CN206912644U - 用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，包括：自动送料机构，设置于机架上，用于输送压缩弹簧；弹簧翻转机构，位于所述自动送料机构的送料出口端，与所述自动送料机构的送料出口衔接，用于将水平纵向排列的压缩弹簧翻转呈竖直排列；弹簧压入机构，位于所述弹簧翻转机构的上方，用于将经弹簧翻转机构翻转后的压缩弹簧压入气钉枪的平衡阀的孔内。平衡阀工件由步进输送机自动送到安装位置，本实用新型的弹簧安装装置从压缩弹簧的送料、弹簧翻转以及弹簧装入平衡阀内均为自动完成，不需人工操作，提高了生产效率，减少人工成本，具有结构简、单制作成本低、翻转速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置。
背景技术
在气钉枪的装配生产中，有一个工序是在平衡阀的孔内安装压缩弹簧，目前该工序由人工将弹簧放入平衡阀孔内，自动化装配存在的技术难点是振动盘自动送出的弹簧方向与安装的弹簧方向相差90度，振动盘送出的弹簧是纵向排列的，而安装弹簧时需要的弹簧是立向的，振动盘立式排列送出弹簧在技术上实现困难，所以，现只能由人工操作完成放弹簧的工序，存在操作人员劳动强度大，工作动作单一，易疲劳，生产效率低等的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，以解决现有技术中采用人工安装弹簧所带来劳动强度大、生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
本实用新型的一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，包括：
自动送料机构，设置于机架上，用于输送压缩弹簧；
弹簧翻转机构，位于所述自动送料机构的送料出口端，与所述自动送料机构的送料出口衔接，用于将水平纵向排列的压缩弹簧翻转呈竖直排列；
弹簧压入机构，位于所述弹簧翻转机构的上方，用于将经弹簧翻转机构翻转后的压缩弹簧压入气钉枪的平衡阀的孔内。
进一步改进在于，所述弹簧翻转机构包括转轴、摆杆、浮动气缸、限位板，所述转轴径向设置有与压缩弹簧相匹配的径向通孔，所述转轴通过轴承座设置于所述自动送料机构的出口端，使所述径向通孔的一侧与所述送料出口衔接，所述径向通孔的另一侧设有限位挡板，所述转轴一端与所述摆杆的一端扭矩连接，所述摆杆的另一端通过气缸浮动接头与所述浮动气缸的轴连接，所述浮动气缸后端通过铰接方式与机座板连接。
进一步改进在于，所述转轴一端插设于所述摆杆一端的安装孔内，所述摆杆端部设有贯穿至所述安装孔内的螺纹孔，压紧螺钉旋入所述螺纹孔内将所述转轴与所述摆杆顶紧于一体。
进一步改进在于，所述限位挡板靠近所述转轴的表面上设有与所述转轴相配合的弧形槽。
进一步改进在于，所述自动送料机构包括振动盘、直线振动器、送料导轨，所述送料导轨一端与所述振动盘衔接，所述送料导轨另一端与所述弹簧翻转机构衔接，所述直线振动器设置于所述送料导轨下端。
进一步改进在于，所述送料导轨两侧分别设有朝向所述送料导轨输送方向的空气吹料嘴，所述空气吹料嘴与压缩空气源连接。
进一步改进在于，所述压料气缸通过支撑板竖直设置于机架上、且位于所述转轴的上方，所述压料轴上端与所述压料气缸连接，以使所述压料轴随所述压料气缸的伸缩杆作升降运动。
进一步改进在于，所述转轴上设置有卡槽面，所述轴承座上设有与所述卡槽面配合的限位销。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：
本实用新型的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置设置在平衡阀工件的安装位置处，通过转轴上设置与压缩弹簧匹配的径向通孔，弹簧水平纵向输送至径向通孔内，径向通孔限制压缩弹簧随转轴一起翻转时不脱落，不需要任何复杂的夹紧机构，结构简单制作成本低，翻转速度快，同时起到使弹簧分离的作用；平衡阀工件由步进输送机自动送到安装位置，本实用新型的弹簧安 装装置从压缩弹簧的送料、弹簧翻转以及弹簧装入平衡阀内均为自动完成，不需人工操作，提高了生产效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置的结构示意图；
图2为本实用新型弹簧翻转机构的爆炸结构示意图；
图中，1-机架，10-振动盘，11-送料导轨，12-直线振动器，13-空气吹料嘴，2-转轴，20-径向通孔，201-轴承座，202-限位销，21-摆杆，211-压紧螺钉，22-浮动气缸，23-限位板，3-压料气缸，31-压料轴，4-步进输送机，5-气钉枪平衡阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，该弹簧安装装置设置在平衡阀工件的安装位置处，包括自动送料机构、弹簧翻转机构、弹簧压入机构，具体地，自动送料机构主要包括振动盘10、送料导轨11、直线振动器12；弹簧翻转机构主要包括转轴2、摆杆21、浮动气缸22、限位板23，转轴2的中部径向设置有与压缩弹簧相匹配的径向通孔20；弹簧压入机构主要包括压料气缸3、压料轴31；其中，送料导轨11的入口端与所述振动盘10衔接，转轴2通过轴承座201设置于送料导轨11的出口端，所述送料导轨11的出口与径向通孔20的一侧衔接，所述直线振动器12设置于所述送料导轨11的下端；限位板23固定设置在径向通孔20的另一侧，转轴2 的一端与摆杆21的一端扭矩连接，在本实施例中，转轴2的一端插设于所述摆杆21一端的安装孔内，所述摆杆21的端部设有贯穿至所述安装孔内的螺纹孔，通过压紧螺钉211旋入至所述螺纹孔内将所述转轴2与所述摆杆21顶紧连接于一体；摆杆21的另一端通过气缸浮动接头与浮动气缸22的气缸轴铰连接，所述浮动气缸22的后端通过铰接方式与机座板连接；压料气缸3通过支撑板竖直设置于机架1上、且位于所述转轴2的上方，所述压料轴31上端与所述压料气缸3连接，以使所述压料轴31随所述压料气缸的伸缩杆在竖直方向作升降运动；
本实用新型的优选方式为，送料导轨两侧分别设有朝向所述送料导轨输送方向的空气吹料嘴13，所述空气吹料嘴13与压缩空气源连接；转轴2上设置有卡槽面，所述轴承座201上设有与所述卡槽面配合的限位销202；限位挡板23靠近所述转轴2的表面上设有与所述转轴2相配合的弧形槽。
本实用新型的工作方式如下：
气钉枪平衡阀5随步进输送机4输送至平衡阀工件的安装位置处，平衡阀工件的安装位置即为转轴2的下方，浮动气缸22将转轴2旋转至径向通孔20与送料导轨11的出口对接，直线振动器12将振动盘内的压缩弹簧水平纵向的输送至送料导轨11的出口，当一个压缩弹簧进入径向通孔20内，浮动气缸22将转轴2旋转九十度，使径向通孔20由水平位置转动至竖直状态，压缩弹簧随转轴2转动，由水平纵向转动至竖直立向状态，压料气缸3动作，将压料轴31下压，将压缩弹簧压入至气钉枪平衡阀5的弹簧孔内，如此循环，以实现连续装配工作。
通过转轴上设置与压缩弹簧匹配的径向通孔，弹簧水平纵向输送至径向通孔内，径向通孔限制压缩弹簧随转轴一起翻转时不脱落，不需要任何复杂的夹紧机构，结构简单制作成本低，翻转速度快，同时起到使弹簧分离的作用；平衡阀工件由步进输送机自动送到安装位置，本实用新型的弹簧安装装置从压缩弹簧的送料、弹簧翻转以及弹簧装入平衡阀内均为自动完成，不需人工操作，提高了生产效率，减少人工成本。
应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围。
Claims (8)
1.一种用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，包括：
自动送料机构，设置于机架上，用于输送压缩弹簧；
弹簧翻转机构，位于所述自动送料机构的送料出口端，与所述自动送料机构的送料出口衔接，用于将水平纵向排列的压缩弹簧翻转呈竖直排列；
弹簧压入机构，位于所述弹簧翻转机构的上方，用于将经弹簧翻转机构翻转后的压缩弹簧压入气钉枪的平衡阀的孔内。
2.根据权利要求1所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述弹簧翻转机构包括转轴、摆杆、浮动气缸、限位板，所述转轴径向设置有与压缩弹簧相匹配的径向通孔，所述转轴通过轴承座设置于所述自动送料机构的出口端，使所述径向通孔的一侧与所述送料出口衔接，所述径向通孔的另一侧设有限位挡板，所述转轴一端与所述摆杆的一端扭矩连接，所述摆杆的另一端通过气缸浮动接头与所述浮动气缸的轴连接，所述浮动气缸后端通过铰接方式与机座板连接。
3.根据权利要求2所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述转轴一端插设于所述摆杆一端的安装孔内，所述摆杆端部设有贯穿至所述安装孔内的螺纹孔，压紧螺钉旋入所述螺纹孔内将所述转轴与所述摆杆顶紧于一体。
4.根据权利要求2或3所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述限位挡板靠近所述转轴的表面上设有与所述转轴相配合的弧形槽。
5.根据权利要求2或3所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述自动送料机构包括振动盘、直线振动器、送料导轨，所述送料导轨一端与所述振动盘衔接，所述送料导轨另一端与所述弹簧翻转机构衔接，所述直线振动器设置于所述送料导轨下端。
6.根据权利要求5所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述送料导轨两侧分别设有朝向所述送料导轨输送方向的空气吹料嘴，所述空气吹料嘴与压缩空气源连接。
7.根据权利要求2或3所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述弹簧压入机构包括压料气缸、压料轴，所述压料气缸通过支撑板竖直设置于机架上、且位于所述转轴的上方，所述压料轴上端与所述压料气缸连接，以使所述压料轴随所述压料气缸的伸缩杆作升降运动。
8.根据权利要求2或3所述的用于安装气钉枪平衡阀弹簧的弹簧安装装置，其特征在于，所述转轴上设置有卡槽面，所述轴承座上设有与所述卡槽面配合的限位销。
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