CN219078885U - 一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。本实用新型包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。本实用新型通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。

Description

一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置

技术领域

本实用新型涉及竖井掘进机拆机吊具技术领域，特别是指一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置。

背景技术

竖井掘进机（SBM）是一种针对竖井盲井而设计的专用工程机械，其能够将竖井的开挖、出渣、支护、井壁施工、通风、排水等施工利用机械设备完成，将各个设备有机的集成，使各工序实现平行作业，且开挖、出渣、通风、排水可远程操控，减少井下施工入员数量，降低入员劳动强度，提高施工效率及施工安全性，被应用于矿山、山岭等隧道工程。

在竖井掘进机（SBM）拆机的过程中，稳车钢丝绳在通过井架天轮吊装主驱动等重量较大的设备时，通常是由多条稳车钢丝绳同时起吊，但是多根稳车钢丝绳长距离起吊时，很难保持同步起升，所以如何在起吊时保持设备平稳，避免设备在上升过程中稳车钢丝绳受力不均导致设备发生侧翻、某根稳车钢丝绳断裂，是一个需要考虑到的实际问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。

进一步，所述滑轮组件包括设置在井架上的固定座，固定座上设有滑轮座，滑轮座上设有转向滑轮，固定座与滑轮座之间设有压力传感器。

进一步，所述井架上设有滑移轨道，滑移轨道上转动设有水平丝杠，水平丝杠与设置在井架上的驱动电机相连接，水平丝杠上螺纹连接有螺座，且螺座与滑移轨道滑动配合；固定座设置在螺座上。

进一步，所述螺座上设有升降机构，固定座固定在升降机构上。所述升降机构包括固定在螺座上的升降油缸，升降油缸顶部设有连接法兰，连接法兰与固定座固定连接。

进一步，所述拉力传感器为拉力显示器，拉力显示器设置在吊耳与稳车钢丝绳之间。所述吊架上设有夹具和/或固定连接件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。本实用新型结构设计简单，方便实用，解决了现有竖井掘进机拆机起吊大重量设备时稳车钢丝绳起升速度不一致、受力不均的问题，保障施工更加安全，提高了拆机效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊架与稳车钢丝绳连接状态示意图。

图2为实施例2中本实用新型滑轮组件示意图。

图3为实施例3中本实用新型滑轮组件示意图。

图4为实施例4中本实用新型滑轮组件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，包括吊架1，吊架的形状根据需要可设置为矩形或圆形，以与竖井相匹配。吊架1的外周设有吊耳2，吊耳均布在吊架的外周，吊耳2上连接有稳车钢丝绳3，稳车钢丝绳与吊耳一一对应。稳车钢丝绳3的另一端绕过设置在井架4上的滑轮组件5，并与稳车连接。稳车钢丝绳3与滑轮组件5一一对应，即一根稳车钢丝绳对应一个滑轮组件，滑轮组件起到换向作用。所述稳车钢丝绳3上设有拉力传感器6，拉力传感器6与后台控制器相连接。拉力传感器6通过数据线同步传输到地面上的控制器，方便地面人员进行实施监测。

本实施例作为优选方案，所述拉力传感器6为拉力显示器，拉力显示器设置在吊耳2与稳车钢丝绳3之间。所述吊架1上设有夹具和/或固定连接件，固定连接件可采用法兰与螺栓，用于对较大设备的固定，实现稳定起吊。稳车操作人员通过对各个稳车控制，使各稳车钢丝绳受力一直保持在安全范围内。有稳车钢丝绳受力超过设定安全范围时，停止起吊，对单个稳车进行下放调整，所有稳车钢丝绳受力恢复至安全范围值内后，所有稳车继续同步起升，达到平衡起吊的目的。

如图2所示，实施例2，与实施例1不同的是：本实施例中所述滑轮组件5包括设置在井架4上的固定座501，固定座501上设有滑轮座502，滑轮座502上转动设有转向滑轮503，固定座501与滑轮座502之间设有压力传感器504。压力传感器504可代替吊耳2与稳车钢丝绳3之间拉力传感器。因为吊装时稳车钢丝绳的角度α是固定的，所以通过天轮所受压力示数N可以直接计算得知稳车钢丝绳上的受力F大小；F=N/(1+sinα)。不仅达到了监测稳车钢丝绳拉力的目的，同时实施成本更低，后期的维护也更方便。同时此系统可并入地面稳绞系统中，在正常施工时也可进行实时监测。

如图3所示，实施例3，一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，在实施例2的基础上，本实施例最为优选方案，所述井架4上设有滑移轨道505，滑移轨道505上转动设有水平丝杠506，水平丝杠506与设置在井架4上的驱动电机507相连接，水平丝杠506上螺纹连接有螺座508，且螺座508与滑移轨道505滑动配合；固定座501设置在螺座508上。在驱动电机作用下，水平丝杠转动带动螺座沿滑移轨道运动，进而改变转向滑轮503的位置达到调节稳车钢丝绳3的受力，起到自动平衡起吊的目的。

如图4所示，实施例4，一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，在实施例3的基础上所述螺座508上设有升降机构，固定座501固定在升降机构上。所述升降机构包括固定在螺座508上的升降油缸509，升降油缸509顶部设有连接法兰510，连接法兰510与固定座501固定连接。升降油缸与后台控制连接，通过升降油缸调节转向滑轮503的高度，实现更快更精确调节稳车钢丝绳的受力，起到自动平衡起吊的目的。

根据本实用新型能够有效填补原有起吊系统不足。通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：包括吊架（1），吊架（1）的外周设有吊耳（2），吊耳（2）上连接有稳车钢丝绳（3），稳车钢丝绳（3）的另一端绕过设置在井架（4）上的滑轮组件（5），稳车钢丝绳（3）与滑轮组件（5）一一对应，所述稳车钢丝绳（3）上设有拉力传感器（6），拉力传感器（6）与后台控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述滑轮组件（5）包括设置在井架（4）上的固定座（501），固定座（501）上设有滑轮座（502），滑轮座（502）上设有转向滑轮（503），固定座（501）与滑轮座（502）之间设有压力传感器（504）。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述井架（4）上设有滑移轨道（505），滑移轨道（505）上转动设有水平丝杠（506），水平丝杠（506）与设置在井架（4）上的驱动电机（507）相连接，水平丝杠（506）上螺纹连接有螺座（508），且螺座（508）与滑移轨道（505）滑动配合；固定座（501）设置在螺座（508）上。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述螺座（508）上设有升降机构，固定座（501）固定在升降机构上。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在螺座（508）上的升降油缸（509），升降油缸（509）顶部设有连接法兰（510），连接法兰（510）与固定座（501）固定连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述拉力传感器（6）为拉力显示器，拉力显示器设置在吊耳（2）与稳车钢丝绳（3）之间。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述吊架（1）上设有夹具和/或固定连接件。

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