CN220480911U - 一种机器人安装用于法兰盘加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人安装用于法兰盘加工装置，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，所述第一固定模块包括夹钳、夹钳安装座、推杆安装座、推块和固定限位块，所述夹钳安装座固定安装于所述底板并且所述夹钳安装于所述夹钳安装座的顶端。本实用新型公开的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其通过第一固定模块和第二固定模块对法兰盘进行配合固定，通过夹钳、推块和固定限位块等结构进行快速固定和拆卸，并且使得法兰盘在加工时不易晃动和松动，其具有结构稳定、安全性高和操作便捷等优点。

Description

一种机器人安装用于法兰盘加工装置

技术领域

本实用新型属于法兰盘加工固定技术领域，具体涉及一种机器人安装用于法兰盘加工装置。

背景技术

法兰盘，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，是机器人领域的常用结构。在法兰加工过程中，一般需要对法兰盘进行加工处理(例如钻孔、打磨等)，使其能够与其他法兰或零件进行组合使用，在加工过程中需要使用夹具来进行夹持固定。

但是现有的夹具在对法兰盘进行加工固定时较为简单，使得法兰盘在进行加工时容易晃动松动，影响加工质量。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其通过第一固定模块和第二固定模块对法兰盘进行配合固定，通过夹钳、推块和固定限位块等结构进行快速固定和拆卸，并且使得法兰盘在加工时不易晃动和松动，其具有结构稳定、安全性高和操作便捷等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，其中：

所述第一固定模块包括夹钳、夹钳安装座、推杆安装座、推块和固定限位块，其中：

所述夹钳安装座固定安装于所述底板并且所述夹钳安装于所述夹钳安装座的顶端；

所述推杆安装座固定安装于所述底板并且所述推杆安装座设有第一推杆通孔、第二推杆通孔和第三推杆通孔，所述第一推杆通孔位于所述第二推杆通孔和所述第三推杆通孔之间，第一推杆的一端固定连接于所述夹钳的驱动端并且所述第一推杆的另一端贯穿所述第一推杆通孔后固定安装于所述推块，第二推杆贯穿所述第二推杆通孔后固定安装于所述推块并且所述第三推杆贯穿所述第三推杆通孔后固定安装于所述推块；

所述推块远离所述推杆安装座的一侧设有第一连接杆和第二连接杆，所述推块分别通过所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述固定限位块连接，所述限位固定块设有放置法兰盘的放置区域；

所述第二固定模块包括法兰盘安装座和若干插入螺栓，所述法兰盘安装座固定安装于所述底板并且所述法兰盘安装座设有若干与法兰盘的法兰孔对应的安装孔并且所述插入螺栓插入所述安装孔后位于法兰盘的法兰孔(首先将法兰盘竖直固放置于法兰盘安装座，通过插入螺栓插入法兰孔进行固定，然后启动夹钳，以使得夹钳的驱动端带动第一推杆向法兰盘方向移动，进而带动推块，以使得推块通过第二推杆和第三推杆在第二推杆通孔和第三推杆通孔中移动，以提高推块移动的稳定性，推块带动固定限位块向法兰盘移动，以使得固定限位块抵住法兰盘安装座并且法兰盘内嵌于固定限位块的放置区域，进而使得对法兰盘进行限位，从而在加工时不易晃动松动，提高加工时的稳固性，保证加工质量，加工完成后，退回夹钳，使得固定限位块离开法兰盘即可)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述推杆安装座包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第二推杆贯穿所述第一轴承；所述第二轴承位于所述第三推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第三推杆贯穿所述第二轴承(通过轴承，提高第二推杆和第三推杆分别在对应通孔中来回移动的稳定性)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一推杆贯穿所述推块后安装第一固定螺母，所述第二推杆贯穿所述推块后安装第二固定螺母，所述第三推杆贯穿所述推块后安装第三固定螺母(通过各个固定螺母将第一至第三推杆固定于推块)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述夹钳的手柄设有螺纹防滑结构。

附图说明

图1是本实用新型的一种机器人安装用于法兰盘加工装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种机器人安装用于法兰盘加工装置的结构示意图。

图3是本实用新型的一种机器人安装用于法兰盘加工装置的推杆安装座的结构示意图。

图4是本实用新型的一种机器人安装用于法兰盘加工装置的第二固定模块的结构示意图。

附图标记包括：100、底板；200、第一固定模块；210、夹钳；220、夹钳安装座；230、推杆安装座；231、第一推杆通孔；232、第二推杆通孔；233、第三推杆通孔；234、第一推杆；235、第二推杆；236、第三推杆；237、第一轴承；238、第二轴承；240、推块；241、第一连接杆；242、第二连接杆；250、固定限位块；300、第二固定模块；310、法兰盘安装座；311、安装孔；320、插入螺栓；400、法兰盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种机器人安装用于法兰盘加工装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的法兰盘等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，包括底板100、第一固定模块200和第二固定模块300，所述第一固定模块200和所述第二固定模块300均安装于所述底板100，其中：

所述第一固定模块200包括夹钳210、夹钳安装座220、推杆安装座230、推块240和固定限位块250，其中：

所述夹钳安装座220固定安装于所述底板100并且所述夹钳210安装于所述夹钳安装座220的顶端；

所述推杆安装座230固定安装于所述底板100并且所述推杆安装座230设有第一推杆通孔231、第二推杆通孔232和第三推杆通孔233，所述第一推杆通孔231位于所述第二推杆通孔232和所述第三推杆通孔233之间，第一推杆234的一端固定连接于所述夹钳210的驱动端并且所述第一推杆234的另一端贯穿所述第一推杆通孔231后固定安装于所述推块240，第二推杆235贯穿所述第二推杆通孔232后固定安装于所述推块240并且所述第三推杆236贯穿所述第三推杆通孔233后固定安装于所述推块240；

所述推块240远离所述推杆安装座230的一侧设有第一连接杆241和第二连接杆242，所述推块240分别通过所述第一连接杆241和所述第二连接杆242与所述固定限位块250连接，所述限位固定块250设有放置法兰盘400的放置区域；

所述第二固定模块300包括法兰盘安装座310和若干插入螺栓320，所述法兰盘安装座310固定安装于所述底板100并且所述法兰盘安装座310设有若干与法兰盘的法兰孔对应的安装孔311并且所述插入螺栓320插入所述安装孔后311位于法兰盘400的法兰孔(首先将法兰盘竖直固放置于法兰盘安装座，通过插入螺栓插入法兰孔进行固定，然后启动夹钳，以使得夹钳的驱动端带动第一推杆向法兰盘方向移动，进而带动推块，以使得推块通过第二推杆和第三推杆在第二推杆通孔和第三推杆通孔中移动，以提高推块移动的稳定性，推块带动固定限位块向法兰盘移动，以使得固定限位块抵住法兰盘安装座并且法兰盘内嵌于固定限位块的放置区域，进而使得对法兰盘进行限位，从而在加工时不易晃动松动，提高加工时的稳固性，保证加工质量，加工完成后，退回夹钳，使得固定限位块离开法兰盘即可)。

具体的是，所述推杆安装座230包括第一轴承237和第二轴承238，所述第一轴承231位于所述第二推杆通孔232靠近所述夹钳210的一侧并且所述第二推杆235贯穿所述第一轴承237；所述第二轴承238位于所述第三推杆通孔233靠近所述夹钳210的一侧并且所述第三推杆236贯穿所述第二轴承238(通过轴承，提高第二推杆和第三推杆分别在对应通孔中来回移动的稳定性)。

更具体的是，所述第一推杆234贯穿所述推块240后安装第一固定螺母，所述第二推杆235贯穿所述推块240后安装第二固定螺母，所述第三推杆236贯穿所述推块240后安装第三固定螺母(通过各个固定螺母将第一至第三推杆固定于推块)。

进一步的是，所述夹钳210的手柄设有螺纹防滑结构。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的法兰盘等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，其特征在于，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，其中：

所述第一固定模块包括夹钳、夹钳安装座、推杆安装座、推块和固定限位块，其中：

所述夹钳安装座固定安装于所述底板并且所述夹钳安装于所述夹钳安装座的顶端；

所述推杆安装座固定安装于所述底板并且所述推杆安装座设有第一推杆通孔、第二推杆通孔和第三推杆通孔，所述第一推杆通孔位于所述第二推杆通孔和所述第三推杆通孔之间，第一推杆的一端固定连接于所述夹钳的驱动端并且所述第一推杆的另一端贯穿所述第一推杆通孔后固定安装于所述推块，第二推杆贯穿所述第二推杆通孔后固定安装于所述推块并且所述第三推杆贯穿所述第三推杆通孔后固定安装于所述推块；

所述推块远离所述推杆安装座的一侧设有第一连接杆和第二连接杆，所述推块分别通过所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述固定限位块连接，所述固定限位块设有放置法兰盘的放置区域；

所述第二固定模块包括法兰盘安装座和若干插入螺栓，所述法兰盘安装座固定安装于所述底板并且所述法兰盘安装座设有若干与法兰盘的法兰孔对应的安装孔并且所述插入螺栓插入所述安装孔后位于法兰盘的法兰孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述推杆安装座包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第二推杆贯穿所述第一轴承；所述第二轴承位于所述第三推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第三推杆贯穿所述第二轴承。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述第一推杆贯穿所述推块后安装第一固定螺母，所述第二推杆贯穿所述推块后安装第二固定螺母，所述第三推杆贯穿所述推块后安装第三固定螺母。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述夹钳的手柄设有螺纹防滑结构。