CN113328319A - 一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法，它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构；所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座，所述导轨底座上固定安装有滑轨；所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构，所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部；所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连；所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置，所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配，满足水轮机组集电环现场加工的专用设备，有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。

Description

一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法

技术领域

本发明涉及水轮机组集电环加工技术领域，特别是涉及一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法。

背景技术

集电环通常也被称为导电环、滑环、集流环、汇流环等，它可以用在任何要求连续旋转的，同时又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。集电环作为发电机励磁系统的重要部件，长时间运行后，其回转表面不可避免的发生磨损、凹痕、麻点，集电环表面粗糙度被破坏，不能满足与碳刷的接触要求，需要对集电环表面进行修复处理。大型水轮机组集电环一般采用钢制材料制造，在出现灼烧导致表面凹凸不平时，需要对集电环的外圆周面进行车削加工， 随后再进行磨削处理，使得集电环外圆周面粗造度达到设计要求，确保集电环与碳刷良好接触。在实际工况中，当仅仅需要对集电环端面进行修复时，通常采用搓板、油石在转动情况下研磨，再采用00号砂纸抛光，在表面粗糙度较差的情况下，还需要先进行车削后再进行上述步骤，存在工期长，对施工人员技能要求高且工作量大等问题。不拆卸集电环可大大减少拆装工作量，但实际作业区域空间有限，常规机械加工设备无法完成现场加工任务，而且在某些情况还存在一定的安全隐患，可能会造成集电环端面修复较大误差，造成因修复而导致的二次损伤。鉴于此，我们提出一种便于集电环外圆端面现场加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理，便于在有限空间内拆卸及装配，满足水轮机组集电环现场加工的专用设备，有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种水轮机组集电环现场加工设备，它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构；所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座，所述导轨底座上固定安装有滑轨；所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构，所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部；所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连；所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置，所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。

所述基座结构由多块结构相同的镂空箱体结构拼接而成，并形成环形底座结构；相邻两个镂空箱体结构之间通过第一螺栓组件固定相连；镂空箱体结构相结合的端面加工有用于装配定位的竖向键槽和横向键槽；所述镂空箱体结构的内侧壁上加工有用于安装集电环夹具的夹具安装槽。

所述集电环夹具共有多组，分别呈均布的双层布置安装在基座结构的内侧壁以及底部端面；单个集电环夹具包括顶紧螺杆，所述顶紧螺杆与顶杆安装筒构成螺纹传动配合，所述顶紧螺杆上套装有调节螺母，在顶紧螺杆的端头通过压盖和紧定螺钉固定安装有弧形顶块；装夹时，所述弧形顶块与集电环的外壁相接触配合。

所述导轨底座采用多个模块化的底座板拼装而成，并形成环形导轨底座；相邻两个底座板之间通过第二螺栓组件固定相连；所述底座板的顶部设置有用于和调整压条相配合的压条安装凸台，所述压条安装凸台的内侧设置有用于安装滑轨的滑轨安装台，在其中一块底座板上并位于回转动力装置所在位置加工有安装孔。

所述转动台结构采用多个模块化的转动座拼装而成，并形成转动台结构；相邻两个转动座之间通过螺栓组件固定相连；所述转动座的底端加工有齿轮安装腔，在转动座的底端外边缘固定安装有限位块，所述限位块与调整压条相配合，并对转动台结构的径向位置进行调节。

所述回转动力装置包括回转电机，所述回转电机通过电机底座固定在基座结构的外侧壁上，所述回转电机的输出轴通过万向节与第一锥齿轮轴相连，所述第一锥齿轮轴通过第一圆锥滚子轴承安装在齿轮箱的内部，所述齿轮箱固定安装在基座结构和导轨底座之间，所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴相配合，并传递扭矩；所述第二锥齿轮轴通过第二圆锥滚子轴承安装在齿轮箱的内部，所述第二锥齿轮轴的顶部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合传动，所述齿圈固定在转动台结构的齿轮安装腔的内部。

所述导轨底座上固定安装有电刷板，所述电刷板采用模块式拼接，其上设置有接线端，通过连接外部电源为数控柜和电气控制柜供电，所述电刷板正上方安装有电刷上挡板，所述电刷上挡板由六个单元块拼接而成，且与电刷板在垂直方向保持一定间隙，同时防尘及异物掉落于电刷板。

所述加工装置包括底板，所述底板的顶部固定有立板，所述立板的外侧壁上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过升降传动机构安装有升降滑块，所述升降滑块的外侧壁上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上通过水平传动机构安装有水平滑块，所述水平滑块的外侧壁上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴安装有用于对集电环进行加工的刀具。

所述升降传动机构和水平传动机构都采用丝杠传动机构，所述升降传动机构包括升降电机，所述升降电机的输出轴与第三锥齿轮相连，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第四锥齿轮设置在升降丝杠的顶端，所述升降丝杠通过轴承座固定在立板的外侧壁上，所述升降丝杠与螺母套啮合传动，所述螺母套与升降滑块背部固定相连。

水轮机组集电环现场加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，加工设备组装：在现场，将基座结构、导轨底座、调整压条、转动台结构、回转动力装置、滑轨、加工装置、数控柜和电气控制柜进行组装，并通过，组装完成后，试运转并进一步调节水平度及同轴度，确保符合技术要求；

步骤二，调节加工装置的刀具在高度方向的形程，确保集电环均在刀具行程范围内；

步骤三，安装磨削装置，调整其在水平方向的行程，确保待加工表面均处于磨削行程范围内；

步骤四，调试设备整体的震动并确保处于技术要求范围内，完成对刀，通过总电气控制柜调整驱动电机从而调节转动台结构转速使刀具具备合适的车削速度，通过转动台结构带动刀具在集电环外部旋转，进而实现对集电环的车削作业；

步骤五，当车削作业结束后，用磨削装置替换车削装置，仍然进行对刀找平，随后开始磨削作业直至集电环表面粗糙度达到技术要求。

本发明有如下有益效果：

1、本发明结构合理，当集电环表面损伤需要修复时，不需要将集电环进行整体拆除，可以在水轮机组现场的有限空间装配使用。

2、本设备采用模块化设计，在水轮机组现场对集电环进行加工时，首先完成设备基座结构组装，并按照技术要求对其进行水平度及同轴度调节后，继续按导轨底座，电刷板，导轨，电刷板挡板，压条，压条盖板的顺序安装其余部件，待整体安装完毕后，继续进行水平度，同轴度调节，随后在导轨上端面安装加工装置，电气控制柜，数控柜，完成全部线路连接，将驱动电机通过固定在基座的支撑架进行安装，并通过万向节与安装于导轨底座的驱动齿轮联接，开机试运转且设备状态正常后可进行加工作业。

3、通过采用该加工设备，不仅能解决集电环端面磨损，凹痕，麻点及灼烧造成的凹坑等缺陷的现场修复，免去了对集电环整体拆卸后送至特定加工区较低时效性的过程，而且大大减小人工工作量，具有较高加工效率，使集电环修复效率大大提升，本发明具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构主剖视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明基座结构主剖视图。

图4为本发明基座结构俯视图。

图5为本发明基座结构三维图。

图6为本发明基座结构的第一螺栓组件侧视图。

图7为本发明基座结构的夹具安装槽侧视图。

图8为本发明基座结构的集电环夹具剖视图。

图9为本发明回转动力装置结构图。

图10为本发明回转动力装置局部俯视图。

图11为本发明基座结构、导轨底座、调整压条和转动台结构装配局部剖视图。

图12为本发明滑轨安装结构局部视图。

图13为本发明导轨底座主剖视图。

图14为本发明导轨底座俯视图。

图15为本发明导轨底座三维图。

图16为本发明转动台结构主剖视图。

图17为本发明转动台结构俯视图。

图18为本发明转动台结构三维图。

图19为本发明加工装置三维图。

图20为本发明加工装置主剖视图。

图21为本发明加工装置主视图。

图22为本发明加工装置左视图。

图23为本发明加工装置右视图。

图24为本发明加工装置左剖视图。

图25为本发明加工装置俯视图。

图中：基座结构1、导轨底座2、调整压条3、转动台结构4、回转动力装置5、电刷板6、电刷上挡板7、数控柜8、电气控制柜9、加工装置10、集电环夹具11、滑轨12；

镂空箱体结构101、夹具安装槽102、第一螺栓组件103、竖向键槽104、横向键槽105；

底座板201、安装孔202、第二螺栓组件203、凸台204、滑轨安装台205；

转动座401、限位块402、齿轮安装腔403；

回转电机501、电机底座502、万向节503、第一圆锥滚子轴承504、第一锥齿轮轴505、第二锥齿轮轴506、齿轮箱507、齿圈508、齿轮509、第二圆锥滚子轴承510；

升降电机1001、立板1002、竖直滑轨1003、水平传动机构1004、底板1005、打磨电机1006、刀具1007、水平滑块1008、水平滑轨1009、升降滑块1010、第四锥齿轮1011、第三锥齿轮1012、螺母套1013、升降丝杠1014。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-25，一种水轮机组集电环现场加工设备，它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构1；所述基座结构1的顶部固定安装有导轨底座2，所述导轨底座2上固定安装有滑轨12；所述滑轨12上通过调整压条3限位滑动支撑有转动台结构4，所述调整压条3固定安装在导轨底座2的顶部；所述转动台结构4与用于驱动其沿着滑轨12回转运动的回转动力装置5相连；所述转动台结构4的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置10，所述加工装置10与安装在转动台结构4顶部的数控柜8和电气控制柜9相连。通过采用本发明的加工设备，能够在现场组装进而用于集电环的加工，可以根据使用需要选择使用车削工具或者磨削工具实现其外表面的车削和磨削加工。具体加工过程中，通过回转动力装置5驱动转动台结构4在滑轨12的顶部做回转运行，并带动其顶部的加工装置10绕着集电环做环形运行，与此同时通过加工装置10实现集电环的相应加工。

进一步的，所述基座结构1由多块结构相同的镂空箱体结构101拼接而成，并形成环形底座结构；相邻两个镂空箱体结构101之间通过第一螺栓组件103固定相连；镂空箱体结构101相结合的端面加工有用于装配定位的竖向键槽104和横向键槽105；所述镂空箱体结构101的内侧壁上加工有用于安装集电环夹具11的夹具安装槽102。具体装配式各模块化的镂空箱体结构101放置在支撑柱上，连接处采用横向与竖向键连接，并采用沉头螺栓将相邻两块紧固，六块装配完成后调整水平度以及与主轴的同轴度，并保证基座结构1稳定性。

进一步的，所述集电环夹具11共有多组，分别呈均布的双层布置安装在基座结构1的内侧壁以及底部端面；单个集电环夹具11包括顶紧螺杆1102，所述顶紧螺杆1102与顶杆安装筒1101构成螺纹传动配合，所述顶紧螺杆1102上套装有调节螺母1103，在顶紧螺杆1102的端头通过压盖1105和紧定螺钉1106固定安装有弧形顶块1104；装夹时，所述弧形顶块1104与集电环的外壁相接触配合。通过上述的集电环夹具11能够用于现场使用时，将整个加工设备与集电环相固定，进而实现整个设备的固定。固定过程中，只需要转动顶紧螺杆1102就可以实现相应的夹紧固定。

进一步的，所述导轨底座2采用多个模块化的底座板201拼装而成，并形成环形导轨底座；相邻两个底座板201之间通过第二螺栓组件203固定相连；所述底座板201的顶部设置有用于和调整压条3相配合的压条安装凸台204，所述压条安装凸台204的内侧设置有用于安装滑轨12的滑轨安装台205，在其中一块底座板201上并位于回转动力装置5所在位置加工有安装孔202。通过上述的导轨底座2能够用于对导轨进行支撑，其采用拼装结构，装配时，各模块间采用键连接，相邻两块之间采用沉头螺栓紧固。

进一步的，所述转动台结构4采用多个模块化的转动座401拼装而成，并形成转动台结构；相邻两个转动座401之间通过螺栓组件固定相连；所述转动座401的底端加工有齿轮安装腔403，在转动座401的底端外边缘固定安装有限位块402，所述限位块402与调整压条3相配合，并对转动台结构4的径向位置进行调节。通过上述的转动台结构4主要用于实现回转运动，并对加工装置10进行有效的固定和支撑。

进一步的，所述回转动力装置5包括回转电机501，所述回转电机501通过电机底座502固定在基座结构1的外侧壁上，所述回转电机501的输出轴通过万向节503与第一锥齿轮轴505相连，所述第一锥齿轮轴505通过第一圆锥滚子轴承504安装在齿轮箱507的内部，所述齿轮箱507固定安装在基座结构1和导轨底座2之间，所述第一锥齿轮轴505与第二锥齿轮轴506相配合，并传递扭矩；所述第二锥齿轮轴506通过第二圆锥滚子轴承510安装在齿轮箱507的内部，所述第二锥齿轮轴506的顶部固定安装有齿轮509，所述齿轮509与齿圈508啮合传动，所述齿圈508固定在转动台结构4的齿轮安装腔403的内部。通过上述的回转动力装置5其主要用于提供转动台结构4回转的动力。工作过程中，通过回转电机501驱动万向节503，通过万向节503驱动第一锥齿轮轴505，通过第一锥齿轮轴505驱动第二锥齿轮轴506，再通过第二锥齿轮轴506驱动其顶部的齿轮509，并通过齿轮509驱动齿圈508，最终通过齿圈508带动转动台结构4实现回转运动。

进一步的，所述导轨底座2上固定安装有电刷板6，所述电刷板6采用模块式拼接，其上设置有接线端，通过连接外部电源为数控柜8和电气控制柜9供电，所述电刷板6正上方安装有电刷上挡板7，所述电刷上挡板7由六个单元块拼接而成，且与电刷板在垂直方向保持一定间隙，同时防尘及异物掉落于电刷板。通过上述的结构保证了回转过程中能够提供电能。

进一步的，所述加工装置10包括底板1005，所述底板1005的顶部固定有立板1002，所述立板1002的外侧壁上设置有竖直滑轨1003，所述竖直滑轨1003上通过升降传动机构安装有升降滑块1010，所述升降滑块1010的外侧壁上设置有水平滑轨1009，所述水平滑轨1009上通过水平传动机构1004安装有水平滑块1008，所述水平滑块1008的外侧壁上固定安装有打磨电机1006，所述打磨电机1006的输出轴安装有用于对集电环进行加工的刀具1007。通过上述的加工装置10主要用于对集电环外表面进行加工，而且能够方便的调节刀具1007的高度行程和径向行程，进而实现不同高度，不同直径集电环的加工，增强了其适应性。

进一步的，所述升降传动机构和水平传动机构1004都采用丝杠传动机构，所述升降传动机构包括升降电机1001，所述升降电机1001的输出轴与第三锥齿轮1012相连，所述第三锥齿轮1012与第四锥齿轮1011啮合传动，所述第四锥齿轮1011设置在升降丝杠1014的顶端，所述升降丝杠1014通过轴承座固定在立板1002的外侧壁上，所述升降丝杠1014与螺母套1013啮合传动，所述螺母套1013与升降滑块1010背部固定相连。通过上述的升降传动机构能够实现升降动作，而且提高了其升降调节精度。

实施例2：

水轮机组集电环现场加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，加工设备组装：在现场，将基座结构1、导轨底座2、调整压条3、转动台结构4、回转动力装置5、滑轨12、加工装置10、数控柜8和电气控制柜9进行组装，并通过，组装完成后，试运转并进一步调节水平度及同轴度，确保符合技术要求；

步骤二，调节加工装置10的刀具1007在高度方向的形程，确保集电环均在刀具行程范围内；

步骤三，安装磨削装置，调整其在水平方向的行程，确保待加工表面均处于磨削行程范围内；

步骤四，调试设备整体的震动并确保处于技术要求范围内，完成对刀，通过总电气控制柜调整驱动电机从而调节转动台结构4转速使刀具具备合适的车削速度，通过转动台结构4带动刀具1007在集电环外部旋转，进而实现对集电环的车削作业；

步骤五，当车削作业结束后，用磨削装置替换车削装置，仍然进行对刀找平，随后开始磨削作业直至集电环表面粗糙度达到技术要求。

实施例3：

本发明设备的现场具体组装过程：

所述基座1由六块结构相同的镂空箱体结构拼接而成，装配时各模块放置在支撑柱上，连接处采用横向与竖向键连接，并采用沉头螺栓将相邻两块紧固，六块装配完成后调整水平度以及与主轴的同轴度，并保证基座稳定性；随后安装导轨底座，所述导轨底座2由六个模块拼接而成，其中装有驱动齿轮的一块需要与基座上外部驱动电机位置对应，各模块间采用键连接，相邻两块之间采用沉头螺栓紧固；所述调整压条3采用沉头螺栓固定在导轨底座上，其内侧与轨道外侧接触用于调整导轨拼接后的圆度并确保导轨运转稳定性；将导轨逐块安装在导轨底座上，所述导轨4由六个模块拼接而成，其内部外侧设置有弧形齿条，便于同导轨底座的驱动齿轮啮合从而使导轨做圆周运动；所述驱动电机5固定在基座1的径向，采用万向节与安装于基座的齿轮径向动力传输；所述电刷板6与导轨底座固定，电刷板采用模块式拼接，其上设置有接线端，通过连接外部电源为电气柜及数控柜供电； 所述电刷上挡板7安装于电刷板6正上方，同样由六个单元块拼接而成，且与电刷板在垂直方向保持一定间隙，同时防尘及异物掉落于电刷板；所述数控柜8安装于导轨上方既定位置，用于精确控制车削及磨削加工，所述电气控制柜9安装于导轨上，利用PLC控制车削及磨削等功能的实现，所述刀架10安装于导轨上。

Claims (10)

1.一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构（1）；所述基座结构（1）的顶部固定安装有导轨底座（2），所述导轨底座（2）上固定安装有滑轨（12）；所述滑轨（12）上通过调整压条（3）限位滑动支撑有转动台结构（4），所述调整压条（3）固定安装在导轨底座（2）的顶部；所述转动台结构（4）与用于驱动其沿着滑轨（12）回转运动的回转动力装置（5）相连；所述转动台结构（4）的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置（10），所述加工装置（10）与安装在转动台结构（4）顶部的数控柜（8）和电气控制柜（9）相连。

2.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述基座结构（1）由多块结构相同的镂空箱体结构（101）拼接而成，并形成环形底座结构；相邻两个镂空箱体结构（101）之间通过第一螺栓组件（103）固定相连；镂空箱体结构（101）相结合的端面加工有用于装配定位的竖向键槽（104）和横向键槽（105）；所述镂空箱体结构（101）的内侧壁上加工有用于安装集电环夹具（11）的夹具安装槽（102）。

3.根据权利要求2所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述集电环夹具（11）共有多组，分别呈均布的双层布置安装在基座结构（1）的内侧壁以及底部端面；单个集电环夹具（11）包括顶紧螺杆（1102），所述顶紧螺杆（1102）与顶杆安装筒（1101）构成螺纹传动配合，所述顶紧螺杆（1102）上套装有调节螺母（1103），在顶紧螺杆（1102）的端头通过压盖（1105）和紧定螺钉（1106）固定安装有弧形顶块（1104）；装夹时，所述弧形顶块（1104）与集电环的外壁相接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述导轨底座（2）采用多个模块化的底座板（201）拼装而成，并形成环形导轨底座；相邻两个底座板（201）之间通过第二螺栓组件（203）固定相连；所述底座板（201）的顶部设置有用于和调整压条（3）相配合的压条安装凸台（204），所述压条安装凸台（204）的内侧设置有用于安装滑轨（12）的滑轨安装台（205），在其中一块底座板（201）上并位于回转动力装置（5）所在位置加工有安装孔（202）。

5.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述转动台结构（4）采用多个模块化的转动座（401）拼装而成，并形成转动台结构；相邻两个转动座（401）之间通过螺栓组件固定相连；所述转动座（401）的底端加工有齿轮安装腔（403），在转动座（401）的底端外边缘固定安装有限位块（402），所述限位块（402）与调整压条（3）相配合，并对转动台结构（4）的径向位置进行调节。

6.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述回转动力装置（5）包括回转电机（501），所述回转电机（501）通过电机底座（502）固定在基座结构（1）的外侧壁上，所述回转电机（501）的输出轴通过万向节（503）与第一锥齿轮轴（505）相连，所述第一锥齿轮轴（505）通过第一圆锥滚子轴承（504）安装在齿轮箱（507）的内部，所述齿轮箱（507）固定安装在基座结构（1）和导轨底座（2）之间，所述第一锥齿轮轴（505）与第二锥齿轮轴（506）相配合，并传递扭矩；所述第二锥齿轮轴（506）通过第二圆锥滚子轴承（510）安装在齿轮箱（507）的内部，所述第二锥齿轮轴（506）的顶部固定安装有齿轮（509），所述齿轮（509）与齿圈（508）啮合传动，所述齿圈（508）固定在转动台结构（4）的齿轮安装腔（403）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述导轨底座（2）上固定安装有电刷板（6），所述电刷板（6）采用模块式拼接，其上设置有接线端，通过连接外部电源为数控柜（8）和电气控制柜（9）供电，所述电刷板（6）正上方安装有电刷上挡板（7），所述电刷上挡板（7）由六个单元块拼接而成，且与电刷板在垂直方向保持一定间隙，同时防尘及异物掉落于电刷板。

8.根据权利要求1所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述加工装置（10）包括底板（1005），所述底板（1005）的顶部固定有立板（1002），所述立板（1002）的外侧壁上设置有竖直滑轨（1003），所述竖直滑轨（1003）上通过升降传动机构安装有升降滑块（1010），所述升降滑块（1010）的外侧壁上设置有水平滑轨（1009），所述水平滑轨（1009）上通过水平传动机构（1004）安装有水平滑块（1008），所述水平滑块（1008）的外侧壁上固定安装有打磨电机（1006），所述打磨电机（1006）的输出轴安装有用于对集电环进行加工的刀具（1007）。

9.根据权利要求8所述的一种水轮机组集电环现场加工设备，其特征在于：所述升降传动机构和水平传动机构（1004）都采用丝杠传动机构，所述升降传动机构包括升降电机（1001），所述升降电机（1001）的输出轴与第三锥齿轮（1012）相连，所述第三锥齿轮（1012）与第四锥齿轮（1011）啮合传动，所述第四锥齿轮（1011）设置在升降丝杠（1014）的顶端，所述升降丝杠（1014）通过轴承座固定在立板（1002）的外侧壁上，所述升降丝杠（1014）与螺母套（1013）啮合传动，所述螺母套（1013）与升降滑块（1010）背部固定相连。

10.权利要求1-9任意一项所述水轮机组集电环现场加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，加工设备组装：在现场，将基座结构（1）、导轨底座（2）、调整压条（3）、转动台结构（4）、回转动力装置（5）、滑轨（12）、加工装置（10）、数控柜（8）和电气控制柜（9）进行组装，并通过，组装完成后，试运转并进一步调节水平度及同轴度，确保符合技术要求；

步骤二，调节加工装置（10）的刀具（1007）在高度方向的形程，确保集电环均在刀具行程范围内；

步骤三，安装磨削装置，调整其在水平方向的行程，确保待加工表面均处于磨削行程范围内；

步骤四，调试设备整体的震动并确保处于技术要求范围内，完成对刀，通过总电气控制柜调整驱动电机从而调节转动台结构（4）转速使刀具具备合适的车削速度，通过转动台结构（4）带动刀具（1007）在集电环外部旋转，进而实现对集电环的车削作业；

步骤五，当车削作业结束后，用磨削装置替换车削装置，仍然进行对刀找平，随后开始磨削作业直至集电环表面粗糙度达到技术要求。

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