CN207807732U - 一种用于毛线搬运的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱，机械操控柱的一侧固定连接有调节装置，调节装置的底部固定连接有机体，机体的底部固定连接在箱体的顶部，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮的内壁固定连接在转动杆的表面，转动杆的一端依次穿过机体、箱体和第一伞齿轮并与第一轴承的内壁固定连接。该用于毛线搬运的机械手臂，通过电机和转动杆配合，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以带动螺纹杆转动，可以使夹板快速夹取毛线，由于夹板设置有四个，可以全方面夹取毛线，有效的毛线搬运时掉落的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于毛线搬运的机械手臂。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
但目前市场上大部分机械手臂的结构比较复杂，由于毛线搬运的结构不同，机械手臂不能适合用于毛线搬运，不能有效的将毛线夹紧，容易导致毛线搬运时掉落，从而大幅度增加工作时间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于毛线搬运的机械手臂，具备夹紧效果好的机械手臂等优点，解决了夹紧效果差的机械手臂的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱，所述机械操控柱的一侧固定连接有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有机体，所述机体的底部固定连接在箱体的顶部，所述机体底部的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内壁固定连接在转动杆的表面，所述转动杆的一端依次穿过机体、箱体和第一伞齿轮并与第一轴承的内壁固定连接，所述第一轴承的表面固定连接在箱体顶部的内壁，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮的内壁固定连接在螺纹杆的表面，所述螺纹杆的一端依次穿过定位块和移动块并与第二轴承的内壁固定连接，所述第二轴承的表面固定连接在箱体一侧的内壁，所述移动块的表面固定连接有夹板。
优选的，所述转动杆的另一端固定连接在第三轴承的内壁，所述第三轴承的表面固定连接在机体顶部的内壁。
优选的，所述夹板的数量为四个，且四个夹板均同等距离分布。
优选的，所述定位块的一端固定连接在箱体顶部的内壁，所述定位块的材质为耐磨材料。
优选的，所述移动块的内壁螺纹连接在螺纹杆的表面，所述机体的材质为防漏电材料。
优选的，所述第二伞齿轮的数量为四个，且四个第二伞齿轮均同等距离分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于毛线搬运的机械手臂，具备以下有益效果：
1、该用于毛线搬运的机械手臂，通过电机和转动杆配合，工作人员控制电机运行，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以带动螺纹杆转动，螺纹杆可以带动夹板移动，可以使夹板快速夹取毛线，由于夹板设置有四个，可以全方面夹取毛线，有效的毛线搬运时掉落的效果。
2、该用于毛线搬运的机械手臂，通过机械操控柱和调节装置配合，工作人员可以通过机械操控柱操作使用运行，可以方便工作人员根据不同需求调节机械手臂的高度，再与调节装置相互配合使用，可以满足工作人员不同位置需求转动机械手臂，有效的提升机械手臂使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机体的剖面结构示意图；
图3为本实用新型箱体的俯视结构示意图。
图中：1机械操控柱、2调节装置、3机体、4箱体、5电机、6第一齿轮、7第二齿轮、8转动杆、9第一伞齿轮、10第一轴承、11第二伞齿轮、12螺纹杆、13定位块、14移动块、15第二轴承、16夹板、17第三轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱1，工作人员可以通过机械操控柱1操作使用运行，可以方便工作人员根据不同需求调节机械手臂的高度，机械操控柱1的一侧固定连接有调节装置2，可以满足工作人员不同位置需求转动机械手臂，也可以调节机械手臂的长度，有效的提升机械手臂使用效率，调节装置2的底部固定连接有机体3，机体3的材质为防漏电材料，机体3的底部固定连接在箱体4的顶部，机体3底部的内壁固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7的内壁固定连接在转动杆8的表面，转动杆8的一端依次穿过机体3、箱体4和第一伞齿轮9并与第一轴承10的内壁固定连接，第一轴承10的表面固定连接在箱体4顶部的内壁，转动杆8的另一端固定连接在第三轴承17的内壁，第三轴承17的表面固定连接在机体3顶部的内壁，第一伞齿轮9与第二伞齿轮11啮合，第二伞齿轮11的内壁固定连接在螺纹杆12的表面，第二伞齿轮11的数量为四个，且四个第二伞齿轮11均同等距离分布，螺纹杆12的一端依次穿过定位块13和移动块14并与第二轴承15的内壁固定连接，定位块13的一端固定连接在箱体4顶部的内壁，定位块13的材质为耐磨材料，第二轴承15的表面固定连接在箱体4一侧的内壁，移动块14的内壁螺纹连接在螺纹杆12的表面，移动块14的表面固定连接有夹板16，夹板16的数量为四个，且四个夹板16均同等距离分布，工作人员控制电机5运行，电机5可以带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动转动杆8转动，转动杆8可以带动第一伞齿轮9转动，第一伞齿轮9带动第二伞齿轮11转动，第二伞齿轮11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12可以带动移动块14移动，移动块14带动夹板16移动，可以使夹板16快速夹取毛线，由于夹板16设置有四个，可以全方面夹取毛线，有效的毛线搬运时掉落的效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该用于毛线搬运的机械手臂，通过电机5和转动杆8配合，工作人员控制电机5运行，电机5可以带动转动杆8转动，转动杆8可以带动螺纹杆12转动，螺纹杆12可以带动夹板16移动，可以使夹板16快速夹取毛线，由于夹板16设置有四个，可以全方面夹取毛线，有效的毛线搬运时掉落的效果，通过机械操控柱1和调节装置2配合，工作人员可以通过机械操控柱1操作使用运行，可以方便工作人员根据不同需求调节机械手臂的高度，再与调节装置2相互配合使用，可以满足工作人员不同位置需求转动机械手臂，有效的提升机械手臂使用效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱(1)，其特征在于：所述机械操控柱(1)的一侧固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的底部固定连接有机体(3)，所述机体(3)的底部固定连接在箱体(4)的顶部，所述机体(3)底部的内壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)的内壁固定连接在转动杆(8)的表面，所述转动杆(8)的一端依次穿过机体(3)、箱体(4)和第一伞齿轮(9)并与第一轴承(10)的内壁固定连接，所述第一轴承(10)的表面固定连接在箱体(4)顶部的内壁，所述第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(11)啮合，所述第二伞齿轮(11)的内壁固定连接在螺纹杆(12)的表面，所述螺纹杆(12)的一端依次穿过定位块(13)和移动块(14)并与第二轴承(15)的内壁固定连接，所述第二轴承(15)的表面固定连接在箱体(4)一侧的内壁，所述移动块(14)的表面固定连接有夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述转动杆(8)的另一端固定连接在第三轴承(17)的内壁，所述第三轴承(17)的表面固定连接在机体(3)顶部的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述夹板(16)的数量为四个，且四个夹板(16)均同等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述定位块(13)的一端固定连接在箱体(4)顶部的内壁，所述定位块(13)的材质为耐磨材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述移动块(14)的内壁螺纹连接在螺纹杆(12)的表面，所述机体(3)的材质为防漏电材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述第二伞齿轮(11)的数量为四个，且四个第二伞齿轮(11)均同等距离分布。
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| CN201820046261.0U CN207807732U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种用于毛线搬运的机械手臂 |
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| CN201820046261.0U CN207807732U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种用于毛线搬运的机械手臂 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015714A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 王家成 | 一种抓取用机械臂末端夹紧装置 |
| CN112847418A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 卜云生 | 一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构 |
| CN113682726A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 杭州翔达交通工程有限公司 | 一种大型交通标牌翻转机构 |
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2018
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