JP3136432B2 - 立体駐車装置のエレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車装置におい
て、パレットを積載する際に、キャリッジの実質的な全
体高さを小さくし、一層高度の安全性を実現することが
できる立体駐車装置のエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式の立体駐車装置において、
エレベータのキャリッジに対し、横行自在な台車を搭載
し、この台車上にパレットを積載することにより、車両
を垂直搬送する技術が提案されている（特開平３−３６
３７３号公報）。

【０００３】このものは、キャリッジそのものが大きく
なる欠点があるが、１台のエレベータにより、並設され
た複数の収容スペースに対して車両を入出庫させること
ができるから、エレベータと収容スペースとの対応関係
をさまざまに選択することができ、事務所建物や、工場
建物の一部を利用して立体駐車装置を構築するときなど
において、設計自由度を大きくとることができるという
利点がある。なお、ここでは、台車は、キャリッジの上
面にローラを介して搭載されており、また、パレット
は、台車上に搭載する一対の伸縮アーム上に積載するよ
うになっている。そこで、パレット上の車両は、台車を
横行させて所定の収容スペースに対向させた上、伸縮ア
ームを伸縮させることにより、当該収容スペースに対し
て入出庫させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、車両は、キャリッジに対し、台車と、伸縮アー
ムと、パレットとを介して積載されることになり、これ
らの部材は、上下に重なり合うようにしてキャリッジ上
に搭載され、積載されているから、キャリッジの実質的
な全体高さが大きくなって不安定であるという問題があ
った。また、台車は、それを横行駆動するために、両側
からワイヤロープなどを介して牽引されているから、キ
ャリッジが僅かに傾いても、ワイヤロープに過大な力が
かかり、ワイヤロープが切断すると、台車がキャリッジ
から落下するという大事故が発生するおそれがあった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、キャリッジの前後のフレーム材を補助
フレームのフレーム材と移載装置のフレーム材とに共通
に貫通させることによって、キャリッジの実質的な全体
高さを最小限に抑え、全体の安全性を格段に向上させる
ことができる立体駐車装置のエレベータ装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、昇降自在に吊下する車両搬送用
のキャリッジと、キャリッジ上に横行自在に搭載する補
助フレームと、補助フレーム上に前後動可能に搭載し、
パレットを補助フレーム上と収容スペース内との間に移
載する移載装置とを備えてなり、キャリッジは、前後の
フレーム材が補助フレームのフレーム材と移載装置のフ
レーム材とを共通に貫通することをその要旨とする。

【０００７】なお、補助フレームは、ラックとピニオン
とを介して横行駆動することができる。

【０００８】

【作用】かかる発明の構成によるときは、キャリッジの
前後のフレーム材が補助フレームのフレーム材と移載装
置のフレーム材とを共通に貫通するから、補助フレーム
や移載装置は、キャリッジに対してほぼ同一平面内に組
み込まれており、キャリッジの実質的な全体高さを最小
限に抑えることができる。また、キャリッジが多少傾い
ても、補助フレームがキャリッジから落下してしまうよ
うなおそれがない。キャリッジの左右のフレーム材が、
補助フレームに対し、万全なストッパとして働くからで
ある。

【０００９】ラックとピニオンとを介して補助フレーム
を横行駆動するときは、ラック、ピニオンは、補助フレ
ームを強力に固定することができるから、全体としての
安全性を一層向上させることが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１１】立体駐車装置のエレベータ装置は、キャリ
ッジ１０と、キャリッジ１０上に搭載する補助フレーム
２０、移載装置３０とを備えてなる（図１）。

【００１２】キャリッジ１０は、前後のフレーム材１
１、１１、左右のフレーム材１２、１２を長方形の枠形
に組み立ててなる。左右の各フレーム材１２の両端部に
は、図示しないガイドローラを取り付けるために、ブラ
ケット１２ａ、１２ａが付設されている。また、各フレ
ーム材１２の上面には、ワイヤロープＷ、Ｗを連結する
ために、連結ブロック１２ｂ、１２ｂが突設されてい
る。そこで、キャリッジ１０は、ワイヤロープＷ、Ｗ…
を介し、図示しない駆動部により、昇降自在に吊下され
ている。

【００１３】キャリッジ１０の前後には、それぞれ、各
１台の車両を収納することができる収容スペースＳ、Ｓ
が並設されている。ただし、収容スペースＳ、Ｓ…は、
上下方向にも多段に重層して配設されており、全体とし
て、多数の車両を収容し得る収容ラックを形成している
ものとする。なお、各収容スペースＳには、一対のガイ
ドレールＳ1 、Ｓ1 が対向して配設されており、ガイド
レールＳ1 、Ｓ1 上には、車両積載用のパレットＰの左
右両端部を掛け渡すようにして収納することができる。

【００１４】パレットＰは、１台の車両を積載すること
ができるように、上面の左右にタイヤ走行路Ｐ1 、Ｐ1
を形成し、下面の左右両側に走行用のローラＰ2 、Ｐ2
…を有する長方形の板状に形成されている。なお、下面
の各隅部には、小径の補助ローラＰ3 、Ｐ3 …が付設さ
れている。ただし、各収容スペースＳのガイドレールＳ
1 、Ｓ1 は、パレットＰのローラＰ2 、Ｐ2 …、補助ロ
ーラＰ3 、Ｐ3 …に対応するようにして配設されている
ものとする。

【００１５】補助フレーム２０は、左右のフレーム材２
１、２１と、フレーム材２１、２１を連結する連結材２
２、２２とをラダー状に組み立ててなる。なお、連結材
２２、２２は、フレーム材２１、２１の下端縁に沿って
配置されている。またフレーム材２１、２１の上端縁に
は、ガイドレール２３、２３が対向するようにして付設
されており、ガイドレール２３、２３の間隔は、各収容
スペースＳのガイドレールＳ1 、Ｓ1 のそれと同一にな
っているものとする。

【００１６】各フレーム材２１の両端部には、貫通孔２
１ａ、２１ａが形成されており（図１、図２）、各貫通
孔２１ａには、キャリッジ１０の前後のフレーム材１１
が貫通している。

【００１７】フレーム材１１、１１の各内側には、下側
のフランジ上にレール１１ａが敷設されている。また、
各フレーム材２１には、ブラケット２１ｂ、２１ｂを介
し、レール１１ａ、１１ａ上を転動する鍔付きのローラ
２１ｃ、２１ｃが装着されている（図２、図３）。ま
た、一方のフレーム材１１の上側のフランジには、ラッ
ク１１ｂが固定されており、ラック１１ｂ側のブラケッ
ト２１ｂには、ブレーキ付きの駆動モータ２４が取り付
けられている。駆動モータ２４の軸端には、ピニオン２
４ａが固定されており、ピニオン２４ａは、ラック１１
ｂに噛合している。そこで、駆動モータ２４を正逆に回
転することにより、補助フレーム２０は、キャリッジ１
０上を左右に横行駆動することができる（図３の実線と
二点鎖線）。なお、パレットＰは、ガイドレール２３、
２３を介し、補助フレーム２０上に積載することが可能
である（同図）。

【００１８】移載装置３０は、補助フレーム２０の中央
部において、フレーム材２１、２１と平行に、前後動可
能に搭載されている（図１）。なお、移載装置３０は、
フレーム材２１、２１とほぼ同長のフレーム材３１と、
フレーム材３１の上下に掛け回すチェーン３２とを主要
部材としてなり、フレーム材３１は、連結材２２、２２
の上面により、摺動自在に支持されている。また、フレ
ーム材３１の両端部には、キャリッジ１０の前後のフレ
ーム材１１、１１を貫通させるために、長孔３１ａ、３
１ａが形成されている（図４）。

【００１９】フレーム材３１の両端部には、スプロケッ
ト３２ａ、３２ａ…が配設されている。また、フレーム
材３１の下側には、別のスプロケット３２ｂ、３２ｂ…
が配設されている。さらに、フレーム材３１の中間部下
側には、スプロケット３２ｃを軸端に有する駆動モータ
３２ｄが固定されており、チェーン３２は、スプロケッ
ト３２ｃ、３２ｂ、３２ｂ…、３２ａ、３２ａ…を介し
て掛け回されている。なお、チェーン３２には、係合突
部３２ｅが付設されており、係合突部３２ｅは、チェー
ン３２を循環走行させるとき、補助フレーム２０上のパ
レットＰに対し、その前後両端に組み込まれている構造
材Ｐ4 、Ｐ4 に係合することができる。

【００２０】フレーム材３１の側面には、短いラック３
３が付設されている（図５）。ラック３３には、連結材
２２の上面に固定するモータ３４の軸端のピニオン３４
ａが噛合している。そこで、移載装置３０は、モータ３
４を正逆に回転することにより、全体として前後に移動
することができる（図４の実線と二点鎖線）。ただし、
移載装置３０の移動ストロークは、長孔３１ａ、３１ａ
の長さによって規制されている。

【００２１】かかるエレベータ装置は、多数の収容スペ
ースＳ、Ｓ…を多層に形成する収容ラックＳＲに組み込
み、高層の立体駐車装置を形成することができる（図
６）。ただし、収容ラックＳＲの内部は、地上階の片側
に、ターンテーブルＴＢを有する車両の入出庫用スペー
スＳa を形成し、中央部に、キャリッジ１０を昇降させ
る昇降スペースＳb を形成する他は、すべて、各階ごと
に、昇降スペースＳb の両側に各２組の収容スペース
Ｓ、Ｓが形成されている。なお、各収容スペースＳに
は、ガイドレールＳ1 、Ｓ1 を介し、パレットＰが配置
されている。また、昇降スペースＳb 内には、キャリッ
ジ１０と逆方向に上下動するカウンタウエイトＣＷが配
設されている。

【００２２】いま、任意階の特定の収容スペースＳに対
して車両を入庫させるときは、まず、キャリッジ１０を
当該収容スペースＳの高さ位置に移動し、次いで、駆動
モータ２４を介して補助フレーム２０を移動させ、補助
フレーム２０を当該収容スペースＳに対向させる。ただ
し、補助フレーム２０の移動は、キャリッジ１０の昇降
動作と併行させてもよいものとする。なお、このように
して、キャリッジ１０を所定の高さ位置に停止させ、補
助フレーム２０を収容スペースＳに対向させると、補助
フレーム２０のガイドレール２３、２３は、収容スペー
スＳのガイドレールＳ1 、Ｓ1 に対し、一直線状になる
ものとする。

【００２３】つづいて、モータ３４を起動し、移載装置
３０を収容スペースＳに向けて前進させる。なお、この
とき、移載装置３０のフレーム材３１は、その前端が収
容スペースＳ内のパレットＰの下部に僅かに進入するも
のとする（図４の二点鎖線）。そこで、駆動モータ３２
ｄを起動し、チェーン３２を図４の矢印Ｋ1 と逆方向に
走行させれば、チェーン３２上の係合突部３２ｅは、パ
レットＰの構造材Ｐ4に対して下側から係合し（同図の
矢印Ｋ2 方向）、パレットＰを補助フレーム２０のガイ
ドレール２３、２３上に引き出すことができる。また、
このようにしてパレットＰを所定位置にまで引き出した
ら、移載装置３０を元の位置に後退させ、パレットＰを
キャリッジ１０上に移載して位置決めする。

【００２４】つづいて、キャリッジ１０を地上階にまで
下降し（図６）、パレットＰ上に車両を進行させて停止
すれば、車両は、パレットＰを介し、キャリッジ１０上
に積載することができる。ただし、このとき、補助フレ
ーム２０は、車両を積載し易いように、あらかじめ、キ
ャリッジ１０の中央部に移動しておくのがよい（同
図）。

【００２５】車両を積載したキャリッジ１０は、パレッ
トＰを搬出した収容スペースＳの高さ位置に上昇して停
止させ、補助フレーム２０を横行移動することによって
パレットＰを収容スペースＳに対向させた上、移載装置
３０を介し、パレットＰとともに車両を収容スペースＳ
に収納する。すなわち、移載装置３０は、まず、その全
体を収容スペースＳに向けて前進させた上（図４の二点
鎖線）、駆動モータ３２ｄを起動してチェーン３２を走
行させ（同図の矢印Ｋ1 方向）、係合突部３２ｅによ
り、パレットＰを収容スペースＳ内に押し込むことがで
きる。なお、移載装置３０は、その後、補助フレーム２
０上に後退させ、全体は、次の車両の入出庫動作に移行
すればよい。

【００２６】収容スペースＳ内の車両を出庫させるとき
は、収容スペースＳ内のパレットＰを搬出するときと同
一の手順による。また、地上階に下降した車両は、自走
により、入出庫スペースＳa 内のターンテーブルＴＢ上
に移動し、ターンテーブルＴＢを回転することによって
方向転換した後、収容ラックＳＲ外に退出すればよい。

【００２７】以上の説明において、収容ラックＳＲ内の
収容スペースＳ、Ｓ…は、各階ごとに、任意数の収容ス
ペースＳ、Ｓ…を昇降スペースＳb の両側に配列するこ
とができる。また、収容スペースＳ、Ｓ…は、昇降スペ
ースＳb の片側のみに配列してもよい（図７（Ａ））。
ただし、各階ごとに、昇降スペースＳb の両側に各１
個、または、片側に１個の収容スペースＳを設ける場合
は、補助フレーム２０を設けることなく、移載装置３０
のみをキャリッジ１０上に搭載すればよい。キャリッジ
１０上において、パレットＰを横行移動させる必要が全
くないからである。

【００２８】また、収容スペースＳ、Ｓ…は、昇降スペ
ースＳb の両側または片側に、その長手方向を横にして
配設してもよい（同図（Ｂ））。

【００２９】さらに、かかる収容スペースＳ、Ｓ…の配
列形態は、各階ごとに必ずしも同一にする必要はなく、
各階ごとに任意に変更することができる。収容スペース
Ｓを設けない空きスペースは、他の任意の用途スペース
として利用することができるから、そのような用途スペ
ースを収容ラックＳＲ内に組み込む場合、または、他の
任意用途の建物の一部に収容ラックＳＲを組み込む際
に、多様なオプション仕様に応えることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、キャリッジに搭載する補助フレーム、移載装置の各
フレーム材に対し、キャリッジの前後のフレーム材を共
通に貫通させることによって、補助フレーム、移載装置
は、キャリッジに対してほぼ同一平面内に組み込むこと
ができるから、パレットを含むキャリッジの実質的な全
体高さを必要最小限に抑えることができる上、補助フレ
ームは、キャリッジから落下してしまうようなおそれが
全くなく、したがって、全体としての安全性を格段に向
上させることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視図

【図２】 要部側面図

【図３】 要部正面説明図

【図４】 移載装置の動作説明図

【図５】 要部斜視図

【図６】 使用状態平面図

【図７】 他の実施例を示す模式平面図

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｓ…収容スペース １０…キャリッジ １１…フレーム材 １１ｂ…ラック ２０…補助フレーム ２１…フレーム材 ２４ａ…ピニオン ３０…移載装置 ３１…フレーム材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在に吊下する車両搬送用のキャリ
   ッジと、該キャリッジ上に横行自在に搭載する補助フレ
   ームと、該補助フレーム上に前後動可能に搭載し、パレ
   ットを前記補助フレーム上と収容スペース内との間に移
   載する移載装置とを備えてなり、前記キャリッジは、前
   後のフレーム材が前記補助フレームのフレーム材と前記
   移載装置のフレーム材とを共通に貫通することを特徴と
   する立体駐車装置のエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記補助フレームは、ラックとピニオン
   とを介して横行駆動することを特徴とする請求項１記載
   の立体駐車装置のエレベータ装置。