CN208034685U - 一种机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。

Description

一种机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

在科技日新月益的发展之下 , 机械手与有人类的手最大区别就在于精确度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。在工业技术不断发展的同时，机械手的应用也将会越来越广泛 , 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，例如专利号为CN 204366953 U的专利，包括支架，支架上端安装有一底座，底座上安装机械手，底座上设有限位保护机构、旋转动力机构，旋转动力机构安装在底座的底部，虽然解决了结构复杂不易安装和维修，并且保护措施不够好的问题，但是仍然存在长时间使用受到重力的作容易使驱动杆发生形变造成机械手臂精准度下降的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述驱动杆的右端设有顶块，所述顶块的右侧设有第一支架，所述第一支架由第一竖板和第一横板组成，第一竖板和第一横板相连接，所述第一竖板的右侧设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿第一竖板和顶块与第一螺母螺纹相连，所述第一螺栓与第一螺母螺纹相连，所述顶块的外表面设有支座，所述支座的左端设有滑杆，所述滑杆的左侧外表面圆周设有套环，所述套环与气缸焊接相连，所述滑杆与套环活动相连，所述滑杆的左端设有卡块，所述第一横板的表面设有机械手臂。

所述主体的右侧表面设有第二支架，所述第二支架由第二竖板和第二横板组成，第二竖板和第二横板相连接，所述第二竖板的右侧表面设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿第二竖板与主体相连，所述第二支架的表面设有弧形滑槽，所述安装板的下表面设有支杆，所述支杆的外表面圆周设有圆筒，所述圆筒的上下两端均设有圆盘，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。

优选的，所述第一支架的右侧设有垫板，所述垫板的下表面设有螺栓杆，所述螺栓杆贯穿第一横板与第二螺母相连，所述螺栓杆与第二螺母螺纹相连，所述垫板的上表面左右两侧均设有套件，所述套件的内部设有玻璃管。

优选的，所述卡块的右侧表面设有橡胶环。

优选的，所述第二螺栓的外表面圆周设有螺栓垫。

优选的，所述圆筒的内部设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过驱动杆进行转动可以带动第一支架进行运动，通过第一支架的运动可以带动机械手臂进行运动，从而使机械手臂进行摆动，通过支杆对安装板进行支撑，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的第二支架剖面图结构示意图；

图3为图1中的驱动杆、顶块和第一支架的结构示意图。

图中：1、主体，2、转轴，3、气缸，4、卡块，5、橡胶环，6、套环，7、滑杆，8、驱动杆，9、顶块，10、第一螺栓，11、第一支架，12、套件，13、机械手臂，14、支杆，15、第二支架，16、第二螺栓，17、安装板，18、卡环，19、圆弧滑槽，20、圆盘，21、第三螺栓，22、转杆，23、螺栓垫，24、转辊，25、圆筒，26、第一螺母，27、支座，28、玻璃管，29、垫板，30、螺栓杆，31、第二螺母，32、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂，包括主体1和转轴2，主体1的上方设有转轴2，主体1的上方设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承的内圈与转轴2相连，使得转轴2能够在凹槽内转动，转轴2的上端设有安装板17，安装板17的上表面设有气缸3，气缸3的右侧设有驱动杆8，通过气缸3可以推动驱动杆8进行运动，驱动杆8的右端设有顶块9，顶块9的右侧设有第一支架11，所述第一支架11由第一竖板和第一横板组成，第一竖板和第一横板相连接，第一支架11的右侧设有垫板29，垫板29的下表面设有螺栓杆30，螺栓杆30贯穿第一横板与第二螺母31相连，螺栓杆30与第二螺母31螺纹相连，垫板29的上表面左右两侧均设有套件12，套件12的内部设有玻璃管28，套件12是卡槽，用于卡接玻璃管28，玻璃管28的内部设有液体，通过观察玻璃管28内部的液泡位置可以对第一支架11是否与地面水平进行判断，从而方便使用者对驱动杆8的使用情况进行观察从而使使用者能够及时的发现驱动杆8存在的问题，从而及时地进行维修，所述第一竖板的右侧设有第一螺栓10，第一螺栓10贯穿第一竖板和顶块9与第一螺母26螺纹相连，第一螺栓10与第一螺母26螺纹相连，顶块9的外表面设有支座27，支座27的左端设有滑杆7，滑杆7的左侧外表面圆周设有套环6，滑杆7可以在套环6的内部进行运动，通过滑杆7可以套环6的内部进行滑动，滑杆7可以对驱动杆8进行支撑，通过减少驱动杆手动重力造成的形变，套环6与气缸3焊接相连，滑杆7与套环6活动相连，滑杆7的左端设有卡块4，卡块4的右侧表面设有橡胶环5，第一横板的表面设有机械手臂13，主体1的右侧表面设有第二支架15，所述第二支架15由第二竖板和第二横板组成，第二竖板和第二横板相连接，第二竖板的右侧表面设有第二螺栓16，第二螺栓16的外表面圆周设有螺栓垫23，第二螺栓16贯穿第二竖板与主体1相连，第二支架15的表面设有弧形滑槽19，安装板17的下表面设有支杆14，支杆14可以在弧形滑槽19的内部进行滑动，弧形滑槽19可以对支杆14的运动轨迹进行限位，支杆14的外表面圆周设有圆筒25，圆筒25的内部设有橡胶套32，橡胶套32可以减少圆筒25与支杆14之间的摩擦力，从而减少圆筒25的磨损，圆筒25的上下两端均设有圆盘20，圆盘20的内侧表面设有转杆22，转杆22的外表面圆周设有转辊24，圆盘20的上下两侧均设有卡环18，卡环18的外表面设有第三螺栓21，第三螺栓21贯穿卡环18与支杆14相连，在使用时，使用者通过接通转轴2的动力装置带动转轴2进行转动，通过转轴2带动安装板17进行转动，通过安装板17进行转动气缸3进行转动，通过气缸3的转动带动驱动杆8进行转动，通过驱动杆8进行转动可以带动第一支架11进行运动，通过第一支架11的运动可以带动机械手臂13进行运动，从而使机械手臂13进行摆动，当机械手臂13抓取物品后驱动杆8的顶端重力增加，驱动杆8受到重力的作用发生形变，此时通过支杆14在弧形滑槽19的内部进行运动，通过支杆14对安装板17进行支撑，通过支杆14对安装板17进行支撑可以减少安装板17受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤。

在使用时，使用者通过接通转轴2的动力装置，带动转轴2进行转动，转轴2带动安装板17进行转动，安装板17的转动带动气缸3进行转动，气缸3的转动带动驱动杆8的转动，驱动杆8的转动可以带动第一支架11进行运动，第一支架11的运动可以带动机械手臂13进行运动，从而使机械手臂13进行摆动，当机械手臂13抓取物品后驱动杆8的顶端重力增加，驱动杆8受到重力的作用发生形变，此时通过支杆14在弧形滑槽19的内部进行运动，通过支杆14对安装板17进行支撑，通过支杆14对安装板17进行支撑可以减少安装板17受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成的损伤，从而增加了整体的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械手臂，包括主体（1）和转轴（2），主体（1）的上方设有转轴（2），其特征在于：所述转轴（2）的上端设有安装板（17），所述安装板（17）的上表面设有气缸（3），所述气缸（3）的右侧设有驱动杆（8），所述驱动杆（8）的右端设有顶块（9），所述顶块（9）的右侧设有第一支架（11），所述第一支架（11）由第一竖板和第一横板组成，第一竖板和第一横板相连接，所述第一竖板的右侧设有第一螺栓（10），所述第一螺栓（10）贯穿第一竖板和顶块（9）与第一螺母（26）螺纹相连，所述第一螺栓（10）与第一螺母（26）螺纹相连，所述顶块（9）的外表面设有支座（27），所述支座（27）的左端设有滑杆（7），所述滑杆（7）的左侧外表面圆周设有套环（6），所述套环（6）与气缸（3）焊接相连，所述滑杆（7）与套环（6）活动相连，所述滑杆（7）的左端设有卡块（4），所述第一横板的表面设有机械手臂（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述第一支架（11）的右侧设有垫板（29），所述垫板（29）的下表面设有螺栓杆（30），所述螺栓杆（30）贯穿第一横板与第二螺母（31）相连，所述螺栓杆（30）与第二螺母（31）螺纹相连，所述垫板（29）的上表面左右两侧均设有套件（12），所述套件（12）的内部设有玻璃管（28）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述卡块（4）的右侧表面设有橡胶环（5）。