CN110043051A - 一种装配式建筑预制构件升降运输平台 - Google Patents

Abstract

一种装配式建筑预制构件升降运输平台，包括底座、立柱、升降台及升降驱动组件；立柱竖直固装在底座上，立柱数量为四根，四根立柱在底座上均匀分布，每根立柱上均安装有一部轮式升降滑车，升降台通过四部轮式升降滑车设置在四根立柱上；升降驱动组件数量为四个，四个升降驱动组件均匀分布，升降驱动组件包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条；升降驱动电机水平固装在底座上，主动链轮固装在升降驱动电机的电机轴上，从动链轮设置在立柱顶端，链条一端固连在升降台下表面，另一端依次绕过主动和从动链轮固连在升降台上表面；升降台上表面设置有横板型预制构件定位机构和竖板型预制构件定位机构；在升降台下表面与立柱之间设置有防坠落机构。

Description

一种装配式建筑预制构件升降运输平台

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，特别是涉及一种装配式建筑预制构件升降运输平台。

背景技术

目前，市场上还没有专用的预制构件升降运输平台，现有的升降运输平台都是通用型的，由于预制构件的形状多样，在利用通用型升降运输平台对预制构件进行转运时，预制构件在通用型升降运输平台上只能进行简易固定，导致在预制构件升降运输过程中晃动比较严重，而晃动过程中极易对预制构件产生损伤，同时也增大了预制构件在升降运输时的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种装配式建筑预制构件升降运输平台，专用于预制构件的升降运输，能够满足形状多样的预制构件的升降运输需要，预制构件在升降运输过程中更加平稳，有效避免了预制构件在升降运输时产生损伤，同时能够有效提高预制构件在升降运输时的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种装配式建筑预制构件升降运输平台，包括底座、立柱、升降台及升降驱动组件；所述立柱竖直固装在底座上，立柱数量为四根，四根立柱在底座上均匀分布，在每根立柱上均安装有一部轮式升降滑车，所述升降台通过四部轮式升降滑车设置在四根立柱上；所述升降驱动组件数量为四个，四个升降驱动组件均匀分布，升降驱动组件包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条；所述升降驱动电机水平固装在底座上，所述主动链轮固装在升降驱动电机的电机轴上，所述从动链轮设置在立柱顶端，所述链条一端固连在升降台下表面，链条另一端依次绕过主动链轮和从动链轮并固连在升降台上表面；在所述升降台上表面设置有横板型预制构件定位机构和竖板型预制构件定位机构；在所述升降台下表面与立柱之间设置有防坠落机构。

所述横板型预制构件定位机构包括横板构件定位板、定位板导轨、定位板电动滑块、横板构件缓冲板及缓冲复位弹簧；所述横板构件定位板数量为四张，由四张横板构件定位板围成一个矩形空间，每一张横板构件定位板底端均固装有定位板电动滑块，且每一个定位板电动滑块均通过一根定位板导轨设置在升降台上表面；所述横板构件定位板可沿定位板导轨进行移动；在每一张所述横板构件定位板的内侧均设置有一张横板构件缓冲板，横板构件定位板顶端与横板构件缓冲板顶端之间通过缓冲复位弹簧相连；在所述横板构件缓冲板上表面安装有红外传感器，在横板构件缓冲板内表面安装有力传感器。

所述竖板型预制构件定位机构包括竖板构件定位箱、竖板构件缓冲板、竖板构件定位板、主电动推杆及副电动推杆；所述竖板构件定位箱采用无顶矩形箱体结构，竖板构件定位箱设有一面开启式箱门，所述竖板构件定位板位于竖板构件定位箱的箱门内侧，竖板构件定位板与竖板构件定位箱的箱门之间通过主电动推杆相连；在所述竖板构件定位箱箱门左右两侧箱壁的内侧均设置有一种竖板构件缓冲板，且竖板构件缓冲板与竖板构件定位箱箱壁之间通过副电动推杆相连；在所述竖板构件缓冲板和竖板构件定位板的内表面安装有力传感器。

所述防坠落机构包括直线电机、齿条推杆、传动齿轮、齿条传动杆、主动连杆、传动盘、从动连杆及卡位推杆；所述直线电机固装在升降台上，直线电机的电机轴与齿条推杆端部相固连；所述齿条传动杆通过导向滑座安装在升降台上，齿条传动杆与齿条推杆相垂直，齿条传动杆与齿条推杆同时与传动齿轮相啮合；所述主动连杆一端与齿条传动杆端部相铰接，主动连杆另一端铰接在传动盘上；所述卡位推杆通过导向滑座安装在升降台上，卡位推杆与齿条传动杆相垂直；所述从动连杆一端铰接在卡位推杆一端，从动连杆另一端铰接在传动盘上；在所述立柱表面沿高度方向分布有若干卡槽，所述卡位推杆另一端与立柱表面卡槽进行卡锁配合；在所述升降台上安装有重力传感器。

所述卡位推杆数量为四根，所述传动盘、齿条传动杆及传动齿轮的数量均为两个，每个传动盘上连接两根卡位推杆，每个传动盘上连接一根齿条传动杆，每根齿条传动杆分别通过一个传动齿轮与齿条推杆啮合传动。

本发明的有益效果：

本发明的装配式建筑预制构件升降运输平台，专用于预制构件的升降运输，能够满足形状多样的预制构件的升降运输需要，预制构件在升降运输过程中更加平稳，有效避免了预制构件在升降运输时产生损伤，同时能够有效提高预制构件在升降运输时的安全性。

附图说明

图1为本发明的一种装配式建筑预制构件升降运输平台的俯视立体图；

图2为本发明的一种装配式建筑预制构件升降运输平台的仰视立体图；

图3为本发明的横板型预制构件定位机构的结构示意图；

图4为本发明的竖板型预制构件定位机构的结构示意图；

图5为本发明的防坠落机构的结构示意图；

图中，1—底座，2—立柱，3—升降台，4—升降驱动电机，5—主动链轮，6—从动链轮，7—链条，8—横板型预制构件定位机构，9—竖板型预制构件定位机构，10—防坠落机构，11—横板构件定位板，12—定位板导轨，13—定位板电动滑块，14—横板构件缓冲板，15—缓冲复位弹簧，16—竖板构件定位箱，17—竖板构件缓冲板，18—竖板构件定位板，19—主电动推杆，20—副电动推杆，21—直线电机，22—齿条推杆，23—传动齿轮，24—齿条传动杆，25—主动连杆，26—传动盘，27—从动连杆，28—卡位推杆，29—红外传感器，30—力传感器，31—重力传感器，32—轮式升降滑车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～5所示，一种装配式建筑预制构件升降运输平台，包括底座1、立柱2、升降台3及升降驱动组件；所述立柱2竖直固装在底座1上，立柱2数量为四根，四根立柱2在底座1上均匀分布，在每根立柱2上均安装有一部轮式升降滑车32，所述升降台3通过四部轮式升降滑车32设置在四根立柱2上；所述升降驱动组件数量为四个，四个升降驱动组件均匀分布，升降驱动组件包括升降驱动电机4、主动链轮5、从动链轮6及链条7；所述升降驱动电机4水平固装在底座1上，所述主动链轮5固装在升降驱动电机4的电机轴上，所述从动链轮6设置在立柱2顶端，所述链条7一端固连在升降台3下表面，链条7另一端依次绕过主动链轮5和从动链轮6并固连在升降台3上表面；在所述升降台3上表面设置有横板型预制构件定位机构8和竖板型预制构件定位机构9；在所述升降台3下表面与立柱2之间设置有防坠落机构10。

所述横板型预制构件定位机构8包括横板构件定位板11、定位板导轨12、定位板电动滑块13、横板构件缓冲板14及缓冲复位弹簧15；所述横板构件定位板11数量为四张，由四张横板构件定位板11围成一个矩形空间，每一张横板构件定位板11底端均固装有定位板电动滑块13，且每一个定位板电动滑块13均通过一根定位板导轨12设置在升降台3上表面；所述横板构件定位板11可沿定位板导轨12进行移动；在每一张所述横板构件定位板11的内侧均设置有一张横板构件缓冲板14，横板构件定位板11顶端与横板构件缓冲板14顶端之间通过缓冲复位弹簧15相连；在所述横板构件缓冲板14上表面安装有红外传感器29，在横板构件缓冲板14内表面安装有力传感器30。

所述竖板型预制构件定位机构9包括竖板构件定位箱16、竖板构件缓冲板17、竖板构件定位板18、主电动推杆19及副电动推杆20；所述竖板构件定位箱16采用无顶矩形箱体结构，竖板构件定位箱16设有一面开启式箱门，所述竖板构件定位板18位于竖板构件定位箱16的箱门内侧，竖板构件定位板18与竖板构件定位箱16的箱门之间通过主电动推杆19相连；在所述竖板构件定位箱16箱门左右两侧箱壁的内侧均设置有一种竖板构件缓冲板17，且竖板构件缓冲板17与竖板构件定位箱16箱壁之间通过副电动推杆20相连；在所述竖板构件缓冲板17和竖板构件定位板18的内表面安装有力传感器。

所述防坠落机构10包括直线电机21、齿条推杆22、传动齿轮23、齿条传动杆24、主动连杆25、传动盘26、从动连杆27及卡位推杆28；所述直线电机21固装在升降台3上，直线电机21的电机轴与齿条推杆22端部相固连；所述齿条传动杆24通过导向滑座安装在升降台3上，齿条传动杆24与齿条推杆22相垂直，齿条传动杆24与齿条推杆22同时与传动齿轮23相啮合；所述主动连杆25一端与齿条传动杆24端部相铰接，主动连杆25另一端铰接在传动盘26上；所述卡位推杆28通过导向滑座安装在升降台3上，卡位推杆28与齿条传动杆24相垂直；所述从动连杆2一端铰接在卡位推杆28一端，从动连杆2另一端铰接在传动盘26上；在所述立柱2表面沿高度方向分布有若干卡槽，所述卡位推杆28另一端与立柱2表面卡槽进行卡锁配合；在所述升降台3上安装有重力传感器31。

所述卡位推杆28数量为四根，所述传动盘26、齿条传动杆24及传动齿轮23的数量均为两个，每个传动盘26上连接两根卡位推杆28，每个传动盘26上连接一根齿条传动杆24，每根齿条传动杆24分别通过一个传动齿轮23与齿条推杆22啮合传动。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

当预制构件为横板型预制构件时，在横板型预制构件到达横板构件定位板11上方时，将触发红外传感器29，此时启动定位板电动滑块13，并带动横板构件定位板11沿着定位板导轨12向外移动，直至横板型预制构件落入由四张横板构件定位板11围成的矩形空间内，然后再次启动定位板电动滑块13，并带动横板构件定位板11沿着定位板导轨12向内移动，直到力传感器30检测到横板构件定位板11对横板型预制构件的夹紧力达到设定值。

当预制构件为竖板型预制构件时，在竖板型预制构件到达竖板构件定位箱16箱门外侧时，首先打开箱门，使竖板型预制构件从门口进入竖板构件定位箱16内部，然后关闭箱门，再启动主电动推杆19，使竖板构件定位板18向内移动并压紧在竖板型预制构件表面，同时启动副电动推杆20，使竖板构件缓冲板17压紧在竖板型预制构件表面，直到力传感器检测到竖板型预制构件承受的压紧力达到设定值。

当预制构件完成安装定位后，启动升降驱动电机4，通过链条7实现升降台3的上升或下降，也保证了下一步的预制构件吊装位置的准确性。

在升降台3上升或下降过程中，一旦发生链条7断裂，升降台3将发生急速下坠，此时触发重力传感器31，此时直线电机21将第一时间启动，并使直线电机21的电机轴外伸，进而带动齿条推杆22同步移动，在齿条推杆22移动过程中，通过传动齿轮23带动齿条传动杆24移动，进而通过主动连杆25带动传动盘26转动，并通过传动盘26的转动带动卡位推杆28外伸，以使卡位推杆28最外端迅速插入立柱2表面的卡槽中，从而使下坠的升降台3迅速停止，避免安全事故的发生。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种装配式建筑预制构件升降运输平台，其特征在于：包括底座、立柱、升降台及升降驱动组件；所述立柱竖直固装在底座上，立柱数量为四根，四根立柱在底座上均匀分布，在每根立柱上均安装有一部轮式升降滑车，所述升降台通过四部轮式升降滑车设置在四根立柱上；所述升降驱动组件数量为四个，四个升降驱动组件均匀分布，升降驱动组件包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条；所述升降驱动电机水平固装在底座上，所述主动链轮固装在升降驱动电机的电机轴上，所述从动链轮设置在立柱顶端，所述链条一端固连在升降台下表面，链条另一端依次绕过主动链轮和从动链轮并固连在升降台上表面；在所述升降台上表面设置有横板型预制构件定位机构和竖板型预制构件定位机构；在所述升降台下表面与立柱之间设置有防坠落机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件升降运输平台，其特征在于：所述横板型预制构件定位机构包括横板构件定位板、定位板导轨、定位板电动滑块、横板构件缓冲板及缓冲复位弹簧；所述横板构件定位板数量为四张，由四张横板构件定位板围成一个矩形空间，每一张横板构件定位板底端均固装有定位板电动滑块，且每一个定位板电动滑块均通过一根定位板导轨设置在升降台上表面；所述横板构件定位板可沿定位板导轨进行移动；在每一张所述横板构件定位板的内侧均设置有一张横板构件缓冲板，横板构件定位板顶端与横板构件缓冲板顶端之间通过缓冲复位弹簧相连；在所述横板构件缓冲板上表面安装有红外传感器，在横板构件缓冲板内表面安装有力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件升降运输平台，其特征在于：所述竖板型预制构件定位机构包括竖板构件定位箱、竖板构件缓冲板、竖板构件定位板、主电动推杆及副电动推杆；所述竖板构件定位箱采用无顶矩形箱体结构，竖板构件定位箱设有一面开启式箱门，所述竖板构件定位板位于竖板构件定位箱的箱门内侧，竖板构件定位板与竖板构件定位箱的箱门之间通过主电动推杆相连；在所述竖板构件定位箱箱门左右两侧箱壁的内侧均设置有一种竖板构件缓冲板，且竖板构件缓冲板与竖板构件定位箱箱壁之间通过副电动推杆相连；在所述竖板构件缓冲板和竖板构件定位板的内表面安装有力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件升降运输平台，其特征在于：所述防坠落机构包括直线电机、齿条推杆、传动齿轮、齿条传动杆、主动连杆、传动盘、从动连杆及卡位推杆；所述直线电机固装在升降台上，直线电机的电机轴与齿条推杆端部相固连；所述齿条传动杆通过导向滑座安装在升降台上，齿条传动杆与齿条推杆相垂直，齿条传动杆与齿条推杆同时与传动齿轮相啮合；所述主动连杆一端与齿条传动杆端部相铰接，主动连杆另一端铰接在传动盘上；所述卡位推杆通过导向滑座安装在升降台上，卡位推杆与齿条传动杆相垂直；所述从动连杆一端铰接在卡位推杆一端，从动连杆另一端铰接在传动盘上；在所述立柱表面沿高度方向分布有若干卡槽，所述卡位推杆另一端与立柱表面卡槽进行卡锁配合；在所述升降台上安装有重力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件升降运输平台，其特征在于：所述卡位推杆数量为四根，所述传动盘、齿条传动杆及传动齿轮的数量均为两个，每个传动盘上连接两根卡位推杆，每个传动盘上连接一根齿条传动杆，每根齿条传动杆分别通过一个传动齿轮与齿条推杆啮合传动。