CN213108314U - 一种塑料件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料件组装设备，包括按产品加工顺序依次设置的上料工位、焊接工位、中转工位和热铆工位；上料工位设有物料放置架和上料搬运机构，物料放置架的顶部设有两个上料定位座，上料定位座的顶部设有上料定位槽，上料搬运机构包括第一机架、X轴移动模组、Z轴移动模组、L形安装板和两个第一气动夹爪；焊接工位设有自动焊接机；中转工位设有中转搬运机构和姿态调整机构，中转搬运机构包括第二机架、搬运机械手和第二气动夹爪，姿态调整机构包括第三机架、翻转支架、两个摆动气缸和两个第三气动夹爪；热铆工位设有自动热铆机。本实用新型一种塑料件组装设备，其结构合理，且有效的提高了产品生产效率。

Description

一种塑料件组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种塑料件组装设备。

背景技术

目前，在进行塑料产品的组装时，往往需要将两个注塑件通过焊接及热铆的方式固定在一起，传统的方式是通过人工进行操作，但是该种方式的自动化程度较低，工作劳动强度大，难以进行大批量生产，极大的影响了企业效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料件组装设备，其结构合理，且有效的提高了产品生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种塑料件组装设备，包括按产品加工顺序依次设置的上料工位、焊接工位、中转工位和热铆工位；

所述上料工位设有物料放置架和上料搬运机构，所述物料放置架的顶部设有两个上料定位座，各上料定位座的顶部设有上料定位槽；所述上料搬运机构包括第一机架、X轴移动模组、Z轴移动模组、L形安装板和两个第一气动夹爪，所述第一机架位于物料放置架的一侧，所述X轴移动模组设置在第一机架的侧部，所述Z轴移动模组与X轴移动模组的输出端连接，所述L形安装板与Z轴移动模组的输出端连接，所述两个第一气动夹爪固定在L形安装板上，该两个第一气动夹爪与两个上料定位座一一对应；

所述焊接工位设有自动焊接机；

所述中转工位设有中转搬运机构和姿态调整机构，所述中转搬运机构包括第二机架、搬运机械手和第二气动夹爪，所述搬运机械手设置在第二机架的顶部，所述第二气动夹爪与搬运机械手的输出端连接；所述姿态调整机构包括第三机架、翻转支架、两个摆动气缸和两个第三气动夹爪，所述翻转支架设置在第三机架的顶部，所述两个摆动气缸对称设置在翻转支架上，该两个摆动气缸的输出轴之间连接有翻转板，所述两个第三气动夹爪固定在翻转板上；

所述热铆工位设有自动热铆机。

优选的，所述自动焊接机中设有焊接定位治具，该焊接定位治具上设有两个焊接定位槽。

优选的，所述翻转板为U形结构，该翻转板包括两个侧板和连接在该两个侧板之间的底板，所述两个侧板分别与两个摆动气缸的输出轴连接，所述两个第三气动夹爪固定在底板的顶部。

优选的，所述第二机架位于自动焊接机和第三机架之间。

优选的，所述搬运机械手为六自由度机械手。

本实用新型的优点和有益效果在于：供一种塑料件组装设备，其结构合理，且有效的提高了产品生产效率。

使用时，由工作人员将注塑件一和注塑件二组合在一起，之后取两个组合件分别放置在两个上料定位座的上料定位槽中；完成后通过两个第一气动夹爪分别夹取两个组合件，Z轴移动模组驱动L形安装板上行，L形安装板则带动第一气动夹爪以及被夹取的组合件上行，使组合件从上料定位槽中移出，接着通过X轴移动模组将两个组合件运至焊接工位，并最终将两个组合件分别放置在焊接定位治具的两个焊接定位槽中，完成后上料搬运机构复位，由自动焊接机对组合件进行焊接加工，得到两个焊接件。由于焊接件的姿态无法满足自动热铆机的加工要求，故设置姿态调整机构，以便对焊接件的姿态进行调整，中转搬运机构则用于焊接件的搬移，以使焊接件能够到达指定位置，具体操作时，由搬运机械手带动第二气动夹爪移至焊接工位，并由第二气动夹爪夹取自动焊接机中完成加工的焊接件，之后将焊接件运至姿态调整机构，由姿态调整机构的第三气动夹爪夹取来自中转搬运机构的焊接件，然后通过摆动气缸带动翻转板转动90度，翻转板则带动第三气动夹爪以及被夹取的焊接件转动90度，从而对焊接件的姿态进行调整，然后由第二气动夹爪夹取完成调整的焊接件，并通过搬运机械手将焊接件运至自动热铆机，由自动热铆机对焊接件进行热铆加工，从而完成注塑件一和注塑件二的组装，最后通过搬运机械手以及第二气动夹爪将完成组装的产品运至下料流线。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中物料放置架的示意图。

图3是本实用新型上料搬运机构的示意图。

图4是本实用新型中转搬运机构的示意图。

图5是本实用新型图4中A处的放大图。

图6是本实用新型中姿态调整机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图6所示，一种塑料件组装设备，包括按产品加工顺序依次设置的上料工位、焊接工位、中转工位和热铆工位；

所述上料工位设有物料放置架10和上料搬运机构20，所述物料放置架1的顶部设有两个上料定位座11，各上料定位座11的顶部设有上料定位槽12；所述上料搬运机构20包括第一机架21、X轴移动模组22、Z轴移动模组23、L形安装板24和两个第一气动夹爪25，所述第一机架21位于物料放置架1的一侧，所述X轴移动模组22设置在第一机架21的侧部，所述Z轴移动模组23与X轴移动模组22的输出端连接，所述L形安装板24与Z轴移动模组23的输出端连接，所述两个第一气动夹爪25固定在L形安装板24上，该两个第一气动夹爪25与两个上料定位座11一一对应；

所述焊接工位设有自动焊接机30；

所述中转工位设有中转搬运机构40和姿态调整机构50，所述中转搬运机构40包括第二机架41、搬运机械手42和第二气动夹爪43，所述搬运机械手42设置在第二机架41的顶部，所述第二气动夹爪43与搬运机械手42的输出端连接；所述姿态调整机构50包括第三机架51、翻转支架52、两个摆动气缸53和两个第三气动夹爪54，所述翻转支架52设置在第三机架51的顶部，所述两个摆动气缸53对称设置在翻转支架52上，该两个摆动气缸53的输出轴之间连接有翻转板55，所述两个第三气动夹爪54固定在翻转板55上；

所述热铆工位设有自动热铆机60。

上述自动焊接机30中设有焊接定位治具，该焊接定位治具上设有两个焊接定位槽。

上述翻转板55为U形结构，该翻转板55包括两个侧板和连接在该两个侧板之间的底板，两个侧板分别与两个摆动气缸53的输出轴连接，两个第三气动夹爪54固定在底板的顶部。

上述第二机架41位于自动焊接机30和第三机架51之间。

上述搬运机械手42为六自由度机械手。

本实用新型的优点和有益效果在于：供一种塑料件组装设备，其结构合理，且有效的提高了产品生产效率。

使用时，由工作人员将注塑件一和注塑件二组合在一起，之后取两个组合件分别放置在两个上料定位座11的上料定位槽12中；完成后通过两个第一气动夹爪25分别夹取两个组合件，Z轴移动模组23驱动L形安装板24上行，L形安装板24则带动第一气动夹爪25以及被夹取的组合件上行，使组合件从上料定位槽12中移出，接着通过X轴移动模组22将两个组合件运至焊接工位，并最终将两个组合件分别放置在焊接定位治具的两个焊接定位槽中，完成后上料搬运机构复位，由自动焊接机30对组合件进行焊接加工，得到两个焊接件。由于焊接件的姿态无法满足自动热铆机60的加工要求，故设置姿态调整机构50，以便对焊接件的姿态进行调整，中转搬运机构则用于焊接件的搬移，以使焊接件能够到达指定位置，具体操作时，由搬运机械手42带动第二气动夹爪43移至焊接工位，并由第二气动夹爪43夹取自动焊接机30中完成加工的焊接件，之后将焊接件运至姿态调整机构50，由姿态调整机构50的第三气动夹爪54夹取来自中转搬运机构40的焊接件，然后通过摆动气缸带动翻转板55转动90度，翻转板55则带动第三气动夹爪54以及被夹取的焊接件转动90度，从而对焊接件的姿态进行调整，然后由第二气动夹爪43夹取完成调整的焊接件，并通过搬运机械手42将焊接件运至自动热铆机60，由自动热铆机60对焊接件进行热铆加工，从而完成注塑件一和注塑件二的组装，最后通过搬运机械手42以及第二气动夹爪43将完成组装的产品运至下料流线。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种塑料件组装设备，其特征在于，包括按产品加工顺序依次设置的上料工位、焊接工位、中转工位和热铆工位；

所述上料工位设有物料放置架和上料搬运机构，所述物料放置架的顶部设有两个上料定位座，各上料定位座的顶部设有上料定位槽；所述上料搬运机构包括第一机架、X轴移动模组、Z轴移动模组、L形安装板和两个第一气动夹爪，所述第一机架位于物料放置架的一侧，所述X轴移动模组设置在第一机架的侧部，所述Z轴移动模组与X轴移动模组的输出端连接，所述L形安装板与Z轴移动模组的输出端连接，所述两个第一气动夹爪固定在L形安装板上，该两个第一气动夹爪与两个上料定位座一一对应；

所述焊接工位设有自动焊接机；

所述中转工位设有中转搬运机构和姿态调整机构，所述中转搬运机构包括第二机架、搬运机械手和第二气动夹爪，所述搬运机械手设置在第二机架的顶部，所述第二气动夹爪与搬运机械手的输出端连接；所述姿态调整机构包括第三机架、翻转支架、两个摆动气缸和两个第三气动夹爪，所述翻转支架设置在第三机架的顶部，所述两个摆动气缸对称设置在翻转支架上，该两个摆动气缸的输出轴之间连接有翻转板，所述两个第三气动夹爪固定在翻转板上；

所述热铆工位设有自动热铆机。

2.根据权利要求1所述的塑料件组装设备，其特征在于，所述自动焊接机中设有焊接定位治具，该焊接定位治具上设有两个焊接定位槽。

3.根据权利要求2所述的塑料件组装设备，其特征在于，所述翻转板为U形结构，该翻转板包括两个侧板和连接在该两个侧板之间的底板，所述两个侧板分别与两个摆动气缸的输出轴连接，所述两个第三气动夹爪固定在底板的顶部。

4.根据权利要求3所述的塑料件组装设备，其特征在于，所述第二机架位于自动焊接机和第三机架之间。

5.根据权利要求4所述的塑料件组装设备，其特征在于，所述搬运机械手为六自由度机械手。

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