CN113523317B - 一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于核电站屏蔽主泵维修技术领域，具体公开了一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法，所述清除装置包括环形安装座、切削刀具和支撑件，所述环形安装座设置在C型密封环的外周，包括固定外圈以及架置于所述固定外圈且内壁开设有环形滑道的活动内圈；所述固定外圈与活动内圈之间设有底部固定安装于固定外圈、顶部与环形滑道滑动连接的连接件；所述活动内圈还与一驱转机构连接；所述切削刀具包括固定安装在所述活动内圈的底座、竖向设置的刀尖朝向所述C型密封环的车刀以及调节座；所述支撑件设置在泵体主法兰与固定外圈之间且顶部与固定外圈固接。本发明清除装置运行稳定性好，保养简单，切割效率高。

Description

一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法

技术领域

本发明属于核电站屏蔽主泵维修技术领域，具体涉及一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法。

背景技术

核电站屏蔽主泵用于输送高压、高温、高辐射、大流量的反应堆冷却剂，为防止冷却剂泄漏，屏蔽主泵的泵壳与定子法兰端环之间设有C型密封环，核电站屏蔽主泵长期于极端工况服役，运行过程中对其进行检修维护是不可或缺的，对屏蔽主泵内部进行检修时，在拆下泵壳后需要对定子法兰端环表面进行车削加工，去除残留的C型密封环。

屏蔽主泵定子法兰的尺寸比较大，而且加工精度很高，普通的泵体法兰可以拆卸出现场后使用常规的车床等加工设备进行车削加工，但屏蔽主泵自重高达几十吨，难以移动，而且屏蔽主泵的工作介质属于反应堆一回路介质，具有放射性，因此必须进行现场加工，这就需要设计能够进行屏蔽主泵定子法兰端环上C型密封环现场切削的专用装置。屏蔽主泵的检修分为局部解体和全部解体，当进行局部解体时，并不拆卸屏蔽主泵的叶轮及热屏组件等部件，因此C型密封环现场切削的专用装置还需满足在局部解体时也能进行切削工作的要求。

虽然目前也有一些对屏蔽主泵中密封环进行切割的装置，但是并没有针对残留在定子法兰端环的密封环的清除装置，而且现有的这些切割装置也无法适用于定子法兰端环残留的密封环的清除。例如，专利CN110587030B公开了一种密封环的切割装置及其切割方法，所述切割装置包括固定安装在密封环外侧的定子法兰面上的环形轨道、安装在所述环形轨道上的切割机及与所述切割机连接驱动切割机沿着所述环形轨道移动的第一电机；所述切割机包括切割机底座、旋转台和刀具；所述环形轨道上设有带环形V型边的环形齿条，所述环形V型边与切割机底座滑动配合；所述切割机通过第一电机驱转齿轮与环形齿条的齿面啮合带动切割机沿环形V型边前进。该装置用于切割屏蔽主泵中电机定子盖与泵壳之间的密封环，虽然环形结构的设计使其能够进行屏蔽主泵局部解体时的密封环切割，但是存在以下缺陷：①切割机需要同步进行齿轮啮合传动、切割机底座与环形轨道滑动配合前进以及切割三种操作，整个装置运行稳定性差，尤其是前两个过程很难保持高的配合精度，导致切割机运行容易出现卡滞现象；②齿轮、环形V型边等部件容易进异物，不仅会导致卡滞现象，而且需要频繁保养维护，增加成本；③刀具在实际切割过程中需要躲避外置热交换器接管等部件的空间干涉，需要调整切割方位和切割角度，调整后又要重新定位，影响切割效率；④切割机是径向进给切割，只能完成密封环的大体切割，无法将其彻底清除。因此，用该装置进行密封环的环形切割，无法持续稳定进行，不仅效率低，而且不能清除彻底，很难实际应用，无法对残留在定子法兰端环的密封环进行清除。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置，运行稳定性好，保养简单，切割效率高，清除效果好。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置，用于清除屏蔽主泵内定子法兰端环上的C型密封环，所述定子法兰端环的外周套设有泵体主法兰；所述清除装置包括：

环形安装座，设置在所述C型密封环的外周，包括固定外圈以及架置于所述固定外圈且内壁开设有环形滑道的活动内圈；所述固定外圈与活动内圈之间设有连接件；所述连接件的底部固定安装于所述固定外圈，顶部与所述环形滑道滑动连接；所述活动内圈还与一驱转机构连接；

切削刀具，包括固定安装在所述活动内圈的底座、竖向设置的刀尖朝向所述C型密封环的车刀以及用于调节所述车刀相对于C型密封环距离的调节座；

支撑件，设置在所述泵体主法兰与固定外圈之间且顶部与固定外圈固接。

本发明的清除装置为环轨支撑式的在线机加工设备，在检修屏蔽主泵时拆卸外壳后无需再拆卸屏蔽主泵的叶轮及热屏组件等部件，即可对定子法兰端环上的C型密封环进行切割，满足局部解体切割要求；本发明设置一由活动内圈和固定外圈构成的环形安装座，活动内圈上安装切削刀具，利用活动内圈自身的旋转带动切削刀具的旋转，这种结构与现有的轨道固定切割机旋转的环轨式结构相比， 省去了轨道与刀具之间的传动部件，环形轨道与切削刀具相对独立，刀具加工的稳定性取决于环形轨道，更容易实现，刀具旋转切削过程不易发生卡滞，运行稳定性显著提升；本发明还在切削刀具下设置了支撑件将环形轨道提升，使得切削刀具能够在环形安装座的环内竖向设置，与现有的环轨式结构相比，一方面避免了刀具的暴露，提高安全性，另一方面可以避免泵体主法兰上的热交换器接管等部件的空间干涉，进而避免车刀切割方位和切割角度的重新调整和重新定位，切割工作可快速持续进行，切割效率显著提高，而热交换器接管等部件对支撑件的干涉则很容易解决，比如在支撑件上开孔或者间隔设置多个支撑件都可以避开。

优选的，所述活动内圈包括内环部、外环部以及连接所述内环部和外环部的上盖部；所述外环部的外壁设有齿圈，所述驱转机构包括固定安装于所述固定外圈的主轴电机以及设置在所述主轴电机输出轴且与所述齿圈啮合的齿轮。

优选的，所述环形滑道设置在所述外环部的内壁；所述连接件为若干间隔设置的处在所述内环部和外环部之间的导轮结构；所述导轮结构包括支座、设置在所述支座上表面的轮轴、设置在所述支座下表面的固定轴以及水平设置的转动连接在所述轮轴上的导轮；所述导轮与所述环形滑道滑动配合，所述固定轴的底部穿过所述固定外圈并以固定螺母锁定。

优选的，所述连接件包括2个同心轮和至少1个偏心轮；所述同心轮的轮轴和固定轴同轴心，所述偏心轮的固定轴轴心偏离所述轮轴的轴心。由于导轮结构、固定内圈和活动外圈间存在不可避免的加工误差和装配误差，如果全部采用同心轮，导轮结构与活动内圈之间会存在影响切削加工的间隙，严重时会损伤刀尖和泵体；由于三点可以确定一个圆的位置，本发明采用2个同心轮和至少1个偏心轮，在装配中用2个同心轮快速确定活动内圈的大体位置，再通过偏心轮微调活动内圈具体位置，使得活动内圈能够精确定位，在旋转任意角度时不出现跳动和卡涩等情况。

优选的，所述固定外圈与活动内圈之间形成一闭合空间，所述外环部设置在所述闭合空间内。环形安装座这样的盖合结构将齿圈、环形滑道、导轮都包合在内，使得这些部件不易进异物，避免活动内圈发生卡滞或者停转，同时可以延长保养周期，降低保养难度，而且也方便埋线。

优选的，所述切削刀具的调节座包括具有横板和立板的弯折板以及竖向设置的刀架；所述横板安装于所述底座且能沿与所述C型密封环的径向平行的方向（即X轴方向）来回移动；所述刀架安装于所述立板并能沿与所述C型密封环的轴向平行的方向（即Z轴方向）来回移动；所述车刀固定安装于所述刀架。这样的结构设计使得本发明切削刀具同时具备轴向进给和径向进给功能，结合本发明环形安装座的使用，能够对C型密封环进行彻底地去除。

优选的，所述横板通过一X轴驱动组件驱动移动，所述X轴驱动组件包括安装在所述底座表面的X轴丝杠、套设于所述X轴丝杠且与所述横板底面固接的X轴丝杠螺母以及驱动所述X轴丝杠旋转的X轴电机；所述刀架通过一Z轴驱动组件驱动移动，所述Z轴驱动组件包括安装在所述立板表面的Z轴丝杠、套设于所述Z轴丝杠且与所述刀架背面固接的Z轴丝杠螺母以及驱动所述Z轴丝杠旋转的Z轴电机。

优选的，所述底座的表面设有与所述X轴丝杠平行的X轴导轨，所述X轴导轨滑动连接有与所述横板的底面固接的X轴滑块；所述立板的表面设有与所述Z轴丝杠平行的Z轴导轨，所述Z轴导轨滑动连接有与所述刀架的背面固接的Z轴滑块。

优选的，所述支撑件间隔设有多个，每个支撑件包括固定安装在所述固定外圈底面的连接块、设置在所述连接块下方的升降块以及设置在所述连接块内侧的压紧块；所述压紧块远离所述连接块一侧的表面安装有内侧面轮廓与所述定子法兰端环的侧壁契合的胀紧块；所述连接块与升降块之间设有竖直的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆的头部安装于所述升降块，头部后端的螺纹段穿入所述连接块并与所述连接块螺纹连接；所述连接块与压紧块之间设有水平的撑紧螺杆，所述撑紧螺杆的头部安装于所述压紧块，头部后端的螺纹段穿过所述连接块并与所述连接块螺纹连接，螺纹段穿出所述连接块的部分套设有撑紧螺母。

本发明上述结构的多个支撑件可以对环形安装座进行支撑固定，同时确保安装位置的准确性：通过高度调节螺杆的旋转带动升降块的升降，进而实现环形安装座在泵体主法兰上的调平；通过撑紧螺杆的旋转带动所述压紧块的平移，进而实现环形安装座与泵体主法兰的同心度的调整，同时利用撑紧螺母将撑紧螺杆固定，胀紧块紧贴定子法兰端环的侧壁，实现环形安装座的固定。

优选的，所述升降块的表面设有用于容置所述高度调节螺杆的头部且不阻碍其转动的第一防脱离槽；所述高度调节螺杆的两侧设有与其平行的导向柱，所述连接块的底部对应设有导向孔；所述导向柱的底部固定安装于所述升降块，顶部插设于所述导向孔；所述压紧块的表面设有用于容置所述撑紧螺杆的头部且不阻碍其转动的第二防脱离槽；所述撑紧螺杆的两侧设有与其平行的定位柱，所述连接块对应开设有定位孔；所述定位柱的底部固定安装于所述压紧块，顶部插设于所述定位孔。所述第一防脱离槽和第二放脱离槽是指螺杆转动过程中不会从槽内脱离进而带动升降块和压紧块移动的凹槽，可以是燕尾槽、倒T型槽等。高度调节螺杆与升降块通过第一防脱离槽活动连接，并设置导向孔防止升降块转动；撑紧螺杆与压紧块通过第二防脱离槽活动连接，并设置定位孔防止压紧块转动；这样的设置能够有效提高支撑件调节的稳定性，降低调节难度

优选的，所述支撑件设有8个，均匀分布于所述泵体主法兰的上表面。8个支撑件采用对角布置方式相互借力，可以加快调节速度。

本发明还提供一种大型屏蔽主泵密封环的清除方法，包括以下步骤：

步骤一. 安装定位：分别组装环形安装座、切削刀具和支撑件，并将切削刀具安装在环形安装座的活动内圈上，将多个支撑件对称均匀安装在环形安装座的固定内圈底部，完成清除装置的组装；吊起整套清除装置，将其置于泵体主法兰的上表面；通过旋动支撑件的高度调节螺杆和撑紧螺杆进行环形安装座的调平以及其与泵体主法兰的同心度的调整，通过撑紧螺母将支撑件固定；

步骤二. 对刀：使用数控系统控制各电机启停，调整车刀的位置，当刀尖在C形密封环上刻划出痕迹时，对刀完成，此时将数控系统相对坐标归零；

步骤三. 加工：启动主轴电机，活动内圈旋转，带动切削刀具旋转；启动X轴电机，刀尖沿X轴移动至焊缝外侧；启动Z轴电机，刀尖沿Z轴向C型密封环进给一个吃刀量，控制系统设置X轴方向自动进给；待这一层密封环被完全切下后，启动Z轴电机，向Z轴方向进刀至密封环下一层进行，再次在数控系统中设置X方向自动进给，如此循环往复，直到之整个C型密封环被完全切除。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明清除装置为环轨支撑式的在线机加工设备，使用时无需拆卸屏蔽主泵的叶轮及热屏组件等部件，满足局部解体时的密封环切割要求。

2、本发明设置由活动内圈与固定外圈构成的环形安装座，通过活动内圈的旋转带动切削刀具进行旋转切割，与现有的轨道固定切割机旋转的环轨式结构相比，省去了轨道与刀具之间的传动部件，环形轨道与切削刀具相对独立，刀具旋转切削过程不易发生卡滞，运行稳定性显著提升。

3、本发明通过多个间隔设置支撑件的设置将环形安装座抬升，使得切削刀具能够在环形安装座的环内竖向设置进行切割操作，与现有的环轨式结构相比，一方面避免了刀具的暴露，提高安全性，另一方面可以避免泵体主法兰上的热交换器接管等部件的空间干涉，进而避免车刀切割方位和切割角度的重新调整和重新定位，切割工作可快速持续进行，切割效率显著提高。

4、本发明环形安装座通过活动内圈盖合固定外圈的设计将齿圈、环形滑道、导轮都包合在内，使得这些部件不易进异物，避免活动内圈发生卡滞或者停转；同时可以延长保养周期，降低保养难度；而且也方便埋线。

5、本发明在环形安装座内设置导轮结构作为活动内圈和固定外圈的连接件，导轮结构通过同心轮和偏心轮组合的设计，有效降低环形安装座的安装难度，使得活动内圈能够精确定位，在旋转任意角度时不出现跳动和卡涩等情况；也避免了因活动内圈安装不准导致的刀尖和泵体损伤的问题。

6、本发明通过设置多个主要由连接块、升降块、压紧块、高度调节螺杆、撑紧螺杆组成的支撑件，不仅能够对环形安装座进行支撑固定，同时实现环形安装座的调平以及其与泵体主法兰的同心度的调整，确保安装的准确性。

7、利用本发明清除装置和清除方法能够对屏蔽主泵内定子法兰端环上的C型密封环进行彻底、快速地去除，确保良好的清除效果。

附图说明

图1：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置的立体结构图。

图2：图1的剖面图。

图3：图2中A处的放大图。

图4：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中固定外圈的立体结构图。

图5：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中活动内圈的立体结构图。

图6：图5的剖面图。

图7：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中同心轮（图左）和偏心轮（图右）的结构示意图。

图8：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中切削刀具的立体结构图。

图9：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中切削刀具X轴驱动组件和Z轴驱动组件的结构示意图。

图10：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中支撑件的立体结构图。

图11：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中支撑件的侧视图。

图12：实施例1所述大型屏蔽主泵密封环的清除装置中支撑件的俯视图。

图中：1-环形安装座，2-切削刀具，3-支撑件，4-定子法兰端环，5-C型密封环，6-泵体主法兰；

11-固定外圈，12-活动内圈，13-连接件，14-驱转机构 ；111-安装孔，121-内环部，122-外环部，123-上盖部，124-齿圈，125-环形滑道，131-支座，132-轮轴，133-固定轴，134-导轮，135-固定螺母，13a-同心轮，13b-偏心轮，141-主轴电机，142-齿轮；

21-底座，22-弯折板，23-刀架，24-车刀，25-X轴驱动组件，26-Z轴驱动组件；221-横板，222-立板；251-X轴丝杠，252-X轴丝杠螺母，253-X轴电机，254-传动部件，261-Z轴丝杠，262-Z轴丝杠螺母，263-Z轴电机，211-X轴导轨，231- Z轴滑块，2211- X轴滑块；2221- Z轴导轨；

31-连接块，32-升降块，33-压紧块，34-高度调节螺杆，35-撑紧螺杆，36-撑紧螺母，37-导向柱，38-定位柱；321-第一防脱离槽，331-第二防脱离槽，332-胀紧块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的说明。

实施例1

一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置，如图1-2所示，用于清除屏蔽主泵内定子法兰端环4上的C型密封环5，所述定子法兰端环4的外周套设有泵体主法兰6；所述清除装置包括设置环形安装座1、切削刀具2以及支撑件3；所述环形安装座1设置在所述C型密封环5的外周，包括固定外圈11以及架置于所述固定外圈11且内壁开设有环形滑道125的活动内圈12；所述固定外圈11与活动内圈12之间设有连接件13；所述连接件13的底部固定安装于所述固定外圈11，顶部与所述环形滑道125滑动连接；所述活动内圈12还与一驱转机构14连接；所述切削刀具2包括固定安装在所述活动内圈12的底座21、竖向设置的刀尖朝向所述C型密封环5的车刀24以及用于调节所述车刀24相对于C型密封环5距离的调节座；所述支撑件3设置在所述泵体主法兰6与固定外圈11之间且顶部与固定外圈11固接。

更加具体的，如图3-6所示，所述活动内圈12包括内环部121、外环部122以及连接所述内环部121和外环部122的上盖部123；所述固定外圈11与活动内圈12之间形成一闭合空间，所述外环部122设置在所述闭合空间内；所述外环部122的外壁设有齿圈124，所述驱转机构14包括固定安装于所述固定外圈11的主轴电机141以及设置在所述主轴电机141输出轴且与所述齿圈124啮合的齿轮142；所述环形滑道125设置在所述外环部122的内壁；所述连接件13为若干间隔设置的处在所述内环部121和外环部122之间的导轮结构；所述导轮结构包括支座131、设置在所述支座131上表面的轮轴132、设置在所述支座131下表面的固定轴133以及水平设置的转动连接在所述轮轴132上的导轮134；所述导轮134与所述环形滑道125滑动配合，所述固定轴133的底部穿过所述固定外圈11上开设的安装孔111并以固定螺母135锁定。若干个导轮结构包括2个同心轮13a和至少1个偏心轮13b；如图7所示，所述同心轮13a的轮轴132和固定轴133同轴心，所述偏心轮13b的固定轴133轴心偏离所述轮轴132的轴心；本实施例中，设有2个同心轮13a和34个偏心轮13b，2个同心轮13a间隔多个偏心轮13b安装，在装配中用2个同心轮13a快速确定活动内圈12的大体位置，再通过调整34个偏心轮13b的轮轴132位置的方式微调活动内圈12的具体位置，使得活动内圈12能够精确定位，在旋转任意角度时不出现跳动和卡涩等情况；具体装配方法如下：将2个同心轮13a安装在固定外圈11上，同时将34个偏心轮13b放置在固定外圈11的安装孔111内，调整其角度，所有的偏心轮13b的导轮134偏向固定外圈11的中心，起吊活动内圈12，调整活动内圈12的位置，使2个同心轮13a的导轮134装配至活动内圈12上的环形滑道125上；此时通过调整34个偏心轮13b，使所有的导轮134均布置在环形滑道125内，同时架设百分表检查固定外圈11、活动内圈12的同心度，如不满足要求，则继续调整34个偏心轮13b，直至满足要求。

如图8-9所示，所述切削刀具2的调节座包括具有横板221和立板222的弯折板22以及竖向设置的刀架23；所述横板221安装于所述底座21且能沿与所述C型密封环5的径向平行的方向来回移动；所述刀架23安装于所述立板222并能沿与所述C型密封环5的轴向平行的方向来回移动；所述车刀24固定安装于所述刀架23。所述横板221通过一X轴驱动组件25驱动移动，所述X轴驱动组件包括安装在所述底座21表面的X轴丝杠251、套设于所述X轴丝杠251且与所述横板221底面固接的X轴丝杠螺母252以及驱动所述X轴丝杠251旋转的X轴电机253；所述X轴电机253与X轴丝杠251之间还设有传动部件254，所述传动部件254包括安装于所述X轴电机253输出轴的小带轮、安装于所述X轴丝杠251端部的大带轮以及两端分别绕设所述小带轮和大带轮的同步带；所述底座21的表面在所述X轴丝杠251的两侧设有与其平行的X轴导轨211，所述X轴导轨211滑动连接有若干与所述横板221的底面固接的X轴滑块2211。所述刀架23通过一Z轴驱动组件26驱动移动，所述Z轴驱动组件包括安装在所述立板222表面的Z轴丝杠261、套设于所述Z轴丝杠261且与所述刀架23背面固接的Z轴丝杠螺母262以及驱动所述Z轴丝杠261旋转的Z轴电机263；所述立板222的表面在所述Z轴丝杠261的两侧设有与其平行的Z轴导轨2221，所述Z轴导轨2221滑动连接有与所述刀架23的背面固接的Z轴滑块231。

所述支撑件3间隔设有8个，均匀分布于所述泵体主法兰6的上表面，如图10-12所示，每个支撑件3包括固定安装在所述固定外圈11底面的连接块31、设置在所述连接块31下方的升降块32以及设置在所述连接块31内侧的压紧块33；所述压紧块33远离所述连接块31一侧的表面安装有内侧面轮廓与所述定子法兰端环4的侧壁契合的胀紧块332。所述连接块31与升降块32之间设有竖直的高度调节螺杆3，所述升降块32的表面设有截面呈倒T型的与泵体主法兰6的上表面平行的第一防脱离槽321，用于容置所述高度调节螺杆34的头部且不阻碍其转动，头部后端的螺纹段穿入所述连接块31并与所述连接块31螺纹连接，螺纹段近头部的位置设有六方夹持部；所述高度调节螺杆34的两侧对称设有与其平行且处在同一直线上的导向柱37，所述连接块31的底部对应设有导向孔；所述导向柱37的底部固定安装于所述升降块32，顶部插设于所述导向孔。所述连接块31与压紧块33之间设有水平的撑紧螺杆35，所述压紧块33的表面设有截面呈倒T型的与泵体主法兰6的上表面垂直的第二防脱离槽331，用于容置所述撑紧螺杆35的头部且不阻碍其转动，头部后端的螺纹段穿过所述连接块31并与所述连接块31螺纹连接，螺纹段穿出所述连接块31的部分套设有撑紧螺母36，螺纹段尾端设有六方夹持部；所述撑紧螺杆35的两侧对称设有与其平行且处在同一直线上的定位柱38，所述连接块31对应开设有定位孔；所述定位柱38的底部固定安装于所述压紧块38，顶部插设于所述定位孔；所述定位柱38为方形柱，所述定位孔为方形通孔。

利用上述大型屏蔽主泵密封环的清除装置进行密封环去除的方法如下：

步骤一. 安装定位：分别组装环形安装座1、切削刀具2和支撑件3，并将切削刀具2安装在环形安装座1的活动内圈12上，将多个支撑件3均匀安装在环形安装座1的固定内圈11底部，完成清除装置的组装；吊起整套清除装置，将其置于泵体主法兰6的上表面；通过支撑件3进行环形安装座1的调平以及其与泵体主法兰6的同心度的调整，具体过程如下：使用扳手旋动8个支撑件3的撑紧螺杆35上的六方夹持部直到胀紧块332撑紧在定子法兰端环4的侧壁，旋上撑紧螺母36；使用光栅尺或者百分表对环形安装座1进行平行度和同心度检查，用扳手旋动高度调整螺杆34上的的六方夹持部，带动升降块32的上下移动，进行平行度的调整；用扳手旋动撑紧螺杆35上的六方夹持部，带动压紧块33的平移，进行同心度的调整；同心度调整快要完毕时，旋紧撑紧螺母36使得撑紧螺杆35止转，再用铜棒或其他工具进行敲击，弥补最后的误差；

步骤二. 对刀：使用数控系统控制各电机启停，调整车刀24的位置，当刀尖在C形密封环5上刻划出痕迹时，对刀完成，此时将数控系统相对坐标归零；

步骤三. 加工：启动主轴电机141，活动内圈12旋转，带动切削刀具2旋转；启动X轴电机253，刀尖沿X轴移动至焊缝外侧；启动Z轴电机263，刀尖沿Z轴向C型密封环5进给一个吃刀量，控制系统设置X方向自动进给；待这一层密封环被完全切下后，启动Z轴电机，向Z轴方向进刀至密封环下一层进行，再次在数控系统中设置X轴方向自动进给，如此循环往复，直到之整个C型密封环5被完全切除。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在本发明权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

Claims (11)

1.一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：用于清除屏蔽主泵内定子法兰端环（4）上的C型密封环（5），所述定子法兰端环（4）的外周套设有泵体主法兰（6）；

所述清除装置包括：

环形安装座（1），设置在所述C型密封环（5）的外周，包括固定外圈（11）以及架置于所述固定外圈（11）且内壁开设有环形滑道（125）的活动内圈（12）；所述固定外圈（11）与活动内圈（12）之间设有连接件（13）；所述连接件（13）的底部固定安装于所述固定外圈（11），顶部与所述环形滑道（125）滑动连接；所述活动内圈（12）还与一驱转机构（14）连接；

切削刀具（2），包括固定安装在所述活动内圈（12）的底座（21）、竖向设置的刀尖朝向所述C型密封环（5）的车刀（24）以及用于调节所述车刀（24）相对于C型密封环（5）距离的调节座；

支撑件（3），设置在所述泵体主法兰（6）与固定外圈（11）之间且顶部与固定外圈（11）固接；

所述支撑件（3）间隔设有多个，每个支撑件（3）包括固定安装在所述固定外圈（11）底面的连接块（31）、设置在所述连接块（31）下方的升降块（32）以及设置在所述连接块（31）内侧的压紧块（33）；所述压紧块（33）远离所述连接块（31）一侧的表面安装有内侧面轮廓与所述定子法兰端环（4）的侧壁契合的胀紧 块（332）；

所述连接块（31）与升降块（32）之间设有竖直的高度调节螺杆（34），所述高度调节螺杆（34）的头部安装于所述升降块（32），头部后端的螺纹段穿入所述连接块（31）并与所述连接块（31）螺纹连接；

所述连接块（31）与压紧块（33）之间设有水平的撑紧螺杆（35），所述撑紧螺杆（35）的头部安装于所述压紧块（33），头部后端的螺纹段穿过所述连接块（31）并与所述连接块（31）螺纹连接，螺纹段穿出所述连接块（31）的部分套设有撑紧螺母（36）。

2.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于： 所述活动内圈（12）包括内环部（121）、外环部（122）以及连接所述内环部（121）和外环部（122）的上盖部（123）；所述外环部（122）的外壁设有齿圈（124），所述驱转机构（14）包括固定安装于所述固定外圈（11）的主轴电机（141）以及设置在所述主轴电机（141）输出轴且与所述齿圈（124）啮合的齿轮（142）。

3.根据权利要求2所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述环形滑道（125）设置在所述外环部（122）的内壁；所述连接件（13）为若干间隔设置的处在所述内环部（121）和外环部（122）之间的导轮结构；所述导轮结构包括支座（131）、设置在所述支座（131）上表面的轮轴（132）、设置在所述支座（131）下表面的固定轴（133）以及水平设置的转动连接在所述轮轴（132）上的导轮（134）；所述导轮（134）与所述环形滑道（125）滑动配合，所述固定轴（133）的底部穿过所述固定外圈（11）并以固定螺母（135）锁定。

4.根据权利要求3所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述连接件（13）包括2个同心轮（13a）和至少1个偏心轮（13b）；所述同心轮（13a）的轮轴（132）和固定轴（133）同轴心，所述偏心轮（13b）的固定轴（133）轴心偏离所述轮轴（132）的轴心。

5.根据权利要求2或3所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述固定外圈（11）与活动内圈（12）之间形成一闭合空间，所述外环部（122）设置在所述闭合空间内。

6.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于： 所述切削刀具（2）的调节座包括具有横板（221）和立板（222）的弯折板（22）以及竖向设置的刀架（23）；所述横板（221）安装于所述底座（21）且能沿与所述C型密封环（5）的径向平行的方向来回移动；所述刀架（23）安装于所述立板（222）并能沿与所述C型密封环（5）的轴向平行的方向来回移动；所述车刀（24）固定安装于所述刀架（23）。

7.根据权利要求6所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述横板（221）通过一X轴驱动组件（25）驱动移动，所述X轴驱动组件包括安装在所述底座（21）表面的X轴丝杠（251）、套设于所述X轴丝杠（251）且与所述横板（221）底面固接的X轴丝杠螺母（252）以及驱动所述X轴丝杠（251）旋转的X轴电机（253）；

所述刀架（23）通过一Z轴驱动组件（26）驱动移动，所述Z轴驱动组件包括安装在所述立板（222）表面的Z轴丝杠（261）、套设于所述Z轴丝杠（261）且与所述刀架（23）背面固接的Z轴丝杠螺母（262）以及驱动所述Z轴丝杠（261）旋转的Z轴电机（263）。

8.根据权利要求7所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述底座（21）的表面设有与所述X轴丝杠（251）平行的X轴导轨（211），所述X轴导轨（211）滑动连接有与所述横板（221）的底面固接的X轴滑块（2211）；所述立板（222）的表面设有与所述Z轴丝杠（261）平行的Z轴导轨（2221），所述Z轴导轨（2221）滑动连接有与所述刀架（23）的背面固接的Z轴滑块（231）。

9.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述升降块（32）的表面设有用于容置所述高度调节螺杆（34）的头部且不阻碍其转动的第一防脱离槽（321）；所述高度调节螺杆（34）的两侧设有与其平行的导向柱（37），所述连接块（31）的底部对应设有导向孔；所述导向柱（37）的底部固定安装于所述升降块（32），顶部插设于所述导向孔；

所述压紧块（33）的表面设有用于容置所述撑紧螺杆（35）的头部且不阻碍其转动的第二防脱离槽（331）；所述撑紧螺杆（35）的两侧设有与其平行的定位柱（38），所述连接块（31）对应开设有定位孔；所述定位柱（38）的底部固定安装于所述压紧块（33），顶部插设于所述定位孔。

10.根据权利要求1或9所述的大型屏蔽主泵密封环的清除装置，其特征在于：所述支撑件（3）设有8个，均匀分布于所述泵体主法兰（6）的上表面。

11.一种大型屏蔽主泵密封环的清除方法，其特征在于：所述清除方法基于权利要求7所述的清除装置，具体包括以下步骤：

步骤一. 安装定位：分别组装环形安装座（1）、切削刀具（2）和支撑件（3），并将切削刀具（2）安装在环形安装座（1）的活动内圈（12）上，将多个支撑件（3）均匀安装在环形安装座（1）的固定内圈（11）底部，完成清除装置的组装；吊起整套清除装置，将其置于泵体主法兰（6）的上表面；通过旋动支撑件（3）的高度调节螺杆（34）和撑紧螺杆（35）进行环形安装座（1）的调平以及其与泵体主法兰（6）的同心度的调整，通过撑紧螺母（36）将支撑件（3）固定；

步骤二. 对刀：使用数控系统控制各电机启停，调整车刀（24）的位置，当刀尖在C形密封环（5）上刻划出痕迹时，对刀完成，此时将数控系统相对坐标归零；

步骤三. 加工：启动主轴电机（141），活动内圈（12）旋转，带动切削刀具（2）旋转；启动X轴电机（253），刀尖沿X轴移动至焊缝外侧；启动Z轴电机（263），刀尖沿Z轴向C型密封环（5）进给一个吃刀量，控制系统设置X轴方向自动进给；待这一层密封环被完全切下后，启动Z轴电机，向Z轴方向进刀至密封环下一层进行，再次在数控系统中设置X方向自动进给，如此循环往复，直到之整个C型密封环（5）被完全切除。

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