CN113305983B - 一种生产加气板材的自动上扣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产加气板材的自动上扣系统，所述自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机，将鞍架钎架座内部设置的鞍架钎架拆卸并移动；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机一侧的卡扣定位安装机，将卡扣自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架下方的钎子上。采用全自动的自动上扣系统替代了人工，每个班只需保证两个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，降低了劳动强度，提高了生产的稳定性和生产效率，降低了生产成本。

Description

一种生产加气板材的自动上扣系统

技术领域

本发明属于加气板材生产设备领域，具体涉及一种生产加气板材的自动上扣系统。

背景技术

加气板材是一种建筑材料，他是将金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。加气钢筋混凝土板材又叫加气板材，其密度较水泥板材小，具有很好的耐火、隔音、隔热和保温性能。在加气板材的生产过程中，首先将塑料卡扣扣在鞍架钎架的钎子上，然后再把金属网片挂在卡扣上，将挂好网片的鞍架钎架放入模箱内灌注加气混凝土成型，即得到加气板材。

在加气板材生产过程中，网片是其中重要的组成部分，承载板材的强度。根据板材规格不同，挂网所需的辅料（塑料扣和网片）会发生不同的变化，由于物料种类偏多，更换频繁，现在国内外厂家均采用人工上扣的方式。现有的方案中，挂网区域采用的是全人工的工作方式，每天分成2-3个班，每个班人员10-14人，综合成本高，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重，效率偏低。

发明内容

本发明提供了一种生产加气板材的自动上扣系统，该设备的使用可以解决以上现有技术中人工上扣的缺点，达到自动上扣的功效。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产加气板材的自动上扣系统，所述自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机，将鞍架钎架座内部设置的鞍架钎架拆卸并移动；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机一侧的卡扣定位安装机，将卡扣自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架下方的钎子上。

优选的，所述自动上扣系统位于卡扣定位安装机一侧设置有鞍架钎架吊移机，将安装完卡扣的鞍架钎架沿鞍架钎架座定位输送线平行方向运送；所述鞍架钎架吊移机另一端设置有鞍架钎架定位安装机，将鞍架钎架吊移机运送过来的鞍架钎架沿鞍架钎架拆移机运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座上。

优选的，所述鞍架钎架拆移机与卡扣定位安装机之间设置有第一鞍架钎架输送定位线，将鞍架钎架进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机在钎子上安装卡扣。

优选的，所述鞍架钎架吊移机与鞍架钎架定位安装机之间设置有第二鞍架钎架输送定位线，将鞍架钎架进行输送并定位，便于鞍架钎架定位安装机抓取。

优选的，所述鞍架钎架座定位输送线包括设置在下部的鞍架钎架座定位输送线主框架，鞍架钎架座定位输送线主框架上部设置有运送鞍架钎架座的鞍架钎架座定位输送线传动系统；所述鞍架钎架座定位输送线上设置有定位鞍架钎架座的鞍架钎架座定位输送线夹紧系统；所述鞍架钎架座定位输送线上设置有鞍架钎架座定位输送线接近传感器。

优选的，所述鞍架钎架拆移机包括鞍架钎架拆移机架体，鞍架钎架拆移机架体上安装有鞍架钎架拆移机升降臂，鞍架钎架拆移机升降臂下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构和鞍架钎架拆移机紧固机构。

优选的，所述鞍架钎架拆移机拆卸机构包括设置在其后端的鞍架钎架拆移机拆卸气缸和设置在其前端的鞍架钎架拆移机拆卸头。

优选的，所述鞍架钎架拆移机紧固机构包括吸附鞍架钎架的鞍架钎架拆移机电磁铁，鞍架钎架拆移机紧固机构设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置，鞍架钎架拆移机夹紧装置下部设置有鞍架钎架拆移机防坠弯头。

优选的，所述卡扣定位安装机包括安装卡扣的卡扣安装机器人和放置卡扣的卡扣放置平台；所述卡扣安装机器人前部设置有卡扣安装末端夹具。

优选的，所述卡扣安装末端夹具包括末端夹具正反旋转模组，末端夹具正反旋转模组上部设置有末端夹具卡扣更换旋转气缸，末端夹具卡扣更换旋转气缸上部安装有末端夹具卡扣夹爪；所述卡扣安装末端夹具中部安装有末端夹具双轴气缸，末端夹具卡扣夹爪上安装有末端夹具卡扣仿形块；所述卡扣安装末端夹具上设置有末端夹具传感器。

优选的，所述鞍架钎架吊移机包括设置在鞍架钎架吊移机架体上的鞍架钎架吊移机升降臂；所述鞍架钎架吊移机升降臂下部设置有鞍架钎架吊移机电磁铁和鞍架钎架吊移机夹紧装置。

优选的，所述鞍架钎架定位安装机结构与鞍架钎架拆移机结构相同，对鞍架钎架的运送方向相反。

优选的，所述第一鞍架钎架输送定位线包括设置在下部的第一鞍架钎架输送定位线架体，第一鞍架钎架输送定位线架体上部设置有第一鞍架钎架输送定位线传动装置，第一鞍架钎架输送定位线传动装置一端设置有第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置，第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置下部位于第一鞍架钎架输送定位线架体上设置有第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置。

优选的，所述第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置包括设置在前部的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片，第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片内侧设置有可沿第一鞍架钎架输送定位线架体升降的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片；所述第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片可向第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片方向运动以夹紧钎子。

优选的，所述第二鞍架钎架输送定位线包括第二鞍架钎架输送定位线架体，第二鞍架钎架输送定位线架体上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置，第二鞍架钎架输送定位线传动装置一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置。

优选的，所述第二鞍架钎架输送定位线传动装置两端都设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置。

优选的，所述第二鞍架钎架输送定位线传动装置中部设置有第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置。

优选的，所述卡扣定位安装机在鞍架钎架吊移机的两端各设置一组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.采用全自动的一套上扣系统替代了大部分人工，每个班只需保证两个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，降低了劳动强度；

2.自动上扣，提高了生产的稳定性和生产效率，降低了生产成本；

3.自动上扣系统结构布局合理，设计巧妙，占用空间较小，实现了上扣过程融合于加气板材生产过程的上扣自动化。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明自动上扣系统俯视图；

图2为本发明自动上扣系统立体图；

图3为本发明自动上扣系统侧视图；

图4为本发明自动上扣系统主视图；

图5为本发明鞍架钎架座定位输送线立体图；

图6为本发明鞍架钎架座定位输送线工作状态立体图；

图7为本发明鞍架钎架座定位输送线工作状态俯视图；

图8为本发明鞍架钎架座定位输送线工作状态主视图；

图9为本发明鞍架钎架座定位输送线工作状态侧视图；

图10为本发明鞍架钎架座定位输送线传动系统及夹紧系统局部放大图；

图11为本发明鞍架钎架座定位输送线传动系统及夹紧系统工作状态局部放大图；

图12为本发明鞍架钎架拆移机立体图；

图13为本发明鞍架钎架拆移机俯视图；

图14为本发明鞍架钎架拆移机侧视图；

图15为本发明鞍架钎架拆移机主视图；

图16为本发明鞍架钎架拆移机拆卸机构和紧固机构局部图；

图17为本发明鞍架钎架座及鞍架钎架使用状态图；

图18为本发明鞍架钎架拆移机工作状态局部放大图；

图19为本发明鞍架钎架拆移机拆卸机构和紧固机构立体图；

图20为本发明鞍架钎架拆移机拆卸机构和紧固机构局部放大图；

图21为本发明第一鞍架钎架输送定位线立体图；

图22为本发明第一鞍架钎架输送定位线俯视图；

图23为本发明第一鞍架钎架输送定位线主视图；

图24为本发明第一鞍架钎架输送定位线侧视图；

图25为本发明第一鞍架钎架输送定位线传动装置局部放大图；

图26为本发明第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置放大图；

图27为本发明第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置放大图；

图28为本发明鞍架钎架吊移机立体图；

图29为本发明卡扣定位安装机立体图；

图30为本发明卡扣安装末端夹具立体图；

图31为本发明卡扣安装末端夹具放大图；

图32为本发明卡扣安装末端夹具主视图；

图33为本发明卡扣安装末端夹具俯视图；

图34为本发明第二鞍架钎架输送定位线立体图；

图35为本发明第二鞍架钎架输送定位线俯视图；

图36为本发明第二鞍架钎架输送定位线主视图；

图37为本发明第二鞍架钎架输送定位线侧视图；

图38为本发明第二鞍架钎架输送定位线第一局部放大图；

图39为本发明第二鞍架钎架输送定位线第二局部放大图；

图40为本发明鞍架钎架定位安装机立体图；

图中：1、鞍架钎架座定位输送线，2、鞍架钎架拆移机，3、卡扣定位安装机，4、鞍架钎架吊移机，5、鞍架钎架定位安装机，6、第一鞍架钎架输送定位线，7、第二鞍架钎架输送定位线，11、鞍架钎架座定位输送线主框架，12、鞍架钎架座定位输送线传动系统，13、鞍架钎架座定位输送线夹紧系统，14、鞍架钎架座定位输送线接近传感器，21、鞍架钎架拆移机架体，22、鞍架钎架拆移机升降臂，23、鞍架钎架拆移机拆卸机构，24、鞍架钎架拆移机紧固机构，231、鞍架钎架拆移机拆卸气缸，232、鞍架钎架拆移机拆卸头，241、鞍架钎架拆移机电磁铁，242、鞍架钎架拆移机夹紧装置，243、鞍架钎架拆移机防坠弯头，31、卡扣安装机器人，32、卡扣放置平台，33、卡扣安装末端夹具，331、末端夹具正反旋转模组，332、末端夹具卡扣更换旋转气缸，333、末端夹具卡扣夹爪，334、末端夹具双轴气缸，335、末端夹具卡扣仿形块，336、末端夹具传感器，61、第一鞍架钎架输送定位线架体，62、第一鞍架钎架输送定位线传动装置，63、第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置，64、第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置，641、第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片，642、第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片，71、第二鞍架钎架输送定位线架体，72、第二鞍架钎架输送定位线传动装置，73、第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置，74、第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置，75、第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置，Z、鞍架钎架座，A、鞍架钎架，Q、钎子，K、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-40，本发明提供一种技术方案：一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。

加气板材生产时需要将放置有鞍架钎架A的鞍架钎架座Z安装上卡扣，便于后续的挂网操作，通过设置鞍架钎架座定位输送线1将鞍架钎架座Z进行横向运送至上扣区，其中鞍架钎架座定位输送线1为平行的两条导轨，通过动力系统作用于鞍架钎架座上，使其输送，但到达上扣工作区时，通过定位装置进行阻挡，使鞍架钎架座停在固定位置。在鞍架钎架座的上方设置鞍架钎架拆移机2，通过其上的竖向设置的架体和升降臂，将鞍架钎架座Z上的鞍架钎架A向外运送，以避开自动上扣的空间位阻，当将鞍架钎架A运送出鞍架钎架座Z后，在外部设置的卡扣定位安装机3设置的抓取和安装功能部件，将卡扣抓取并安装在钎子Q上。在一些实施例中，抓取机构采用机器人或机械手进行抓取并安装，在另外一些实施例中也可采用桁架式设备进行抓取和安装。

安装完成卡扣后鞍架钎架拆移机2可将鞍架钎架A重新按照原路返回，放置在鞍架钎架座Z上，然后进行下一循环。安装完成卡扣后也可以将鞍架钎架A通过鞍架钎架拆移机2或其他设备或部件运往其他操作工位。

自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。

在垂直于鞍架钎架拆移机2的方向上设置的鞍架钎架吊移机4为包括架体和机械抓取结构，将安装完全部或部分卡扣的鞍架钎架A抓取后继续向后端运送，当运送至末端后，再通过平行于鞍架钎架拆移机2设置的鞍架钎架定位安装机5将鞍架钎架运回同一个或另外一个鞍架钎架座Z中，其中鞍架钎架定位安装机5的结构和鞍架钎架拆移机2几乎完全相同，只是运送鞍架钎架A的方向相反。

鞍架钎架A安装卡扣K后持续向后运送，通过分开的设备运回鞍架钎架座Z，实现了上扣的连续化作业，且可以在鞍架钎架定位安装机5的前端设置其他操作位，对其进行其他操作，一些实施例中将该位置再设置一组卡扣定位安装机3，再安装一部分卡扣，即卡扣是分两部分进行安装。

鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。

在鞍架钎架拆移机2将鞍架钎架A运送出来后，为了保证卡扣定位安装机3安装的精准性，以及使得安装过程更加连续，在卡扣定位安装机3与鞍架钎架拆移机2之前设置第一鞍架钎架输送定位线6，即鞍架钎架拆移机2将鞍架钎架A放置在第一鞍架钎架输送定位线6的一端，通过其运输功能，运输至另一端后，通过定位装置进行定位并使其更加稳固，使得卡扣定位安装机3工作误差更小，一些实施例中使用的是气缸夹紧定位鞍架钎架A。

鞍架钎架吊移机4与鞍架钎架定位安装机5之间设置有第二鞍架钎架输送定位线7，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于鞍架钎架定位安装机5抓取。

但设置鞍架钎架定位安装机5时，同样为了保证安装的准确性，即便于鞍架钎架定位安装机5的抓取，在鞍架钎架吊移机4与鞍架钎架定位安装机5之间再安装一个第二鞍架钎架输送定位线7，其结构和功能和第一鞍架钎架输送定位线6大致相当。在一些实施例中，特别是需要在此设置其他操作工位，比如第二个卡扣定位安装机3时，第二鞍架钎架输送定位线7的两端都设置有定位装置，一般采用气缸夹紧进行定位。

鞍架钎架座定位输送线1包括设置在下部的鞍架钎架座定位输送线主框架11，鞍架钎架座定位输送线主框架11上部设置有运送鞍架钎架座Z的鞍架钎架座定位输送线传动系统12；鞍架钎架座定位输送线1上设置有定位鞍架钎架座Z的鞍架钎架座定位输送线夹紧系统13；鞍架钎架座定位输送线1上设置有鞍架钎架座定位输送线接近传感器14。

鞍架钎架座定位输送线1主要起到输送和定位的功能，即在鞍架钎架座定位输送线主框架11上设置平行的导轨，在导轨上设置鞍架钎架座定位输送线传动系统12，传动系统为提供动力的部件和操作部件组成，在一些实施例中采用电机带动链轮旋转，或者带动皮带再带动其他从动轮旋转，从而带动鞍架钎架座Z运动。而为了控制鞍架钎架座Z在导轨上的位置，通过鞍架钎架座定位输送线夹紧系统13，一般为夹紧气缸，夹紧鞍架钎架座Z。在一些实施例中为了放置突然夹紧的损害，可以设置鞍架钎架座定位输送线接近传感器14，在接近夹紧系统13时，放慢传动系统12，使其减速，便于更好的夹紧定位。

鞍架钎架拆移机2包括鞍架钎架拆移机架体21，鞍架钎架拆移机架体21上安装有鞍架钎架拆移机升降臂22，鞍架钎架拆移机升降臂22下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构23和鞍架钎架拆移机紧固机构24。

鞍架钎架拆移机升降臂22可以带动鞍架钎架A上下移动，并沿着鞍架钎架拆移机架体21移动，而由于鞍架钎架A是通过螺栓紧固在鞍架钎架座Z上的，故在鞍架钎架拆移机升降臂22下部设置有一横梁，横梁两端各安装有一个鞍架钎架拆移机拆卸机构23和鞍架钎架拆移机紧固机构24，先通过鞍架钎架拆移机拆卸机构23将螺栓扭松，然后通过鞍架钎架拆移机紧固机构24稳定抓取鞍架钎架A，并进行后续的运送。

鞍架钎架拆移机拆卸机构23包括设置在其后端的鞍架钎架拆移机拆卸气缸231和设置在其前端的鞍架钎架拆移机拆卸头232。

鞍架钎架拆移机拆卸气缸231设置为滑台气缸，产生旋转并可移动的动力作用于前端与鞍架钎架A接触的鞍架钎架拆移机拆卸头232，在一些实施例中鞍架钎架拆移机拆卸头232设置为自适应结构，以确保螺栓工作由轻微差异时进行的自动适应调整。

鞍架钎架拆移机紧固机构24包括吸附鞍架钎架A的鞍架钎架拆移机电磁铁241，鞍架钎架拆移机紧固机构24设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置242，鞍架钎架拆移机夹紧装置242下部设置有鞍架钎架拆移机防坠弯头243。

由于鞍架钎架A是铁质结构，利用鞍架钎架拆移机电磁铁241产生的可控磁力抓取鞍架钎架A是可选的方法，为了确保稳定性，在鞍架钎架拆移机紧固机构24上设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置242，利用电机或气缸产生夹持力夹紧鞍架钎架A，并利用夹紧装置下部的防坠弯头设计，使其更加稳定的运送。

卡扣定位安装机3包括安装卡扣的卡扣安装机器人31和放置卡扣的卡扣放置平台32；卡扣安装机器人31前部设置有卡扣安装末端夹具33。

通过机器人手臂前端安装特制夹具将放置在平台上的卡扣K抓取并安装，实现了自动上扣操作。其中卡扣安装机器人31为机械手臂结构，而卡扣放置平台32为放置卡扣的平台，可进行人工放置，也可以通过设备进行精准放置，而卡扣安装末端夹具33是为了配合卡扣而设置，在一些实施例中卡扣安装末端夹具33可以调节或者更换以配合不同的卡扣K。

卡扣安装末端夹具33包括末端夹具正反旋转模组331，末端夹具正反旋转模组331上部设置有末端夹具卡扣更换旋转气缸332，末端夹具卡扣更换旋转气缸332上部安装有末端夹具卡扣夹爪333；卡扣安装末端夹具33中部安装有末端夹具双轴气缸334，末端夹具卡扣夹爪333上安装有末端夹具卡扣仿形块335；卡扣安装末端夹具33上设置有末端夹具传感器336。在一些实施例中卡扣安装末端夹具33设置为以上结构，即通过多个气缸组合的作用，夹取卡扣并进行安装。

鞍架钎架吊移机4包括设置在鞍架钎架吊移机架体上的鞍架钎架吊移机升降臂；鞍架钎架吊移机升降臂下部设置有鞍架钎架吊移机电磁铁和鞍架钎架吊移机夹紧装置。

如前所述，为了使得卡扣安装连续化，而设置的鞍架钎架吊移机4为架体吊移抓取结构，并配合升降部分，将安装了部分或全部的鞍架钎架A向后运送。

鞍架钎架定位安装机5结构与鞍架钎架拆移机2结构相同，对鞍架钎架A的运送方向相反。鞍架钎架定位安装机5的功能是为了将安装卡扣完成的鞍架钎架A安装回鞍架钎架座Z，故其结构与鞍架钎架拆移机2结构相同，执行动作则完全相反。

第一鞍架钎架输送定位线6包括设置在下部的第一鞍架钎架输送定位线架体61，第一鞍架钎架输送定位线架体61上部设置有第一鞍架钎架输送定位线传动装置62，第一鞍架钎架输送定位线传动装置62一端设置有第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63，第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63下部位于第一鞍架钎架输送定位线架体61上设置有第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64。

第一鞍架钎架输送定位线6主要起到运送、定位鞍架钎架A的作用，一些实施例中是通过电动机带动皮带运转的链条进行输送，输送到工位后，由第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63进行定位，而定位装置63在一些实施例中采用气缸进行夹紧定位，即在两端两个方向上可以各设置一个气缸，总共四个气缸进行全方位夹紧定位，由于钎子Q垂直与鞍架钎架A，且其长度较长，如果直接安装卡扣K则容易产生晃动，故在其下部安装第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64进行下部定位，一般采用气缸推动夹紧，使得钎子Q处于稳定状态。

第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64包括设置在前部的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641，第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641内侧设置有可沿第一鞍架钎架输送定位线架体61升降的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片642；第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片642可向第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641方向运动以夹紧钎子Q。

当钎子运至卡扣位时，钎子接触第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641，外片设置为板状，贴紧钎子，且根据钎子的位置不同，可对外片在第一鞍架钎架输送定位线架体61上的位置进行调节。同时第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片642由2个气缸带动，即升降气缸和夹紧气缸，升降气缸使其升至与外片相同高度，夹紧气缸使其向外片靠拢夹紧，以此稳固钎子Q。

第二鞍架钎架输送定位线7包括第二鞍架钎架输送定位线架体71，第二鞍架钎架输送定位线架体71上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置72，第二鞍架钎架输送定位线传动装置72一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体71上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置74。

当需要设置第二鞍架钎架输送定位线7时，说明需要进行二次上扣，则需要设置类似与第一鞍架钎架输送定位线6的装置以运送、夹紧定位鞍架钎架，即第二鞍架钎架输送定位线7和第一鞍架钎架输送定位线6结构相同，运送方向相反。

第二鞍架钎架输送定位线传动装置72两端都设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73。

当需要在第二鞍架钎架输送定位线7两端都进行操作时，在其进口端设置同第一鞍架钎架输送定位线6的第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，对鞍架钎架A和钎子Q都进行夹紧并安装卡扣K。而在第二鞍架钎架输送定位线7出口处，即第二鞍架钎架输送定位线传动装置72的末端再设置一组第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，以实现再次定位，保证了鞍架钎架定位安装机5的工作精准性。

第二鞍架钎架输送定位线传动装置72中部设置有第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置75。

为了配合和缓冲，在第二鞍架钎架输送定位线7上设置缓冲功能，即设置二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置75，一些实施例中采取气缸夹紧的方式进行分段隔离，可根据第二鞍架钎架输送定位线7的长度设置多组夹紧气缸，当后端的鞍架钎架A还未及时运走时，即可通过夹紧气缸使其停止运动，而在第二鞍架钎架输送定位线传动装置72上打滑，但后端运走后再放行，即实现了分段隔离，又实现了整个系统工作环境的配合和缓冲。

卡扣定位安装机3在鞍架钎架吊移机4的两端各设置一组。在鞍架钎架吊移机4的起始端和末端都设置卡扣定位安装机3，可以进行分段上扣，在一些实施例中先上上排卡扣K，再上下排卡扣K，分段上扣也使得上扣工作更加流程化，卡扣定位安装机3工作精准性更高，只在同一高度上扣。这也是为一些需要在钎子Q上安装两排卡扣K而设置的，当然当需要安装更多排卡扣K时，可设置多组鞍架钎架吊移机4和卡扣定位安装机3，在一些实施例中也可配合多组鞍架钎架输送定位线，只在最末端设置鞍架钎架定位安装机5将鞍架钎架A送回鞍架钎架座Z即可。

工作过程：鞍架钎架座定位输送线1将鞍架钎架座送至上扣位置等待上扣，鞍架钎架座Z到达拆卸工位时，系统控制鞍架钎架拆移机升降臂22下降至合适位置，然后控制鞍架钎架拆移机电磁铁吸附鞍架钎架A，同时将防坠装置开启，控制拆卸螺栓机构上的鞍架钎架拆移机拆卸气缸231、电机、末端的导向一起动作，将鞍架钎架上的螺栓进行定尺寸拆卸，拆卸完成后，拆卸机构上的气缸、电机回到原始位置，升降臂将鞍架钎架提升至合适高度，然后沿横臂移动至后续的输送线上方，控制升降臂下降将鞍架钎架放置到输送线上，将防脱装置打开，电磁铁断电，松开鞍架钎架，升降臂向上移动，离开转移至下一个拆鞍架钎架的位置。

第一鞍架钎架输送定位线6主要完成输送到本工位的鞍架钎架进行输送转移至按扣工位，并进行精定位和上部钎子的夹紧工作，同时工作完成后，将所有夹紧和定位工装全部松开，配合鞍架钎架吊移机4将鞍架钎架吊起运送至第二鞍架钎架输送定位线7中，具体的鞍架钎架到达输送线位置后，输送线通过电机控制上部链条传输，将鞍架钎架转移至输送线另一端的定位位置，到达位置后，上部的两个气缸同时动作完成鞍架钎架的横向和纵向夹紧，将鞍架钎架夹紧定位，气缸两侧各一组，共计四个。然后下部的定位夹紧装置动作，将钎子成组固定夹紧。等通过卡扣定位安装机3按扣完成上排卡扣K的安装后，固定鞍架钎架和钎子的气缸全部松开。

当鞍架钎架A到达第二鞍架钎架输送定位线7时，第二鞍架钎架输送定位线7首先完成将吊移机吊放的鞍架钎架进行精定位，同时将钎子进行夹紧，配合机器人进行下扣的安装，下扣安装完成后固定鞍架钎架和钎子的定位装置全部松开，通过输送线将鞍架钎架进行后移输送，输送线后续进行分段隔开，到达最后一个工位时进行精定位。辅助后续的鞍架钎架安装设备进行定位抓取并安装到鞍架钎架座Z上。

实施例1：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。

实施例2：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。

实施例3：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。

实施例4：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。

实施例5：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架吊移机4与鞍架钎架定位安装机5之间设置有第二鞍架钎架输送定位线7，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于鞍架钎架定位安装机5抓取。

实施例6：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架座定位输送线1包括设置在下部的鞍架钎架座定位输送线主框架11，鞍架钎架座定位输送线主框架11上部设置有运送鞍架钎架座Z的鞍架钎架座定位输送线传动系统12；鞍架钎架座定位输送线1上设置有定位鞍架钎架座Z的鞍架钎架座定位输送线夹紧系统13；鞍架钎架座定位输送线1上设置有鞍架钎架座定位输送线接近传感器14。

实施例7：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2包括鞍架钎架拆移机架体21，鞍架钎架拆移机架体21上安装有鞍架钎架拆移机升降臂22，鞍架钎架拆移机升降臂22下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构23和鞍架钎架拆移机紧固机构24。

实施例8：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2包括鞍架钎架拆移机架体21，鞍架钎架拆移机架体21上安装有鞍架钎架拆移机升降臂22，鞍架钎架拆移机升降臂22下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构23和鞍架钎架拆移机紧固机构24。鞍架钎架拆移机拆卸机构23包括设置在其后端的鞍架钎架拆移机拆卸气缸231和设置在其前端的鞍架钎架拆移机拆卸头232。

实施例9：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2包括鞍架钎架拆移机架体21，鞍架钎架拆移机架体21上安装有鞍架钎架拆移机升降臂22，鞍架钎架拆移机升降臂22下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构23和鞍架钎架拆移机紧固机构24。鞍架钎架拆移机紧固机构24包括吸附鞍架钎架A的鞍架钎架拆移机电磁铁241，鞍架钎架拆移机紧固机构24设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置242，鞍架钎架拆移机夹紧装置242下部设置有鞍架钎架拆移机防坠弯头243。

实施例10：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。卡扣定位安装机3包括安装卡扣的卡扣安装机器人31和放置卡扣的卡扣放置平台32；卡扣安装机器人31前部设置有卡扣安装末端夹具33。

实施例11：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。卡扣定位安装机3包括安装卡扣的卡扣安装机器人31和放置卡扣的卡扣放置平台32；卡扣安装机器人31前部设置有卡扣安装末端夹具33。卡扣安装末端夹具33包括末端夹具正反旋转模组331，末端夹具正反旋转模组331上部设置有末端夹具卡扣更换旋转气缸332，末端夹具卡扣更换旋转气缸332上部安装有末端夹具卡扣夹爪333；卡扣安装末端夹具33中部安装有末端夹具双轴气缸334，末端夹具卡扣夹爪333上安装有末端夹具卡扣仿形块335；卡扣安装末端夹具33上设置有末端夹具传感器336。

实施例12：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架吊移机4包括设置在鞍架钎架吊移机架体上的鞍架钎架吊移机升降臂；鞍架钎架吊移机升降臂下部设置有鞍架钎架吊移机电磁铁和鞍架钎架吊移机夹紧装置。

实施例13：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架定位安装机5结构与鞍架钎架拆移机2结构相同，对鞍架钎架A的运送方向相反。

实施例14：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第一鞍架钎架输送定位线6包括设置在下部的第一鞍架钎架输送定位线架体61，第一鞍架钎架输送定位线架体61上部设置有第一鞍架钎架输送定位线传动装置62，第一鞍架钎架输送定位线传动装置62一端设置有第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63，第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63下部位于第一鞍架钎架输送定位线架体61上设置有第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64。

实施例15：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第一鞍架钎架输送定位线6包括设置在下部的第一鞍架钎架输送定位线架体61，第一鞍架钎架输送定位线架体61上部设置有第一鞍架钎架输送定位线传动装置62，第一鞍架钎架输送定位线传动装置62一端设置有第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63，第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置63下部位于第一鞍架钎架输送定位线架体61上设置有第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64。第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置64包括设置在前部的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641，第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641内侧设置有可沿第一鞍架钎架输送定位线架体61升降的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片642；第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片642可向第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片641方向运动以夹紧钎子Q。

实施例16：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第二鞍架钎架输送定位线7包括第二鞍架钎架输送定位线架体71，第二鞍架钎架输送定位线架体71上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置72，第二鞍架钎架输送定位线传动装置72一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体71上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置74。

实施例17：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第二鞍架钎架输送定位线7包括第二鞍架钎架输送定位线架体71，第二鞍架钎架输送定位线架体71上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置72，第二鞍架钎架输送定位线传动装置72一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体71上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置74。第二鞍架钎架输送定位线传动装置72两端都设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73。

实施例18：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第二鞍架钎架输送定位线7包括第二鞍架钎架输送定位线架体71，第二鞍架钎架输送定位线架体71上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置72，第二鞍架钎架输送定位线传动装置72一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体71上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置74。第二鞍架钎架输送定位线传动装置72中部设置有第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置75。

实施例19：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。自动上扣系统位于卡扣定位安装机3一侧设置有鞍架钎架吊移机4，将安装完卡扣K的鞍架钎架A沿鞍架钎架座定位输送线1平行方向运送；鞍架钎架吊移机4另一端设置有鞍架钎架定位安装机5，将鞍架钎架吊移机4运送过来的鞍架钎架A沿鞍架钎架拆移机2运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座Z上。鞍架钎架拆移机2与卡扣定位安装机3之间设置有第一鞍架钎架输送定位线6，将鞍架钎架A进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机3在钎子Q上安装卡扣K。第二鞍架钎架输送定位线7包括第二鞍架钎架输送定位线架体71，第二鞍架钎架输送定位线架体71上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置72，第二鞍架钎架输送定位线传动装置72一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体71上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置74。第二鞍架钎架输送定位线传动装置72两端都设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置73。第二鞍架钎架输送定位线传动装置72中部设置有第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置75。

实施例20：

一种生产加气板材的自动上扣系统，自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线1，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座Z；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机2，将鞍架钎架座Z内部设置的鞍架钎架A拆卸并移动；自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机2一侧的卡扣定位安装机3，将卡扣K自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架A下方的钎子Q上。卡扣定位安装机3在鞍架钎架吊移机4的两端各设置一组。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线(1)，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座(Z)；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机(2)，将鞍架钎架座(Z)内部设置的鞍架钎架(A)拆卸并移动；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机(2)一侧的卡扣定位安装机(3)，将卡扣(K)自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架(A)下方的钎子(Q)上。

2.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述自动上扣系统位于卡扣定位安装机(3)一侧设置有鞍架钎架吊移机(4)，将安装完卡扣(K)的鞍架钎架(A)沿鞍架钎架座定位输送线(1)平行方向运送；所述鞍架钎架吊移机(4)另一端设置有鞍架钎架定位安装机(5)，将鞍架钎架吊移机(4)运送过来的鞍架钎架(A)沿鞍架钎架拆移机(2)运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座(Z)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机(2)与卡扣定位安装机(3)之间设置有第一鞍架钎架输送定位线(6)，将鞍架钎架(A)进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机(3)在钎子(Q)上安装卡扣(K)。

4.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架吊移机(4)与鞍架钎架定位安装机(5)之间设置有第二鞍架钎架输送定位线(7)，将鞍架钎架(A)进行输送并定位，便于鞍架钎架定位安装机(5)抓取。

5.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架座定位输送线(1)包括设置在下部的鞍架钎架座定位输送线主框架(11)，鞍架钎架座定位输送线主框架(11)上部设置有运送鞍架钎架座(Z)的鞍架钎架座定位输送线传动系统(12)；所述鞍架钎架座定位输送线(1)上设置有定位鞍架钎架座(Z)的鞍架钎架座定位输送线夹紧系统(13)；所述鞍架钎架座定位输送线(1)上设置有鞍架钎架座定位输送线接近传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机(2)包括鞍架钎架拆移机架体(21)，鞍架钎架拆移机架体(21)上安装有鞍架钎架拆移机升降臂(22)，鞍架钎架拆移机升降臂(22)下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构(23)和鞍架钎架拆移机紧固机构(24)。

7.根据权利要求6所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机拆卸机构(23)包括设置在其后端的鞍架钎架拆移机拆卸气缸(231)和设置在其前端的鞍架钎架拆移机拆卸头(232)。

8.根据权利要求6所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机紧固机构(24)包括吸附鞍架钎架(A)的鞍架钎架拆移机电磁铁(241)，鞍架钎架拆移机紧固机构(24)设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置(242)，鞍架钎架拆移机夹紧装置(242)下部设置有鞍架钎架拆移机防坠弯头(243)。

9.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述卡扣定位安装机(3)包括安装卡扣的卡扣安装机器人(31)和放置卡扣的卡扣放置平台(32)；所述卡扣安装机器人(31)前部设置有卡扣安装末端夹具(33)。

10.根据权利要求9所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述卡扣安装末端夹具(33)包括末端夹具正反旋转模组(331)，末端夹具正反旋转模组(331)上部设置有末端夹具卡扣更换旋转气缸(332)，末端夹具卡扣更换旋转气缸(332)上部安装有末端夹具卡扣夹爪(333)；所述卡扣安装末端夹具(33)中部安装有末端夹具双轴气缸(334)，末端夹具卡扣夹爪(333)上安装有末端夹具卡扣仿形块(335)；所述卡扣安装末端夹具(33)上设置有末端夹具传感器(336)。

11.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架吊移机(4)包括设置在鞍架钎架吊移机架体上的鞍架钎架吊移机升降臂；所述鞍架钎架吊移机升降臂下部设置有鞍架钎架吊移机电磁铁和鞍架钎架吊移机夹紧装置。

12.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架定位安装机(5)结构与鞍架钎架拆移机(2)结构相同，对鞍架钎架(A)的运送方向相反。

13.根据权利要求3所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述第一鞍架钎架输送定位线(6)包括设置在下部的第一鞍架钎架输送定位线架体(61)，第一鞍架钎架输送定位线架体(61)上部设置有第一鞍架钎架输送定位线传动装置(62)，第一鞍架钎架输送定位线传动装置(62)一端设置有第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置(63)，第一鞍架钎架输送定位线上部定位装置(63)下部位于第一鞍架钎架输送定位线架体(61)上设置有第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置(64)。

14.根据权利要求13所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置(64)包括设置在前部的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片(641)，第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片(641)内侧设置有可沿第一鞍架钎架输送定位线架体(61)升降的第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片(642)；所述第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置内片(642)可向第一鞍架钎架输送定位线下部定位装置外片(641)方向运动以夹紧钎子(Q)。

15.根据权利要求4所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述第二鞍架钎架输送定位线(7)包括第二鞍架钎架输送定位线架体(71)，第二鞍架钎架输送定位线架体(71)上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置(72)，第二鞍架钎架输送定位线传动装置(72)一端设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置(73)，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置(73)下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体(71)上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置(74)。

16.根据权利要求4所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述第二鞍架钎架输送定位线(7)包括第二鞍架钎架输送定位线架体(71)，第二鞍架钎架输送定位线架体(71)上部设置有第二鞍架钎架输送定位线传动装置(72)，第二鞍架钎架输送定位线传动装置(72)两端都设置有第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置(73)，第二鞍架钎架输送定位线上部定位装置(73)下部位于第二鞍架钎架输送定位线架体(71)上设置有第二鞍架钎架输送定位线下部定位装置(74)。

17.根据权利要求15或16所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述第二鞍架钎架输送定位线传动装置(72)中部设置有第二鞍架钎架输送定位线分段隔离夹紧装置(75)。

18.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述卡扣定位安装机(3)在鞍架钎架吊移机(4)的两端各设置一组。

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