CN210359676U - 线路板回收拆解设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线路板回收拆解设备，其特征在于，包括拆解机械手、工作台、控制柜、传输组件和波峰炉；拆解机械手上安装有多用拆解夹具，拆解机械手在工作台拆解工件后，拆解机械手再分别将工件拆解后的各个部件运送至传输组件的回收带和成品输送带上；传输组件的上料带前端与波峰炉相接用于将待拆解工件输送至工作台；拆解机械手的一侧成品输送带上方还设有用于放置拆解后线路板的成品工位；成品工位处设有用于暂存泡沫板和成品的承接板；承接板一侧与分板机构的前端相接。本实用新型的有益效果在于：机械拆解下料，工作效率高，适用于工业生产和制造。拆解机械手带动多用拆解夹具旋转工作进行工件拆解，机械拆解一致性好。

Description

线路板回收拆解设备

技术领域

本实用新型涉及电子配件领域，尤其涉及线路板回收拆解设备。

背景技术

目前很多采用波峰炉焊接的工件都采用人工进行下料拆解。但是人工作业，操作人员工作强度大，且人工成本高。同时人工机械重复相同的操作效率低，不适合工业生产。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出线路板回收拆解设备，机械拆解下料，工作效率高，适用于工业生产和制造，拆解机械手通过前端设有的多用拆解夹具进行工件的拆解。拆解机械手带动多用拆解夹具旋转工作。机械拆解一致性好。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

线路板回收拆解设备，其特征在于，包括拆解机械手、工作台、控制柜、传输组件和波峰炉；所述拆解机械手上安装有多用拆解夹具，所述工作台设置于拆解机械手一侧；传输组件包括上料带、回收带和成品输送带，所述上料带的前端与波峰炉相接用于将待拆解工件输送至工作台，所述回收带后端与波峰炉相接用于将拆解机械手拆解后的工件固定组件回流至波峰炉；所述工作台上设有向工作台内凹用于限制线路板位置的台阶限位；所述拆解机械手的一侧还设有用于放置拆解后线路板的成品工位；所述成品工位设于成品输送带上方，成品工位处设有用于暂存泡沫板和成品的承接板，所述成品工位还设有成品推板，所述成品推板的驱动器与设于拆解机械手一侧的控制柜电性相接，拆解机械手和成品推板的驱动器的控制端分别电性连接控制柜；所述承接板一侧与分板机构的前端相接。

优选的，所述多用拆解夹具包括夹具固定杆和夹具头，所述固定杆安装在拆解机械手的前端，拆解机械手带动多用拆解夹具拆解从波峰炉处流到工作台处的待拆解工件；夹具头一端安装在夹具固定杆上，所述的夹具头至少设有两个。

优选的，所述夹具头包括第一夹具头、第二夹具头、第三夹具头和第四夹具头；所述第一夹具头为前端弯折的钩状开锁弹片，所述第二夹具头为用于吸取挡块的吸盘组，所述第三夹具头为用于吸取线路板的吸盘组，所述第四夹具头上设有底板夹持手。

优选的，所述分板机构包括放置槽和设置在放置槽底部的泡沫推板，所述泡沫推板为阶梯状设计；所述放置槽底部前端设有用于供泡沫板通过的镂空槽；所述泡沫推板后端与驱动件相接，所述驱动件工作调将放置在放置槽内的泡沫板从放置槽前端设有的镂空槽处推至承接板上。

优选的，所述镂空槽的宽度大于一块泡沫板的厚度；所述泡沫镂空槽的宽度小于两块泡沫板的厚度。

本实用新型的有益效果在于：机械拆解下料，工作效率高，适用于工业生产和制造。拆解机械手通过前端设有的多用拆解夹具进行工件的拆解。拆解机械手带动多用拆解夹具旋转工作，机械拆解一致性好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型多用拆解夹具的结构示意图。

图3是本实用新型分板机构的结构示意图。

图中：1-拆解机械手，2-分板机构，3-成品工位，4-成品输送带，5-多用拆解夹具，6-治具回收带，7-波峰炉，8-固定件回收带，9-上料带，10-控制柜，11-工作台，12-待拆解工件，21-放置槽，22-泡沫推板，23-泡沫板，51-第一夹具头，52-第二夹具头，53-第三夹具头，54-第四夹具头，55-夹具固定杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图所示，线路板回收拆解设备，其特征在于，包括拆解机械手1、工作台11、控制柜10、传输组件和波峰炉7；所述拆解机械手1上安装有多用拆解夹具5，所述工作台11设置于拆解机械手1一侧；传输组件包括上料带9、回收带和成品输送带4，所述上料带9的前端与波峰炉7相接用于将待拆解工件12输送至工作台11，所述回收带后端与波峰炉7相接用于将拆解机械手1拆解后的工件固定组件回流至波峰炉7；所述工作台11上设有向工作台11内凹用于限制线路板位置的台阶限位；所述拆解机械手1的一侧还设有用于放置拆解后线路板的成品工位3；所述成品工位3设于成品输送带4上方，成品工位3处设有用于暂存泡沫板23和成品的承接板，所述成品工位3还设有成品推板，所述成品推板的驱动器与设于拆解机械手1一侧的控制柜10电性相接，拆解机械手1和成品推板的驱动器的控制端分别电性连接控制柜10；所述承接板一侧与分板机构2的前端相接。所述拆解机械手1、传输组件和分板机构2的控制端与控制柜10电性相接，控制柜10控制拆解机械手1、传输组件和分板机构2协同工作，进行工件的拆解、分类和输送。

上述，多用拆解夹具5包括夹具固定杆55和夹具头，所述固定杆安装在拆解机械手1的前端，拆解机械手1带动多用拆解夹具5拆解从波峰炉7处流到工作台11处的待拆解工件12；夹具头一端安装在夹具固定杆55上，所述的夹具头设有四个，且四个夹具头结构各异。

上述，夹具头包括第一夹具头51、第二夹具头52、第三夹具头53和第四夹具头54；所述第一夹具头51为前端弯折的钩状开锁弹片，所述第二夹具头52为用于吸取挡块的吸盘组，所述第三夹具头53为用于吸取线路板的吸盘组，所述第四夹具头54上设有底板夹持手。

上述，分板机构2包括放置槽21和设置在放置槽21底部的泡沫推板22，所述泡沫推板22为阶梯状设计；所述放置槽21底部前端设有用于供泡沫板23通过的镂空槽；所述泡沫推板22后端与驱动件相接，所述驱动件工作调将放置在放置槽21内的泡沫板23从放置槽21前端设有的镂空槽处推至承接板上。

上述，镂空槽的宽度大于一块泡沫板23的厚度；所述泡沫镂空槽的宽度小于两块泡沫板23的厚度。

本实用新型在实际使用时，控制柜10控制拆解机械手1、传输组件和分板机构2协同工作。拆解机械手1将传输组件输送至工作台11的工件进行拆解。

拆解时，控制柜10控制拆解机械手1工作，拆解机械手1旋转将第一夹具头51旋转至设定位置，拆解机械手1带动第一夹具头51沿设定路径将底板(放置线路板的支撑板)上锁住线路板的弹片拨转90度，即为拆解第一步，开锁。

开锁后，控制柜10控制拆解机械手1运动，拆解机械手1前端旋转带动夹具头旋转依次用第二夹具头52、第三夹具头53和第四夹具头54依次将拆开的部件按顺序取走(如第二夹具头52吸取挡块，第三夹具头53吸取线路板，第四夹具头54上的夹持爪夹取底板)，拆解完成。

拆解完成后，控制柜10控制拆解机械手1旋转移动位置，拆解机械手1的前端运动至成品工位3，拆解机械手1将线路板放置到成品工位3处承接板上的泡沫板23上，将底板和挡块依次放置到用于底板回收的治具回收带6和用于挡块回收的固定件回收带8上，回流。部件运送完后，控制柜10控制拆解机械手1复位，等待下一次工件的拆解。

拆解机械手1将线路板放置到成品工位3处承接板上的泡沫板23上后，控制柜10控制成品推板的驱动器驱动，将承接板上的泡沫板23连同放置在泡沫板23上的线路板一起推到成品输送带4上。成品输送带4将线路板送至下一操作位。成品推板将泡沫板23连同线路板推下后复位，成品推板复位到位后，控制柜10控制分板机构2处泡沫推板22运动将一块泡沫板23推至承接板上，等待承接拆解机械手1运送到成品工位3的线路板。

本实用新型的有益效果在于：机械拆解下料，工作效率高，适用于工业生产和制造。拆解机械手1通过前端设有的多用拆解夹具5进行工件的拆解。拆解机械手1带动多用拆解夹具5旋转工作，机械拆解一致性好。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.线路板回收拆解设备，其特征在于，包括拆解机械手、工作台、控制柜、传输组件和波峰炉；所述拆解机械手上安装有多用拆解夹具，所述工作台设置于拆解机械手一侧；传输组件包括上料带、回收带和成品输送带，所述上料带的前端与波峰炉相接用于将待拆解工件输送至工作台，所述回收带后端与波峰炉相接用于将拆解机械手拆解后的工件固定组件回流至波峰炉；所述工作台上设有向工作台内凹用于限制线路板位置的台阶限位；所述拆解机械手的一侧还设有用于放置拆解后线路板的成品工位；所述成品工位设于成品输送带上方，成品工位处设有用于暂存泡沫板和成品的承接板，所述成品工位还设有成品推板，所述成品推板的驱动器与设于拆解机械手一侧的控制柜电性相接，拆解机械手和成品推板的驱动器的控制端分别电性连接控制柜；所述承接板一侧与分板机构的前端相接。

2.根据权利要求1所述的线路板回收拆解设备，其特征在于，所述多用拆解夹具包括夹具固定杆和夹具头，所述固定杆安装在拆解机械手的前端，拆解机械手带动多用拆解夹具拆解从波峰炉处流到工作台处的待拆解工件；夹具头一端安装在夹具固定杆上，所述的夹具头至少设有两个。

3.根据权利要求2所述的线路板回收拆解设备，其特征在于，所述夹具头包括第一夹具头、第二夹具头、第三夹具头和第四夹具头；所述第一夹具头为前端弯折的钩状开锁弹片，所述第二夹具头为用于吸取挡块的吸盘组，所述第三夹具头为用于吸取线路板的吸盘组，所述第四夹具头上设有底板夹持手。

4.根据权利要求1所述的线路板回收拆解设备，其特征在于，所述分板机构包括放置槽和设置在放置槽底部的泡沫推板，所述泡沫推板为阶梯状设计；所述放置槽底部前端设有用于供泡沫板通过的镂空槽；所述泡沫推板后端与驱动件相接，所述驱动件工作调将放置在放置槽内的泡沫板从放置槽前端设有的镂空槽处推至承接板上。

5.根据权利要求4所述的线路板回收拆解设备，其特征在于，所述镂空槽的宽度大于一块泡沫板的厚度；所述泡沫镂空槽的宽度小于两块泡沫板的厚度。

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