CN108555576A - 一种组件装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在支架上并用于定位固定铜管；弹簧供料装置，包括固定在支架上并用于承载弹簧的料仓，以及用于输送弹簧的待料槽；待料槽与料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动缓冲料针相对支架滑动的第二驱动装置；在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。

Description

一种组件装配装置

技术领域

本发明涉及到空调生产技术领域，尤其涉及到一种组件装配装置。

背景技术

目前两器分厂都是采用人工搬运铜管后手工将保护弹簧套进铜管折弯处，这种方式主要存在以下几点问题：1)由于铜管壁比较薄，员工用物料车转运时既产生搬运浪费，又会在转运过程中产生铜管碰坏，造成质量影响及事故2)员工用物料车收集上道工序的铜管，转运后人工作业，然后装车，过程浪费严重3)人工作业无法保证每次套弹簧的位置都一直，没有质量保证，容易产生质量隐患。

发明内容

本发明提供了一种组件装配装置，用以提高铜管装配弹簧的效率以及安全性。

本发明提供了一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；所述组件装配装置包括：支架；

铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；

弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；

弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；

在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。

在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。

为了方便卸料，该装置还包括卸料装置，所述卸料装置包括与所述支架滑动连接的支撑杆，与所述支撑杆滑动连接的竖直杆；以及设置在所述竖直杆上的机械爪。通过机械爪将组装好后的组件取下，提高了卸料的效率。

其中，所述铜管固定装置包括：与所述支架滑动连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及调整块；其中，

所述安装板上设置所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及调整块的设置面为水平面，且所述第一夹紧气缸用于夹紧所述铜管的一端，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述铜管的另一端；

所述调整块位于所述第一夹紧气缸及所述第二夹紧气缸之间，且所述调整块上设置有开口朝上的V形的调整槽。铜管在放置到调整槽时，通过铜管的自重，使得铜管按照调整槽的长度方向自动调整，并可通过两个夹紧气缸进行夹紧固定，保证了在支撑板滑动时铜管的稳定性。

此外，还包括设置在所述安装板上，并用于限定所述铜管折弯的限位挡块。保证了在套装弹簧时，铜管的稳定性。

该铜管固定装置还包括驱动该安装板滑动的驱动气缸。

更佳的，所述安装板上设置有放置孔，所述调整槽位于所述放置孔内，且所述铜管固定装置还包括用于驱动所述调整槽升降的驱动气缸。在铜管放置到安装板时，通过驱动气缸推动调整槽下降可以实现避让，避免出现器件之间的干涉。

其中的弹簧套装装置包括：与所述支架固定连接的安装架，以及滑动在所述安装架上的滑座，所述缓冲料针固定在所述滑座上，所述第二驱动装置驱动所述滑座滑动。

对于其中的缓冲料针，所述缓冲料针包括料针，以及与套装在所述料针上的推管，其中，所述料针的直径小于所述弹簧的直径，所述推管的直径大于所述弹簧的直径。从而可以实现对位以及推送弹簧。

更佳的，还包括设置在所述料仓上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。

其中的第一驱动装置为驱动气缸。

附图说明

图1为本发明实施例提供的组件装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铜管固定装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的弹簧供料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弹簧套装装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便理解，首先说明一下本发明实施例提供的组件装配装置应用的场景，该组件装配装置用于装配的组件包括一个L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；该组件装配装置用于将弹簧套装在该铜管上。

一并参考图1～图4，图1示出了本发明实施例提供的组件装配装置的结构示意图，图2～图4示出了组件装配装置中的各个装置的结构示意图。

本发明实施例提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括一个支架1，该支架1作为一个支撑装置，组件装配装置包括的其他几个部件均设置在该支架1上，该组件装配组件包括的其他部件包括用于固定铜管的铜管固定装置3，用于提供弹簧的弹簧供料装置2，以及用于将弹簧套装在铜管上的弹簧套装装置4。为了方便理解，下面结合附图对上述的几个部件一一进行详细说明。

首先，一并参考图1及图2，其中，图1示出了该组件装配装置的整体结构示意图，图2示出了弹簧供料装置2的结构示意图。如图2中所示，该弹簧供料装置2包括一个料仓21，该料仓21用于盛放弹簧，在设置该料仓21时，如图1中所示，该料仓21固定在支架1上。其中，该料仓21内设置了隔板，将料仓21分割成两部分，且该隔板可相对料仓21滑动，从而实现将弹簧从料仓21的一部分中转移到另一部分中。此外，如图2中所示，该料仓21内设置了用于输送弹簧的待料槽22，该待料槽22位于料仓21内，并与料仓21滑动连接，如图2中所示，该待料槽22可以沿竖直方向滑动，并且通过第一驱动装置23驱动该待料槽22的升降，该第一驱动装置23为驱动气缸。在使用时，通过驱动气缸驱动待料槽22升降，当待料槽22降下时，位于料仓21内的弹簧落到待料槽22上，并且通过待料槽22中的槽体限定了只能有根弹簧落入，之后，驱动气缸驱动待料槽22上升，将弹簧举升到第一设定位置，该第一设定位置为与弹簧套装装置4对应的位置，以便于弹簧套装装置4的后续动作。此外，为了避免出现断料的情况，该弹簧供料装置2还包括设置在所述料仓21上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。该高低位双电开关包括一个高位的开关，以及一个低位的开关，从而通过高位开关检测料仓21内弹簧的最高位置，通过地位开关检测料仓21内弹簧的最低点，当弹簧处于最低点时，提醒工作人员进行加料，以保证整个装置能够稳定的运行。

一并参考图1及图3，其中，图3示出了铜管固定装置3的结构示意图，该铜管固定装置3包括一个与支架1滑动的安装板31，以及设置在该安装板31上的第一夹紧气缸32、第二夹紧气缸35及调整块33。其中，第一夹紧气缸32用于夹紧所述铜管6的一端，所述第二夹紧气缸35用于夹紧所述铜管6的另一端；所述调整块33位于所述第一夹紧气缸32及所述第二夹紧气缸35之间，且所述调整块33上设置有开口朝上的V形的调整槽。在具体设置该安装板31时，如图1中所示，该安装板31水平设置在支架1上，且安装板31上设置所述第一夹紧气缸32、第二夹紧气缸35及调整块33的设置面为水平面。在铜管6放置到铜管固定装置3上时，铜管6水平放置，并且铜管6部分位于调整槽中，由于调整V形槽的结构，在铜管6落入到V形槽内时，在铜管6自身重力的调整下，铜管6的放置方向依据V形槽的设置方向。因此，在本实施中，当在调整块33上的调整槽采用水平设置时，即可将铜管6调整成水平放置的方式。在铜管6放置到安装板31上时，需要上一道传送铜管6的装置进行放置，因此，需要安装板31移动到该装置的下方进行接收，而在进行套装弹簧时，需要安装板31移动到与弹簧套装装置4对应的位置上。因此，在本发明的实施例中，采用安装板31与支架1滑动的方式设置，从而可以实现上述的对位，在具体滑动时，通过驱动气缸来推动安装板31的滑动。此外，为了避免在安装板31滑动时铜管6的定位出现影响，在滑动的过程中，通过第一夹紧气缸32及第二夹紧气缸35对铜管6的两端进行对位，如图2中所示，在铜管6放置到调整块33上时，通过第一夹紧气缸32及第二夹紧气缸35将铜管6的两端夹紧，之后通过驱动气缸推动安装板31滑动，移动到与弹簧套装装置4的对应位置上。应当理解的是，为了避免第一夹紧气缸32或第二夹紧气缸35影响到弹簧的套装，夹紧弹簧套装的一个夹紧气缸松开，如图2中所示的第二夹紧气缸35。从而可以使得弹簧能够顺利的套装在铜管6上。

此外，在上一道工序上放置铜管6时，为了避免与调整块33出现干涉，该调整块33采用可伸缩的方式设置。具体的，该安装板31上设置有放置孔，调整槽位于放置孔内，并且通过驱动气缸来驱动调整块33进行升降。在使用时，当需要放置铜管6时，首先通过驱动装置驱动调整块33下降，之后，在铜管6放置好后，通过驱动气缸驱动调整块33上升，此时，铜管6落入到调整槽内，并且在调整块33进行上升的过程中对铜管6进行调整。且所述铜管固定装置3还包括用于驱动所述调整槽升降的驱动气缸。在铜管6放置到安装板31时，通过驱动气缸推动调整槽下降可以实现避让，避免出现器件之间的干涉。

由图2可看出，在第二夹紧气缸35松开时，当弹簧套装到铜管6上时，不可避免的会造成铜管6的弯曲，为了避免出现这种情况，该铜管固定装置3还设置了一个限位挡块34，该限位挡块34用于限定铜管6的弯曲，在铜管6弯曲时，抵压到限位挡块34上，通过限位挡块34的支撑，保证弹簧能够稳定的套装到铜管6上。应当理解的是，如图2中所示，该限位挡块34设置在了铜管6的折弯处，并与铜管6的一部分平行。此外，为了保证弹簧能够套装在该铜管6上，限位挡块34与铜管6之间具有一定的间隙，该间隙应当能够允许弹簧穿过，以使得弹簧能够穿过铜管6的弯曲处。

此外，该通铜管固定装置3除了上述的结构外，还可以采用机械手进行固定，并且通过机械手进行定位，以保证铜管6的定位调整。

一并参考图1及图4，其中，图4示出了弹簧套装装置4的结构示意图，通过该弹簧套装装置4将弹簧供料装置2提供的弹簧固定到铜管固定装置3上固定的铜管上。其结构包括缓冲料针432，以及驱动所述缓冲料针432相对所述支架1滑动的第二驱动装置44；具体的如图4中所示，该弹簧套装装置4包括一个与支架1固定连接的安装架41，以及滑动在该安装架41上的滑座42，缓冲料针432固定在所述滑座42上。在滑座42滑动时，通过第二驱动装置44进行驱动，该第二驱动装置44可以为驱动气缸，或者其他的能够实现往返的结构，如丝杆装置或者齿轮齿条组件。其中的缓冲料针432用于将待料槽22上的弹簧取走，并套装在铜管上，其结构具体为包括一个料针432，以及与套装在料针432上的推管431，其中，所述料针432的直径小于所述弹簧的直径，所述推管431的直径大于所述弹簧的直径，且该推管431的内径大于弹簧的直径。在与滑座42连接时，该推管431与滑座42固定连接，料针432可相对推管431滑动。在进行套装时，料针432通过待料槽22穿过弹簧中空部位，与铜管口配合，定位完毕后推管431将弹簧从料针432推至铜管折弯处(缓冲料针432滑动到第三设定位置)，此时弹簧套装装置4可以将弹簧套至离铜管口指定距离。

为了方便卸料，如图5所示，该装置还包括卸料装置5，该卸料装置5包括与支架1滑动连接的支撑杆51，与支撑杆51滑动连接的竖直杆52；以及设置在所述竖直杆52上的机械爪。在使用时，通过支撑杆51伸出，使得机械爪位于铜管的上方，之后，通过竖直杆52伸出，使得机械爪下降并将组装好后的组件取下，从而提高了卸料的效率。其中，该支撑杆51的滑动通过驱动装置进行驱动，该驱动装置可以为驱动气缸或其他的驱动装置，竖直杆52的伸缩也可以通过驱动气缸或其他可实现驱动滑动的装置进行驱动。

此外，为了提高整个装置的自动化过程，还可以通过设置传感器件来检测各个部件的运动情况，并且通过控制装置对各个部件的动作进行控制，该控制装置可以为PLC或者单片机，该传感器可以为已知的检测部件位置的传感器。并且控制装置根据传感器检测的情况控制部件进行相应的动作为本领域已知的技术手段，在此不予赘述。通过控制装置进行控制，更加自动化、智能化。

通过上述描述可以看出，该组件装配装置可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓21自动有序运至待料槽22，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针432自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽22自动套到铜管上，料仓21缺料时会发出报警提醒设备管理员进行加料，也可以将此报警通过手机反馈给设备管理员，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；其特征在于，所述组件装配装置包括：支架；

铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；

弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；

弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；

在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。

2.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，还包括卸料装置，所述卸料装置包括与所述支架滑动连接的支撑杆，与所述支撑杆滑动连接的竖直杆；以及设置在所述竖直杆上的机械爪。

3.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，所述铜管固定装置包括：与所述支架滑动连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及调整块；其中，

所述安装板上设置所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及调整块的设置面为水平面，且所述第一夹紧气缸用于夹紧所述铜管的一端，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述铜管的另一端；

所述调整块位于所述第一夹紧气缸及所述第二夹紧气缸之间，且所述调整块上设置有开口朝上的V形的调整槽。

4.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板上，并用于限定所述铜管折弯的限位挡块。

5.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，所述铜管固定装置还包括驱动所述安装板滑动的驱动气缸。

6.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，所述安装板上设置有放置孔，所述调整槽位于所述放置孔内，且所述铜管固定装置还包括用于驱动所述调整槽升降的驱动气缸。

7.如权利要求1～6任一项所述的组件装配装置，其特征在于，所述弹簧套装装置包括：与所述支架固定连接的安装架，以及滑动在所述安装架上的滑座，所述缓冲料针固定在所述滑座上，所述第二驱动装置驱动所述滑座滑动。

8.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，所述缓冲料针包括料针，以及与套装在所述料针上的推管，其中，所述料针的直径小于所述弹簧的直径，所述推管的直径大于所述弹簧的直径。

9.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，还包括设置在所述料仓上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。

10.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸。