CN207326965U - 一种用于机械手的运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手的运输机构，包括底板，所述底板上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块，所述底板上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块，且两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接，所述第一转杆和第二转杆上均套接有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带传动连接，所述底板的背面通过载板固定连接有第一电机。本实用新型通过对夹板的改进，当启动第二电机时，能够带动正丝杆和逆丝杆同时转动，由于正丝杆和逆丝杆上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母相对或者背向移动，当两个滚珠螺母相对移动时，能够通过夹板将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手运输设备技术领域，具体为一种用于机械手的运输机构。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
现有的机械手在生产出来之后，需要通过流水线将其运输至下一加工位置，一般是直接将其放置在传送装置上，虽然能够将其运输至目的地，但是在运输过程中容易出现晃动的现象。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构，解决了机械手运输不稳定的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的运输机构，包括底板，所述底板上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块，所述底板上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块，且两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接，所述第一转杆和第二转杆上均套接有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带传动连接，所述底板的背面通过载板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一固定块且与第一转杆的一端固定连接，所述传送带上表面的前后两 侧均固定连接有竖板，所述竖板的一侧通过连接板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与正丝杆的一端固定连接，所述正丝杆的另一端贯穿竖板且与逆丝杆的一端固定连接，所述逆丝杆的另一端与另一竖板的一侧活动连接，所述正丝杆和逆丝杆上均套接有滚珠螺母，且两个竖板相对的一侧通过限位杆连接，所述限位杆穿插在两个滚珠螺母上，且两个滚珠螺母表面的底部均固定连接有夹板。
优选的，所述夹板的顶部位于滚珠螺母表面底部的中间位置，且两个夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述第一转杆与第二转杆分别穿插在两个皮带轮的轴心处，且两个皮带轮位于同一水平线上。
优选的，所述正丝杆与逆丝杆的螺纹方向相反，且正丝杆与逆丝杆的长度相等。
优选的，所述第一固定块与第二固定块的高度相等，且第一固定块与第二固定块位于同一水平线上。
优选的，所述正丝杆的穿插在竖板的中部，且正丝杆与逆丝杆的直径相等。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过对夹板的改进，当启动第二电机时，能够带动正丝杆和逆丝杆同时转动，由于正丝杆和逆丝杆上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母相对或者背向移动，当两个滚珠螺母相对移动时，能够通过夹板将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。
(2)、本实用新型通过对传送带的改进，当第一电机带动第一转杆转动时，在第二转杆上皮带轮的支撑作用下，能够使传送带稳定转动，从而方便运输机械手。
附图说明
图1为本实用新型结构的俯视图；
图2为本实用新型结构的侧视图。
图中：1底板、2第一固定块、3第二固定块、4第一转杆、5第二转杆、6皮带轮、7传送带、8第一电机、9竖板、10第二电机、11正丝杆、12逆丝杆、13滚珠螺母、14限位杆、15夹板、16橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械手的运输机构，包括底板1，底板1上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块2，底板1上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块3，第一固定块2与第二固定块3的高度相等，且第一固定块2与第二固定块3位于同一水平线上，且两个第一固定块2和两个第二固定块3相对的一侧分别通过第一转杆4和第二转杆5连接，第一转杆4和第二转杆5上均套接有皮带轮6，第一转杆4与第二转杆5分别穿插在两个皮带轮6的轴心处，且两个皮带轮6位于同一水平线上，且两个皮带轮6通过传送带7传动连接，通过将第一固定块2与第二固定块3设置在同一水平线上，能够使传送带7的表面处于水平状态，底板1的背面通过载板固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿第一固定块2且与第一转杆4的一端固定连接，通过对传送带7的改进，当第一电机8带动第一转杆4转动时，在第二转杆5上皮带轮6的支撑作用下，能够使传送带7稳定转动，从而方便运输机械手，传送带7上表面的前后两侧 均固定连接有竖板9，竖板9的一侧通过连接板固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端与正丝杆11的一端固定连接，正丝杆11的另一端贯穿竖板9且与逆丝杆12的一端固定连接，逆丝杆12的另一端与另一竖板9的一侧活动连接，正丝杆11与逆丝杆12的螺纹方向相反，且正丝杆11与逆丝杆12的长度相等，正丝杆11的穿插在竖板9的中部，且正丝杆11与逆丝杆12的直径相等，正丝杆11和逆丝杆12上均套接有滚珠螺母13，通过将正丝杆11与逆丝杆12的长度设置相等，并且直径相等，能够使两个滚珠螺母13的移动距离相等，并且能够稳定移动，且两个竖板9相对的一侧通过限位杆14连接，限位杆14穿插在两个滚珠螺母13上，且两个滚珠螺母13表面的底部均固定连接有夹板15，夹板15的顶部位于滚珠螺母13表面底部的中间位置，且两个夹板15相对的一侧均固定连接有橡胶垫16，通过设置了橡胶垫16，能够增加夹板15与机械手之间的稳定性，并且能够防止对机械手的表面造成损坏，通过对夹板15的改进，当启动第二电机10时，能够带动正丝杆11和逆丝杆12同时转动，由于正丝杆11和逆丝杆12上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母13相对或者背向移动，当两个滚珠螺母13相对移动时，能够通过夹板15将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上可得，该用于机械手的运输机构，通过对夹板15的改进，当启动第二电机10时，能够带动正丝杆11和逆丝杆12同时转动，由于正丝杆11和逆丝杆12上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母13相对或者背向移动，当两个滚珠螺母13相对移动时，能够通过夹板15将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输，通过对传送带7的改进，当第一电机8带动第一转杆4转动时，在第二转杆5上皮带轮6的支撑作用下，能够使传送带7稳定转动，从而方便运输机械手。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于机械手的运输机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块(2)，所述底板(1)上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块(3)，且两个第一固定块(2)和两个第二固定块(3)相对的一侧分别通过第一转杆(4)和第二转杆(5)连接，所述第一转杆(4)和第二转杆(5)上均套接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)通过传送带(7)传动连接，所述底板(1)的背面通过载板固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿第一固定块(2)且与第一转杆(4)的一端固定连接，所述传送带(7)上表面的前后两侧均固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的一侧通过连接板固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与正丝杆(11)的一端固定连接，所述正丝杆(11)的另一端贯穿竖板(9)且与逆丝杆(12)的一端固定连接，所述逆丝杆(12)的另一端与另一竖板(9)的一侧活动连接，所述正丝杆(11)和逆丝杆(12)上均套接有滚珠螺母(13)，且两个竖板(9)相对的一侧通过限位杆(14)连接，所述限位杆(14)穿插在两个滚珠螺母(13)上，且两个滚珠螺母(13)表面的底部均固定连接有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述夹板(15)的顶部位于滚珠螺母(13)表面底部的中间位置，且两个夹板(15)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述第一转杆(4)与第二转杆(5)分别穿插在两个皮带轮(6)的轴心处，且两个皮带轮(6)位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述正丝杆(11)与逆丝杆(12)的螺纹方向相反，且正丝杆(11)与逆丝杆(12)的长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所 述第一固定块(2)与第二固定块(3)的高度相等，且第一固定块(2)与第二固定块(3)位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述正丝杆(11)的穿插在竖板(9)的中部，且正丝杆(11)与逆丝杆(12)的直径相等。
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|---|---|---|---|
| CN201720556084.6U CN207326965U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种用于机械手的运输机构 |
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| CN201720556084.6U Expired - Fee Related CN207326965U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种用于机械手的运输机构 |
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| CN (1) | CN207326965U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549204A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-10 | 胡焰明 | 一种木板表面打磨设备 |
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2017
- 2017-05-18 CN CN201720556084.6U patent/CN207326965U/zh not_active Expired - Fee Related
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