CN108044733A - 一种机器人自动打钉设备 - Google Patents

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谭源
杨修平
苟巧露
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Abstract

本发明涉及一种机器人自动打钉设备，包括主体架，所述主体架内部固定安装有一号电机，所述一号电机的轴竖直向上穿过主体架连接有插板，所述插板的上部前侧固定有前挡板，插板的后部固定有气缸，所述气缸的推杆上固定有后挡板，所述后挡板在气缸的推动下，沿着安装在插板上的一号滑道前后滑动；所述主体架的左右两侧各安装有一个二号电机，所述二号电机的轴上分别对应安装有一个L型钢，所述L型钢上均固定有若干吸盘。本发明的生产效率显著提高；直接劳动生产人员大大减少，降低公司用工成本；随着生产劳动人员减少，工伤事故风险也会大大降低；公司能源消耗降低；规范了托盘生产工艺流程，形成完整规范工艺，有助于提高产品质量。

Description

一种机器人自动打钉设备
技术领域
本发明涉及装订设备技术领域，具体的说是一种机器人自动打钉设备。
背景技术
目前木托盘行业现有生产方式基本都是采取人工生产，生产方式比较落后。目前人工生产方式主要有一下几项缺陷：
1、人工生产方式效率比较低(人均日产50个)；
2、产品质量及一致性较差；
3、容易发生工伤事故；
4、生产环境噪音、粉尘污染严重，容易造成职业危害；
5、人工生产因需要大量劳动工人，间接导致人工及公司管理成本增加。
因此人们需要一种能够辅助人工进行自动化装订木托盘的设备。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种机器人自动打钉设备。
一种机器人自动打钉设备，包括主体架，所述主体架内部固定安装有一号电机，所述一号电机的轴竖直向上穿过主体架连接有插板，所述插板的上部前侧固定有前挡板，插板的后部固定有气缸，所述气缸的推杆上固定有后挡板，所述后挡板在气缸的推动下，沿着安装在插板上的一号滑道前后滑动；所述主体架的左右两侧各安装有一个二号电机，所述二号电机的轴上分别对应安装有一个L型钢，所述L型钢上均固定有若干吸盘。
所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的三号电机带动，每一侧的皮带输送机的位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪。
所述钉枪包括安装在对应侧传送带上的移动架，所述移动架的下部均固定有二号滑道，所述二号滑道上均配合有滑动架，所述滑动架上均固定安装有枪体，所述滑动架的下部连接有枪钉盒。
所述枪体与移动架之间均设有压簧，用于缓冲枪体受冲击时对移动架的作用力。
所述枪钉盒上部均设有向枪体延伸的开口。
所述吸盘均采用橡胶材料制成。
所述吸盘与对应L型钢之间设有用于固定安装吸盘的一号螺栓，所述一号螺栓穿过对应L型钢套有一号螺帽。
所述滑动架的下部设有弧形孔，所述枪钉盒通过铰接的方式连接在弧形孔的曲率中心处，枪钉盒上设有穿过对应弧形孔的二号螺栓，所述二号螺栓上均配合有二号螺帽。
本发明的有益效果是：
1、生产效率显著提高；2、直接劳动生产人员大大减少，降低公司用工成本；3、随着生产劳动人员减少，工伤事故风险也会大大降低；4、公司能源消耗降低；5、规范了托盘生产工艺流程，形成完整规范工艺，有助于提高产品质量；6、本发明的研发设计过程都从实际生产中所遇到的问题出发，操作控制非常简便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左后侧立体图；
图2是本发明的右后侧立体图；
图3是本发明的右前侧立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种机器人自动打钉设备，包括主体架1，所述主体架1内部固定安装有一号电机2，所述一号电机2的轴竖直向上穿过主体架1连接有插板3，所述插板3的上部前侧固定有前挡板4，插板3的后部固定有气缸5，所述气缸5的推杆上固定有后挡板6，所述后挡板6在气缸5的推动下，沿着安装在插板3上的一号滑道7前后滑动；所述主体架1的左右两侧各安装有一个二号电机8，所述二号电机8的轴上分别对应安装有一个L型钢9，所述L型钢9上均固定有若干吸盘10。
所述主体架1左右两侧各固定有一个皮带输送机11，所述皮带输送机11分别由安装在对应侧的三号电机12带动，每一侧的皮带输送机11的位于下部的传送带上均固定有一个钉枪13，主体架1的下部也安装有一个钉枪13。
所述钉枪13均包括安装在对应侧传送带上的移动架14，所述移动架14的下部均固定有二号滑道15，所述二号滑道15上均配合有滑动架16，所述滑动架16上均固定安装有枪体17，所述滑动架16的下部连接有枪钉盒18。
所述枪体17与移动架14之间均设有压簧19，用于缓冲枪体17受冲击时对移动架14的作用力。
所述枪钉盒18上部均设有向枪体17延伸的开口。
所述吸盘10均采用橡胶材料制成，以便更好的吸附。
所述吸盘10与对应L型钢9之间设有用于固定安装吸盘10的一号螺栓，所述一号螺栓穿过对应L型钢9套有用以旋紧吸盘10的一号螺帽。
所述滑动架16的下部设有弧形孔20，所述枪钉盒18通过铰接的方式连接在弧形孔20的曲率中心处，枪钉盒18上设有穿过对应弧形孔20的二号螺栓，所述二号螺栓上均配合有用于将枪钉盒18固定在滑动架16上的二号螺帽。
使用时，将主体架1固定在六自由度机械臂的端部，由六自由度机械臂对整个装置进行支撑和控制，启动之后，移动架14在对应侧的皮带输送机11输送控制下左右移动，调节钉枪13在对应侧的位置，调节好之后，三个钉枪13对预先固定好的木托盘进行装订，装订的同时，六自由度机械臂带动主体架1移动，实现对木托盘上的三个矩形支撑框的分别装订，在此过程中，呈盘状收卷在枪钉盒18内的枪钉不断转动，为对应枪体17进给枪钉，枪钉的进给过程与现有技术中进给过程相同。为了适应生产过程中装配误差导致的枪钉进给不畅的问题，可通过旋转枪钉盒18在滑动架16上的角度改善枪钉的进给状态。当钉枪13进行发射时，后坐力将由移动架14内的压簧19缓冲，降低设备振动。
装订好之后的木托盘由插板3插起，插板3插在木托盘上的同时，气缸5推动后挡板6将木托盘压紧在前挡板4上，从而将木托盘固定，然后在外接的六自由度机械臂带动下，将该木托盘刚在用于收集木托盘的盘垛上，然后进行下一轮装订。
对于质地较好的木托盘或者其他光滑的、不适宜采用插的方式进行操作的产品，可采用吸盘10将该产品吸附起来，然后进行转运，能够避免对产品产生磨损。吸盘10固定在对应的L型钢9上，L型钢9在对应侧的二号电机8的带动下转动，适应木托盘或其他产品的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人自动打钉设备，包括主体架，其特征在于：
所述主体架内部固定安装有一号电机，所述一号电机的轴竖直向上穿过主体架连接有插板，所述插板的上部前侧固定有前挡板，插板的后部固定有气缸，所述气缸的推杆上固定有后挡板，所述后挡板在气缸的推动下，沿着安装在插板上的一号滑道前后滑动；所述主体架的左右两侧各安装有一个二号电机，所述二号电机的轴上分别对应安装有一个L型钢，所述L型钢上均固定有若干吸盘；
所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的三号电机带动，每一侧的皮带输送机的位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪；
所述钉枪包括安装在对应侧传送带上的移动架，所述移动架的下部均固定有二号滑道，所述二号滑道上均配合有滑动架，所述滑动架上均固定安装有枪体，所述滑动架的下部连接有枪钉盒。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打钉设备，其特征在于：所述枪体与移动架之间均设有压簧，用于缓冲枪体受冲击时对移动架的作用力。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动打钉设备，其特征在于：所述枪钉盒上部均设有向枪体延伸的开口。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动打钉设备，其特征在于：所述吸盘均采用橡胶材料制成。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动打钉设备，其特征在于：所述吸盘与对应L型钢之间设有用于固定安装吸盘的一号螺栓，所述一号螺栓穿过对应L型钢套有一号螺帽。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动打钉设备，其特征在于：所述滑动架的下部设有弧形孔，所述枪钉盒通过铰接的方式连接在弧形孔的曲率中心处，枪钉盒上设有穿过对应弧形孔的二号螺栓，所述二号螺栓上均配合有二号螺帽。
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