CN113059343B - 用于管桩模合模拧紧的环形循环机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，包括柔性链环，柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内。本机构可以为风炮提供稳定的连接基础，并保证柔性链环平稳可靠地循环转动，平直工作段与管模对应，便于风炮与移动的管模配合，完成跟随作业。

Description

用于管桩模合模拧紧的环形循环机构

技术领域

本发明属于作业运输中拧紧或松开螺钉或螺帽的机械技术领域，具体涉及一种用于管桩模合模拧紧的环形循环机构。

背景技术

混凝土管桩的制造工艺过程，包括拉丝、编笼、布混凝土料、合模、张拉、离心成型、蒸汽防护以及脱模。请参见附图1，其中，合模和脱模的过程需要将管桩模具100上的栓接单元101全部拧紧和卸松。管桩模具100为直线形，由截面均为半圆的上模和下模扣合而成，栓接单元101有需要翻转的快拆翻转式螺栓，也有如CN101758554A公开的弹性管桩模螺丝。

业内传统的操作方式，是工人手持风炮将螺栓拧紧或拆卸，劳动强度很大。为解决上述问题，出现了一系列的管桩模螺栓拧紧\拆卸自动化设备，如湖北工业大学CN107932046A、CN107803926A、CN207464881U公开的设备，常州常力锅炉CN206464802U、CN109175983A、CN210731587U公开的设备，广州德亚CN106738305A等公开的设备，周兆弟CN211762309U等公开的设备，以及CN108638321A、CN211616075U公开的设备，但仍存在一些问题。

从研究方向来说，强行研发设备去适应现存使用的尺寸精度较差的管桩模具，导致设备成本太高且不实用！管桩模制造标准规范后制造出的管桩模具已具有很高的尺寸一致性，管桩模具本身也是消耗品，没有必要在研发的设备上强行加上多向检测、多向驱动、翻转螺栓扶平扶正定位、若干风炮分别驱动定位等系列复杂功能，有些本末倒置。

从具体结构形式来说，主要有三种形式。第一种是管模在牵引机构的牵引下前移，平行管模布置的多个风炮在驱动机构下跟随管模，并下降实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，迅速抬起并返回初始位置，准备下一组螺栓的跟随拧拆；这种形式需要返回，还要保证扭矩施加时长，容易限制管模的前移速度，影响生产效率，并且由于管模前移的速度可能是非匀速的，风炮跟随对准时、以及返回后再次对准时很能存在偏差，导致管模和设备受损，为此，广州德亚也有CN209954955U公开的通过随动单元，来带动安装有风炮的外框架的设备形式，一定程度上可以解决风炮跟随对准的问题，但是完成一组螺栓的拧拆后，仍需抬起并返回初始位置。第二种是管模前移指定长度后停止，风炮下降并实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，管模再前移指定长度后停止，再进行拧拆；这种形式下管模前移运动需要间隔停止，影响生产效率。第三种是管模静止不动，在管模两侧铺设有风炮组件移动的长导轨，风炮组件在导轨上移动，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，沿管模长度方向移动到下一组螺栓位置再进行拧拆；这种形式在管模两侧都要铺设较长的导轨，对场地占用很大，对现有生产现场的改造成本很高。

所以，申请人针对规范后制造出的质量一致性更好的（螺栓等间距）、配备回弹螺栓的管桩模具（如附图1），提出了一种全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案。方案拟采用可循环转动的柔性链环作为风炮的载体，将多个可独立升降的风炮等距间隔设置在柔性链环上；使用时，1）使管桩模具保持移动；2）柔性链环上的一个风炮下降并通过套筒套接对应的栓接单元；3）在该风炮对栓接单元做功的同时，移动的管桩模具带动柔性链环循环转动；4）柔性链环上的下一个风炮随柔性链环运动至适当位置后又下降并套接管桩模具上的下一个栓接单元；5）前一个风炮即可上升脱开。这样，柔性链环可以持续通过风炮套筒和栓接单元的连接从移动的管桩模具获得循环转动的驱动力，如此循环，可完成管桩模具上所有栓接单元的拧紧或拆卸。这种方案形式下，可真正做到拧紧过程中管桩模具无停滞、风炮无返空行程、自适应（不限制）管桩模具移动速度的功能，可以有效提升生产效率。

但是，前述方案中还有许多具体设计需要完善以克服实施中的问题，如风炮的自重较大、做功时振动剧烈而带来的连接稳定性问题，柔性链环如何有效灵活地持续循环转动的问题，以及转动过程中风炮的供能问题等等，都还需要进一步细化设计解决。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，为前述全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案提供风炮连接安装的载体，并保证有效使用，保障前述无动力自适应拧紧过程的完成，进而避免目前的自动化设备限制管模的前移速度，导致生产效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，包括柔性链环，所述柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段。

进一步完善上述技术方案，所述基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，所述柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内。

进一步地，竖向链板的内侧面凸起设有连接部并通过连接部的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内；链板连杆水平且两端分别铰接于对应竖向链板的连接部上；

柔性链环绕基架体循环转动时，竖向链板的外侧面始终凸出于两环形链导轨基板的边沿。

进一步地，所述连接部包括分别连接于竖向链板内侧面上下端的两轴承座板，两轴承座板水平且上下正对，轴承座板上设有轴承组件，所述轴承组件包括调节轴，所述调节轴固定穿过轴承座板，调节轴的外端连接滚子轴承，滚子轴承伸入对应的腰圆形导轨环槽内以实现竖向链板与基架体的可滑动连接，调节轴的内端与链板连杆的一端相铰接。

进一步地，所述调节轴上凸起设有一圈轴肩，所述轴肩抵接于轴承座板的外侧面，滚子轴承套设在轴肩外侧的调节轴段上，调节轴的内端具有一段外螺纹段并螺纹连接有调节螺母，调节螺母抵接于轴承座板的内侧面。

进一步地，调节螺母与轴承座板的内侧面之间还夹设有防转垫片，防转垫片套设在调节轴上且沿调节轴径向延伸出有两支耳片，一支耳片朝向调节螺母垂直折弯并贴于调节螺母的侧面上，另一支耳片朝向轴承座板垂直折弯并贴于轴承座板的竖向侧面上。

进一步地，轴承座板上设有的轴承组件的数量为两套，两套轴承组件沿竖向链板的宽度方向间隔布置，链板连杆的两端分别铰接于相邻竖向链板同端的相邻轴承组件的调节轴上。

进一步地，所述柔性链环上设有一可独立升降的挡板单元，以在降下时可抵接于移动的管桩模具的端面并随之同步运动；所述挡板单元连接于任一竖向链板的外侧面上；

基架体上还设有初始位置回位单元并作用于柔性链环；所述初始位置回位单元包括回位气缸，所述回位气缸置于任一环形链导轨基板上，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪并通过主动棘爪作用于对应的竖向链板，以在回位气缸伸缩做功时通过主动棘爪带动柔性链环循环转动。

进一步地，所述基架体上设有可与柔性链环同步转动的供气单元，所述供气单元位于柔性链环的中间位置以便向要连接于柔性链环上的多个风炮提供压缩空气；

所述供气单元包括空心旋转轴，所述空心旋转轴垂直穿过两环形链导轨基板且空心旋转轴通过滚动轴承与环形链导轨基板相连，空心旋转轴的下端形成为进气口，空心旋转轴的上端封闭，空心旋转轴上端的侧壁上周向间隔开设有多个分供气孔，分供气孔的内端朝向空心旋转轴内延伸并与空心旋转轴的内孔连通，分供气孔的外端连接管接头以便可分别外接螺旋柔性管来延伸供气。

进一步地，下方的环形链导轨基板的下表面连接有固定进气接头，所述固定进气接头为套筒结构并套设于空心旋转轴的下端外侧，空心旋转轴的下端与固定进气接头的内壁之间夹设有唇形动密封圈，空心旋转轴的下端不凸出于固定进气接头的下端面；

所述环形链导轨基板为腰圆形的平板结构，所述腰圆形导轨环槽沿环形链导轨基板的边缘位置开设，所述上下板连接柱的数量为两个，分别位于腰圆形导轨环槽的两个半圆弧段的圆心位置，所述空心旋转轴位于两上下板连接柱的正中间；

各分供气孔至上方的环形链导轨基板之间的空心旋转轴段上还套设有旋转供电单元，所述旋转供电单元包括电路内圈和与所述电路内圈导电连接的电路外圈，所述电路内圈与空心旋转轴同步转动套设在所述空心旋转轴段上，电路外圈套设在电路内圈外侧并与上方的环形链导轨基板固定连接以便外接电；

电路内圈的上端面电连接有若干出线导线以便延伸电连接；

电路外圈的下部电连接有若干进线导线；所述上下板连接柱具有竖向贯穿的同轴内孔，两环形链导轨基板上开设有与所述同轴内孔对应的通孔，所述若干进线导线穿过两环形链导轨基板上的通孔和所述同轴内孔以便外接电。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，可以为风炮提供稳定的连接基础，并保证柔性链环平稳可靠地循环转动，通过柔性链环的平直工作段，可对应于直线形的管桩模具，以便于风炮在柔性链环的平直工作段上与移动的管桩模具配合，完成无动力自动跟随的拧紧\拆卸作业，从而真正做到拧紧过程中管桩模具无停滞、风炮无返空、有效提升生产效率。

2、本发明的用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，可以方便地保证风炮对栓接单元施加扭矩的时长，如需要延长，只需要适当延长柔性链环的平直工作段的长度即可，从而很好地保障管桩模具拧\拆螺栓质量。

3、本发明的用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，结构简单简单紧凑，基架体牢固稳定，通过连接部以及轴承组件的设置，可以保证基架体与柔性链环的约束配合良好，从而保障循环运动和风炮作业等系列动作的可靠、有效完成。

4、本发明的用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，专门设计连接了供气单元和旋转供电单元，可方便保证电气的供应，供能的即时性，防止管线之间的相互缠绕。

附图说明

图1为背景技术中提及的管桩模具的结构示意图；

图2为实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构的立体图；

图3为实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构的俯视图；

图4为以图2为基础隐去装拆单元、挡板单元、螺旋柔性管的示意图；

图5为以图4为基础剖视的结构示意图；

图6为图5中A部局部放大图；

图7为以图4为基础继续隐去柔性链板、初始位置回位单元的示意图；

图8为实施例中的柔性链环的结构示意图；

图9为实施例中的柔性链环上的相邻两竖向链板连接的放大示意图；

其中，管桩模具100，栓接单元101，

管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构1，

基架体2，环形链导轨基板21，腰圆形导轨环槽211，通孔212，传动箱盖213，固定进气接头214，唇形动密封圈215，伺服电机216，消气环槽217，上下板连接柱22，同轴内孔221，

柔性链环3，平直工作段31，竖向链板32，链板连杆33，连接部34，轴承座板35，轴承组件36，调节轴361，滚子轴承362，调节螺母363，防转垫片364，紧固螺母365，

装拆单元4，风炮41，升降机构42，套筒43，

挡板单元5，

初始位置回位单元6，回位气缸61，主动棘爪62，止回棘爪63，

供气单元7，空心旋转轴71，滚动轴承72，进气口73，分供气孔74，管接头75，凸缘76，螺旋柔性管77，

旋转供电单元8，电路内圈81，电路外圈82。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

为便于理解本发明的用于管桩模合模拧紧的环形循环机构的效用，结合使用了本机构的的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构作为整体来进行具体介绍。

请参见图2、图3，具体实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构1，包括柔性链环3，所述柔性链环3环绕连接在基架体2上且在驱动力作用下可绕基架体2循环转动；柔性链环3绕基架体2循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段31；所述柔性链环3上沿长度方向还等距间隔设有多个可独立升降的装拆单元4以用于对管桩模具上的栓接单元进行装拆；所述平直工作段31的长度大于两相邻装拆单元4在柔性链环3长度方向上的直线间距。

实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构1，可以安装在独立底座上形成立式设备，使基架体2固定，两台立式设备分别置于管桩模两侧使用，也可以安装两套本机构在龙门基架上，都是常见形式，不展开叙述。使用时，使其相邻装拆单元4在柔性链环3长度方向上的直线间距与管桩模具长度方向上相邻栓接单元之间的间距对应，平直工作段31与管桩模具轴线平行，即可实现无动力自适应的对管桩模具上栓接单元的装拆。使用过程如下：1）通过牵引机构使管桩模具保持沿自身长度方向移动；2）柔性链环3平直工作段31上的装拆单元4下降并作用连接对应的栓接单元；3）装拆单元4对栓接单元做功的同时，移动的管桩模具借助栓接单元和装拆单元4的作用连接给柔性链环3提供所述绕基架体2循环转动的驱动力，带动柔性链环3绕基架体2循环转动；4）下一个装拆单元4随柔性链环3运动至平直工作段31后下降并作用连接对应的栓接单元；5）上一个装拆单元4上升并脱开与对应栓接单元的作用连接。这样，柔性链环3可以持续通过装拆单元4和对应栓接单元的作用连接从移动的管桩模具获得绕基架体2循环转动的驱动力，如此循环，可完成管桩模具上沿长度方向间隔设有的所有栓接单元的拧紧或拆卸。

从循环工作的过程可以看出，所述多个可独立升降的装拆单元4具体来说，应是至少三个，因为两点间直线距离（平直工作段31）最短，柔性链环3上其它段（平直工作段31之外的）的长度必然大于平直工作段31，所以，柔性链环3上沿长度方向间隔设有至少三个可独立升降的装拆单元4，方可保证无动力自适应循环装拆有效进行。本实施例中，设置了七个可独立升降的装拆单元4，平直工作段31的长度允许同时有三个装拆单元4位于平直工作段31上，可以实现最前面一个装拆单元4上升脱开时，后面还有两个装拆单元4下降并作用连接了对应栓接单元，这样，既能提高管桩模具带动柔性链环3循环转动的可靠性，也避免仅借助单对装拆单元4和栓接单元来传递驱动力而受损，还能有效保证装拆单元4对栓接单元施加扭矩的时长。更具体地，平直工作段31的长度是保证有且只有三个装拆单元4能同时位于平直工作段31上，既可以保障前述效果，整体宽度也不会太大。

其中，所述柔性链环3上还设有一可独立升降的挡板单元5且升降方向与装拆单元4对应，所述挡板单元5在柔性链环3长度方向上位于任意相邻两装拆单元4的正中间位置。

这样，符合于现有管桩模具的实际情况，目前大量使用的管桩模具，长度方向上，栓接单元等距间隔，管桩模具端面至与之相邻的栓接单元的距离为栓接单元间距的一半（具体两数据分布为250mm、125.5mm）。除了用传感器到位感应实现来控制完成装拆单元4与栓接单元首次作用连接的方式，增设的挡板单元5，在使用时，可以更精确、可靠的保证装拆单元4与接单元的首次作用连接的完成。具体为：在柔性链环3上的装拆单元4首次与管桩模具上对应的栓接单元作用连接之前，先使挡板单元5随柔性链环3运动至平直工作段31上的设计初始位置并下降等待；管桩模具朝向挡板单元5移动，其端面抵接挡板单元5后带动柔性链环3循环转动；与挡板单元5相邻的装拆单元4随柔性链环3运动至平直工作段31后下降并作用连接对应的栓接单元；然后，挡板单元5即可上升远离管桩模具。

其中，基架体2上设有初始位置回位单元6并作用于柔性链环3，以用于在前述首次作用连接过程中使挡板单元5随柔性链环3运动至平直工作段31上的设计初始位置。

这样，完善功能设计，进一步保障每次更换管桩模具后的再使用时，装拆单元4与栓接单元的首次作用连接的完成。

其中，所述装拆单元4包括风炮41（气动扳手），所述风炮41通过升降机构42连接于柔性链环3上，风炮41下端具有套筒43以用于套接管桩模具上的栓接单元，前述的装拆单元4与栓接单元的作用连接，即风炮41下端的套筒43套接栓接单元中螺栓的头部。

请参见图4、图7-图9，其中，所述基架体2包括两水平的环形链导轨基板21，两环形链导轨基板21呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱22相连，两环形链导轨基板21相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽211以用于连接柔性链环3，所述柔性链环3包括多个竖向链板32，相邻竖向链板32之间通过铰接的链板连杆33相连，竖向链板32的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽211内，各装拆单元4和挡板单元5分别连接于对应的竖向链板32的外侧面上；初始位置回位单元6包括回位气缸61，所述回位气缸61置于任一环形链导轨基板21上，回位气缸61的伸缩杆连接主动棘爪62并通过主动棘爪62作用于对应的竖向链板32，以在回位气缸61伸缩做功时通过主动棘爪62带动柔性链环3循环转动。可以理解的，类似棘轮与棘爪的使用，伸缩杆伸出时，主动棘爪62弹性让位并从竖向链板32上滑动，伸缩杆缩回时，主动棘爪62将竖向链板32向前拉动；回位气缸61伸缩做功并通过主动棘爪62带动柔性链环3循环转动的方向，与栓接单元装拆过程中，管桩模具带动柔性链环3循环转动的方向也是一致的，管桩模具带动柔性链环3循环转动时，主动棘爪62只是弹性让位以让竖向链板32滑过，不会影响柔性链环3的随动和装拆过程。当然，关于初始位置回位单元6是否使挡板单元5随柔性链环3运动到了所述设计初始位置，在机构（基架体2）上还设有传感器来进行到位感应，传感器和回位气缸61也连接了机构的电控部分，可对应控制实现。

本实施例中，回位气缸61伸缩做功一次可通过主动棘爪62使对应的竖向链板32向前移动一个相邻两竖向链板32直线间距的距离，还设置了止回棘爪63来提高回位过程的可靠性。

请继续参见图4-图7，其中，所述基架体2上设有可与柔性链环3同步转动的供气单元7以便向装拆单元4和挡板单元5提供压缩空气，所述供气单元7包括空心旋转轴71，所述空心旋转轴71垂直穿过两环形链导轨基板21且空心旋转轴71通过滚动轴承72与环形链导轨基板21相连，空心旋转轴71的下端穿出下方的环形链导轨基板21并形成为进气口73，空心旋转轴71的上端封闭且穿出上方的环形链导轨基板21后向上延伸，空心旋转轴71上端的侧壁上沿周向间隔开设有多个分供气孔74，分供气孔74的内端朝向空心旋转轴71内延伸并与空心旋转轴71的内孔连通，分供气孔74的外端连接管接头75，管接头75连接螺旋柔性管77以便连接装拆单元4和挡板单元5。

这样，结合本机构的循环作业动作，进一步完善设计，可方便保证电气的供应，防止向各装拆单元4供能的螺旋柔性管77相互缠绕，供能的即时性好，结构简单可靠。供气单元7与柔性链环3同步转动，即柔性链环3循环转动一周，供气单元7也转动一圈，供气单元7转动的驱动力可以通过传动机构从柔性链环3获得，也可以附加驱动机构直接驱动空心旋转轴71（转速与管桩模具的运动速度匹配）。

其中，空心旋转轴71的上端面周围设有一圈凸缘76，各分供气孔74的外端开口位于所述凸缘76的外圆周面上以便于布置连接管接头75。

这样，局部加大空心旋转轴71的外径来布置连接相关结构，减少空心旋转轴71的用料和重量，利于灵活转动。

其中，所述环形链导轨基板21为腰圆形的平板结构，所述腰圆形导轨环槽211沿环形链导轨基板21的边缘位置开设，所述上下板连接柱22的数量为两个，分别位于腰圆形导轨环槽211的两个半圆弧段的圆心位置，所述空心旋转轴71位于两上下板连接柱22的正中间。

这样，基架体2的稳定性更好，空心旋转轴71位于基架体2的质心位置，整个机构运行时更加平稳可靠。

其中，下方的环形链导轨基板21的下表面连接有固定进气接头214，所述固定进气接头214为套筒结构并套设于空心旋转轴71的下端外侧，空心旋转轴71的下端与固定进气接头214的内壁之间夹设有唇形动密封圈215，空心旋转轴71的下端不凸出于固定进气接头214的下端面。

这样，除了方便上端的螺旋柔性管77的供能连接，下端进气口73位置通过增设的固定进气接头214，外接供气管时，供气管也无需可转动设计，简化外接，提高适用性，使用普通的供气管直接连接在固定进气接头214上即可，通过固定进气接头214将压缩空气导入需要转动的空心旋转轴71（进气口73）。

本实施例中，空心旋转轴71的转动采用了附加驱动机构来直接驱动的方式，具体采用了伺服电机216，伺服电机216位于两环形链导轨基板21之间，可固定连接在任一环形链导轨基板21上，图示为连接在下方的环形链导轨基板21上，伺服电机216的转动输出轴向下延伸并穿过下方的环形链导轨基板21，转动输出轴的下端与空心旋转轴71的下端传动连接，具体为齿轮传动连接，下方的环形链导轨基板21的下表面连接有用于覆盖转动输出轴下端、空心旋转轴71下端以及两者之间传动连接齿轮的传动箱盖213，所述固定进气接头214与固定连接在了传动箱盖213的下表面，空心旋转轴71的下端延伸穿过传动箱盖213并伸入固定进气接头214内。

这样，充分利用基架体2的内部空间，伺服电机216的驱动可靠并且转速可以有效控制，可方便地保证机构的循环作业。不从柔性链环3上通过传动机构获取空心旋转轴71的驱动力，可以避免过多的附加传动连接，使柔性链环3在随动于管桩模具的作业过程更加简单可靠。

其中，各分供气孔74至上方的环形链导轨基板21之间的空心旋转轴段上还套设有旋转供电单元8，所述旋转供电单元8包括电路内圈81和可始终与所述电路内圈81保持导电连接的电路外圈82（具体可通过铜环、碳刷等方式保持相对转动时的电连接，为现有技术，可参见CN201584630U等，不展开说明），所述电路内圈81与空心旋转轴71同步转动套设在所述空心旋转轴段上以便与柔性链环3上的各电器件保持电连接，电路内圈81具体可通过四颗径向的固定螺钉紧固连接在空心旋转轴71上，电路外圈82套设在电路内圈81外侧并与上方的环形链导轨基板21固定连接以便外接电。

这样，进一步完善设计，借助于供气用的空气旋转轴，再连接上旋转供电单元8，方便地保障和电、信号连接。具体地，电路内圈81的上端面靠近各分供气孔74并电连接有若干出线导线，所述若干出线导线按组分配并缠绕于对应的螺旋柔性管77上，随螺旋柔性管77延伸并电连接至对应的电器件。电路外圈82的下部电连接有若干进线导线；所述上下板连接柱22具有竖向贯穿的同轴内孔221，两环形链导轨基板21上开设有与所述同轴内孔221对应的通孔212，所述若干进线导线就穿过两环形链导轨基板21上的通孔212和所述同轴内孔221以便外接电，避免与柔性链环3干涉。本机构上有64个点需要控制，所以旋转供电单元8具体可采用64路的旋转供电单元8。

请继续参见图7-图9，其中，竖向链板32的内侧面凸起设有连接部34并通过连接部34的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽211内；链板连杆33水平且两端分别铰接于对应竖向链板32的连接部34上；柔性链环3绕基架体2循环转动时，竖向链板32的外侧面始终凸出于两环形链导轨基板21的边沿。

这样，竖向链板32的外侧面始终凸出于两环形链导轨基板21的边沿，可以简化装拆单元4、挡板单元5与柔性链环3的连接结构设计，避免循环运行及作业过程中的运动干涉。

其中，所述连接部34包括分别连接于竖向链板32内侧面上下端的两轴承座板35，两轴承座板35水平且上下正对，轴承座板35上设有轴承组件36，所述轴承组件36包括调节轴361，所述调节轴361固定穿过轴承座板35，调节轴361的外端连接滚子轴承362，滚子轴承362伸入对应的腰圆形导轨环槽211内以实现竖向链板32与基架体2的可滑动连接，调节轴361的内端与链板连杆33的一端相铰接，链板连杆33的另一端与相邻竖向链板32对应端的调节轴361内端相铰接。

这样，采用滚子轴承362保证柔心链环循环的运动灵活性，两竖向链板32之间采用了上下两个链板连杆33来铰接相连，保证运动连接的稳定可靠性。

其中，所述调节轴361上凸起设有一圈轴肩，所述轴肩抵接于轴承座板35的外侧面，滚子轴承362套设在轴肩外侧的调节轴361段上（具体可采用红套，保证过盈配合的牢固性），调节轴361的内端具有一段外螺纹段并螺纹连接有调节螺母363，调节螺母363抵接于轴承座板35的内侧面。轴承座板35上设有的轴承组件36的数量为两套，两套轴承组件36沿竖向链板32的宽度方向间隔布置，链板连杆33的两端分别铰接于相邻竖向链板32同端的相邻轴承组件36的调节轴361上。

这样，方便上下方的滚子轴承362间竖向距离的调整，保证腰圆形导轨环槽211对竖向链板32的有效约束，需要增大竖向间距时，可在轴肩与轴承座板35的外侧面之间按需要的厚度夹设调节垫圈即可。一轴承座板35上设两套轴承组件36，可以进一步提高腰圆形导轨环槽211对竖向链板32的约束性，装拆单元4本身具有一定的重量，常态时在重力作用下抵接于下方的腰圆形导轨环槽211的底壁，作业时，套筒43抵接管桩模具的栓接单元，在反作用力的作用下，装拆单元4又抵接于上方的腰圆形导轨环槽211的底壁，外加作业时，风炮41本身的振动剧烈，所以，都需要腰圆形导轨环槽211对竖向链板32提供有效的约束，而可调节的轴承组件36的设计，以及并排两套使用，可以有效保证约束性，也避免使用单个轴承组件36在循环运行过程中，可能存在的因竖向链板32倾斜而楔紧问题，保证机构的平稳可靠运行。

为进一步保证可靠性，调节螺母363与轴承座板35的内侧面之间还夹设有防转垫片364，防转垫片364套设在调节轴361上且沿调节轴361径向延伸出有两支耳片，两支耳片在防转垫片364的周向上间隔设置，一支耳片朝向调节螺母363垂直折弯并贴于调节螺母363的侧面上，另一支耳片朝向轴承座板35垂直折弯并贴于轴承座板35的竖向侧面上。外螺纹段上还螺纹连接有一个用于压紧调节螺母363的紧固螺母365，链板连杆33铰接于调节轴361内端的端头位置并通过套设在调节轴361上的弹性卡圈防脱。

另外，腰圆形导轨环槽211的底壁中部开设有沿腰圆形导轨环槽211延伸的消气环槽217，以避免与滚子轴承362的接触摩擦面过大，消气环槽217的截面宽度大于滚子轴承362的内圈的外径。可以理解的，消气环槽217的截面宽度应小于滚子轴承362的外圈的内径，滚子轴承362的外圈的外径与腰圆形导轨环槽211的截面宽度对应。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，包括柔性链环，所述柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；其特征在于：柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；

所述基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，所述柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内；

所述基架体上设有可与柔性链环同步转动的供气单元，所述供气单元位于柔性链环的中间位置以便向要连接于柔性链环上的多个风炮提供压缩空气；

所述供气单元包括空心旋转轴，所述空心旋转轴垂直穿过两环形链导轨基板且空心旋转轴通过滚动轴承与环形链导轨基板相连，空心旋转轴的下端形成为进气口，空心旋转轴的上端封闭，空心旋转轴上端的侧壁上周向间隔开设有多个分供气孔，分供气孔的内端朝向空心旋转轴内延伸并与空心旋转轴的内孔连通，分供气孔的外端连接管接头以便可分别外接螺旋柔性管来延伸供气。

2.根据权利要求1所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：竖向链板的内侧面凸起设有连接部并通过连接部的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内；链板连杆水平且两端分别铰接于对应竖向链板的连接部上；

柔性链环绕基架体循环转动时，竖向链板的外侧面始终凸出于两环形链导轨基板的边沿。

3.根据权利要求2所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：所述连接部包括分别连接于竖向链板内侧面上下端的两轴承座板，两轴承座板水平且上下正对，轴承座板上设有轴承组件，所述轴承组件包括调节轴，所述调节轴固定穿过轴承座板，调节轴的外端连接滚子轴承，滚子轴承伸入对应的腰圆形导轨环槽内以实现竖向链板与基架体的可滑动连接，调节轴的内端与链板连杆的一端相铰接。

4.根据权利要求3所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：所述调节轴上凸起设有一圈轴肩，所述轴肩抵接于轴承座板的外侧面，滚子轴承套设在轴肩外侧的调节轴段上，调节轴的内端具有一段外螺纹段并螺纹连接有调节螺母，调节螺母抵接于轴承座板的内侧面。

5.根据权利要求4所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：调节螺母与轴承座板的内侧面之间还夹设有防转垫片，防转垫片套设在调节轴上且沿调节轴径向延伸出有两支耳片，一支耳片朝向调节螺母垂直折弯并贴于调节螺母的侧面上，另一支耳片朝向轴承座板垂直折弯并贴于轴承座板的竖向侧面上。

6.根据权利要求3-5任一项所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：轴承座板上设有的轴承组件的数量为两套，两套轴承组件沿竖向链板的宽度方向间隔布置，链板连杆的两端分别铰接于相邻竖向链板同端的相邻轴承组件的调节轴上。

7.根据权利要求1所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：所述柔性链环上设有一可独立升降的挡板单元，以在降下时可抵接于移动的管桩模具的端面并随之同步运动；所述挡板单元连接于任一竖向链板的外侧面上；

基架体上还设有初始位置回位单元并作用于柔性链环；所述初始位置回位单元包括回位气缸，所述回位气缸置于任一环形链导轨基板上，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪并通过主动棘爪作用于对应的竖向链板，以在回位气缸伸缩做功时通过主动棘爪带动柔性链环循环转动。

8.根据权利要求1所述用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，其特征在于：下方的环形链导轨基板的下表面连接有固定进气接头，所述固定进气接头为套筒结构并套设于空心旋转轴的下端外侧，空心旋转轴的下端与固定进气接头的内壁之间夹设有唇形动密封圈，空心旋转轴的下端不凸出于固定进气接头的下端面；

所述环形链导轨基板为腰圆形的平板结构，所述腰圆形导轨环槽沿环形链导轨基板的边缘位置开设，所述上下板连接柱的数量为两个，分别位于腰圆形导轨环槽的两个半圆弧段的圆心位置，所述空心旋转轴位于两上下板连接柱的正中间；

各分供气孔至上方的环形链导轨基板之间的空心旋转轴段上还套设有旋转供电单元，所述旋转供电单元包括电路内圈和与所述电路内圈导电连接的电路外圈，所述电路内圈与空心旋转轴同步转动套设在所述空心旋转轴段上，电路外圈套设在电路内圈外侧并与上方的环形链导轨基板固定连接以便外接电；

电路内圈的上端面电连接有若干出线导线以便延伸电连接；

电路外圈的下部电连接有若干进线导线；所述上下板连接柱具有竖向贯穿的同轴内孔，两环形链导轨基板上开设有与所述同轴内孔对应的通孔，所述若干进线导线穿过两环形链导轨基板上的通孔和所述同轴内孔以便外接电。

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