CN108636649A - 喷涂用传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于传送装置技术领域，具体公开了喷涂用传送系统，包括机架、放置架、传送单元和收叠单元；放置架的下表面设有伸出柱，放置架的上表面设有提取部和凹槽，伸出柱的下端设有气囊；提取部包括内部开有凹腔的提取块，凹腔内设有下端开口的环形活塞筒；环形活塞筒内滑动连接有柱塞，柱塞的下部设有第一磁铁，第一磁铁与提取块的底部之间连接有弹簧；环形活塞筒与气囊之间连接有气管；收叠单元包括升降柱、第一按钮开关和第二按钮开关，升降柱上固定有压块；升降柱的侧壁设有齿条，机架上转动连接有转轴，转轴上固定有凸轮和与齿条啮合的齿轮。使用本发明的传送系统，在保证输送效率的同时避免传送系统上相邻放置架之间出现互相干涉的问题。

Description

喷涂用传送系统

技术领域

本发明属于传送装置技术领域，尤其涉及一种喷涂用传送系统。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

对工件进行喷涂前需先清洁工件的表面，避免灰尘粘附影响喷涂质量，然后将工件送入喷涂间进行喷涂，喷涂后需送入烘干间进行干燥，对于有些工件，干燥后还需在其表面喷涂一层保护层，因此需要送入另一喷涂间进行二次喷涂。在整个处理过程中，使用同一传送系统将工件传输到各个处理间，由于厂房面积有限，很多工厂都是将传送系统设置为弯曲的形状，最大程度的利用厂房的面积。在实际喷涂处理过程中，为了后续取放工件的便利，工人通常将待喷涂的多个工件放置在同一个放置架上，然后将放置架放置在传送系统上由传送系统进行传输。采用上述操作方式会存在以下问题：为了提高加工的效率，应将放置架尽可能多的放置在传送系统上，使传送系统能够一次传送最多的工件，但是由于传送系统整体设置为弯曲的形状，若将各个放置架紧密的放置在传送系统上，当运动到传送系统转弯的部分时，相邻放置架之间会出现互相干涉的现象，导致传送不能正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂用传送系统，在保证输送效率的同时避免传送系统上相邻放置架之间出现互相干涉的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：喷涂用传送系统，包括机架、用于放置待喷涂工件的放置架、用于传送放置架的传送单元和安装在机架上的收叠单元，收叠单元位于传送系统直线部位一侧并邻近传送系统的弯曲部位；放置架的下表面设有伸出柱，放置架的上表面设有提取部和能与伸出柱卡合的凹槽，伸出柱的下端设有气囊，气囊上设有第一单向排气阀；提取部包括内部开有凹腔的提取块，凹腔内设有下端开口的环形活塞筒，环形活塞筒的下部到提取块的底部存在距离，环形活塞筒上设有单向进气阀；环形活塞筒内滑动连接有柱塞，柱塞的下部设有第一磁铁，第一磁铁与提取块的底部之间连接有弹簧；环形活塞筒与气囊之间连接有气管，气管上设有第二单向排气阀；收叠单元包括下端设有第一电磁铁的升降柱、控制第一电磁铁断电的第一按钮开关和控制第一电磁铁通电的第二按钮开关，升降柱上固定有压块，当压块随升降柱上升到最高位置时，压块按压第一按钮开关；升降柱的侧壁设有齿条，机架上转动连接有转轴，转轴上固定有能够按压第二按钮开关的凸轮和与齿条啮合的齿轮。

本基础方案的工作原理在于：将多个待喷涂的工件放置在放置架上，将放置架放在传送单元上。驱动传送单元工作，传送单元向前输送放置架上的工件。控制升降柱带动齿条下行，齿条通过齿轮驱动转轴和转轴上的凸轮转动，当齿条与齿轮脱离啮合时，转轴上的凸轮与第二按钮开关接触，凸轮按压第二按钮开关，第二按钮开关控制第一电磁铁通电，第一电磁铁通电能够产生与第一磁铁相吸的磁性。升降柱带动第一电磁铁下行的过程中放置架随传送单元一同运动，升降柱下行到极限位置时，第一电磁铁恰好伸入提取块的凹腔内，第一电磁铁与第一磁铁相吸。控制升降柱上行，升降柱带动与第一电磁铁相吸的放置架一同向上运动，在升降柱的拉力和放置架的自身重力作用下，第一磁铁、柱塞能够克服弹簧的作用力而向上运动，第一柱塞挤压环形活塞筒内的气体，环形活塞筒内的压强增大，第二单向排气阀自动打开，环形活塞筒内的气体通过气管进入气囊内，使得气囊膨胀。压块随升降柱上升到最高位置时，压块按压第一按钮开关，第一按钮开关控制第一电磁铁断电，第一电磁铁失去磁性，在重力作用下，放置架向下落下，通过合理设置，可使该放置架的伸出柱正好卡合在与其相邻的放置架的凹槽内。由于此时伸出柱下端的气囊已发生膨胀，在放置架落下的过程中，气囊能够缓冲两个放置架之间的冲击力，避免放置架发生损坏。当被抬升的放置架完全落在另一放置架上后，放置架和放置架上的工件均对气囊施加压力，气囊受到较大的压力，气囊内的压强增大，第一单向排气阀打开，气囊内的气体排出。

本基础方案的有益效果在于：

1、通过在传送系统的弯曲部位附近设置收叠单元，收叠单元在放置架将要转弯时能将传送单元上的一个放置架叠放到相邻的放置架上，使传送单元上产生较大的空隙，便于放置架能够顺利通过传送系统转弯的部分，保证输送效率的同时避免传送系统上相邻放置架之间出现互相干涉的问题。

2、整个收叠单元结构简单，运动形式不复杂，利用电磁铁与磁铁相吸的原理提取、放下放置架，通过控制升降柱的上行、下降即控制了第一电磁铁通电、断电的时机，不需工人进行操作，降低了工人的劳动强度。仅通过控制升降柱的上行、下降即可将放置架提取、放下。

3、在提起放置架的同时利用了柱塞挤压环形活塞筒内的气体为伸出柱上的气囊进行了充气，将放置架放下时，气囊能够缓冲两个放置架之间的冲击力，有效避免放置架发生损坏。

进一步，还包括用于将叠放的放置架平铺在传送单元上的展开单元，展开单元位于传送系统直线部位一侧并邻近传送系统的弯曲部位，收叠单元、展开单元按传送单元的运动方向依次分布。展开单元用于将两个叠放的放置架中上方的放置架再次放置在传送单元上，能够保证后续喷涂加工的正常进行。

进一步，传送单元包括传送链和多根竖直设置的转动轴，转动轴上固定有与传送链啮合的传动齿轮；传送链的每根销轴上固定有顶柱，伸出柱的底部开有与顶柱配合的卡槽。通过传送链的方式对放置架进行传送，传送链的输送方式较为灵活，能使放置架运动的轨迹符合实际需求。而且在传送链上固定有顶柱，放置架上的卡槽能与顶柱配合，保证了输送过程中放置架的稳定。

进一步，还包括传动单元，传动单元包括转动连接在机架上的传动轴，传动轴与转动轴之间连接有皮带；传动轴上固定有转辊，转辊的表面开有闭合的曲线凹槽，升降柱上固定有一端卡合在曲线凹槽中的伸缩杆。转动轴转动驱动传送单元工作，转动轴转动的过程中通过皮带带动传动轴和传动轴上的转辊一同运动，转辊转动时能够通过伸缩杆驱动升降柱上下运动，升降柱运动的动力来自传送单元的动力，不需额外设置其他机构控制升降柱运动，简化了系统结构的同时降低了生产成本。升降柱上与曲线凹槽卡合的是伸缩杆，伸缩杆的长度可以调节，通过调节伸缩杆的长度可使伸缩杆与升降柱脱离卡合，此时转辊转动不会带动升降柱运动，此时通过转动转辊、调节升降柱的高度，再次将伸缩杆卡合在曲线凹槽中，即可调节升降柱与转辊配合的位置。

进一步，第一电磁铁的侧壁开有两个滑槽，滑槽沿第一电磁铁侧壁的周向均匀分布，滑槽内滑动连接有第二电磁铁，第二电磁铁与滑槽之间连接有拉簧；第一按钮开关同时也用于控制第二电磁铁的断电，第二按钮开关也用于控制第二电磁铁的通电；柱塞下部的侧壁开有能与顶柱配合的连接槽，连接槽内固定有与顶柱相吸的第二磁铁。第二电磁铁的通断电的时机与第一电磁铁一致，第一电磁铁与第一磁铁相吸时，第二电磁铁与第二磁铁相吸，第二电磁铁克服拉簧的拉力而伸入连接槽中，提取放置架时，由于第二电磁铁卡合在连接槽中，能够避免由于放置架的重力过大，第一电磁铁与第一磁铁之间的吸力不够而导致放置架掉落。

进一步，放置架上设有多根用于防止工件滑动的挡条。挡条能够防止运送过程中工件发生滑动。

附图说明

图1是本发明喷涂用传送系统实施例的结构简图；

图2是放置架堆叠后的结构示意图；

图3是图2中提取部的放大图；

图4收叠单元的主视图；

图5是第一电磁铁的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图1至5中的附图标记包括：传送链10、顶柱11、放置架20、凹槽21、伸出柱22、卡槽23、提取部30、提取块31、环形活塞筒32、柱塞33、弹簧34、第一磁铁35、第二磁铁36、连接槽37、机架40、收叠单元50、升降柱51、压块52、伸缩杆53、第一电磁铁60、滑槽61、拉簧62、第二电磁铁63、转轴70、齿轮71、凸轮72、第二按钮开关73、第一按钮开关74、展开单元80、转动轴90、传动齿轮91。

如图1所示，喷涂用传送系统，包括机架40、放置架20、传送单元及多个传动单元、收叠单元50和展开单元80，收叠单元50用于将传送单元上的一个放置架20叠放到相邻的放置架20上，而展开单元80则用于将两个叠放的放置架20中上方的放置架20再次放置在传送单元上。按传送单元的运动方向，收叠单元50、展开单元80、收叠单元50、展开单元80如此交错排布，收叠单元50和展开单元80均位于传送系统直线部位一侧并邻近传送系统的弯曲部位。

结合图2所示，传送单元包括传送链10和多根竖直设置的转动轴90，传送链10的每根销轴上固定有顶柱11(传送链10采用链条的结构，销轴为链条中的一个基本结构)，转动轴90上固定有与传送链10啮合的传动齿轮91，传动齿轮91转动带动传送链10运行。

放置架20用于放置待喷涂的多个工件，放置架20上设有多根用于防止工件滑动的档条。放置架20的下表面焊接有截面为矩形的伸出柱22，伸出柱22的底部开有与顶柱11配合的卡槽23，卡槽23截面的面积大于顶柱11截面的面积，便于顶柱11卡合在卡槽23内；顶柱11的截面设置为矩形，顶柱11卡合在卡槽23内能够防止顶柱11发生转动。伸出柱22的下端设有环绕伸出柱22的气囊，气囊上设有第一单向排气阀，气囊内的压强增大时，第一单向排气阀自动打开，气囊内的气体能够通过第一单向排气阀排出。放置架20的上表面焊接有提取部30和开有能与伸出柱22配合的凹槽21，凹槽21的截面面积大于伸出柱22的截面面积，便于伸出柱22卡合在凹槽21内。如图3所示，提取部30包括内部开有凹腔的提取块31，凹腔的截面可设置为矩形、圆形等形状，在本实施例中，凹腔的截面设置为矩形。凹腔内固定有下端开口的环形活塞筒32，环形活塞筒32上设有单向进气阀，环形活塞筒32内的压强减小时，单向进气阀自动打开。环形活塞筒32内滑动连接有柱塞33，柱塞33的下部固定有第一磁铁35，第一磁铁35与提取块31的底部之间连接有弹簧34。环形活塞筒32的下部到提取块31的底部之间存在距离，这个距离可供柱塞33沿着环形活塞筒32向上滑动一段距离。环形活塞筒32与气囊之间连接有气管，气管上设有第二单向排气阀，环形活塞筒32内的压强增大时，第二单向排气阀自动打开。

如图4、图5所示，收叠单元50包括下端固定有第一电磁铁60的升降柱51及均固定在机架40上的第一按钮开关74和第二按钮开关73，升降柱51竖直设置，升降柱51滑动连接在机架40上。第一电磁铁60的侧壁开有两个滑槽61，滑槽61沿第一电磁铁60侧壁的周向均匀分布，滑槽61内滑动连接有第二电磁铁63，第二电磁铁63与滑槽61之间连接有拉簧62；柱塞33下部的侧壁开有能与第二电磁铁63配合的连接槽37，连接槽37内固定有与顶柱11相吸的第二磁铁36。第一电磁铁60、第二电磁铁63和第一按钮开关74通过电线串联，第一按钮开关74用于同时控制第一电磁铁60和第二电磁铁63的断电；第一电磁铁60、第二电磁铁63和第二按钮开关73通过电线串联，第二按钮开关73用于同时控制第一电磁铁60和第二电磁铁63的通电。升降柱51上固定有压块52，当压块52随升降柱51上升到最高位置时，压块52能够按压第一按钮开关74，第一按钮开关74控制第一电磁铁60、第二电磁铁63断电。升降柱51的侧壁固定有齿条，机架40上转动连接有转轴70，转轴70上固定有凸轮72和与齿条啮合的齿轮71，升降柱51驱动齿条下行，齿条通过齿轮71驱动转轴70和转轴70上的凸轮72转动，当齿条与齿轮71脱离啮合时，转轴70上的凸轮72能够转动到与第二按钮开关73接触，凸轮72按压第二按钮开关73，第二按钮开关73控制第一电磁铁60、第二电磁铁63通电。

展开单元80的结构与收叠单元50的结构完全一致，其区别点仅在于展开单元80中升降柱51的运动范围，展开单元80的升降柱51下行的距离较收叠单元50的升降柱51短。

传动单元包括转动连接在机架40上的传动轴，传动轴与转动轴90之间连接有皮带。传动轴上固定有转辊，转辊的表面开有闭合的曲线凹槽，升降柱51上固定有一端卡合在曲线凹槽中的伸缩杆53，转辊转动时能够驱动升降柱51上下运动。伸缩杆53包括内部开有滑道的外杆和滑动连接在滑道内的内杆，外杆上开有多个与滑道连通的通孔，通孔沿外杆的长度方向均匀分布，内杆上设有能够与通孔卡合的按压凸起。

具体实施过程如下：利用传送系统输送待喷涂的工件时，先将多个工件均匀的放置在放置架20上，在将放置架20放在传送链10上，具体方式为：使放置架20的伸出柱22的卡槽23与顶柱11卡合，单个放置架20即固定在传送链10上。驱动转动轴90上的传动齿轮91转动，传动齿轮91带动传送链10向前运动，传送链10输送放置架20上的工件。转动轴90转动的过程中通过皮带带动传动轴和传动轴上的转辊一同运动，转辊转动时通过伸缩杆53驱动升降柱51上下运动。升降柱51带动齿条下行时，齿条通过齿轮71驱动转轴70和转轴70上的凸轮72转动，当齿条与齿轮71脱离啮合时，转轴70上的凸轮72与第二按钮开关73接触，凸轮72按压第二按钮开关73，第二按钮开关73控制第一电磁铁60、第二电磁铁63通电，第一电磁铁60通电能够产生与第一磁铁35相吸的磁性。升降柱51带动第一电磁铁60下行的过程中放置架20随传送链10一同运动，升降柱51下行到极限位置时，第一电磁铁60恰好伸入提取块31的凹腔内，第一电磁铁60与第一磁铁35相吸，第二电磁铁63与第二磁铁36相吸，在第二磁铁36的作用下，第二电磁铁63能够克服拉簧62的拉力而向外伸出，最后卡合在连接槽37内。升降柱51上行时带动与第一电磁铁60相吸的放置架20一同向上运动，在升降柱51的拉力和放置架20的自身重力作用下，第一磁铁35、柱塞33能够克服弹簧34的作用力而向上运动，第一柱塞33挤压环形活塞筒32内的气体，环形活塞筒32内的压强增大，第二单向排气阀自动打开，环形活塞筒32内的气体通过气管进入气囊内，使得气囊膨胀。压块52随升降柱51上升到最高位置时，压块52按压第一按钮开关74，第一按钮开关74控制第一电磁铁60、第二电磁铁63断电，此时第一电磁铁60、第二电磁铁63失去磁性，在拉簧62的作用下第二电磁铁63缩回滑槽61中，而在重力作用下，放置架20向下落下，通过合理设置，可使该放置架20的伸出柱22正好卡合在与其相邻的放置架20的凹槽21内。由于此时伸出柱22下端的气囊已发生膨胀，在放置架20落下的过程中，气囊能够缓冲两个放置架20之间的冲击力，避免放置架20发生损坏。当被抬升的放置架20完全落在另一放置架20上后，放置架20和放置架20上的工件均对气囊施加压力，气囊受到较大的压力，气囊内的压强增大，第一单向排气阀打开，气囊内的气体排出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.喷涂用传送系统，其特征在于：包括机架、用于放置待喷涂工件的放置架、用于传送放置架的传送单元和安装在机架上的收叠单元，收叠单元位于传送系统直线部位一侧并邻近传送系统的弯曲部位；放置架的下表面设有伸出柱，放置架的上表面设有提取部和能与伸出柱卡合的凹槽，伸出柱的下端设有气囊，气囊上设有第一单向排气阀；提取部包括内部开有凹腔的提取块，凹腔内设有下端开口的环形活塞筒，环形活塞筒的下部到提取块的底部存在距离，环形活塞筒上设有单向进气阀；环形活塞筒内滑动连接有柱塞，柱塞的下部设有第一磁铁，第一磁铁与提取块的底部之间连接有弹簧；环形活塞筒与气囊之间连接有气管，气管上设有第二单向排气阀；收叠单元包括下端设有第一电磁铁的升降柱、控制第一电磁铁断电的第一按钮开关和控制第一电磁铁通电的第二按钮开关，升降柱上固定有压块，当压块随升降柱上升到最高位置时，压块按压第一按钮开关；升降柱的侧壁设有齿条，机架上转动连接有转轴，转轴上固定有能够按压第二按钮开关的凸轮和与齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的喷涂用传送系统，其特征在于：还包括用于将叠放的放置架平铺在传送单元上的展开单元，展开单元位于传送系统直线部位一侧并邻近传送系统的弯曲部位，收叠单元、展开单元按传送单元的运动方向依次分布。

3.根据权利要求1所述的喷涂用传送系统，其特征在于：传送单元包括传送链和多根竖直设置的转动轴，转动轴上固定有与传送链啮合的传动齿轮；传送链的每根销轴上固定有顶柱，伸出柱的底部开有与顶柱配合的卡槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的喷涂用传送系统，其特征在于：还包括传动单元，传动单元包括转动连接在机架上的传动轴，传动轴与转动轴之间连接有皮带；传动轴上固定有转辊，转辊的表面开有闭合的曲线凹槽，升降柱上固定有一端卡合在曲线凹槽中的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的喷涂用传送系统，其特征在于：第一电磁铁的侧壁开有两个滑槽，滑槽沿第一电磁铁侧壁的周向均匀分布，滑槽内滑动连接有第二电磁铁，第二电磁铁与滑槽之间连接有拉簧；第一按钮开关同时也用于控制第二电磁铁的断电，第二按钮开关也用于控制第二电磁铁的通电；柱塞下部的侧壁开有能与顶柱配合的连接槽，连接槽内固定有与顶柱相吸的第二磁铁。

6.根据权利要求4所述的喷涂用传送系统，其特征在于：放置架上设有多根用于防止工件滑动的挡条。