CN117245390A - 人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法。其中切割钻孔装置包括适配板，与人孔外沿固定连接；工作刀架包括机架，驱动电机和主轴，主轴与工作刀具固定连接，机架靠近主轴的一端设有第一滑道，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板与第一滑道垂直设置，第一承载板上设有第二滑道，驱动电机通过第二滑块与第二滑道连接，机架靠近主轴的一侧靠近适配板设置；辅助翻转小车，包括车架和设置于车架上的翻转支架，翻转支架与机架靠近驱动电机的一侧连接，翻转支架用于使工作刀架与适配板保持垂直。提高工作效率，同时切割钻孔装置结构简单，操作方便，减轻工作人员的工作强度，避免辐射对工作人员的身体损害。

Description

人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法

技术领域

本发明涉及咬死螺栓拆除技术领域，尤其涉及一种人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法。

背景技术

蒸发器是一种核能发电系统中很重要的大型换热设备，每个压水堆机组一般有2-3台蒸发器，每台蒸发器水室上有2个人孔，用于对蒸发器水室情况进行检修，其采用法兰方式进行密封，双头螺栓一头通过螺纹连接在蒸发器本体上，另一端用于紧固法兰，当这些螺栓在法兰反复安装、拆卸过程中会出现不同程度的螺纹牙型损坏，导致螺栓卡死且无法拧出，影响法兰密封，进而影响蒸汽发生器水室检修，且核级蒸发器人孔附近辐射剂量非常高，螺栓卡死需要及时处理，此时通过专用装置对螺栓进行切割及钻孔加工，确保螺栓能顺利取出，尤为重要。

但由于此类切割、钻孔专用工具尺寸较大，且各螺栓沿着人孔周向布置，使得卡死的螺栓所处方位及角度不同，容器上螺栓已无法再利用大型专业设备进行切割，钻孔加工，采用纯手动切割钻孔耗时较长，辐射对工作人员的健康有所影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

鉴于此，本发明提供的一种人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法，其中人孔螺栓的切割钻孔装置通过适配板与待切割钻孔螺栓建立加工基准面，通过工作刀架的两坐标就能够完成对咬死螺栓的取出，提高对螺栓切割钻孔的工作效率，同时切割钻孔装置结构简单，操作方便，减轻工作人员的工作强度，避免辐射对工作人员的身体损害。

具体而言，包括以下的技术方案：

本发明第一方面的实施例，提供了一种人孔螺栓的切割钻孔装置，所述切割钻孔装置包括：

适配板，与人孔外沿固定连接；

工作刀架，包括机架，设置于所述机架内部的驱动电机和主轴，所述主轴与工作刀具固定连接，所述机架靠近所述主轴的一端设有第一滑道，第一承载板通过第一滑块与所述第一滑道连接，第一承载板与所述第一滑道垂直设置，第一承载板上设有第二滑道，所述驱动电机通过第二滑块与所述第二滑道连接，所述机架靠近所述主轴的一侧靠近所述适配板设置；

辅助翻转小车，包括车架和设置于所述车架上的翻转支架，所述翻转支架与所述机架靠近所述驱动电机的一侧连接，所述翻转支架用于使所述工作刀架与所述适配板保持垂直。

可选地，所述适配板包括：

基板，包括圆形板和设置于所述圆形板上的连接耳，所述连接耳上设有连接件，所述基板通过连接件与所述人孔外沿的螺纹孔固定连接；

凸台，设置于所述基板上，所述凸台呈圆形状，所述凸台与所述人孔间隙配合。

可选地，所述适配板上设有第一定位销，所述机架包括：第一底板和第二底板，以及用于连接所述第一底板和所述第二底板的支撑杆，所述第一底板靠近所述适配板设置，所述第一底板上设有第一销孔，所述适配板通过所述第一定位销与所述第一销孔连接，所述第二底板与所述翻转支架连接，所述第一底板上设有第一滑道。

可选地，所述第二底板上设有第二销孔，所述第一底板和/或第二底板的两侧均设有凸出板，所述凸出板位于所述第一滑道宽度方向的两侧，所述凸出板上设有第一定位孔，所述辅助翻转小车还包括：

旋转板，设置于所述翻转支架上，所述旋转板上设有第二定位销，所述旋转板通过所述第二定位销与所述第二销孔连接，所述安装板上还设有导向孔，所述导向孔位于所述旋转板的边缘处，一对所述第二定位销位于一对所述导向孔之间；

导向杆，依次穿过所述第一定位孔和所述导向孔；

电机和减速机，所述电机和减速机的输出轴穿过所述翻转支架，同时所述电机和减速机的输出轴与所述旋转板固定连接，用于驱动所述旋转板的转动，所述输出轴与所述翻转支架通过轴承连接。

可选地，所述适配板上还设有第二定位孔，所述导向杆穿过所述第二定位孔。

可选地，所述所述旋转板朝向所述翻转支架的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的固定端与所述旋转板固定连接，所述第一伸缩杆的伸出端穿过所述旋转板，所述第一伸缩杆位于一对所述第二定位销之间，所述第一伸缩杆对准所述第二底板。

可选地，所述车架包括：

基础框架，所述基础框架的一端设有扶手，所述基础框架的另一端上铰接有翻转支架；

第一伸缩腿，设置于所述基础框架的四角处，所述第一伸缩腿远离所述基础框架的一端设有第一行走轮。

可选地，所述车架还包括：

压板槽，呈U形设置，所述压板槽与所述基础框架固定连接，所述压板槽的槽口朝向所述第一行走轮一侧；

辅助支撑梁，包括垂直设置的连接梁和第二伸缩腿，所述连接梁设置于所述压板槽的槽口内，所述压板槽上设有螺栓，所述螺栓用于固定所述连接梁，所述第二伸缩腿远离所述连接梁的一侧设有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一行走轮位于同一条直线上。

可选地，辅助翻转小车还包括：

第二伸缩杆，设置于所述基础框架上，所述第二伸缩杆位于所述基础框架的中心线上；

连杆，所述连杆的一端与所述第二伸缩杆的伸出端铰接，所述连杆的另一端与所述翻转支架铰接；

其中，所述翻转支架与所述车架铰接。

本发明第二方面的实施例，提供了一种人孔螺栓的切割钻孔方法，利用上述的人孔螺栓的切割钻孔装置获取的切割钻孔方法，所述切割钻孔方法包括：

通过适配板对待切割钻孔的螺纹孔定位；

工作刀架安装在辅助翻转小车后，通过导向杆与所述适配板固定；

调整所述工作刀架上主轴的位置，先安装切割锯片铣刀，调整主轴与待切割螺栓高度位置，通过控制第一滑块的移动对待切割螺栓进行切割；

通过所述第一滑块将所述主轴调整至需钻孔螺栓的位置，安装钻头，通过第二滑块的移动实现对所述螺栓的钻孔操作。

本发明实施例提供的人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法，其中，人孔螺栓的切割钻孔装置包括适配板，与人孔外沿固定连接，建立加工基准面，通过辅助翻转小车的设置，通过其上的翻转支架，能够使得工作刀架能够与适配板保持垂直，工作刀架包括机架、驱动电机和主轴，机架靠近主轴的一端设有第一滑道，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板与第一滑道垂直设置，第一承载板上设有第二滑道，驱动电机通过第二滑块与第二滑道连接，形成XZ轴调整机构，进而能够便于主轴与待切割钻孔的螺栓对准，提高咬死螺栓取出的工作效率和可靠性，该切割钻孔装置结构简单，操作方便，避免核级蒸发器人孔附近辐射影响工作人员的健康。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的一个实施例的人孔螺栓的切割钻孔装置的示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的适配板的示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的工作刀架的示意图；

图4为图3所示实施例的另一个视角的工作刀架的示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的辅助翻转小车的示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的人孔螺栓的切割钻孔方法的步骤流程图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100适配板，110基板，120连接件，130第一定位销，140凸台，200工作刀架，210机架，211第一底板，212第二底板，213支撑杆，214凸出板，220驱动电机，230主轴，240第一滑块，250第一承载板，260第二滑块，300辅助翻转小车，310车架，311基础框架，312第一行走轮，313压板槽，314辅助支撑梁，315第二行走轮，316第一伸缩腿，320翻转支架，330旋转板，340第二定位销，350导向杆，360第一伸缩杆，370电机和减速机，380第二伸缩杆，390连杆，400人孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明实施方式作进一步地详细描述之前，本发明实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”并不具有限定本发明保护范围的意义。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

图1为根据本发明的一个实施例的人孔螺栓的切割钻孔装置的示意图；图3为根据本发明的一个实施例的工作刀架的示意图；图4为图3所示实施例的另一个视角的工作刀架的示意图。

如图1、图3和至图4所示，本发明的一个实施例提供了一种人孔螺栓的切割钻孔装置，该切割钻孔装置包括：

适配板100，与人孔400外沿固定连接；

工作刀架200，包括机架210，设置于机架210内部的驱动电机220和主轴230，主轴230与工作刀具固定连接，机架210靠近主轴230的一端设有第一滑道，第一承载板250通过第一滑块240与第一滑道连接，第一承载板250与第一滑道垂直设置，第一承载板250上设有第二滑道，驱动电机220通过第二滑块260与第二滑道连接，机架210靠近主轴230的一侧靠近适配板100设置；

辅助翻转小车300，包括车架310和设置于车架310上的翻转支架320，翻转支架320与机架210靠近驱动电机220的一侧连接，翻转支架320用于使工作刀架200与适配板100保持垂直。

其中，人孔螺栓的切割钻孔装置包括适配板100，与人孔400外沿固定连接，建立加工基准面，通过辅助翻转小车300的设置，通过其上的翻转支架320，能够使得工作刀架200能够与适配板100保持垂直，工作刀架200包括机架210、驱动电机220和主轴230，机架210靠近主轴230的一端设有第一滑道，第一承载板250通过第一滑块240与第一滑道连接，第一承载板250与第一滑道垂直设置，第一承载板250上设有第二滑道，驱动电机220通过第二滑块260与第二滑道连接，形成XZ轴调整机构，进而能够便于主轴230与待切割钻孔的螺栓对准，提高咬死螺栓取出的工作效率和可靠性，该切割钻孔装置结构简单，操作方便，避免核级蒸发器人孔400附近辐射影响工作人员的健康。

需要说明的是，人孔400外沿周向设置的双头螺栓，其上部是能够将螺母拧下取下法兰的，然后将人孔400露出，与适配板100配合连接建立工作基准面，同时并不是所有螺栓都是咬死的，选择可拆下的螺栓对应的螺栓孔与适配板100进行固定连接，为工作刀具(切割钻孔刀具)建立基准工作面，然后将工作刀架200安装在辅助翻转小车300的翻转支架320上，通过调整翻转支架320与车架310的夹角，使工作刀架200上的主轴230的轴线与适配板100呈垂直状态，最后通过第二滑块260调整主轴230与待切割螺栓的高度位姿，通过第一滑块240的移动先切割咬死螺栓，再通过第一滑块240将主轴230调整至切割后的螺栓位置，安装钻头，通过第二滑块260的进给实现对该螺栓的钻孔，其中，第一滑块240中间位置时，主轴230针对于螺栓位置，无需增加左右方向移动，采用两轴刀架就能够完成钻孔定位，提高切割钻孔的工作效率，装置的结构简单，安装方便，减少工作时间，减轻工作人员的工作强度，避免辐射对工作人员的身体损害。

更进一步地，如图3所示，第一滑道的方向为图3中前后(里外)的方向，设定为X轴，第二滑道与第一滑道垂直设置，也即图3中上下的方向，设定为Z轴，使工作刀架200形成两坐标工作工具，这样有利于主轴230上工作刀具对待切割钻孔螺栓的切割和钻孔，也即取出咬死螺栓，切割钻孔完成后，可以通过修复工作对螺纹孔进行修复。其中，第一承载板250可以为L型，包括垂直设置的第一板和第二板，第二版通过第一滑块240与第一滑道连接，增加第一承载板250与第一滑道的接触面积，提高第一承载板250移动的稳定性。

图2为根据本发明的一个实施例的适配板的示意图。

在一种可行的实施方式中，如图2所示，适配板100包括：

基板110，包括圆形板和设置于圆形板上的连接耳，连接耳上设有连接件120，基板110通过连接件120与人孔400外沿的螺纹孔固定连接；

凸台140，设置于基板110上，凸台140呈圆形状，凸台140与人孔400间隙配合。

其中，当人孔400圆周上需要取下的螺栓较多时，至少能找到一个整体取下的螺栓时，通过该螺栓对应的螺纹孔也能够实现对适配板100的固定，这样取下一些螺栓后，可以多几个连接件120实现对适配板100的固定，能够提高螺栓切割钻孔的稳定性，本实施例中，最多采用三个连接件120实现对适配板100的固定。

需要说明的是，凸台140与人孔400间隙配合，更便于切割钻孔取下周向上不同角度的螺纹孔，当需要切割钻孔的螺栓，通过工作刀架200的两向移动也无法达到时，可以适时转动适配板100，找到一个更便于对螺栓切割钻孔的角度，重新固定适配板100，因此改变工作刀架200在适配板100上的角度，更能适用于多个角度多个方向上螺栓的切割钻孔操作，提高螺栓切割钻孔取下的工作效率。

更进一步地，连接件120可以是螺钉或者螺栓能够实现连接的任何零件，在此不做限制。

在一种可行的实施方式中，适配板100上设有第一定位销130，机架210包括：第一底板211和第二底板212，以及用于连接第一底板211和第二底板212的支撑杆213，第一底板211靠近适配板100设置，第一底板211上设有第一销孔，适配板100通过第一定位销130与第一销孔连接，第二底板212与翻转支架320连接，第一底板211上设有第一滑道。

其中，后续通过辅助翻转小车300上的第一伸缩杆360将工作刀架200顶起，使工作刀架200靠近适配板100，并通过第一定位销130实现适配板100与工作刀架200的固定，在工作过程中，第一伸缩杆360始终顶住工作刀架200，保证工作刀架200的稳定性，需要说明的是，至少要包括两个第一定位销130，两个第一定位销130和第一伸缩杆360的三点固定设置，能够提高工作刀架200的稳定性，进而提高工作刀具工作的稳定性，提高螺栓切割钻孔取下的效率。

需要说明的是，第一滑道设置在第一底板211上，通常平行设置两个第一滑道，能够保证第一承载板250移动的稳定性。

图5为根据本发明的一个实施例的辅助翻转小车的示意图；

在一种可行的实施方式中，如图5所示，第二底板212上设有第二销孔，第一底板211和/或第二底板212的两侧均设有凸出板214，凸出板214位于第一滑道宽度方向的两侧，凸出板214上设有第一定位孔，辅助翻转小车300还包括：

旋转板330，设置于翻转支架320上，旋转板330上设有第二定位销340，旋转板330通过第二定位销340与第二销孔连接，安装板上还设有导向孔，导向孔位于旋转板330的边缘处，一对第二定位销340位于一对导向孔之间；

导向杆350，依次穿过第一定位孔和导向孔；

电机和减速机370，电机和减速机370的输出轴穿过翻转支架320，同时电机和减速机370的输出轴与旋转板330固定连接，用于驱动旋转板330的转动，输出轴与翻转支架320通过轴承连接。

其中，旋转板330设置于翻转支架320上，旋转板330上设有第二定位销340，第二定位销340靠近旋转板330的中心设置，旋转板330通过第二定位销340与第二销孔连接，安装板上还设有导向孔，导向孔位于旋转板330的边缘处，导向孔内设有有带锁定功能的轴承，当导向杆350穿过导向孔(此时锁定功能轴承未锁定)和第一定位孔后，通过第一伸缩杆360将工作刀架200顶起，向适配板100靠近，然后将导向杆350穿过适配板100后带锁定功能的轴承锁定，避免导向杆350发生窜动，提高工作刀架200的稳定性，保证主轴230远离驱动电机220的一端朝向待切割钻孔的螺栓一侧。

需要说明的是，带锁定功能的轴承为怡合达LMT07-d30-L带夹紧把手直线轴承。

更进一步地，本实施例中，凸出板214设置于第一底板211相对的两条边上，同理第二底板212相对的两条边上也设有凸出板214，第一底板211上的凸出板214和第二底板212上的凸出板214位置相对应，凸出板214上设有第一定位孔，第一定位孔的位置与导向孔位置对齐，能够提高导向杆350支撑工作刀架200的稳定性。其中，如图3所示，位于第一滑道宽度方向的两侧是指，凸出板214位于X轴垂直方向的两侧，能够避免影响驱动电机220带动主轴230的移动，进而保证工作刀具工作的可靠性。

其中，旋转板330为一个平板，旋转板330朝向翻转支架320的一侧上设有一对保护板，一方面保护板用于保护电机和减速机370，避免电机和减速机370的磕碰，另一方面还能够增加旋转板330到翻转支架320之间的距离，避免导向杆350过多的深入翻转支架320的避让槽内，提高导向杆350安装的可靠性。

在一种可行的实施方式中，适配板100上还设有第二定位孔，导向杆350穿过第二定位孔。

其中，适配板100上设置第二定位孔，通常为两个第二定位孔，导向杆350穿过第二定位孔，保证导杆的稳定，进而提高修复刀架在导向杆350上移动的稳定性。

需要说明的是，一对第二定位孔相对设置，受力更均匀，使工作刀架200在导向杆350上移动更加稳定。

在一种可行的实施方式中，旋转板330朝向翻转支架320的一侧设有第一伸缩杆360，第一伸缩杆360的固定端与旋转板330固定连接，第一伸缩杆360的伸出端穿过旋转板330，第一伸缩杆360位于一对第二定位销340之间，第一伸缩杆360对准第二底板212。

其中，第一伸缩杆360的设置能够推动工作刀架200在导向杆350上的移动，将工作刀架200上的工作刀具移动到靠近人孔400的一侧，便于工作刀具的工作，同时能够减小工作刀架200的尺寸和重量，提高切割钻孔装置的工作稳定性和可靠性，还能够提高工作刀架200的灵活性。

在一种可行的实施方式中，车架310包括：

基础框架311，基础框架311的一端设有扶手，基础框架311的另一端上铰接有翻转支架320；

第一伸缩腿316，设置于基础框架311的四角处，第一伸缩腿316远离基础框架311的一端设有第一行走轮312。

其中，基础框架311可设置扶手，能够便于工作人员推动修复装置移动，减轻工作人员的工作强度，也便于后续移动到任意所需位置。

需要说明的是，第一伸缩腿316一般为伸缩杆，可以进行高低调节，使辅助翻转小车300能够适应不同高度的螺栓的切割钻孔，第一伸缩腿316下端通常设有四个第一行走轮312，第一行走轮312为万向福马轮，万向福马轮可调节高度，这样一方面能够适用于倾斜地面，保证基础框架311的水平位置，另一方面还能够固定辅助翻转小车300的位置，避免工作时发生移动。

在一种可行的实施方式中，车架310还包括：

压板槽313，呈U形设置，压板槽313与基础框架311固定连接，压板槽313的槽口朝向第一行走轮312一侧；

辅助支撑梁314，包括垂直设置的连接梁和第二伸缩腿，连接梁设置于压板槽313的槽口内，压板槽313上设有螺栓，螺栓用于固定连接梁，第二伸缩腿远离连接梁的一侧设有第二行走轮315，第二行走轮315与第一行走轮312位于同一条直线上。

其中，辅助支撑梁314的设置能够延长基础框架311的长度，先旋松压板槽313上的螺栓将连接梁抽出，然后通过第二伸缩腿和第二行走轮315支撑在地面上，延长的所需的长度后，旋紧螺栓对辅助支撑梁314进行固定。进一步地，第二伸缩腿的伸出长度与第一伸缩对的高度要对应，即能够使第一行走轮312和第二行走轮315位于同一直线上。

需要说明的是，翻转支架320的翻转还要带动其上的旋转板330一起翻转，这样当转动到一定角度后，由于远离扶手的一端的重量加重易造成辅助翻转小车300的倾斜翻倒，通过辅助支撑梁314的设置，延长基础框架311的长度，根据翻转支架320的翻转角度，调整辅助支撑梁314的伸出长度，这样能够保证辅助翻转小车300的平衡性，避免辅助翻转小车300的倾倒，提高切割钻孔装置的工作稳定性和可靠性。

其中，由于第一伸缩腿316的设置，为了保证第二行走轮315与第一行走轮312始终位于同一条直线上，则需要在第二行走轮315的上方设置第二伸缩腿，通常第一伸缩腿316和第二伸缩腿同时工作，保证第一行走轮312和第二行走轮315在一条直线上，进而保证车架310的支撑稳定性。

在一种可行的实施方式中，辅助翻转小车300还包括：

第二伸缩杆380，设置于基础框架311上，第二伸缩杆380位于基础框架311的中心线上；

连杆390，连杆390的一端与第二伸缩杆380的伸出端铰接，连杆390的另一端与翻转支架320铰接；

其中，翻转支架320与车架310铰接。

其中，第二伸缩杆380设置在基础框架311上，第二伸缩杆380位于基础框架311的中心线上，也就是说第二伸缩杆380的固定端与基础框架311固定连接，第二伸缩杆380的伸出端与连杆390的第一端铰接，连杆390的第二端与翻转支架320铰接，这样通过第二伸缩杆380的伸出和缩回，能够推动连杆390的移动，进而能够实现翻转支架320与基础框架311形成不同的夹角，进而能够使翻转支架320上的工作刀架200与适配板100保持垂直，适用于任何角度螺栓的切割钻孔取下。

需要说明的是，翻转支架320包括工作板和一对连接板，一对连接板与工作板垂直设置，一对连接板与车架310铰接，通常一对连接板呈三角形，能够避免翻转支架320转动时与基础框架311发生干涉，连杆390与工作板铰接，并避开工作板下的第一伸缩杆360以及电机和减速机370，工作板上设有避让槽，能够避免导向杆350工作时与工作板产生干涉。通常旋转板330是需要旋转的，当旋转的位置与工作板位置对应时，避让槽能够避免导向杆350与工作板产生干涉，影响螺栓切割钻孔工作的进行。

更进一步地，采用一个第二伸缩杆380和连杆390实现翻转支架320的转动，因此，需要将第二伸缩杆380设置在基础框架311的中心线上，以提高翻转支架320翻转的稳定性。

实施例2

图6为根据本发明的一个实施例的人孔螺栓的切割钻孔方法的步骤流程图。

如图6所示，本发明的一个实施例提供了一种人孔螺栓的切割钻孔方法，利用实施例1的人孔螺栓的切割钻孔装置获取的切割钻孔方法，该切割钻孔方法包括：

步骤1，通过适配板对待切割钻孔的螺纹孔定位；

步骤2，工作刀架安装在辅助翻转小车后，通过导向杆与适配板固定；

步骤3，调整工作刀架上主轴的位置，先安装切割锯片铣刀，调整主轴与待切割螺栓高度位置，通过控制第一滑块的移动对待切割螺栓进行切割；

步骤4，通过第一滑块将主轴调整至需钻孔螺栓的位置，安装钻头，通过第二滑块的移动实现对螺栓的钻孔操作。

具体地，步骤1中，将适配板100的凸台140放在人孔400内，旋转选择几个螺栓没有咬死的螺纹孔，通过连接件120固定实现对适配板100的固定，为后续工作刀架200提供基准工作面；步骤2中，通过机架210上的凸出板214将工作刀架200安装在辅助翻转小车300的旋转板330上，通过第二定位销340配合连接，第二定位销340和第二销孔为间隙配合，同时将两根导向杆350分别穿过导向孔和第一定位孔(凸出板214上)，将车架310上的辅助支撑梁314伸出，防止辅助翻转小车300倾倒，调整第二伸缩杆380的伸缩，通过连杆390调整翻转支架320与车架310之间的角度，同时通过电机和减速机370带动旋转板330转动，使工作刀架200上的主轴230对准待切割钻孔的螺栓，此时也要保证适配板100上第二定位孔的位置与导向杆350的位置相匹配，导向杆350伸入第二定位孔后，锁定导向孔中带锁定功能的轴承，同时控制第一伸缩腿316和第二伸缩腿的伸缩，从两个自由度方向(工作刀架200自身的旋转和翻转支架320的转动)和高度方向调整工作刀架200上工作刀具的方位与角度，这时将万向福马轮的地脚支撑伸出以此固定辅助翻转小车300位置，最后通过第一伸缩杆360推动工作刀架200，使工作刀架200向适配板100方向靠近，保证适配板100上的第一定位销130对第一底板211进行一个限位固定，保证工作刀架200上工作刀具工作的稳定性；步骤3中，通过上述第一伸缩腿316和第二伸缩腿调整工作刀架200的高度，并工作刀架200自身的旋转和翻转支架320的转动将主轴230对准待切割钻孔的螺栓，在主轴230上安装切割锯片铣刀(切割用)，调整第二滑块260的位置，使切割锯片铣刀位于待切割螺栓靠近根部的位置，然后锁定第二滑块260，控制第一滑块240移动，实现对咬死螺栓的切割；步骤4中，切割完成后，将移动第一滑块240调整主轴230对准待钻孔的螺栓(切断后)，锁定第一滑块240，安装钻头，启动驱动电机220和第二滑块260，带动钻头对切割后的螺栓进行钻孔，然后能够将螺栓孔内部咬死的螺栓取出。通过旋转适配板100和旋转板330，能够对人孔400周向上各角度的咬死的螺栓进行切割钻孔个取出，咬死螺栓全部取出后，按照第二步反向操作，将工作刀架200收回，取下适配板100，后续通过修复装置对螺纹孔进行螺纹修复。

在本发明中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述切割钻孔装置包括：

适配板，与人孔外沿固定连接；

工作刀架，包括机架，设置于所述机架内部的驱动电机和主轴，所述主轴与工作刀具固定连接，所述机架靠近所述主轴的一端设有第一滑道，第一承载板通过第一滑块与所述第一滑道连接，第一承载板与所述第一滑道垂直设置，第一承载板上设有第二滑道，所述驱动电机通过第二滑块与所述第二滑道连接，所述机架靠近所述主轴的一侧靠近所述适配板设置；

辅助翻转小车，包括车架和设置于所述车架上的翻转支架，所述翻转支架与所述机架靠近所述驱动电机的一侧连接，所述翻转支架用于使所述工作刀架与所述适配板保持垂直。

2.根据权利要求1所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述适配板包括：

基板，包括圆形板和设置于所述圆形板上的连接耳，所述连接耳上设有连接件，所述基板通过连接件与所述人孔外沿的螺纹孔固定连接；

凸台，设置于所述基板上，所述凸台呈圆形状，所述凸台与所述人孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述适配板上设有第一定位销，所述机架包括：第一底板和第二底板，以及用于连接所述第一底板和所述第二底板的支撑杆，所述第一底板靠近所述适配板设置，所述第一底板上设有第一销孔，所述适配板通过所述第一定位销与所述第一销孔连接，所述第二底板与所述翻转支架连接，所述第一底板上设有第一滑道。

4.根据权利要求3所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述第二底板上设有第二销孔，所述第一底板和/或第二底板的两侧均设有凸出板，所述凸出板位于所述第一滑道宽度方向的两侧，所述凸出板上设有第一定位孔，所述辅助翻转小车还包括：

旋转板，设置于所述翻转支架上，所述旋转板上设有第二定位销，所述旋转板通过所述第二定位销与所述第二销孔连接，所述安装板上还设有导向孔，所述导向孔位于所述旋转板的边缘处，一对所述第二定位销位于一对所述导向孔之间；

导向杆，依次穿过所述第一定位孔和所述导向孔；

电机和减速机，所述电机和减速机的输出轴穿过所述翻转支架，同时所述电机和减速机的输出轴与所述旋转板固定连接，用于驱动所述旋转板的转动，所述输出轴与所述翻转支架通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述适配板上还设有第二定位孔，所述导向杆穿过所述第二定位孔。

6.根据权利要求4所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述所述旋转板朝向所述翻转支架的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的固定端与所述旋转板固定连接，所述第一伸缩杆的伸出端穿过所述旋转板，所述第一伸缩杆位于一对所述第二定位销之间，所述第一伸缩杆对准所述第二底板。

7.根据权利要求1所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述车架包括：

基础框架，所述基础框架的一端设有扶手，所述基础框架的另一端上铰接有翻转支架；

第一伸缩腿，设置于所述基础框架的四角处，所述第一伸缩腿远离所述基础框架的一端设有第一行走轮。

8.根据权利要求7所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，所述车架还包括：

压板槽，呈U形设置，所述压板槽与所述基础框架固定连接，所述压板槽的槽口朝向所述第一行走轮一侧；

辅助支撑梁，包括垂直设置的连接梁和第二伸缩腿，所述连接梁设置于所述压板槽的槽口内，所述压板槽上设有螺栓，所述螺栓用于固定所述连接梁，所述第二伸缩腿远离所述连接梁的一侧设有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一行走轮位于同一条直线上。

9.根据权利要求7所述的人孔螺栓的切割钻孔装置，其特征在于，辅助翻转小车还包括：

第二伸缩杆，设置于所述基础框架上，所述第二伸缩杆位于所述基础框架的中心线上；

连杆，所述连杆的一端与所述第二伸缩杆的伸出端铰接，所述连杆的另一端与所述翻转支架铰接；

其中，所述翻转支架与所述车架铰接。

10.一种人孔螺栓的切割钻孔方法，利用权利要求1至9中任一项所述的人孔螺栓的切割钻孔装置获取的切割钻孔方法，其特征在于，所述切割钻孔方法包括：

通过适配板对待切割钻孔的螺纹孔定位；

工作刀架安装在辅助翻转小车后，通过导向杆与所述适配板固定；

调整所述工作刀架上主轴的位置，先安装切割锯片铣刀，调整主轴与待切割螺栓高度位置，通过控制第一滑块的移动对待切割螺栓进行切割；

通过所述第一滑块将所述主轴调整至需钻孔螺栓的位置，安装钻头，通过第二滑块的移动实现对所述螺栓的钻孔操作。