CN218285598U - 一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪 - Google Patents
一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，包括安装板和电动伸缩组件。本实用新型通过电动伸缩组件带动电动伸缩杆上下移动，电动伸缩杆通过第一固定架带动第一安装柱外部的第一拉杆上下移动，使得第一拉杆通过第二安装柱带动第一底座横向移动，使得第一底座带动第一滑块沿滑杆横向移动，第一滑块通过顶端的第二固定架带动第一橡胶爪横向踢动，且第一固定架通过第四安装柱带动第二拉杆纵向移动，第二拉杆通过第三安装柱带动第二底座横向移动，使得第二底座带动第二滑块沿滑杆横向移动，第二滑块通过第三固定架带动第二橡胶爪横向移动，解决了气动柔性夹爪气囊长期使用发生形变的问题，避免影响镀膜机镀膜加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性夹爪技术领域，具体为一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪。
背景技术
镀膜机是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，
镀膜机在对工件进行镀膜加工时，需要对工件进行夹持固定，但是在发明者付出劳动努力后发现，现有的镀膜机配套生产线的柔性夹爪，通常需要将气体通过气输送到柔性夹爪内部的气囊，气囊膨胀使得柔性夹爪对工件进行固定，但是气囊在长期使用会产生形变，因此，在同一压强下气囊膨胀的大小会差别，如不及时更换会影响夹持，影响镀膜机镀膜加工，为解决上述问题一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，亟待开发。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，以解决上述背景技术中提出有的镀膜机配套生产线的柔性夹爪，通常需要将气体通过气输送到柔性夹爪内部的气囊，气囊膨胀使得柔性夹爪对工件进行固定，但是气囊在长期使用会产生形变，因此，在同一压强下气囊膨胀的大小会差别，如不及时更换会影响夹持，影响镀膜机镀膜加工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，包括安装板和电动伸缩组件，所述电动伸缩组件的输出端活动设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过固定件安装有第一固定架，所述第一固定架内侧的一端固定有第一安装柱，所述第一安装柱的外部活动设置有第一拉杆，且所述第一固定架内侧的另一端固定有第四安装柱，所述第四安装柱的外部活动设置有第二拉杆，以便于将第一拉杆和第二拉杆活动安装在第一固定架内侧的第一安装柱和第四安装柱外部。
优选的，所述安装板的一端固定有第一支撑板，且所述安装板的另一端固定有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶端的内部固定有滑杆，且所述第一支撑板和第二支撑板的内侧固定有固定板，所述安装板的顶部设置有电动伸缩组件，以便于将滑杆安装在第一支撑板和第二支撑板顶端的内部。
优选的，所述滑杆外部的一端活动安装有第一滑块，所述第一滑块的底部设置有第一底座，所述第一底座的内侧设置有第二安装柱，且所述第二安装柱的外部活动安装有第一拉杆，以便于将将第一滑块滑动安装在滑杆一端的外部，将第一拉杆通过第二安装柱安装在第一底座的内侧。
优选的，所述第一滑块的顶端设置有第二固定架，所述第二固定架顶端的内部通过螺栓固定有第一橡胶爪，以便于将第一橡胶爪安装在第二固定架的底端。
优选的，所述滑杆另一端的外部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部设置有第二底座，所述第二底座的内侧设置有第三安装柱，且所述第三安装柱的外部活动安装有第二拉杆，以便于将第二滑块滑动安装在滑杆另一端的外部，将第二拉杆通过第三安装柱安装在第二底座的内侧。
优选的，所述第二滑块的顶端设置有第三固定架，所述第三固定架顶端的内部通过螺栓安装有第二橡胶爪，以便于将第二橡胶爪安装在第三固定架的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过电动伸缩组件带动电动伸缩杆上下移动，电动伸缩杆通过第一固定架带动第一安装柱外部的第一拉杆上下移动，使得第一拉杆通过第二安装柱带动第一底座横向移动，使得第一底座带动第一滑块延滑杆横向移动，第一滑块通过顶端的第二固定架带动第一橡胶爪横向踢动，且第一固定架通过第四安装柱带动第二拉杆纵向移动，第二拉杆通过第三安装柱带动第二底座横向移动，使得第二底座带动第二滑块沿滑杆横向移动，第二滑块通过第三固定架带动第二橡胶爪横向移动，解决了气动柔性夹爪气囊长期使用发生形变的问题，避免影响镀膜机镀膜加工。
附图说明
图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视内部结构示意图；
图3为本实用新型的俯视内部结构示意图；
图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、固定板；5、电动伸缩组件；6、电动伸缩杆；7、第一固定架；8、第一安装柱；9、第一拉杆；10、第一底座；11、第二安装柱；12、第一滑块；13、第二固定架；14、第一橡胶爪；15、滑杆；16、第二拉杆；17、第二底座；18、第三安装柱； 19、第二滑块；20、第三固定架；21、第二橡胶爪；22、第四安装柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，包括安装板1和电动伸缩组件5，电动伸缩组件5的输出端活动设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶端通过固定件安装有第一固定架7，第一固定架7内侧的一端固定有第一安装柱8，第一安装柱8的外部活动设置有第一拉杆9，且第一固定架7内侧的另一端固定有第四安装柱22，第四安装柱22的外部活动设置有第二拉杆16，
使用时通过电动伸缩组件5带动电动伸缩杆6上下移动，电动伸缩杆6 通过第一固定架7带动第一安装柱8外部的第一拉杆9上下移动，
安装板1的一端固定有第一支撑板2，且安装板1的另一端固定有第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3顶端的内部固定有滑杆15，且第一支撑板2和第二支撑板3的内侧固定有固定板4，安装板1的顶部设置有电动伸缩组件5，
使用时，将滑杆15安装在第一支撑板2和第二支撑板3顶端的内部，
滑杆15外部的一端活动安装有第一滑块12，第一滑块12的底部设置有第一底座10，第一底座10的内侧设置有第二安装柱11，且第二安装柱11的外部活动安装有第一拉杆9，
使用时，将将第一滑块12滑动安装在滑杆15一端的外部，将第一拉杆9 通过第二安装柱11安装在第一底座10的内侧，
第一滑块12的顶端设置有第二固定架13，第二固定架13顶端的内部通过螺栓固定有第一橡胶爪14，
使用时，将第一橡胶爪14安装在第二固定架13的底端，
滑杆15另一端的外部活动安装有第二滑块19，第二滑块19的底部设置有第二底座17，第二底座17的内侧设置有第三安装柱18，且第三安装柱18 的外部活动安装有第二拉杆16，
使用时，将第二滑块19滑动安装在滑杆15另一端的外部，将第二拉杆 16通过第三安装柱18安装在第二底座17的内侧，
第二滑块19的顶端设置有第三固定架20，第三固定架20顶端的内部通过螺栓安装有第二橡胶爪21，
使用时，将第二橡胶爪21安装在第三固定架20的顶端。
本申请实施例在使用时：首先通过电动伸缩组件5带动电动伸缩杆6下移动，电动伸缩杆6通过第一固定架7带动第一安装柱8和第四安装柱22外部的第一拉杆9和第二拉杆16下移，第一拉杆9和第二拉杆16通过第二安装柱11和第三安装柱18带动第一底座10和第二底座17靠近，第一底座10 和第二底座17通过第一滑块12和第二滑块19带动顶部的第二固定架13和第三固定架20靠近，使得第二固定架13和第二滑块19底部的第一橡胶爪14 和第二橡胶爪21对工件进行夹持，完成镀膜后通过电动伸缩组件5带动电动伸缩杆6向上移动，电动伸缩杆6通过第一固定架7带动第一安装柱8和第四安装柱22外部的第一拉杆9和第二拉杆16上移，使得第一拉杆9和第二拉杆16通过第一底座10和第二底座17带动第一滑块12和第二滑块19外移，以便于第一滑块12和第二滑块19通过第二固定架13和第三固定架20带动第一橡胶爪14和第二橡胶爪21外移，然后取出工件，从而完成一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪的使用工作。
Claims (6)
1.一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，包括安装板(1)和电动伸缩组件(5)，其特征在于：所述电动伸缩组件(5)的输出端活动设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的顶端通过固定件安装有第一固定架(7)，所述第一固定架(7)内侧的一端固定有第一安装柱(8)，所述第一安装柱(8)的外部活动设置有第一拉杆(9)，且所述第一固定架(7)内侧的另一端固定有第四安装柱(22)，所述第四安装柱(22)的外部活动设置有第二拉杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，其特征在于：所述安装板(1)的一端固定有第一支撑板(2)，且所述安装板(1)的另一端固定有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)顶端的内部固定有滑杆(15)，且所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的内侧固定有固定板(4)，所述安装板(1)的顶部设置有电动伸缩组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，其特征在于：所述滑杆(15)外部的一端活动安装有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的底部设置有第一底座(10)，所述第一底座(10)的内侧设置有第二安装柱(11)，且所述第二安装柱(11)的外部活动安装有第一拉杆(9)。
4.根据权利要求3所述的一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，其特征在于：所述第一滑块(12)的顶端设置有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)顶端的内部通过螺栓固定有第一橡胶爪(14)。
5.根据权利要求2所述的一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，其特征在于：所述滑杆(15)另一端的外部活动安装有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的底部设置有第二底座(17)，所述第二底座(17)的内侧设置有第三安装柱(18)，且所述第三安装柱(18)的外部活动安装有第二拉杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，其特征在于：所述第二滑块(19)的顶端设置有第三固定架(20)，所述第三固定架(20)顶端的内部通过螺栓安装有第二橡胶爪(21)。
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2022
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