CN112807636A - 一种新型乒乓球捡发一体化机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板、基座、控制箱和支撑架，所述底板底端的一侧安装有万向轮，所述底板底端的另一侧安装有车轮，所述底板的一侧安装有前铲，所述发射杆外壁两端的一侧均安装有稳定结构。本发明通过设置有夹持结构，当该装置在使用时，可以旋转旋转块，旋转块带动夹持臂调节，当夹持臂调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮，从而使得夹持齿轮下方的夹杆带动夹板进行夹持，当夹板上的防滑板接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板上方弹簧弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生。

Description

一种新型乒乓球捡发一体化机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型乒乓球捡发一体化机器人。
背景技术
随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，智能化不断的发展，一些繁琐的事物都由机器人替代人工，从而更加方便了人们的生活，并且相比传统的人工，机器人的工作效率更高，成本更低，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。
新型乒乓球捡发一体化机器人在使用的过程中不方便对乒乓球进行夹持，从而使得在使用的过程中十分不便，所以需要制造一种新型的机器人，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型乒乓球捡发一体化机器人，以解决上述背景技术中提出不便对乒乓球进行夹持的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板、基座、控制箱和支撑架，所述底板底端的一侧安装有万向轮，所述底板底端的另一侧安装有车轮，所述底板的一侧安装有前铲，所述底板顶端的中间位置处安装有基座，所述基座的顶端安装有控制箱，所述底板顶端的一侧安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有调节杆，所述调节杆内壁的顶端安装有发射杆，所述发射杆内部底端的中间位置处安装有进料口，所述进料口底端的一侧安装有颜色传感器，所述颜色传感器的底端安装有摄像头，所述发射杆顶端的一侧安装有匀速结构，所述发射杆底端的一侧安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹持臂、旋转块、夹持齿轮、夹杆、夹板、防滑板和弹簧，所述旋转块安装于发射杆底端的一侧，所述发射杆的底端安装有夹持臂，所述夹持臂底端的一侧均安装有夹杆，所述夹杆顶端的一侧均安装有夹持齿轮，所述夹杆的一端安装有夹板，所述夹板的外表面均安装有弹簧，所述弹簧的外表面安装有防滑板，所述发射杆外壁两端的一侧均安装有稳定结构。
优选的，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧之间呈等间距分布。
优选的，所述稳定结构包括发射口、稳定辊和驱动轴，所述稳定辊均安装于发射杆外壁两端的一侧，所述稳定辊的内部贯穿有驱动轴，所述稳定辊的一侧安装有发射口。
优选的，所述稳定辊一共设置有两组，且稳定辊在发射杆的水平中轴线上呈对称分布，所述发射口呈锥形分布。
优选的，所述匀速结构包括驱动电机、齿条和匀速齿轮，所述驱动电机安装于发射杆顶端的一侧，所述驱动电机外壁的底端安装有匀速齿轮，所述匀速齿轮的底端安装有齿条。
优选的，所述齿条与匀速齿轮呈直角分布，且匀速齿轮与齿条相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型乒乓球捡发一体化机器人不仅实现了方便对乒乓球进行夹持，也同时实现了发射乒乓球的准度更高和乒乓球可以匀速发射；
(1)通过设置有夹持结构，当该装置在使用时，需要启动车轮，车轮带动装置进行移动，当移动至指定的位置时，可以旋转旋转块，旋转块带动夹持臂调节，当夹持臂调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮，从而使得夹持齿轮下方的夹杆带动夹板进行夹持，当夹板上的防滑板接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板上方弹簧弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生，并且通过进料口下方的颜色传感器和摄像头相互配合，从而可以辨别乒乓球的颜色，便于在使用时对乒乓球的颜色进行分类；
(2)通过设置有稳定结构，当该装置在发射乒乓球时，为了使得乒乓球发射更准，可以在发射杆上安装驱动轴，驱动轴上有稳定辊，从而使得乒乓球在到达发射口时与稳定辊接触，从而实现了对乒乓球发射限位的效果，使得发射的精度增加；
(3)通过设置有匀速结构，在对乒乓球发射时，由于该装置是通过驱动电机带动匀速齿轮进行旋转，匀速齿轮带动齿条在其表面上左右移动，使得乒乓进行发射，齿条上的齿块是等间距分布的，从而实现了对乒乓球匀速发射的效果。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的夹持结构主视展开结构示意图；
图3为本发明的夹持结构俯视局部结构示意图；
图4为本发明的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底板；2、万向轮；3、调节杆；4、基座；5、控制箱；6、车轮；7、前铲；8、夹持结构；801、夹持臂；802、旋转块；803、夹持齿轮；804、夹杆；805、夹板；806、防滑板；807、弹簧；9、稳定结构；901、发射口；902、稳定辊；903、驱动轴；10、匀速结构；1001、驱动电机；1002、齿条；1003、匀速齿轮；11、进料口；12、发射杆；13、支撑架；14、颜色传感器；15、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板1、基座4、控制箱5和支撑架13，底板1底端的一侧安装有万向轮2，底板1底端的另一侧安装有车轮6，底板1的一侧安装有前铲7，底板1顶端的中间位置处安装有基座4，基座4的顶端安装有控制箱5，底板1顶端的一侧安装有支撑架13，支撑架13的一侧安装有调节杆3，调节杆3内壁的顶端安装有发射杆12，发射杆12内部底端的中间位置处安装有进料口11，所述进料口11底端的一侧安装有颜色传感器14，所述颜色传感器14的底端安装有摄像头15，发射杆12顶端的一侧安装有匀速结构10，匀速结构10包括驱动电机1001、齿条1002和匀速齿轮1003，驱动电机1001安装于发射杆12顶端的一侧，驱动电机1001外壁的底端安装有匀速齿轮1003，匀速齿轮1003的底端安装有齿条1002，齿条1002与匀速齿轮1003呈直角分布，且匀速齿轮1003与齿条1002相啮合；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，在对乒乓球发射时，由于该装置是通过驱动电机1001带动匀速齿轮1003进行旋转，匀速齿轮1003带动齿条1002在其表面上左右移动，使得乒乓进行发射，齿条1002上的齿块是等间距分布的，从而实现了对乒乓球匀速发射的效果；
发射杆12底端的一侧安装有夹持结构8，夹持结构8包括夹持臂801、旋转块802、夹持齿轮803、夹杆804、夹板805、防滑板806和弹簧807，旋转块802安装于发射杆12底端的一侧，发射杆12的底端安装有夹持臂801，夹持臂801底端的一侧均安装有夹杆804，夹杆804顶端的一侧均安装有夹持齿轮803，夹杆804的一端安装有夹板805，夹板805的外表面均安装有弹簧807，弹簧807的外表面安装有防滑板806，弹簧807设置有若干个，若干个弹簧807之间呈等间距分布；
具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当该装置在使用时，需要启动车轮6，车轮6带动装置进行移动，当移动至指定的位置时，可以旋转旋转块802，旋转块802带动夹持臂801调节，当夹持臂801调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮803，从而使得夹持齿轮803下方的夹杆804带动夹板805进行夹持，当夹板805上的防滑板806接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板806的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板806上方弹簧807弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生，并且通过进料口11下方的颜色传感器14和摄像头15相互配合，从而可以辨别乒乓球的颜色，便于在使用时对乒乓球的颜色进行分类；
发射杆12外壁两端的一侧均安装有稳定结构9，稳定结构9包括发射口901、稳定辊902和驱动轴903，稳定辊902均安装于发射杆12外壁两端的一侧，稳定辊902的内部贯穿有驱动轴903，稳定辊902的一侧安装有发射口901，稳定辊902一共设置有两组，且稳定辊902在发射杆12的水平中轴线上呈对称分布，所述发射口901呈锥形分布；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当该装置在发射乒乓球时，为了使得乒乓球发射更准，可以在发射杆12上安装驱动轴903，驱动轴903上有稳定辊902，从而使得乒乓球在到达发射口901时与稳定辊902接触，从而实现了对乒乓球发射限位的效果，使得发射的精度增加。
工作原理：本发明在使用时，首先，当该装置在使用时，需要启动车轮6，车轮6带动装置进行移动，当移动至指定的位置时，可以旋转旋转块802，旋转块802带动夹持臂801调节，当夹持臂801调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮803，从而使得夹持齿轮803下方的夹杆804带动夹板805进行夹持，当夹板805上的防滑板806接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板806的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板806上方弹簧807弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生，并且通过进料口11下方的颜色传感器14和摄像头15相互配合，从而可以辨别乒乓球的颜色，便于在使用时对乒乓球的颜色进行分类。
之后，当该装置在发射乒乓球时，为了使得乒乓球发射更准，可以在发射杆12上安装驱动轴903，驱动轴903上有稳定辊902，从而使得乒乓球在到达发射口901时与稳定辊902接触，从而实现了对乒乓球发射限位的效果，使得发射的精度增加。
最后，在对乒乓球发射时，由于该装置是通过驱动电机1001带动匀速齿轮1003进行旋转，匀速齿轮1003带动齿条1002在其表面上左右移动，使得乒乓进行发射，齿条1002上的齿块是等间距分布的，从而实现了对乒乓球匀速发射的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板(1)、基座(4)、控制箱(5)和支撑架(13)，其特征在于：所述底板(1)底端的一侧安装有万向轮(2)，所述底板(1)底端的另一侧安装有车轮(6)，所述底板(1)的一侧安装有前铲(7)，所述底板(1)顶端的中间位置处安装有基座(4)，所述基座(4)的顶端安装有控制箱(5)，所述底板(1)顶端的一侧安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一侧安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)内壁的顶端安装有发射杆(12)，所述发射杆(12)内部底端的中间位置处安装有进料口(11)，所述进料口(11)底端的一侧安装有颜色传感器(14)，所述颜色传感器(14)的底端安装有摄像头(15)，所述发射杆(12)顶端的一侧安装有匀速结构(10)，所述发射杆(12)底端的一侧安装有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括夹持臂(801)、旋转块(802)、夹持齿轮(803)、夹杆(804)、夹板(805)、防滑板(806)和弹簧(807)，所述旋转块(802)安装于发射杆(12)底端的一侧，所述发射杆(12)的底端安装有夹持臂(801)，所述夹持臂(801)底端的一侧均安装有夹杆(804)，所述夹杆(804)顶端的一侧均安装有夹持齿轮(803)，所述夹杆(804)的一端安装有夹板(805)，所述夹板(805)的外表面均安装有弹簧(807)，所述弹簧(807)的外表面安装有防滑板(806)，所述发射杆(12)外壁两端的一侧均安装有稳定结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述弹簧(807)设置有若干个，若干个所述弹簧(807)之间呈等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述稳定结构(9)包括发射口(901)、稳定辊(902)和驱动轴(903)，所述稳定辊(902)均安装于发射杆(12)外壁两端的一侧，所述稳定辊(902)的内部贯穿有驱动轴(903)，所述稳定辊(902)的一侧安装有发射口(901)。
4.根据权利要求3所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述稳定辊(902)一共设置有两组，且稳定辊(902)在发射杆(12)的水平中轴线上呈对称分布，所述发射口(901)呈锥形分布。
5.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述匀速结构(10)包括驱动电机(1001)、齿条(1002)和匀速齿轮(1003)，所述驱动电机(1001)安装于发射杆(12)顶端的一侧，所述驱动电机(1001)外壁的底端安装有匀速齿轮(1003)，所述匀速齿轮(1003)的底端安装有齿条(1002)。
6.根据权利要求5所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述齿条(1002)与匀速齿轮(1003)呈直角分布，且匀速齿轮(1003)与齿条(1002)相啮合。
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