CN211643545U - 一种自动调节模具的环形输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动调节模具的环形输送装置，其设有主动同步轮和从动同步轮，以及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带，在同步带的外周面设置有若干首尾相接的链板单元，并在各链板单元上分别设置用于夹持产品的模具组件，其中，通过主动同步轮驱动组件驱动主动同步轮转动，以使模具组件沿同步带做循环运动，并通过调节组件驱动模具组件的丝杆转动，以对模具组件的移动夹块进行调节，具有便于产品的循环输送，满足较多工位的结构需求，且能够自动的对模具进行调节的优点。

Description

一种自动调节模具的环形输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种自动调节模具的环形输送装置。

背景技术

传统的灌装设备所采用的输送装置多为直线式或转盘式，通过电机和分割器的协调工作以带动产品做间歇运动，进而满足不同工位所需的加工时间。但直线式输送装置不便于产品的循环，使得生产效率低下。而转盘式输送装置由于转盘的转动会产生惯性力和离心力，在转速恒定的条件下，惯性力和离心力随着转盘直径的增大而增强，为确保转盘运行的稳定性，转盘尺寸不易过大，对转盘的尺寸有限制，使得转盘式输送装置无法满足较多工位的结构需求。且现有的输送装置一般采用手动的方式对夹持产品的模具进行调节，通过工人手动的夹紧或松开模具，对于模具较多的设备，需要损耗大量的人力和时间。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动调节模具的环形输送装置，其采用环形的输送结构，便于产品的循环输送，满足较多工位的结构需求，且能够自动的对模具进行调节。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种自动调节模具的环形输送装置，包括机架，所述机架设有：同步轮机构，所述同步轮机构包括主动同步轮，以及通过同步带与主动同步轮传动连接的从动同步轮，以及与主动同步轮驱动连接的主动同步轮驱动组件；链板组件，所述链板组件包括若干首尾相接且沿同步带的外周面设置的链板单元；模具组件，所述模具组件设有若干件，且一一对应的设于链板单元上，包括能够位移的移动夹块，以及与移动夹块传动连接的丝杆，所述丝杆的转动能够转换成移动夹块的直线运动；调节组件，所述调节组件能够驱动丝杆转动。

进一步的，所述同步轮机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括与从动同步轮固定连接的从动轴，以及与从动轴转动连接的基座，以及与基座固定连接的张紧销轴，以及与张紧销轴滑动连接且与机架固定连接的固定座，以及与张紧销轴的一端螺纹连接的张紧螺母，所述张紧螺母与固定座相抵，以限制基座朝主动同步轮靠近。

进一步的，所述同步轮驱动组件包括与主动同步轮固定连接的主动转轴，以及于主动转轴传动连接的减速器，以及与减速器驱动连接的输送电机。

进一步的，相邻的链板单元通过固定销首尾铰接，所述固定销与同步带固定连接，所述链板单元包括与固定销转动连接的链板本体，以及设于链板本体上的托板。

进一步的，所述模具组件还包括与托板固定连接的安装座，以及设于安装座上的导杆，所述丝杆与安装座转动连接且具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别螺纹连接有移动夹块，丝杆的一端伸出安装座且设有旋钮。

进一步的，所述调节组件包括与旋钮传动配合的旋转头，以及与旋转头驱动连接的调节电机和导杆气缸，所述调节电机能够驱动旋转头转动，所述导杆气缸能够驱动旋转头做靠近或远离旋钮的直线往复运动。

进一步的，所述调节组件还包括套设于旋转头的外侧且与旋转头滑动连接的座体，所述旋转头跟随座体同步转动，且座体内设有与旋转头相抵的弹簧。

进一步的，所述机架设有与固定销的两端分别滑动连接的直线导轨。

进一步的，所述固定销的两端分别设有与直线导轨滚动连接的轴承。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设有主动同步轮和从动同步轮，以及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带，在同步带的外周面设置有若干首尾相接的链板单元，并在各链板单元上分别设置用于夹持产品的模具组件，其中，通过主动同步轮驱动组件驱动主动同步轮转动，以使模具组件沿同步带做循环运动，并通过调节组件驱动模具组件的丝杆转动，以对模具组件的移动夹块进行调节，具有便于产品的循环输送，满足较多工位的结构需求，且能够自动的对模具进行调节的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为链板单元和模具组件的结构示意图；

图5调节组件的结构示意图；

图6为张紧组件的结构示意图；

图7为直线导轨的结构示意图。

附图标记说明：

主动同步轮11，同步带12，从动同步轮13，

主动同步轮驱动组件2，主动转轴21，减速器22，输送电机23，

链板组件3，固定销31，链板本体32，托板33，

模具组件4，移动夹块41，丝杆42，安装座43，导杆44，旋钮45，

调节组件5，旋转头51，调节电机52，导杆气缸53，座体54，弹簧55，

张紧组件6，从动轴61，基座62，张紧销轴63，固定座64，张紧螺母65，

直线导轨7，

轴承8。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图1至7所示的一种自动调节模具的环形输送装置，包括机架，所述机架设有：同步轮机构，所述同步轮机构包括主动同步轮11，以及通过同步带12与主动同步轮11传动连接的从动同步轮12，以及与主动同步轮11驱动连接的主动同步轮驱动组件2；链板组件3，所述链板组件3包括若干首尾相接且沿同步带的外周面设置的链板单元；模具组件4，所述模具组件4设有若干件，且一一对应的设于链板单元上，包括能够位移的移动夹块41，以及与移动夹块41传动连接的丝杆42，所述丝杆42的转动能够转换成移动夹块41的直线运动；调节组件5，所述调节组件5能够驱动丝杆42转动。其中，通过主动同步轮驱动组件驱动主动同步轮转动，以使模具组件沿同步带做循环运动，并通过调节组件驱动模具组件的丝杆转动，以对模具组件的移动夹块进行调节，具有便于产品的循环输送，满足较多工位的结构需求，且能够自动的对模具进行调节的优点。

优选的，所述同步轮机构还包括张紧组件6，所述张紧组件6包括与从动同步轮13固定连接的从动轴61，以及与从动轴61转动连接的基座62，以及与基座62固定连接的张紧销轴63，以及与张紧销轴63滑动连接且与机架固定连接的固定座64，以及与张紧销轴 63的一端螺纹连接的张紧螺母65，所述张紧螺母65与固定座64相抵，以限制基座62朝主动同步轮13靠近，以保持同步带的张紧状态。

优选的，所述同步轮驱动组件2包括与主动同步轮11固定连接的主动转轴21，以及于主动转轴21传动连接的减速器22，以及与减速器22驱动连接的输送电机23。具体的，所述输送电机为伺服电机，通过编程控制输送电机的转动和停止，以实现主动同步轮的间歇性运动。

优选的，相邻的链板单元通过固定销31首尾铰接，所述固定销31与同步带12固定连接，所述链板单元包括与固定销31转动连接的链板本体32，以及设于链板本体上32的托板33。具体的，固定销通过螺栓与同步带固定连接，其中，固定销上开设有安装孔，同步带上开设有与安装孔位置对应的连接孔，螺栓依次穿过安装孔和连接孔以使固定销与同步带固定连接，且为了避开同步带上的螺栓，主动同步轮和从动同步轮均开设有避空槽。

优选的，所述模具组件4还包括与托板33固定连接的安装座43，以及设于安装座43上的导杆44，所述丝杆42与安装座43转动连接且具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别螺纹连接有移动夹块41，丝杆42的一端伸出安装座43且设有旋钮45。具体的，转动旋钮，带动丝杆旋转，使分别位于正向螺纹段和反向螺纹段上的两个移动夹块相互靠近或远离，以夹持或松开产品。在其他的实施例中，丝杆仅具有单向的螺纹段，且单向的螺纹段上仅螺纹连接有单个的移动夹块，而安装座上还固定连接有固定夹块，转动旋钮，带动丝杆旋转，使单个的移动夹块沿导杆做靠近或远离固定夹块的直线往复运动，以夹持或松开产品。

优选的，所述调节组件5包括与旋钮45传动配合的旋转头51，以及与旋转头51驱动连接的调节电机52和导杆气缸53，所述调节电机52能够驱动旋转头51转动，所述导杆气缸53能够驱动旋转头51做靠近或远离旋钮45的直线往复运动。具体的，旋转头靠近旋钮的一端设有呈正多边形的凸块，旋钮对应的一端设有与上述凸块相匹配的凹槽；旋转头与调节电机的输出轴同心设置，导杆气缸的推杆与调节电机的壳体固定连接。

优选的，所述调节组件5还包括套设于旋转头51的外侧且与旋转头51滑动连接的座体54，所述旋转头51跟随座体54同步转动，且座体54内设有与旋转头51相抵的弹簧 55，弹簧55使旋转头51保持有与座体54远离的运动趋势，在旋转头51与旋钮45相接的过程中起缓冲作用。具体的，座体与调节电机的输出轴同心设置且固定连接，座体的中部具有横截面呈优弧状的安装槽，旋转头靠近座体的一端设有与上述安装槽形状相匹配且滑动连接的活塞。

优选的，所述机架设有与固定销31的两端分别滑动连接的直线导轨7。具体的，直线导轨与同步带的直线段的位置对应，且分别设于固定销的上下两端，对与固定销机连接的链板单元起导向作用，使得链板单元的运行更加稳定，定位更加精准。实际的，直线导轨由工程塑料制成。

优选的，所述固定销31的两端分别设有与直线导轨7滚动连接的轴承8。其中，轴承有利于减少固定销与直线导轨之间的摩擦力，进而减少固定销与直线导轨之间的摩擦损耗和噪音。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调节模具的环形输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架设有：

同步轮机构，所述同步轮机构包括主动同步轮，以及通过同步带与主动同步轮传动连接的从动同步轮，以及与主动同步轮驱动连接的主动同步轮驱动组件；

链板组件，所述链板组件包括若干首尾相接且沿同步带的外周面设置的链板单元；

模具组件，所述模具组件设有若干件，且一一对应的设于链板单元上，包括能够位移的移动夹块，以及与移动夹块传动连接的丝杆，所述丝杆的转动能够转换成移动夹块的直线运动；

调节组件，所述调节组件能够驱动丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述同步轮机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括与从动同步轮固定连接的从动轴，以及与从动轴转动连接的基座，以及与基座固定连接的张紧销轴，以及与张紧销轴滑动连接且与机架固定连接的固定座，以及与张紧销轴的一端螺纹连接的张紧螺母，所述张紧螺母与固定座相抵，以限制基座朝主动同步轮靠近。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述同步轮驱动组件包括与主动同步轮固定连接的主动转轴，以及于主动转轴传动连接的减速器，以及与减速器驱动连接的输送电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，相邻的链板单元通过固定销首尾铰接，所述固定销与同步带固定连接，所述链板单元包括与固定销转动连接的链板本体，以及设于链板本体上的托板。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述模具组件还包括与托板固定连接的安装座，以及设于安装座上的导杆，所述丝杆与安装座转动连接且具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别螺纹连接有移动夹块，丝杆的一端伸出安装座且设有旋钮。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述调节组件包括与旋钮传动配合的旋转头，以及与旋转头驱动连接的调节电机和导杆气缸，所述调节电机能够驱动旋转头转动，所述导杆气缸能够驱动旋转头做靠近或远离旋钮的直线往复运动。

7.根据权利要求6所述一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述调节组件还包括套设于旋转头的外侧且与旋转头滑动连接的座体，所述旋转头跟随座体同步转动，且座体内设有与旋转头相抵的弹簧。

8.根据权利要求4至7任一所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述机架设有与固定销的两端分别滑动连接的直线导轨。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节模具的环形输送装置，其特征在于，所述固定销的两端分别设有与直线导轨滚动连接的轴承。

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