CN104707320A - 篮球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本发明对各种训练方式都具有较强的适应性。

Description

篮球发球机

技术领域

本发明涉及的是一种体育器材，具体地说是篮球训练器材。

背景技术

传统的篮球训练依赖于多人配合，并且需要反复捡球，十分不方便而且效率很低，这就导致训练效果不好，或者强度不够。所查阅的自动发球机中，基本适用于乒乓球、网球等小球，对应篮球、足球等的应用很少。例如公开号为CN203355249U的羽毛球训练用发球器，带有储球筒和球体分隔装置，弹射依靠弹簧，采用手动驱动来压缩弹簧。

发明内容

本发明的目的在于提供用于解决运动员单独训练捡球麻烦、训练效率低等问题的篮球发球机。

本发明的目的是这样实现的：

本发明篮球发球机，其特征是：包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可移动车架包括平台以及安装在平台下方的支柱，支柱下方安装车轮；可调力弹射装置包括发射筒、蓄力弹簧、弹射杆、齿轮、齿轮摆动架，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，并与发射筒内壁以移动副形式配合，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上，电磁开关末端设置控制储球筒首端和尾端通断的杆。

本发明还可以包括：

1、还包括抛射角调整机构，抛射角调整机构包括液压缸，液压缸下端通过销钉与平台相连，液压缸上端通过销钉与发射筒相连，发射筒通过销钉与平台上安装的支座相连。

2、所述的储球筒包括两个，分别位于发射筒的一侧。

本发明的优势在于：本发明模仿现有的手推车的结构，设计了可任意方向移动的车架，并且可以锁在指定位置。这样可以满足运动员训练时任意改变发球位置和方向的需要。本装置通过变弹射力装置和变抛射角装置来满足不同距离发球的需要，装置对各种训练方式都具有较强的适应性。本装置将电磁开关应用到储球筒的末端，实现球的隔离与释放，保证了每次只释放一个球，保证了发球质量。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明不同抛射角的状态示意图一；

图5为本发明不同抛射角的状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～5，主要由可移动车架、可调力弹射装置、抛射角调整机构和储球装置四部分组成。各部件如下：车轮1，车轮锁2，车架3，液压缸销钉4，螺栓5，液压缸6，销钉7，储球筒支架8，发射筒9，储球筒10，螺栓11，电磁开关支架12，储球筒13，螺栓14，电磁开关15，发球筒销钉16，电磁开关17，蓄力弹簧18，弹射杆19，齿轮20，齿轮摆动架21，齿条22，齿轮电机23，齿轮摆动架电机24。

可移动车架主要由车轮1，车轮锁2，车架3组成。车轮1通过轮架与车架3以转动副连接到一起，车轮锁2安装带轮架上。该车架3与现有的手推车结构类似，通过车轮1方向的可变性，可以向任意方向推车，推到指定位置后，利用车轮锁2锁住车轮1实现整个车架3的固定。

可调力弹射装置主要由发射筒9，蓄力弹簧18，弹射杆19，齿轮20，齿轮摆动架21，齿条22，齿轮电机23，齿轮摆动架电机24组成。弹射杆19以移动副插入发射筒9后侧，发射筒9内部的弹射杆19部分套有蓄力弹簧18。齿条22通过螺栓固定在弹射杆19下方。齿轮摆动架电机24通过螺栓固定在发射筒9后方平板下侧，电机轴与齿轮摆动架21相连。齿轮电机23固定在齿轮摆动架21上，电机轴与齿轮20相连接，齿轮20与齿条22相啮合。蓄力过程：齿轮摆动架电机24使齿轮20摆动至与齿条22啮合，齿轮电机23带动齿轮20使齿条22带动弹射杆19下移，进而蓄力弹簧18处于压缩状态。弹力的大小可以通过齿条22移动的位移大小决定，这样就可以通过控制齿轮电机23的转数来调整弹射力的大小。弹射过程：齿轮摆动架电机24旋转，使齿轮20与齿条22脱离，在蓄力弹簧18的作用下将弹射杆19弹开，篮球发球完毕。

抛射角调整机构主要由液压缸销钉4，液压缸6，销钉7，发射筒9，发球筒销钉16组成。液压缸6的下端通过液压缸销钉4与车架3连接，液压缸6的上端通过销钉7与发射筒9连接。发射筒9的下端通过发球筒销钉16与车架3连接。以上各转动副实现发射筒的固定，并使发射筒可以改变抛射角。液压缸伸长抛射角增大，缩短则抛射角减小。两个不同抛射角状态如图4、5所示。

储球装置主要由螺栓5，储球筒支架8，储球筒10，螺栓11，电磁开关支架12，储球筒13，螺栓14，电磁开关15，电磁开关17。两个储球筒10、13通过储球筒支架8固定在发射筒9两侧，通过螺栓11连接。两个电磁开关15、17通过螺栓14固定在电磁开关支架12上。将篮球放入两个储球筒10、13中，通过电磁开关15、17末端的杆实现球的隔离。发射完一个球之后，电磁开关15、17工作，从相应的储球筒10、13中释放一个篮球，之后通过弹簧复位，卡住下一个篮球，为下一次释放做准备。

篮球发球机主要由可移动车架、可调力弹射装置、抛射角调整机构和储球装置四部分组成。

可移动车架中车轮通过轮架与车架以转动副连接到一起，车轮锁安装带轮架上。该车架与现有的手推车结构类似，通过车轮方向的可变性，可以向任意方向推车，推到指定位置后，利用车轮锁锁住车轮实现整个车架的固定。

可调力弹射装置中弹射杆以移动副插入发射筒后侧，发射筒内部的弹射杆部分套有蓄力弹簧。齿条通过螺栓固定在弹射杆下方。齿轮摆动架电机通过螺栓固定在发射筒后方平板下侧，电机轴与齿轮摆动架相连。齿轮电机固定在齿轮摆动架上，电机轴与齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合。蓄力过程：齿轮摆动架电机使齿轮摆动至与齿条啮合，齿轮电机带动齿轮使齿条带动弹射杆下移，进而蓄力弹簧处于压缩状态。弹力的大小可以通过齿条移动的位移大小决定，这样就可以通过控制齿轮电机的转数来调整弹射力的大小。弹射过程：齿轮摆动架电机旋转，使齿轮与齿条脱离，在蓄力弹簧的作用下将弹射杆弹开，篮球发球完毕。

抛射角调整机构中液压缸的下端通过液压缸销钉与车架连接，液压缸的上端通过销钉与发射筒连接。发射筒的下端通过发球筒销钉与车架连接。以上各转动副实现发射筒的固定，并使发射筒可以改变抛射角。液压缸伸长抛射角增大，缩短则抛射角减小。

储球装置中两个储球筒通过储球筒支架固定在发射筒两侧，通过螺栓连接。两个电磁开关通过螺栓固定在电磁开关支架上。将篮球放入两个储球筒中，通过电磁开关末端的杆实现球的隔离。发射完一个球之后，电磁开关工作，从相应的储球筒中释放一个篮球，之后通过弹簧复位，卡住下一个篮球，为下一次释放做准备。

车轮通过轮架与车架以转动副连接到一起，车轮锁安装带轮架上。该车架与现有的手推车结构类似，通过车轮方向的可变性，可以向任意方向推车，推到指定位置后，利用车轮锁锁住车轮实现整个车架的固定。

弹射杆以移动副插入发射筒后侧，发射筒内部的弹射杆部分套有蓄力弹簧。齿条通过螺栓固定在弹射杆下方。齿轮摆动架电机通过螺栓固定在发射筒后方平板下侧，电机轴与齿轮摆动架相连。齿轮电机固定在齿轮摆动架上，电机轴与齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合。蓄力过程：齿轮摆动架电机使齿轮摆动至与齿条啮合，齿轮电机带动齿轮使齿条带动弹射杆下移，进而蓄力弹簧处于压缩状态。弹力的大小可以通过齿条移动的位移大小决定，这样就可以通过控制齿轮电机的转数来调整弹射力的大小。弹射过程：齿轮摆动架电机旋转，使齿轮与齿条脱离，在蓄力弹簧的作用下将弹射杆弹开，篮球发球完毕。

液压缸的下端通过液压缸销钉与车架连接，液压缸的上端通过销钉与发射筒连接。发射筒的下端通过发球筒销钉与车架连接。以上各转动副实现发射筒的固定，并使发射筒可以改变抛射角。液压缸伸长抛射角增大，缩短则抛射角减小。

两个储球筒通过储球筒支架固定在发射筒两侧，通过螺栓连接。两个电磁开关通过螺栓固定在电磁开关支架上。将篮球放入两个储球筒中，通过电磁开关末端的杆实现球的隔离。发射完一个球之后，电磁开关工作，从相应的储球筒中释放一个篮球，之后通过弹簧复位，卡住下一个篮球，为下一次释放做准备。

Claims (3)

1.篮球发球机，其特征是：包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可移动车架包括平台以及安装在平台下方的支柱，支柱下方安装车轮；可调力弹射装置包括发射筒、蓄力弹簧、弹射杆、齿轮、齿轮摆动架，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，并与发射筒内壁以移动副形式配合，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上，电磁开关末端设置控制储球筒首端和尾端通断的杆。

2.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征是：还包括抛射角调整机构，抛射角调整机构包括液压缸，液压缸下端通过销钉与平台相连，液压缸上端通过销钉与发射筒相连，发射筒通过销钉与平台上安装的支座相连。

3.根据权利要求1或2所述的篮球发球机，其特征是：所述的储球筒包括两个，分别位于发射筒的一侧。