CN207858865U - 一种便于物料分拣的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，第一基座的中心转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，箱体外壁的一侧固定连接有驱动电机，箱体内壁的底部固定连接有第二基座，第二基座的中心转动连接有第二丝杆，箱体的外壁依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪固定连接，第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置，本实用新型涉及机械手技术领域。该种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。

Description

一种便于物料分拣的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于物料分拣的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在物流物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业，由于物件除了矩形箱体外，还有圆柱形箱体，在分拣的过程中遇到圆柱形箱体时，由于接触面积减少，导致在分拣的过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，所述第一基座的中心转动连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一基座的一端与箱体内壁转动连接，所述第一丝杆的一端固定连接有第一圆锥齿轮，所述箱体外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述驱动电机延伸至箱体内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述箱体内壁的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的中心转动连接有第二丝杆，且第二丝杆远离第二基座的一端与箱体的内壁转动连接，所述第二丝杆靠近第二基座的一端固定连接有第三圆锥齿轮，且第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述箱体的外壁且远离驱动电机的一侧依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪的一侧固定连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧通过第二连接块与第二夹爪的一侧固定连接，所述第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置。

优选的，所述第一螺纹块远离第一连接块的一侧固定连接有第一稳定块，所述第一稳定块的一侧固定连接有第一滑块，所述第二螺纹块远离第二连接块的一侧固定连接有第二稳定块，所述第二稳定块的一侧固定连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的一侧与箱体的内壁滑动连接，所述箱体的内壁开设有与第一滑块和第二滑块适配的滑槽。

优选的，所述第一调节装置包括固定板，所述固定板底部的两侧固定连接有转动座，所述转动座的中心通过转销转动连接有压板，所述固定板的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过中心轴转动连接有弯臂，所述弯臂的一端固定连接有压块，所述弯臂远离压块的一端转动连接有滚轮，所述固定板的底部且位于固定座相对应位置固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端与弯臂的表面固定连接，且扭力弹簧位于中心轴的表面。

优选的，所述压板的表面开设有与压块适配的通孔，所述滚轮与压块的顶部滚动连接。

优选的，所述箱体的表面开设有与第一夹爪、第二夹爪适配的滑槽，且滑槽为燕尾状。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有安装底座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该种便于物料分拣的机械手，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，所述第一基座的中心转动连接有第一丝杆，所述箱体内壁的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的中心转动连接有第二丝杆，所述箱体的外壁且远离驱动电机的一侧依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪的一侧固定连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧通过第二连接块与第二夹爪的一侧固定连接，通过丝杆的转动可使得夹爪移动，快速夹紧物料，降低了劳动强度。

(2)、该种便于物料分拣的机械手，所述第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置，第一调节装置包括固定板，所述固定板底部的两侧固定连接有转动座，所述转动座的中心通过转销转动连接有压板，所述固定板的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过中心轴转动连接有弯臂，所述弯臂的一端固定连接有压块，所述弯臂远离压块的一端转动连接有滚轮，所述固定板的底部且位于固定座相对应位置固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端与弯臂的表面固定连接，且扭力弹簧位于中心轴的表面，通过转动的压板，可增大压板与圆柱形箱体的接触面积，保证了在分拣过程中不会滑落，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一调节装置的结构示意图。

图中：1-箱体、2-第一基座、3-第一丝杆、4-第一圆锥齿轮、5-驱动电机、6-第二圆锥齿轮、7-第二基座、8-第二丝杆、9-第三圆锥齿轮、10-第一夹爪、11-第二夹爪、12-第一螺纹块、13-第一连接块、14-第二螺纹块、15-第二连接块、16-第一调节装置、161-固定板、162-述转动座、163-转销、164-压板、165-固定座、166-中心轴、167-弯臂、168-压块、169-滚轮、1610-扭力弹簧、17-第二调节装置、18-第一稳定块、19-第一滑块、20-第二稳定块、21-第二滑块、22-安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于物料分拣的机械手，包括箱体1，箱体1内壁底部的一侧固定连接有第一基座2，第一基座2的中心转动连接有第一丝杆3，且第一丝杆3远离第一基座2的一端与箱体1内壁转动连接，第一丝杆3的一端固定连接有第一圆锥齿轮4，箱体1外壁的一侧固定连接有驱动电机5，作为机械手的动力装置，驱动电机5的输出轴端贯穿箱体1并延伸至箱体1的内部，驱动电机5延伸至箱体1内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮6，且第一圆锥齿轮4与第二圆锥齿轮6啮合连接，箱体1内壁的底部固定连接有第二基座7，第二基座7的中心转动连接有第二丝杆8，且第二丝杆8远离第二基座7的一端与箱体1的内壁转动连接，第二丝杆8靠近第二基座7的一端固定连接有第三圆锥齿轮9，且第三圆锥齿轮9与第二圆锥齿轮6啮合连接，箱体1的外壁且远离驱动电机5的一侧依次滑动连接有第一夹爪10、第二夹爪11，第一丝杆3的表面螺纹连接有第一螺纹块12，第一螺纹块12的一侧通过第一连接块13与第一夹爪10的一侧固定连接，第二丝杆8的表面螺纹连接有第二螺纹块14，第二螺纹块14的一侧通过第二连接块15与第二夹爪11的一侧固定连接，通过螺纹块的移动可带动夹爪的移动，从而实现对物料的夹持，箱体1的表面开设有与第一夹爪10、第二夹爪11适配的滑槽，且滑槽为燕尾状，保证夹爪的稳定性，第一夹爪10与第二夹爪11的表面分别固定连接有第一调节装置16、第二调节装置17，第一调节装置16包括固定板161，固定板161底部的两侧固定连接有转动座162，转动座162的中心通过转销163转动连接有压板164，对物料表面施加压力，固定板161的底部固定连接有固定座165，固定座165的中心通过中心轴166转动连接有弯臂167，弯臂167的一端固定连接有压块168，弯臂167远离压块168的一端转动连接有滚轮169，固定板161的底部且位于固定座165相对应位置固定连接有扭力弹簧1610，便于弯臂167恢复至初始位置，扭力弹簧1610的另一端与弯臂167的表面固定连接，且扭力弹簧1610位于中心轴166的表面，压板164的表面开设有与压块168适配的通孔，滚轮169与压块168的顶部滚动连接，通过压板164带动弯臂167转动，第一螺纹块12远离第一连接块13的一侧固定连接有第一稳定块18，第一稳定块18的一侧固定连接有第一滑块19，第二螺纹块14远离第二连接块15的一侧固定连接有第二稳定块20，第二稳定块20的一侧固定连接有第二滑块21，第一滑块19和第二滑块21的一侧与箱体1的内壁滑动连接，箱体1的内壁开设有与第一滑块19和第二滑块21适配的滑槽，减小力矩，保证螺纹块的稳定性，减小力矩，箱体1的一侧固定连接有安装底座22，便于机械手的安装。

使用时，驱动电机5通过带动第二圆锥齿轮6转动，从而实现第一丝杆3和第二丝杆8的转动，通过螺纹块和连接块带动第一夹爪10、第二夹爪11相向运动，夹持物料，到物料为矩形箱体时，由于压板164表面受力均匀，同时压块168接触矩形箱体表面，防止了压板164发生转动，到物料为圆柱形箱体时，由于压板164表面受力不均匀，压板164发生转动，同时压板164的一侧推动滚轮169，带动弯臂167转动，同时压块168转动到圆柱形箱体的表面，随后驱动电机5反转，使得第一夹爪10、第二夹爪11相向运动背向运动，松开物料，完成物料的分拣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于物料分拣的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的中心转动连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)远离第一基座(2)的一端与箱体(1)内壁转动连接，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一圆锥齿轮(4)，所述箱体(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，所述驱动电机(5)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮(6)，且第一圆锥齿轮(4)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二基座(7)，所述第二基座(7)的中心转动连接有第二丝杆(8)，且第二丝杆(8)远离第二基座(7)的一端与箱体(1)的内壁转动连接，所述第二丝杆(8)靠近第二基座(7)的一端固定连接有第三圆锥齿轮(9)，且第三圆锥齿轮(9)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)的外壁且远离驱动电机(5)的一侧依次滑动连接有第一夹爪(10)、第二夹爪(11)，所述第一丝杆(3)的表面螺纹连接有第一螺纹块(12)，所述第一螺纹块(12)的一侧通过第一连接块(13)与第一夹爪(10)的一侧固定连接，所述第二丝杆(8)的表面螺纹连接有第二螺纹块(14)，所述第二螺纹块(14)的一侧通过第二连接块(15)与第二夹爪(11)的一侧固定连接，所述第一夹爪(10)与第二夹爪(11)的表面分别固定连接有第一调节装置(16)、第二调节装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述第一螺纹块(12)远离第一连接块(13)的一侧固定连接有第一稳定块(18)，所述第一稳定块(18)的一侧固定连接有第一滑块(19)，所述第二螺纹块(14)远离第二连接块(15)的一侧固定连接有第二稳定块(20)，所述第二稳定块(20)的一侧固定连接有第二滑块(21)，所述第一滑块(19)和第二滑块(21)的一侧与箱体(1)的内壁滑动连接，所述箱体(1)的内壁开设有与第一滑块(19)和第二滑块(21)适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述第一调节装置(16)包括固定板(161)，所述固定板(161)底部的两侧固定连接有转动座(162)，所述转动座(162)的中心通过转销(163)转动连接有压板(164)，所述固定板(161)的底部固定连接有固定座(165)，所述固定座(165)的中心通过中心轴(166)转动连接有弯臂(167)，所述弯臂(167)的一端固定连接有压块(168)，所述弯臂(167)远离压块(168)的一端转动连接有滚轮(169)，所述固定板(161)的底部且位于固定座(165)相对应位置固定连接有扭力弹簧(1610)，所述扭力弹簧(1610)的另一端与弯臂(167)的表面固定连接，且扭力弹簧(1610)位于中心轴(166)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述压板(164)的表面开设有与压块(168)适配的通孔，所述滚轮(169)与压块(168)的顶部滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述箱体(1)的表面开设有与第一夹爪(10)、第二夹爪(11)适配的滑槽，且滑槽为燕尾状。

6.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定连接有安装底座(22)。