CN205560229U - 一种固定节注油机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注油设备，公开了一种固定节注油机构，包括底座，固定节装卡在底座上，底座下端设有顶尖装置，所述顶尖装置部分穿过底座并支撑固定节；所述底座上端设有压紧装置，所述压紧装置压紧并矫正固定节，所述压紧装置连接有注油装置，所述注油装置正对固定节设置并向固定节内注油，所述顶尖装置、压紧装置以及注油装置均连接于控制器。本实用新型通过顶尖装置支撑在固定节的花键轴上，通过压紧装置压紧固定节的球笼上端面将其压平，球笼受到压力作用使钢珠接触内星轮并矫正内星轮位置，随后通过注油装置对固定节进行注油。通过上述方式，一方面不会出现钢珠被挤出的现象，另一方面也能够防止注油装置顶在内星轮上，提高了产品良率。

Description

一种固定节注油机构

技术领域

本实用新型涉及一种注油设备，尤其涉及一种固定节注油机构。

背景技术

固定节作为汽车零部件的重要组成部分，如图1所示，其包括有外星轮24、内星轮25、设置在外星轮24以及内星轮25之间的球笼22、钢珠26以及花键轴21，在内星轮24中间位置设置有注油孔23，在上述固定节组装完成后，通常需要对其进行注油处理。现有的注油方式为：在钢珠26与球笼22安装完成后，固定节倒扣在输送线上并被输送至翻转机构处，翻转机构的翻转气缸利用V型夹头夹紧花键轴21将其固定翻转180°，随后注油气缸驱动注油嘴移动至注油孔处，开始向注油孔内注油。

上述注油方式存在着以下问题：钢珠26与内星轮25及球笼22都是采用人工装配，组装后放置在输送线上时无法保证球笼22和内星轮25完全平行，再加上翻转气缸翻转过程中，固定节在重力作用下其球笼22会出现歪斜，当注油气缸驱动注油嘴移动时有可能会顶到内星轮25，造成内星轮25与球笼22歪斜偏离将钢珠26挤出，导致不良品出现，良品率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定节注油机构，以解决钢珠被挤出，导致不良品出现，良品率下降的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固定节注油机构，包括底座，固定节装卡在底座上，所述底座下端设有顶尖装置，所述顶尖装置部分穿过底座并支撑固定节；所述底座上端设有压 紧装置，所述压紧装置压紧并矫正固定节，所述压紧装置连接有注油装置，所述注油装置正对固定节设置并向固定节内注油，所述顶尖装置、压紧装置以及注油装置均连接于控制器。

作为优选，所述压紧装置包括固设在底座上的连接杆，设置在连接杆上端且连接于所述控制器的压紧气缸，固接在压紧气缸输出端的压紧架，以及固设在压紧架下端的压紧块，所述压紧块压紧并矫正固定节，所述注油装置位于所述压紧架内。

作为优选，还包括安装座，所述安装座包括套设在连接杆上的水平安装座，以及垂直连接于水平安装座的竖直安装座，所述压紧气缸固设在竖直安装座上。

作为优选，所述压紧架包括上下设置的支撑板，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板之间的支撑杆，所述压紧气缸输出端固接在上端的支撑板上，压紧块固设在位于下端的支撑板上。

作为优选，所述注油装置包括固接在压紧架内且连接于所述控制器的注油气缸，连接于注油气缸的注油管，以及连接于注油管的注油嘴，所述注油嘴在注油气缸的带动下依次穿过压紧架以及压紧块，置于所述固定节的注油孔内。

作为优选，还包括快换接头，所述快换接头位于注油管以及注油嘴之间。

作为优选，所述顶尖装置包括固设在底座下方的支撑座，设置在支撑座内且可上下移动的顶尖支杆，所述顶尖支杆的一端穿过底座且其上设有支撑块，所述支撑块支撑固定节。

作为优选，所述支撑座为U形结构,其一侧固设有轴承座，所述轴承座内部设有轴承以及位于轴承内且中心开孔的轴，顶尖支杆为螺杆，其螺纹连接在所述轴内，所述轴外侧固设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮连接有旋转轴，所述旋转轴的一端设有手轮；

所述顶尖支杆沿长度方向开设有槽，所述轴承座上设有导向支座，所述导向支座设有伸入所述槽的限位块。

作为优选，所述底座上设有夹紧块，所述固定节的花键轴由夹紧块夹紧。

作为优选，位于下端的所述支撑板上还设有球笼接近感应器，所述连接杆上设有三色灯，所述球笼接近感应器以及三色灯均连接于所述控制器。

本实用新型的有益效果：通过顶尖装置支撑在固定节的花键轴上，通过压紧装置压紧固定节的球笼上端面将其压平，球笼受到压力作用使钢珠接触内星轮并矫正内星轮位置，随后通过注油装置对固定节进行注油。通过上述方式，一方面不会出现钢珠被挤出的现象，另一方面也能够防止注油装置顶在内星轮上，提高了产品良率。

附图说明

图1是本实用新型现有技术中固定节的结构示意图；

图2是本实用新型固定节注油机构的结构示意图；

图3是本实用新型固定节注油机构的顶尖装置的结构示意图；

图4是本实用新型顶尖装置的顶尖支杆的结构示意图；

图5是本实用新型顶尖装置的导向支座的结构示意图

图6是本实用新型固定节注油机构的压紧装置的结构示意图；

图7是本实用新型压紧装置的水平安装座的结构示意图；

图8是本实用新型图2的I处放大示意图；

图9是本实用新型固定节注油机构的注油装置的结构示意图。

图中：

1、底座；2、固定节；3、顶尖装置；4、压紧装置；5、注油装置；6、夹紧块；7、球笼接近感应器；8、三色灯；9、保护罩；21、花键轴；22、球笼； 23、注油孔；24、外星轮；25、内星轮；26、钢珠；31、支撑座；32、顶尖支杆；33、支撑块；34、轴承座；35、轴承；36、轴；37、第一伞齿轮；38、第二伞齿轮；39、旋转轴；3a、手轮；3b、导向支座；3c、限位块；3d、锁紧手柄；3e、弹簧；3f、顶尖；41、连接杆；42、压紧气缸；43、压紧架；44、压紧块；45、安装座；46、连接座；51、注油气缸；52、注油管；53、注油嘴；54、快换接头；55、接头；311、孔；321、槽；431、支撑板；432、支撑杆；451、水平安装座；452、竖直安装座；453、安装套；4511、弧形孔；4512、通孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种固定节注油机构，如图2所示，该固定节注油机构包括底座1、顶尖装置3、压紧装置4、注油装置5以及夹紧块6，其中夹紧块6用于将固定节2夹紧，并使固定节2处于竖直状态，具体的夹紧块6夹紧在固定节2的花键轴21上。顶尖装置3顶在花键轴21的端面上对固定节2进行支撑；压紧装置4压在球笼22上，球笼22被压紧进而将内星轮25位置找正；注油装置5在压紧装置4矫正内星轮25后向固定节2的注油孔23内注油。

本实施例中，底座1为安装板，上述固定节2卡装在底座1上，具体是通过设置在底座1上的夹紧块6实现夹紧卡装。

参照图3，顶尖装置3包括固设在底座1下方的支撑座31，该支撑座31为U形结构，在其内部的一侧固定设置有轴承座34，在轴承座34的内部设有两个上下设置的轴承35，在轴承35内穿设有轴36，该轴36中间开设有孔，在轴36内穿设上下可移动的顶尖支杆32，顶尖支杆32的一端穿过底座1且其上设有支撑块33，支撑块33用于支撑固定节2，具体的在轴36的孔的上端部位设有螺 纹，顶尖支杆32为螺杆，通过与轴36的螺纹连接来实现顶尖支杆32的上下移动，实现不同型号的固定节2的花键轴21进行支撑时，能够调节支撑块33的位置。

为了保证顶尖支杆32在上下移动时，不会被U形结构的支撑座31的底板干涉，本实施例在支撑座31的底板上开设有正对顶尖支杆32的孔311，该孔311直径大于顶尖支杆32的直径。

参照图4以及图5，顶尖支杆32沿长度方向开设有槽321，在轴承座34上设有导向支座3b，该导向支座3b上设有伸入槽321的限位块3c，通过限位块3c伸入槽321内，能够限制顶尖支杆32的旋转，进而当轴36转动时，顶尖支杆32能够通过螺纹连接实现上下移动。

本实施例中，在轴36的外侧固设有第一伞齿轮37，该第一伞齿轮37啮合有第二伞齿轮38，第二伞齿轮38连接有旋转轴39，旋转轴39的一端设有手轮3a。当需要调整支撑块33的高度以适应不同型号的固定节2时，旋转手轮3a，随后第二伞齿轮38通过旋转轴39被带动旋转，进而使第一伞齿轮37被第二伞齿轮38带动转动，也就使轴36转动，通过轴36的旋转驱动与轴36螺纹连接的顶尖支杆32上下移动，以调节支撑块33的高度。

本实施例中，在旋转轴39上还设有锁紧手柄3d，用于在调节顶尖支杆32的高度结束后，将旋转轴39锁死，以防止旋转轴39转动造成顶尖支杆32出现上下移动，影响顶尖装置3对固定节2的支撑效果。

优选的，在支撑块33的中间位置开有空腔，在该空腔内设有弹簧3e，弹簧3e一端固接在支撑块33上，另一端固设有顶尖3f，该顶尖3f用于对固定节2的花键轴21的下端中心作进一步的找准，以便支撑块33更好的支撑固定节2。

参照图2，为了更好的保护顶尖装置3，在底座1的下端设有一防护罩9， 该防护罩9将顶尖装置3全部罩住。

参照图6，压紧装置4包括连接杆41、压紧气缸42、压紧架43、压紧块44以及安装座45，其中：连接杆41固设在底座1上，在该连接杆41的下端设有连接座46，通过连接座46能够确保连接杆41与底座1连接的稳定性。优选的，在连接杆41上设有三色灯8，其连接于控制器，用于报警警示。

安装座45包括套设在连接杆41上的水平安装座451，以及垂直连接于水平安装座451的竖直安装座452。压紧气缸42连接于上述控制器，且其竖直的安装在上述竖直安装座452上。将水平安装座451套设在连接杆41上，水平安装座451可相对于连接杆41转动调节。优选的，上述水平安装座451以及竖直安装座452之间通过腰形孔以及螺栓连接，使得竖直安装座452能够相对于水平安装座451横向移动，以调整压紧气缸42的横向位置。

更为优选的，本实施例在连接杆41上端可转动的设有安装套453，水平安装座451通过螺栓安装在安装套453上，并通过转动调节安装套453可实现水平安装座451以连接杆41轴心的周向转动。如图7所示，在水平安装座451连接安装套453的一侧开设有弧形孔4511以及通孔4512，螺栓穿过该弧形孔4511和通孔4512将水平安装座451连接在安装套453上，并且使得水平安装座451能够通过弧形孔4511绕通孔4512内的螺栓进行转动，以调节其安装角度。

压紧架43包括上下设置的支撑板431，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板431之间的四个支撑杆432，压紧气缸42的输出端固接在上端的支撑板431上。

压紧块44固设在位于下端的支撑板431上，用于压紧并矫正固定节2。

更进一步的，如图8所示，在压紧架43位于下端的支撑板431上还设有球笼接近感应器7，该球笼接近感应器7连接于控制器，在压紧气缸42的驱动下，压紧架43以及压紧块44逐渐接近固定节2，当固定节2位于球笼接近感应器7 的感应范围内时，球笼接近感应器7会判断固定节2的位置是否准确，当固定节2放置位置偏离预设的注油位置时，球笼接近感应器7会发生信号给控制器，控制器则控制上述三色灯8发出红光，提示工作人员固定节2位置不正，需要调整。

本实施例通过压紧装置4压紧固定节2时，首先通过安装座45调整好压紧气缸42、压紧架43以及压紧块44的位置，使得压紧块44处于固定节2的球笼22的正上方，之后通过控制器控制压紧气缸42驱动压紧架43以及压紧块44向下移动，并最终由压紧块44压紧球笼22，由于此时固定节2同时受到顶尖装置3的支撑以及压紧装置4的压紧，球笼22的位置会被矫正(即处于水平状态)，而球笼22则会通过钢珠26将内星轮25的位置也调整至水平状态，此时固定节2矫正结束，可以进行注油工作。

参照图9，注油装置5包括注油气缸51、注油管52以及注油嘴53，其中注油气缸51连接于控制器并由控制器控制进行伸缩，该注油气缸51位于压紧架43内且固接在上端的支撑板431上，其输出端沿竖直方向向下设置且连接有上述的注油管52，该注油管52的一侧设有接头55，通过接头55能够向注油管52内送油，注油嘴53设置在注油管52的下方，其在注油气缸51的带动下依次穿过压紧架43以及压紧块44向固定节2的注油孔23处移动，并最终置于注油孔23内，向该注油孔23内注油。

考虑到不同型号的固定节2的注油孔23的大小不同，为了更好的适用于各个型号的固定节2，本实施例的注油装置5还包括快换接头54，该快换接头54位于注油管52以及注油嘴53之间。在需要对不同型号的固定节2进行注油时，只需将注油嘴53从快换接头54上取下来，换上相应的注油嘴53即可，注油效率更高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定节注油机构，其特征在于，包括底座(1)，固定节(2)装卡在所述底座(1)上，所述底座(1)下端设有顶尖装置(3)，所述顶尖装置(3)部分穿过底座(1)并支撑所述固定节(2)；所述底座(1)上端设有压紧装置(4)，所述压紧装置(4)压紧并矫正固定节(2)，所述压紧装置(4)连接有注油装置(5)，所述注油装置(5)正对固定节(2)设置并向所述固定节(2)内注油，所述顶尖装置(3)、压紧装置(4)以及注油装置(5)均连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的固定节注油机构，其特征在于，所述压紧装置(4)包括固设在底座(1)上的连接杆(41)，设置在连接杆(41)上端且连接于所述控制器的压紧气缸(42)，固接在压紧气缸(42)输出端的压紧架(43)，以及固设在压紧架(43)下端的压紧块(44)，所述压紧块(44)压紧并矫正固定节(2)，所述注油装置(5)位于所述压紧架(43)内。

3.根据权利要求2所述的固定节注油机构，其特征在于，还包括安装座(45)，所述安装座(45)包括套设在连接杆(41)上的水平安装座(451)，以及垂直连接于水平安装座(451)的竖直安装座(452)，所述压紧气缸(42)固设在竖直安装座(452)上。

4.根据权利要求3所述的固定节注油机构，其特征在于，所述压紧架(43)包括上下设置的支撑板(431)，以及呈矩形阵列设置在两个支撑板(431)之间的支撑杆(432)，所述压紧气缸(42)输出端固接在上端的支撑板(431)上，压紧块(44)固设在位于下端的支撑板(431)上。

5.根据权利要求2所述的固定节注油机构，其特征在于，所述注油装置(5)包括固接在压紧架(43)内且连接于所述控制器的注油气缸(51)，连接于注油气缸(51)的注油管(52)，以及连接于注油管(52)的注油嘴(53)，所述注 油嘴(53)在注油气缸(51)的带动下依次穿过压紧架(43)以及压紧块(44)，置于所述固定节(2)的注油孔(23)内。

6.根据权利要求5所述的固定节注油机构，其特征在于，还包括快换接头(54)，所述快换接头(54)位于注油管(52)以及注油嘴(53)之间。

7.根据权利要求1所述的固定节注油机构，其特征在于，所述顶尖装置(3)包括固设在底座(1)下方的支撑座(31)，设置在支撑座(31)内且可上下移动的顶尖支杆(32)，所述顶尖支杆(32)的一端穿过底座(1)且其上设有支撑块(33)，所述支撑块(33)支撑固定节(2)。

8.根据权利要求7所述的固定节注油机构，其特征在于，所述支撑座(31)为U形结构,其一侧固设有轴承座(34)，所述轴承座(34)内部设有轴承(35)以及位于轴承(35)内且中心开孔的轴(36)，顶尖支杆(32)为螺杆，其螺纹连接在所述轴(36)内，所述轴(36)外侧固设有第一伞齿轮(37)，所述第一伞齿轮(37)啮合有第二伞齿轮(38)，所述第二伞齿轮(38)连接有旋转轴(39)，所述旋转轴(39)的一端设有手轮(3a)；

所述顶尖支杆(32)沿长度方向开设有槽(321)，所述轴承座(34)上设有导向支座(3b)，所述导向支座(3b)设有伸入所述槽(321)的限位块。

9.根据权利要求1所述的固定节注油机构，其特征在于，所述底座(1)上设有夹紧块(6)，所述固定节(2)的花键轴(21)由夹紧块(6)夹紧。

10.根据权利要求4所述的固定节注油机构，其特征在于，位于下端的所述支撑板(431)上还设有球笼接近感应器(7)，所述连接杆(41)上设有三色灯(8)，所述球笼接近感应器(7)以及三色灯(8)均连接于所述控制器。