CN101862847B - 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备 - Google Patents

汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备 Download PDF

Info

Publication number
CN101862847B
CN101862847B CN 201010169190 CN201010169190A CN101862847B CN 101862847 B CN101862847 B CN 101862847B CN 201010169190 CN201010169190 CN 201010169190 CN 201010169190 A CN201010169190 A CN 201010169190A CN 101862847 B CN101862847 B CN 101862847B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steam turbine
crossbeam
milling
column
milling cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010169190
Other languages
English (en)
Other versions
CN101862847A (zh
Inventor
唐华平
雷少敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN 201010169190 priority Critical patent/CN101862847B/zh
Publication of CN101862847A publication Critical patent/CN101862847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101862847B publication Critical patent/CN101862847B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，两根纵梁底座(1)分别固定在地基上，其上安装有平行的纵向导轨(4)，横梁(2)通过第一滑块(5)与纵向导轨(4)滑动联接，横梁(2)安装有第一伺服行走电机(6)，导轨(8)紧固于横梁(2)的底面，与立柱支撑板(10)锁紧联接的第二滑块(9)与导轨(8)滑动联接，在立柱支撑板(10)上固定有第二伺服行走电机(11)，立柱支撑板(10)上固定有立柱(12)，在立柱(12)的上端固定有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)与丝杆(15)联接，与丝杆(15)套装移动的螺母(16)与铣刀壳体(17)联接，铣削装置安装于铣刀壳体(17)上。本发明安装简便、能灵活移动且现场加工，从根本上消除汽轮机缸体结合面的变形问题。

Description

汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备
技术领域
本发明涉及一种大型可移动式铣床装备，特别是涉及一种针对汽轮机结合面现场修复、加工的可移动式铣床装备。
背景技术
汽轮机是现代化国家电力工业中的重要动力机械设备，随着电力事业的不断发展，汽轮机组的使用不断增加，同时每年也有大量的汽轮机需要大修，其中包括中分面的修复。汽轮机几何尺寸庞大，结构复杂，上、下缸水平法兰结合面由于尺寸厚，刚度大，并且长期处于高温高压等恶劣条件下运行，在汽轮机启停及变负荷运行中受到较大的热交变应力，汽缸很容易产生变形，导致结合面密封性差，从而引起漏气，甚至在汽缸结合面上出现吹蚀产生沟槽，严重危害着汽轮机运行的经济性和安全性。因此汽轮机运行几年后(包括修复后运行)结合面要进行修复。
汽轮机上缸结合面的修复，目前大都为运送到生产厂家或者加工厂，将其固定在大型龙门铣床上，找正后对上缸结合面进行铣平加工；汽轮机下缸很少进行拆装(除非损坏特别严重，包括其结合面变形、吹蚀很严重)，其结合面的修复目前都是采用现场修复的方法。
汽轮机下缸结合面的修复目前分为两种方式：一种方式是通过手工打磨等方法把结合面高的部分去平，也就是把假想的基准平面放到结合面的最凹点，将基准平面以上的部位用手工方法去掉，控制结合面相对基准平面的平面度，达到处理变形的目的；另一种方式是采取刷镀、补焊及热喷涂等方法把汽轮机结合面凹点填平，也就是把假想的基准平面放到结合面的最高点，将基准平面以下的空间填平，控制结合面相对基准平面的平面度，达到处理变形的目的。
凹点填平修复汽轮机结合面的方法要求填平的材质能够与汽轮机结合面要紧密结合，对处理工艺要求较高，且具有一定有效期，不能从根本上处理变形。另外，结合面在补焊、刷镀或热喷涂后也要做适当的手工加工，然后与修复好的(或者好的)上缸进行适当的对研，检查符合大修要求后才合格。汽轮机结合面的对研一般是采用人工研刮，效率低，加工工期长，检测精度低，质量无保障。
综上所述，汽轮机是现代化国家电力工业中的重要动力机械设备，到一定期限就要进行大修，其中缸体结合面的修复是大修的一个重要方面，为减少停机时间所造成的经济损失，发明一种快速、高效、高质量修复的机加工装备十分必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安装简便、能灵活移动且现场加工，从根本上消除汽轮机缸体结合面的变形问题的汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备。
为了解决上述技术问题，本发明提供的汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，包括铣削装置，两根纵梁底座分别通过螺栓固定在地基上，其上分别安装有平行的纵向导轨，横梁通过安装在其两侧底面的第一滑块与所述的纵向导轨滑动联接，在所述的横梁的两侧分别安装有作用于所述的纵梁底座以实现所述的横梁纵向移动的第一伺服行走电机，导轨紧固于所述的横梁的底面，与立柱支撑板锁紧联接的第二滑块与所述的导轨滑动联接，在所述的立柱支撑板上固定有作用于所述的横梁以驱动所述的立柱沿所述的横梁横向运动的第二伺服行走电机，所述的立柱支撑板上固定有立柱，在所述的立柱的上端固定有第一伺服电机，所述的第一伺服电机与丝杆联接，与所述的丝杆套装移动的螺母与铣刀壳体联接，所述的铣削装置安装于铣刀壳体上。
在所述的纵向导轨的侧面用一排斜块支撑所述的纵向导轨以保证所述的纵向导轨的水平刚度。
所述的铣刀壳体上配备有激光跟踪仪。
所述的横梁做成相同的两块，中间用连接支架通过螺栓紧固联接。
采用上述技术方案的汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，主要特征包括承载机构、进给机构、铣削机构。其中承载机构包括纵梁底座、横梁底座。纵梁底座装有可调升降支架，用于铣床加工基准的调整。横梁底座通过导轨滑块与纵梁底座联接，为了便于运输，铣床横梁底座加工为两块结构相同的部分，中间用连接支架连接；进给机构包括纵向进给、横向进给、垂直进给机构。纵向进给运动由安装于横梁底座侧面的伺服电机完成，横向进给由安装与立柱支撑板上的伺服电机控制，垂直进给运动由安装于立柱上端的伺服电机实现。铣削机构包括铣刀，控制铣刀旋转的皮带轮，带动铣刀上下运动的铣刀壳体，伺服电机，铣刀通过安装于铣刀壳体侧面的伺服电机来实现铣削。
该铣床配备有激光跟踪仪，可采用激光现场跟踪测量的方法确定待加工汽缸结合面的理想加工基准面，并以此基准面为定位基准来调整现场移动铣床，即提出了以被加工面的理想加工基准面为定位基准来安装、定位现场移动机床的方法。本发明专利与传统固定铣床的最大区别是：前者要先适应被加工对象然后再改造被加工对象；后者是把被加工对象直接安装在铣床上改造被加工对象。本发明专利的这种适应就是要把现场移动铣床的加工基准面调整到被加工对象的最佳加工基准，同时也要适应被加工对象的安装环境。按照理想基准面对汽缸结合面进行加工不仅可以使加工精度满足质量标准要求，又能保证缸体结合面加工量最小，从而最大程度上保持汽轮机原有装配精度。
针对当前汽轮机结合面修复问题，本发明提供一种汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，其安装简便、灵活，并可从根本上消除结合面的变形问题。该铣床配备有激光跟踪仪，实现了将现场移动铣床的加工基准面调整到被加工对象的最佳加工基准；按该基准面对汽缸结合面进行加工不仅可以使加工精度满足质量标准要求，又能保证缸体结合面加工量最小，从而最大程度上保持汽轮机原有装配精度。
综上所述，本发明是一种安装简便、能灵活移动且现场加工，从根本上消除汽轮机缸体结合面的变形问题的汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备。
附图说明
图1为本发明专利整体结构示意图；
图2为纵向移动滑块机构示意图；
图3为横梁联接示意图；
图4为横向移动滑块机构示意图；
图5为立柱及铣刀装置结构剖面示意图。
具体实施方式
针对待加工汽缸结合面，确定合理的采样点分布及数量，运用激光跟踪仪对其进行采样测量，根据测点数据确定理想加工基准面，进而发出控制信号，通过伺服电机驱动齿条机构调整铣床至加工基准面。
如图1，图2所示，两根纵梁底座1分别通过螺栓固定在地基上，其上分别安装有平行等长的纵向导轨4，纵向导轨4由螺栓固定在纵梁底座1上，并在纵向导轨4侧面用一排斜块7支撑纵向导轨4以保证纵向导轨4的水平刚度。横梁2通过分别安装在其两侧底面的第一滑块5分别与纵向导轨4滑动联接，在横梁2的两侧分别安装有相同的分别作用于纵梁底座1的第一伺服行走电机6以实现横梁2的纵向移动。如图3所示，为了使单个结构轻便、易于运输，将横梁2做成相同的两块，中间用连接支架3通过螺栓紧固联接。如图4所示，导轨8用螺栓紧固于横梁2的底面，与立柱支撑板10锁紧联接的第二滑块9与导轨8滑动联接，立柱支撑板10上固定有立柱12，在立柱支撑板10上固定有驱动立柱12横向运动的第二伺服行走电机11，第二伺服行走电机11与固定于横梁2一侧的齿条啮合实现立柱支撑板10即铣削装置的横向运动。如图5所示，在立柱12的上端固定有控制铣削装置上下运动的第一伺服电机13，第一伺服电机13通过联轴器14与丝杆15联接，与丝杆15套装移动的螺母16与铣刀壳体17联接，铣刀壳体17上配备有激光跟踪仪，通过控制第一伺服电机13转动方向来实现铣刀壳体17的上下运动，铣刀19安装于铣刀壳体17的内部，通过铣刀壳体17上的液压装置18带动拉杆锁紧铣刀19，安装于铣刀壳体17侧面的伺服电机20通过皮带轮21来带动铣刀19的旋转，实现铣刀19切削。

Claims (2)

1.一种汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，包括铣削装置，其特征是：两根纵梁底座(1)分别固定在地基上，其上分别安装有平行的纵向导轨(4)，横梁(2)通过安装在其两侧底面的第一滑块(5)与所述的纵向导轨(4)滑动联接，在所述的横梁(2)的两侧分别安装有作用于所述的纵梁底座(1)以实现所述的横梁(2)纵向移动的第一伺服行走电机(6)，导轨(8)紧固于所述的横梁(2)的底面，与立柱支撑板(10)锁紧联接的第二滑块(9)与所述的导轨(8)滑动联接，在所述的立柱支撑板(10)上固定有作用于所述的横梁(2)以驱动立柱(12)沿所述的横梁(2)横向运动的第二伺服行走电机(11)，所述的立柱支撑板(10)上固定有立柱(12)，在所述的立柱(12)的上端固定有第一伺服电机(13)，所述的第一伺服电机(13)与丝杆(15)联接，与所述的丝杆(15)套装移动的螺母(16)与铣刀壳体(17)联接，所述的铣削装置安装于铣刀壳体(17)上，在所述的纵向导轨(4)的侧面用一排斜块(7)支撑所述的纵向导轨(4)以保证所述的纵向导轨(4)的水平刚度，所述的铣刀壳体(17)上配备有激光跟踪仪。
2.根据权利要求1所述的汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备，其特征是：所述的横梁(2)做成相同的两块，中间用连接支架(3)通过螺栓紧固联接。
CN 201010169190 2010-05-12 2010-05-12 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备 Expired - Fee Related CN101862847B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010169190 CN101862847B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010169190 CN101862847B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101862847A CN101862847A (zh) 2010-10-20
CN101862847B true CN101862847B (zh) 2013-03-13

Family

ID=42954879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010169190 Expired - Fee Related CN101862847B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101862847B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059501B (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 山东弗斯特数控设备有限公司 轧机导轨滑板安装面修复方法及铣床
CN102172781B (zh) * 2011-01-31 2013-06-05 浙江巨龙自动化设备有限公司 核反应堆顶法兰平面高精度现场加工装备及现场加工方法
CN102335823A (zh) * 2011-07-19 2012-02-01 无锡华联精工机械有限公司 回转式机床的机架结构
CN103817371A (zh) * 2014-02-25 2014-05-28 沈阳沈飞航宇机械制造有限公司 同步子母雕修机
CN104084751B (zh) * 2014-06-10 2017-09-19 沈阳多元机电设备有限公司 高温、高压缸体结合面的修复设备
CN106112078B (zh) * 2016-08-29 2018-10-30 中国水利水电第三工程局有限公司 一种弧形舌瓣门加工装置及加工方法
CN109514258B (zh) * 2018-12-14 2024-05-10 北京印刷学院 一种曲面五轴切削及表面喷绘复合处理工装
CN111375808A (zh) * 2020-04-26 2020-07-07 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种发电机组垫块加工装置及其使用方法
CN115026637A (zh) * 2022-07-05 2022-09-09 重庆筑甲机器人科技有限公司 基于三维建模的墙面自动平整化系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6068431A (en) * 1996-12-09 2000-05-30 Helis S.A. Machine tool having a gantry and a vertical spindle
CN2641108Y (zh) * 2003-05-29 2004-09-15 赵阳春 可调斜坡支承三头对称型钢轨接头夹板组件
CN201049423Y (zh) * 2007-05-11 2008-04-23 深圳市德丰五金制品有限公司 数控龙门铣床龙门结构
CN201415278Y (zh) * 2009-03-28 2010-03-03 广州市敏嘉制造技术有限公司 双横梁龙门铣床

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003117765A (ja) * 2001-10-03 2003-04-23 Toshiba Mach Co Ltd 数値制御工作機械の運転制御方法および数値制御工作機械

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6068431A (en) * 1996-12-09 2000-05-30 Helis S.A. Machine tool having a gantry and a vertical spindle
CN2641108Y (zh) * 2003-05-29 2004-09-15 赵阳春 可调斜坡支承三头对称型钢轨接头夹板组件
CN201049423Y (zh) * 2007-05-11 2008-04-23 深圳市德丰五金制品有限公司 数控龙门铣床龙门结构
CN201415278Y (zh) * 2009-03-28 2010-03-03 广州市敏嘉制造技术有限公司 双横梁龙门铣床

Also Published As

Publication number Publication date
CN101862847A (zh) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101862847B (zh) 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备
CN115356225B (zh) 硬度在线检测装置及其检测方法
CN102615309B (zh) 组合式镗杆的多孔镗床
CN202079447U (zh) 移动式机床主轴锥孔修复磨床
CN102267199A (zh) 硅棒自定心同步夹紧装置
CN113523317A (zh) 一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法
CN203141303U (zh) 刀具棒料加工支撑装置
CN204661534U (zh) 一种铂金通道热对接装置
CN116140676A (zh) 钢板四边全自动数控铣边机
CN102152179A (zh) 移动式机床主轴锥孔修复磨床
CN202192512U (zh) 一种新型数控双面磨床
CN109282780B (zh) 一种曲轴磨床在线检测机构
CN116532988A (zh) 一种水电站活动导叶下端面密封槽加工方法
CN115488401A (zh) 一种多功能检测铣削加工中心
CN202571371U (zh) 组合式镗杆的多孔镗床
CN211387060U (zh) 一种零件修复用端面磨平装置
CN210731045U (zh) 一种移动式尾顶
CN204584436U (zh) 自动双头倒角机
CN210633102U (zh) 基于旁轴ccd的激光焊接质量在线监测装置
CN203371321U (zh) 钢板端面铣削对中装置
CN206509886U (zh) 一种推砖装置及其磨边机
CN219485106U (zh) 一种用于数控车床加工用滑动式直线检具
CN203936580U (zh) 高温、高压缸体结合面的修复设备
CN205289747U (zh) 一种电机转子换向器精车装置
CN203541652U (zh) 平面铣削装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20170512