CN108058243A - 一种木托盘用钉枪 - Google Patents

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谭源
杨修平
苟巧露
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Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

本发明涉及一种木托盘用钉枪，包括主体架，所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的电机带动，每一侧的皮带输送机位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪。本发明有以下优点：1、不在需要通过扣动扳机来完成打钉工作。2、直接通过自动化程序控制枪钉打钉，提高打钉效率。3、钉枪打钉过程可以通过程序控制，安全性更高，降低工伤安全事故。4、减少了钉枪零件，降低成本，易于制造。

Description

一种木托盘用钉枪
技术领域
本发明涉及钉枪设备技术领域，具体的说是一种木托盘用钉枪。
背景技术
目前木托盘行业现有生产方式基本都是采取人工生产，生产方式比较落后。
现有钉枪适合人工作业，需要人工操作，触发机械开关，完成打钉，这种生产方式效率低下，容易发生工伤事故；随着自动化的广泛应用，现有钉枪已无法适应自动化设备作业。
因此人们需要一种能够辅助人工进行快速打钉的钉枪。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种木托盘用钉枪。
一种木托盘用钉枪，包括主体架，所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的电机带动，每一侧的皮带输送机位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪。
所述钉枪均包括安装在对应侧传送带上的移动架，所述移动架的下部均固定有纵向设置的滑道，所述滑道上均滑动配合有滑动架，所述滑动架与移动架之间均设有纵向延伸的压簧，所述滑动架上均固定安装有枪体，滑动架的下部均连接有枪钉盒。
所述枪钉盒上部均设有向枪体延伸的开口。
所述滑动架的下部设有弧形孔，所述枪钉盒通过铰接的方式连接在弧形孔的曲率中心处，枪钉盒上设有穿过对应弧形孔的螺栓，所述螺栓上均配合有螺帽。
本发明的有益效果是：
1、不在需要通过扣动扳机来完成打钉工作。2、直接通过自动化程序控制枪钉打钉，提高打钉效率。3、钉枪打钉过程可以通过程序控制，安全性更高，降低工伤安全事故。4、减少了钉枪零件，降低成本，易于制造。5、配合自动化系统的使用，提高企业自动化生产水平。提高产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左后侧立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种木托盘用钉枪，包括主体架1，所述主体架1左右两侧各固定有一个皮带输送机11，所述皮带输送机11分别由安装在对应侧的电机2带动，每一侧的皮带输送机11位于下部的传送带上均固定有一个钉枪3，主体架1的下部也安装有一个钉枪3。
所述钉枪3均包括安装在对应侧传送带上的移动架4，所述移动架4的下部均固定有纵向设置的滑道5，所述滑道5上均滑动配合有滑动架6，所述滑动架6与移动架4之间均设有纵向延伸的压簧9，所述滑动架6上均固定安装有枪体7，滑动架6的下部均连接有枪钉盒8。
所述枪钉盒8上部均设有向枪体7延伸的开口12。
所述滑动架6的下部设有弧形孔10，所述枪钉盒8通过铰接的方式连接在弧形孔10的曲率中心处，枪钉盒8上设有穿过对应弧形孔10的螺栓，所述螺栓上均配合有螺帽。
使用时，可将主体架1固定在外接的六自由度机械臂上，通过六自由度机械臂控制主体架1的动作，进而控制钉枪3的动作姿态。所述皮带输送机11在对应电机2的带动下推动对应侧的移动架4移动，调整钉枪3的位置，然后当钉枪3动作时，枪钉冲出瞬间对钉枪3的作用力可在压簧9的减震作用下减缓滑动架6在对应滑道5上的互动冲击，降低设备整体振动，同时由于三个钉枪3同时工作，能够对木托盘进行快速装订，提高了效率，降低了人工操作难度和危险程度。
枪钉盘绕在枪钉盒8内，一端从开口12处伸出，向钉枪3供给，供给原理与现有手工枪钉供给原理相同。
目前市场采购的钉枪都是人工手动钉枪，主要通过扣动扳机，然后撞击木板达到打钉功能。
本发明通过对手动钉枪内部技术改造，将人工手动控制优化升级为自动化系统程序控制。改造原理为：删除人工扳机操作副气路，利用外加的直接通过程序控制的电子气动阀控制，控制钉枪主气路通断充气和泄气来完成撞击打钉功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种木托盘用钉枪，包括主体架，其特征在于：
所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的电机带动，每一侧的皮带输送机位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪；
所述钉枪均包括安装在对应侧传送带上的移动架，所述移动架的下部均固定有纵向设置的滑道，所述滑道上均滑动配合有滑动架，所述滑动架与移动架之间均设有纵向延伸的压簧，所述滑动架上均固定安装有枪体，滑动架的下部均连接有枪钉盒。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘用钉枪，其特征在于：所述枪钉盒上部均设有向枪体延伸的开口。
3.根据权利要求1所述的一种木托盘用钉枪，其特征在于：所述滑动架的下部设有弧形孔，所述枪钉盒通过铰接的方式连接在弧形孔的曲率中心处，枪钉盒上设有穿过对应弧形孔的螺栓，所述螺栓上均配合有螺帽。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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