る施行方
法が適用される。すなわち、本発明の施行方法は、外壁
面が接地状態で荷降ろしされた構造体（構造物）Ｐ1,Ｐ
2（この実施例では、後述する第１下部および上部構造
体ＰＡ１，ＰＡ２並びに第２下部および上部構造体ＰＢ
１，ＰＢ２）を、支柱部材2および梁材3からなる門形架
構体間で構造体横転装置７２により吊り上げて横転する
横転工程と、この横転工程で横転された構造体Ｐ１，Ｐ
２を門形架構体間でチェーンブロック７１により吊り上
げて構造物の施工位置まで移送する移送工程と、この移
送工程で施工位置まで移送された門形架構体を、各支柱
部材間に施工位置が位置するように位置設定する位置設
定工程と、門形架構体が施工位置で位置設定された状態
で構造体昇降装置の駆動により構造物を施工位置に吊り
降ろす構造物吊降ろし工程とからなっている。

【００９２】まず、この地下室施工で使用した地下室構
造体について説明する。この工事では、図１５の（ハ）
に示すように、第１下部構造体ＰＡ１および第１上部構
造体ＰＡ２からなる第１地下室構造体ＰＡと、第２下部
構造体ＰＢ１および第２上部構造体ＰＢ２とからなる第
２地下室構造体ＰＢとを、それらの間口Ｘ同士を接合
し、２組の地下室構造体ＰＡ，ＰＢでて奥行きＹの長い
地下室構造体Ｐを施工する。

【００９３】各地下室構造体ＰＡ，ＰＢは、基本的に同
一の構造および寸法を呈しているが、第１下部構造体Ｐ
Ａ１は、その底部に間口Ｘ方向に延びる奥行きＹ方向一
対の歯止め凸状Ｐ４が設けられているのに対し、第２下
部構造体ＰＢ１は、その底部に滑り凸条Ｐ５が設けられ
ている点が両者の相違点である。上記各凸条Ｐ４，Ｐ５
は、縦穴Ｈの底部に施工された基礎Ｂに凹設されている
歯止め凹溝Ｂ１および滑り凹溝Ｂ２にそれぞれ嵌め込ま
れるものであり、これによって各地下室構造体ＰＡ，Ｐ
Ｂの位置決めが適正に行われるようにしている。

【００９４】特に、滑り凹溝Ｂ２は、第１下部構造体Ｐ
Ａ１の方向に向かう先下がりの傾斜面を有しているとと
もに、滑り凸条Ｐ５にはこの傾斜面に対応した傾斜面を
有しているため、滑り凸条Ｐ５が滑り凹溝Ｂ２に嵌め込
まれた状態で滑り凸条Ｐ５が滑り凹溝Ｂ２の傾斜面上を
滑り、これによって第２下部構造体ＰＢ１が第１下部構
造体ＰＡ１の方向に移動するため、第２下部構造体ＰＢ
１の壁面が第１下部構造体ＰＡ１の壁面を押圧し、これ
によって両地下室構造体ＰＡ，ＰＢが互いに隙間のない
密着状態で連設されることになる。

【００９５】そして、このような２組の地下室構造体Ｐ
Ａ，ＰＢの縦穴Ｈ内への施工を、第１下部構造体ＰＡ
１、第１上部構造体ＰＡ２、第２下部構造体ＰＢ１、第
２上部構造体ＰＢ２の順に行った。

【００９６】まず、図１５の（イ）に示すように、第１
下部構造体ＰＡ１は、先に行われた横転操作（横転工程
（図１０参照））によって梁材３と第１下部構造体ＰＡ
１の奥行きＹ方向とが平行になるように吊持されて構造
物施工装置１（二点鎖線）により縦穴Ｈに隣接した作業
域に運び込まれるため、このままでは、構造物施工装置
１は、縦穴Ｈを跨いだ状態で第１下部構造体ＰＡ１を縦
穴Ｈ内に吊り降ろすことができない。そこで、一旦、第
１下部構造体ＰＡ１は吊り降ろされ、この状態で構造物
施工装置１は、その中心位置回りに９０°旋回させ、こ
うすることで構造物施工装置１を、図１５の（イ）に実
線で示すように、第１下部構造体ＰＡ１を間口Ｘ方向に
跨いだ状態にした。

【００９７】この状態で第１下部構造体ＰＡ１を再度吊
り上げて、図１５の（イ）に矢印で示すように構造物施
工装置１を移動させ（移送工程）、図１５の（ロ）に示
すように構造物施工装置１が縦穴Ｈを間口Ｘ方向に跨い
だ状態にして施工位置に位置設定した（位置設定工
程）。

【００９８】この状態でチェーンブロック７１を操作し
て第１下部構造体ＰＡ１を吊り降ろしてその歯止め凸状
Ｐ４を基礎Ｂの歯止め凹溝Ｂ１に嵌め合わせることによ
り、図１５の（ハ）に示す縦穴Ｈの左下に示すように、
第１下部構造体ＰＡ１を基礎Ｂ上に据え付け、引き続き
第１上部構造体ＰＡ２について上記同様の操作を行い、
縦穴Ｈ内の第１下部構造体ＰＡ１の上に積み重ねた（構
造物吊降ろし工程）。

【００９９】ついで、同様の第２下部構造体ＰＢ１につ
いて、上記同様の操作を行い、図１５の（ハ）に示すよ
うに、第１地下室構造体ＰＡに隣接するように第２下部
構造体ＰＢ１を縦穴Ｈ内に吊り降ろした。このとき第２
下部構造体ＰＢ１の底部の滑り凸条Ｐ５を基礎Ｂの滑り
凹溝Ｂ２に嵌め込むように細心の注意を払いながら吊り
降ろし操作を行った。

【０１００】この操作によって、滑り凸条Ｐ５が滑り凹
溝Ｂ２に嵌まり込んだ後、チェーンブロック７１の操作
で第２下部構造体ＰＢ１を降下させると、滑り凸条Ｐ５
が滑り凹溝Ｂ２の傾斜に案内されて第１下部構造体ＰＡ
１の方向に移動し、これによって第２下部構造体ＰＢ１
の図１５の（ハ）および（ニ）における左方の外壁面が
第１下部構造体ＰＡ１の同右方の外壁面に密着した状態
で基礎Ｂ上に据え付けられたことを確認した。

【０１０１】ついで、第２上部構造体ＰＢ２を、上記同
様の操作で第２下部構造体ＰＢ１上に吊り降ろすことに
より、図１５の（ニ）に示すように、二組の地下室構造
体Ｐ（第１地下室構造体ＰＡおよび第２地下室構造体Ｐ
Ｂ）が縦穴Ｈ内に施工された状態になった。

【０１０２】この実施例で判る通り、本発明の構造物施
工装置１は、地下室構造体を、作業域に運び込まれたと
きの壁面が接地した縦置き姿勢から、据え付け直前の横
置き姿勢に横転し得るとともに、地下室構造体を吊持し
た状態での横行、縦行および旋回が自在であるため、縦
穴Ｈの形状や各構造体の組み合わせの態様に合わせて構
造体を自由に移動させたり姿勢や方向を変えることが可
能であり、地下室構造体の据付け工事を極めて効率的に
施工し得ることが確認された。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、互いに対
向した一対の支柱部材と、これら支柱部材の頂部間に架
設された梁材とによって門形架構体を構成し、各支柱部
材の下部に移動用の車輪をそれぞれ設け、梁材には、構
造物を吊持する構造体昇降装置を設けたため、車輪の転
動で門形架構体を移動させ、地面に載置された構造物を
一対の支柱部材間に位置させることにより、門形架構体
が構造物を跨いだ状態にすることができる。この状態
で、梁材に設けられた構造体昇降装置により構造物を吊
り上げ、引き続き門形架構体を構造物の施工位置まで移
動した後、構造体昇降装置の駆動で構造物を吊り降ろす
ことにより、構造物を所定の位置に据え付けることがで
きる。

【０１０４】このように、構造物は、門形架構体に跨れ
た状態で常に門形架構体の略中心位置に位置するため、
構造物の吊持状態を常に安定した状態にすることができ
るとともに、構造体昇降装置の駆動による構造物の昇降
も常に安定した状態で行うことができる。また、支柱に
は車輪が設けられているため、構造物を吊持した状態の
門形架構体を施工位置まで容易に移動することができ
る。そして、門形架構体が施工位置を跨いだ状態で吊持
している構造物を単純に吊り降ろすという熟練を要さな
い簡単な操作で構造物を目的の場所に容易に施工するこ
とができる。

【０１０５】また、横転用スプロケットに掛け回されて
両端部が垂下する横転用チェーンを備えた構造体横転装
置が設けられ、一方、構造物には、上記横転用チェーン
の両端部がそれぞれ係止される第１及び第２の係止部
が、縦置き姿勢にあるときの構造物の壁面の一側部上方
と他側部下方の、重心に対して互いに点対称となる位置
に設けられているため、施工現場に運び込まれた構造物
の姿勢を縦置き姿勢から横置き姿勢に変化させる場合
に、安定した、かつ、安全な横転作業を実現させること
ができる。

【０１０６】また、大型のクレーン車で据付け工事を行
うに際しては、クレーン車が占める位置を施工現場の敷
地内に確保する必要がある他、構造物を仮置きする位置
をも確保しなければならず、結局構造物の施工面積に比
べて数倍広い作業域を必要とするのに対し、この発明に
よれば、門形架構体が構造物を跨いだ状態にすることが
できるため、構造物の仮置き位置と構造物施工装置の作
業域とを共用することが可能になり、これによって作業
域は、従来必要であった作業域の数分の１で済ませるこ
とができる。

【０１０７】従って、この発明によれば、従来、市街地
の狭隘な敷地内での大きな構造物の施工が困難であった
という不都合を解消することができ、狭隘な敷地内であ
っても構造物を容易に施工することができる。特に構造
物が地下室用のコンクリートユニットである場合など、
市街地の狭い敷地に快適な居住空間を確保するべくその
需要が多いにも拘らず、施工が困難なために普及しなか
ったという不都合が解消され、地下室用コンクリートユ
ニットの普及に貢献することができる。

【０１０８】そして、この車輪駆動手段の駆動により構
造物施工装置を自走させることができるため、他の車両
で構造物施工装置を牽引して移動させることに比較し、
重量物の据付け作業をより効率的に行うことができる。

【０１０９】さらに、車輪の方向を変える車輪方向変更
手段を設けたため、この車輪方向変更手段の操作で構造
物施工装置を直進だけでなく旋回させることも可能にな
り、重量物の据付け作業のさらなる効率化に貢献するこ
とができる。

【０１１０】請求項２記載の発明によれば、支柱部材
を、下部支柱部材と、この下部支柱部材に上下動可能に
連設された上部支柱部材とから構成するとともに、上部
支柱部材を上下動させる支柱上下動手段を設けたため、
まず、支柱上下動手段の駆動による梁材の昇降によっ
て、梁材を、重量物の高さ寸法に合わせることができ
る。そして、重量物を、ロープ等を介して梁材に支持さ
せた状態で、支柱上下動手段の駆動により上部支柱部材
を下部支柱部材から上方に向けて突出することにより、
重量物をロープ等を介して梁材に吊持された状態にする
ことができる一方、この状態で構造物施工装置を施工位
置まで移動させてから、上部支柱部材を下部支柱部材内
に収納していくことにより、梁材に吊持された重量物を
下降させて所定の位置に据え付けることができる。この
ように、上部支柱を昇降させ得るように構成すること
で、構造体昇降装置との併用で重量物の上下動の範囲を
拡大することが可能になるため、特に、重量物が地下室
用のコンクリートユニットである場合、縦穴内へのコン
クリートユニットの吊り降ろし操作をより円滑に行うこ
とができる。

【０１１１】請求項３記載の発明によれば、梁材の有効
長を調節可能に構成したため、吊持するべき重量物の幅
寸法が変わっても、梁材の有効長を調節することにより
幅寸法の変化に対応することが可能になり、構造物施工
装置の汎用性を向上させることができる。

【０１１２】請求項４記載の発明によれば、横転工程に
おいて、外壁面が接地状態で荷降ろしされた構造物は、
門形架構体間で構造体昇降装置により吊り上げられて横
転され、この横転された構造物は、移送工程において、
門形架構体間で構造体昇降装置により吊り上げられて構
造物の施工位置まで移送され、施工位置に移送された門
形架構体は、位置設定工程において各支柱部材間に施工
位置が位置するように位置設定され、引き続き吊降ろし
工程において構造物は、施工位置に吊り降ろされ、これ
によって構造物を施工位置に確実かつ容易に施工するこ
とができる。そして、構造物施工装置を用いてかかる各
工程を実行することにより、上記請求項１乃至３に記載
の発明の作用効果と同様の作用効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る構造物施工装置の一実施形態を示
す斜視図であり、上部支柱部材が最下位位置に下降した
状態を示している。

【図２】図１に示す構造物施工装置の上部支柱部材が最
上位位置に上昇した状態を示している。

【図３】図１に示す構造物施工装置の正面図である。

【図４】油圧ストッパーの一実施形態を示す断面図であ
る。

【図５】走行機構の一実施形態を示す一部切欠き斜視図
であり、車輪が梁材の延びる方向に直交する方向に向け
られた状態を示している。

【図６】図５に示す走行機構の車輪が梁材の伸びる方向
と同一方向に向けられた状態を示す一部切欠き斜視図で
ある。

【図７】構造体横転装置の一実施形態を示す一部切欠き
斜視図である。

【図８】図７に示す構造体横転装置のＡ線視図である。

【図９】構造物施工装置の搬送車両への搭載方法を説明
するための説明図であって、（イ）は、構造物施工装置
が搬送車両に搭載される直前の状態、（ロ）は、構造物
施工装置が搬送車両に搭載されつつある状態、（ハ）
は、構造物施工装置が搬送車両に搭載された状態をそれ
ぞれ示している。

【図１０】構造物施工装置を用いて縦置き状態の構造体
を９０°横転させる横転方法を説明するための説明図で
あり、（イ）は、構造体が縦置き姿勢のまま構造体横転
装置により吊り上げられた状態、（ロ）の〜は、吊
り上げられた構造体が構造体横転装置の駆動で順次横転
される状態をそれぞれ示している。

【図１１】構造物施工装置による構造体の縦穴Ｈ内への
据付け作業を説明するための説明図であり、（イ）は、
構造体を吊持した構造物施工装置が縦穴を跨いで位置設
定された状態、（ロ）は、構造体を縦穴に吊り降ろしつ
つある状態をそれぞれ示している。

【図１２】構造物施工装置の旋回を説明するための平面
視の説明図であり、（イ）は、梁材が左右方向に延びる
ように構造物施工装置が位置設定された状態、（ロ）
は、梁材が前後方向に延びるように構造物施工装置が位
置設定された状態をそれぞれ示している。

【図１３】本発明の構造物施工装置を用いた据付け作業
の作業域を示す平面視の説明図である。

【図１４】本発明に係る構造物施工装置の他の実施形態
を示す斜視図である。

【図１５】地下室構造体の施行方法を説明するための説
明図であり、（イ）は、縦穴近傍の作業域で構造物施工
装置が９０°の方向変換を行う状態、（ロ）および
（ハ）は、縦穴を跨いだ構造物施工装置が構造体を吊り
降ろしつつある状態、（ニ）は、２組の地下室構造体の
施工が完了した状態をそれぞれ示している。

【図１６】重量物の一種である地下室構造体を例示する
一部切欠き斜視図であり、（イ）は、上部構造体が下部
構造体に積層される直前の状態、（ロ）は、上部構造体
が下部構造体に積層された状態をそれぞれ示している。

【図１７】従来の重量物の施工方法における施工現場の
クレーン車の配置を例示した平面図である。

【符号の説明】

１構造物施工装置１０搬送車両１１車両本体１２可傾荷台１３水平軸１４後部フレーム２支柱部材２１下部支柱部材２２上部支柱部材２３上部支柱本体２３ａ上部受け板２４被嵌挿部材２４ａ角孔２４ｂストッパー支持筒体２５油圧ストッパー２５ａシリンダ２５ｂピストンロッド２５ｃブレーキ片３梁材３１長尺開口３２走行路４架台４１デッキ部４１ａ挿通孔４２垂下部４２ａ下部受け板５走行機構５１駆動車輪支持板５１ａ垂直軸５１ｂ，５８ｂスラストベアリング５２駆動輪側垂下板５３車軸５４駆動輪５５走行手段５５ａ走行モータ（車輪駆動手段）５５ｂ駆動スプロケット５５ｃ従動スプロケット５５ｄ動力伝達チェーン５６車輪方向変更手段５６ａ方向変換モータ５６ｂウォーム５６ｃウォームギヤ５７従動輪５７ａ従動軸５８従動車輪支持板５８ａ垂直軸５９従動輪側垂下板６支柱伸縮手段（支柱上下動手段）６１伸縮シリンダ６２ピストンロッド７構造体昇降装置７１チェーンブロック７１ａケーシング７１ｂ巻取りドラム７１ｃホイストモータ７２構造体横転装置（垂下長調節手段）７３走行台車７３ａ第１側板７３ｂ第２側板７３ｃ仕切板７４横転用スプロケット７４ａ支持軸７５横転用チェーン（吊持条）７６横転モータ７６ａ減速機７７台車走行モータ７８車輪７８ａ台車軸８発電機９油圧ユニットＣチェーンＲロープＲ１フックＨ縦穴Ｐ地下室構造体Ｐ１下部構造体Ｐ２上部構造体Ｐ３被係止突起Ｏ中心点Ｚ１第１係止点Ｚ２第２係止点ＰＡ第１地下室構造体ＰＡ１第１下部構造体ＰＡ２第１上部構造体ＰＢ第２地下室構造体ＰＢ１第２下部構造体ＰＢ２第２上部構造体Ｐ４歯止め凸状Ｐ５滑り凸条Ｂ基礎Ｂ１歯止め凹溝Ｂ２滑り凹溝Ｃチェーン（吊持条）

フロントページの続きＦターム(参考） 2E174 AA03 BA02 BA05 CA03 CA04 CA09 CA14 CA16 CA17 CA23 CA43 DA07 DA15 DA18 DA22 3F202 AA04 AB01 AB05 AC08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吊持した構造物を吊り降ろすことにより
構造物を所定の位置に施工する用に供される構造物施工
装置であって、互いに対向した一対の支柱部材および各
支柱部材の頂部間に架設された梁材からなる門形架構体
と、上記梁材に設けられた上記構造物を吊持する構造体
昇降装置と、上記各支柱部材当り少なくとも１つの駆動
車輪を備えた移動用の所定個数の車輪と、上記駆動車輪
を駆動する駆動手段と、上記車輪の方向を変える車輪方
向変更手段とが備えられ、上記構造体昇降装置には上記
構造物の姿勢を縦置き姿勢から横置き姿勢に変化させる
構造体横転装置が設けられ、この構造体横転装置は、横
転用スプロケットと、この横転用スプロケットに掛け回
されて両端部が垂下し、その両端部で上記構造物を吊持
し得るようになっている横転用チェーンと、上記横転用
スプロケットを駆動する横転モータとを備え、一方、構
造物には、上記横転用チェーンの両端部がそれぞれ係止
される第１及び第２の係止部が、縦置き姿勢にあるとき
の構造物の壁面の一側部上方と他側部下方の、重心に対
して互いに点対称となる位置に設けられていることを特
徴とする構造物施工装置。
【請求項２】上記支柱部材は、下部支柱部材と、この
下部支柱部材に上下動可能に連設された上部支柱部材と
から構成されているとともに、上部支柱部材を上下動さ
せる支柱上下動手段を有していることを特徴とする請求
項１記載の構造物施工装置。
【請求項３】上記梁材は、各支柱部材間の有効長が可
変になるように各支柱部材間に架設されていることを特
徴とする請求項１または２記載の構造物施工装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の構造
物施工装置を用いて構造物を施工する構造物施行方法で
あって、外壁面が接地状態で荷降ろしされた構造物を上
記門形架構体間で上記構造体昇降装置の構造体横転装置
により吊り上げて横転する横転工程と、この横転工程で
横転された構造物を門形架構体間で構造体昇降装置によ
り吊り上げて構造物の施工位置まで移送する移送工程
と、この移送工程で施工位置まで移送された門形架構体
を、各支柱部材間に施工位置が位置するように位置設定
する位置設定工程と、門形架構体が施工位置で位置設定
された状態で上記構造体昇降装置の駆動により構造物を
施工位置に吊り降ろす構造物吊降ろし工程とからなり、
上記横転工程では、構造物の第１及び第２の係止部に上
記横転用チェーンの両端部をそれぞれ係止するとともに
構造物を吊り上げてから、上記横転モータにより上記横
転用スプロケットを緩やかに回転させることにより構造
物の姿勢を変化させることを特徴とする構造物施工方
法。