CN211387060U - 一种零件修复用端面磨平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件修复用端面磨平装置，其技术方案要点是：包括基座，还包括：对称固定在所述基座上方的两个支撑梁，两个所述支撑梁上分别开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内沿水平方向均滑移连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定有横梁；螺纹连接在其中一个所述滑块上的第一螺杆，所述第一螺杆的两端转动连接在所述支撑梁内，所述支撑梁上固定有第一伺服电机；开设在所述横梁上的第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第二滑块内螺纹连接有第二螺杆；通过以上设置能够带动用于铣磨的铣刀进行三维位置的调整，不需要采用三维扫描仪进行扫描，成本相对低廉，铣磨过程较为灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件修复领域，特别涉及一种零件修复用端面磨平装置。
背景技术
零件修复是提高零件使用寿命的有效方法。大型轴承的端面、零件的支撑端面等常常因为生锈而产生起皮，会导致零件发生磨损；为了对其修复需要将其端面磨损区域磨平后再喷漆处理。
现有公开号为CN205465030U的中国专利，其公开了一种基于增减材制造的零件修复装置，包括床身和工作台，床身上部设有并联夹持装置，床身侧部设有三维扫描仪、增材制造模块固定机构、减材加工模块固定机构，增材制造模块固定机构上放置有增材制造模块，减材加工模块固定机构上放置有减材加工模块，工作台位于并联夹持装置的下方。
上述的这种基于增减材制造的零件修复装置虽然具有减材制造的能力，但是依旧存在一些缺点，如：如采用三维扫描仪器进行扫描，成本较高；其次，上述的这种基于增减材制造的零件修复装置无法灵活的对零件端面进行磨平。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种零件修复用端面磨平装置，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种零件修复用端面磨平装置，包括基座，还包括：
对称固定在所述基座上方的两个支撑梁，两个所述支撑梁上分别开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内沿水平方向均滑移连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定有横梁；
螺纹连接在其中一个所述滑块上的第一螺杆，所述第一螺杆的两端转动连接在所述支撑梁内，所述支撑梁上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述第一螺杆转动；
开设在所述横梁上的第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第二滑块内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的两端分别转动连接在所述横梁内，所述横梁上还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述第二螺杆转动；
安装固定在所述第二滑块上安装固定有L形座，所述L形座上固定有液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆端部连接有支撑座，所述支撑座沿竖直方向滑移连接在所述L形座上；
固定在所述支撑座上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴端部固定有第一固定杆，所述第一固定杆端部连接有第二固定杆；
以及设置在所述第二固定杆端部的钻夹头，所述钻夹头内安装固定有用于铣平待修复零件端面的铣刀。
通过采用上述技术方案，本装置通过第一伺服电机能够带动横梁在支撑梁上方横向滑移，通过第二伺服电机能够带动第二滑块连接的L形座在横梁上沿横梁的滑移垂直方向滑移，利用L形座上的液压缸能够带动支撑板和支撑板上的第三伺服电机进行纵向调节，从而能够调整铣刀的高度，故通过以上设置能够带动用于铣磨的铣刀进行三维位置的调整，不需要采用三维扫描仪进行扫描，成本相对低廉，铣磨过程较为灵活。
较佳的，所述液压缸的活塞杆端部连接有第三固定杆，所述第三固定杆的端部固定在所述支撑座上，所述液压缸的活塞杆端部固定有第一轴环，所述第三固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有紧固套。
通过采用上述技术方案，通过拧紧第一轴环和第二轴环外部的紧固套能够将第三固定杆安装固定到液压缸的活塞杆端部，方便了液压缸与支撑座的连接。
较佳的，所述第一固定杆端部固定有第一法兰盘，所述第二固定杆端部固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个第一锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，通过利用第一法兰盘、第二法兰盘和第一锁紧螺栓能够方便第一固定杆与第二固定杆的连接。
较佳的，所述第二滑块上焊接固定有安装板，所述安装板通过若干个第二锁紧螺栓与所述L形座固定。
通过采用上述技术方案，利用安装板和第二锁紧螺栓能够方便第二滑块与L形座之间的连接。
较佳的，所述第一滑块为燕尾块，所述第一滑槽为与所述第一滑块相配合的燕尾槽。
通过采用上述技术方案，第一滑块采用燕尾块使得第一滑块不易从支撑梁上脱离，使得滑移更加稳定。
较佳的，所述第二滑块为T形块，所述第二滑槽为与所述第二滑块相配合的T形槽。
通过采用上述技术方案，第二滑块采用T形块能够使得第二滑块不易从横梁上脱离，使得其滑移更加稳定。
较佳的，所述第一伺服电机和所述第一螺杆之间、所述第二伺服电机与所述第二螺杆之间以及所述第三伺服电机与所述第一固定杆之间分别设置有减速器。
通过采用上述技术方案，减速器能够为第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机减速。
较佳的，所述支撑座上固定有两根导向杆，所述L形座上开设有两个供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆的端部固定有限位块。
通过采用上述技术方案，利用导向杆和导向孔的配合能够为支撑座的竖直滑移进行导向，限位块能够为支撑座的调节行程进行限位。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本装置通过第一伺服电机能够带动横梁在支撑梁上方横向滑移，通过第二伺服电机能够带动第二滑块连接的L形座在横梁上沿横梁的滑移垂直方向滑移，利用L形座上的液压缸能够带动支撑板和支撑板上的第三伺服电机进行纵向调节，从而能够调整铣刀的高度，故通过以上设置能够带动用于铣磨的铣刀进行三维位置的调整，不需要采用三维扫描仪进行扫描，成本相对低廉，铣磨过程较为灵活。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型的结构剖视图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是图3中C处的放大图。
附图标记：1、基座；2、支撑梁；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、横梁； 6、第一螺杆；7、第一伺服电机；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、第二螺杆；11、第二伺服电机；12、L形座；13、液压缸；14、支撑座；15、第三伺服电机；16、第一固定杆；17、第二固定杆；18、钻夹头；19、铣刀；20、第三固定杆；21、第一轴环；22、第二轴环；23、紧固套；24、第一法兰盘； 25、第二法兰盘；26、第一锁紧螺栓；27、安装板；28、第二锁紧螺栓；29、减速器；30、导向杆；31、导向轮；32、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1，一种零件修复用端面磨平装置，包括基座1，基座1用于放置待修复的零件，如端面磨损的大型轴承，大型的轴承在修复时需要将其放置到基座1上用夹具固定，然后用铣刀19对其端面起皮的地方重新铣平。
参考图1、图4和图5，为了使得修复的铣刀19可以在三维空间内灵活运转，在基座1上方对称固定有两个支撑梁2，在两个支撑梁2上分别开设有第一滑槽3，同时在两个第一滑槽3内沿水平方向均滑移连接有第一滑块4，并在两个第一滑块4之间固定有横梁5，同时在其中一个滑块上螺纹连接第一螺杆6，其中第一螺杆6的两端转动连接在支撑梁2内，并在支撑梁2上固定有第一伺服电机7，利用第一伺服电机7驱动第一螺杆6转动，当第一伺服电机7转动时将带动横梁5在支撑梁2上方滑动，通过第一伺服电机7将带动随支撑梁2滑动的铣刀19在其中一个维度上进行调整位置。
参考图3、图4和图5，为了带动铣刀19在另外两个维度上进行位置调整，在横梁5上开设有第二滑槽8，在第二滑槽8内滑移连接有第二滑块9，同时在第二滑块9内螺纹连接有第二螺杆10，将第二螺杆10的两端分别转动连接在横梁5内，并在横梁5上还固定有第二伺服电机11，利用第二伺服电机11驱动第二螺杆10转动，同时在第二滑块9上安装固定有L形座12，在 L形座12上固定有液压缸13的缸体，在液压缸13的活塞杆端部连接有支撑座14，将支撑座14沿竖直方向滑移连接在L形座12上；通过利用第二伺服电机11将带动随L形座12滑动的铣刀19在另外一个维度上进行位置的调整，通过利用液压缸13将带动随支撑座14滑动的铣刀19在竖直维度上进行高度位置的调整。
参考图3和图5，为了带动铣刀19运转，在支撑座14上安装固定有第三伺服电机15，同时在第三伺服电机15的电机轴端部固定有第一固定杆16，在第一固定杆16端部连接有第二固定杆17，在第二固定杆17端部安装有钻夹头18，在钻夹头18内安装固定有用于铣平待修复零件端面的铣刀19，当启动第三伺服电机15时将带动钻夹头18内的铣刀19对待修复的零件端面进行铣平操作。
综上，本装置通过第一伺服电机7能够带动横梁5在支撑梁2上方横向滑移，通过第二伺服电机11能够带动第二滑块9连接的L形座12在横梁5 上沿横梁5的滑移垂直方向滑移，利用L形座12上的液压缸13能够带动支撑板和支撑板上的第三伺服电机15进行纵向调节，从而能够调整铣刀19的高度，故通过以上设置能够带动用于铣磨的铣刀19进行三维位置的调整，不需要采用三维扫描仪进行扫描，成本相对低廉，铣磨过程较为灵活。
参考图3和图4，为了方便液压缸13与支撑座14的连接，在液压缸13 的活塞杆端部连接有第三固定杆20，将第三固定杆20的端部固定在支撑座 14上，同时在液压缸13的活塞杆端部固定有第一轴环21，在第三固定杆20 端部固定有第二轴环22，将第一轴环21和第二轴环22的外部共同螺纹连接有紧固套23，通过拧紧第一轴环21和第二轴环22外部的紧固套23能够将第三固定杆20安装固定到液压缸13的活塞杆端部，方便了液压缸13与支撑座 14的连接。
参考图3和图5，为了方便第一固定杆16与第二固定杆17的连接，在第一固定杆16端部固定有第一法兰盘24，在第二固定杆17端部固定有第二法兰盘25，同时将第一法兰盘24和第二法兰盘25之间通过四个第一锁紧螺栓 26连接，通过利用第一法兰盘24、第二法兰盘25和第一锁紧螺栓26能够方便第一固定杆16与第二固定杆17的连接。
参考图3和图4，为了方便第二滑块9与L形座12的连接，在第二滑块9上焊接固定有安装板27，同时将安装板27通过四个第二锁紧螺栓28与L 形座12固定，利用安装板27和第二锁紧螺栓28能够方便第二滑块9与L形座12之间的连接；同时将第二滑块9采用为T形块，将第二滑槽8采用为与第二滑块9相配合的T形槽，第二滑块9采用T形块能够使得第二滑块9不易从横梁5上脱离，使得其滑移更加稳定。
参考图1和图3，为了使得第一滑块4在第一滑槽3中滑移更加稳定，将第一滑块4采用为燕尾块，将第一滑槽3采用为与第一滑块4相配合的燕尾槽，第一滑块4采用燕尾块使得第一滑块4不易从支撑梁2上脱离，使得滑移更加稳定；为了降低第一伺服电机7、第二伺服电机11与第三伺服电机15 的输出速度，将第一伺服电机7和第一螺杆6之间、第二伺服电机11与第二螺杆10之间以及第三伺服电机15与第一固定杆16之间分别设置有减速器29，减速器29能够为第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机15减速。
参考图3和图4，为了对支撑座14的竖直滑动进行导向，在支撑座14上固定有两根导向杆30，在L形座12上开设有两个供导向杆30穿过的导向孔，同时在导向杆30的端部固定有限位块32，利用导向杆30和导向孔的配合能够为支撑座14的竖直滑移进行导向，限位块32能够为支撑座14的调节行程进行限位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种零件修复用端面磨平装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括：
对称固定在所述基座(1)上方的两个支撑梁(2)，两个所述支撑梁(2)上分别开设有第一滑槽(3)，两个所述第一滑槽(3)内沿水平方向均滑移连接有第一滑块(4)，两个所述第一滑块(4)之间固定有横梁(5)；
螺纹连接在其中一个所述第一滑块(4)上的第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)的两端转动连接在所述支撑梁(2)内，所述支撑梁(2)上固定有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)驱动所述第一螺杆(6)转动；
开设在所述横梁(5)上的第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)内滑移连接有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)内螺纹连接有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)的两端分别转动连接在所述横梁(5)内，所述横梁(5)上还固定有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)驱动所述第二螺杆(10)转动；
安装固定在所述第二滑块(9)上安装固定有L形座(12)，所述L形座(12)上固定有液压缸(13)的缸体，所述液压缸(13)的活塞杆端部连接有支撑座(14)，所述支撑座(14)沿竖直方向滑移连接在所述L形座(12)上；
固定在所述支撑座(14)上的第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的电机轴端部固定有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)端部连接有第二固定杆(17)；
以及设置在所述第二固定杆(17)端部的钻夹头(18)，所述钻夹头(18)内安装固定有用于铣平待修复零件端面的铣刀(19)。
2.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述液压缸(13)的活塞杆端部连接有第三固定杆(20)，所述第三固定杆(20)的端部固定在所述支撑座(14)上，所述液压缸(13)的活塞杆端部固定有第一轴环(21)，所述第三固定杆(20)端部固定有第二轴环(22)，所述第一轴环(21)和所述第二轴环(22)的外部共同螺纹连接有紧固套(23)。
3.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述第一固定杆(16)端部固定有第一法兰盘(24)，所述第二固定杆(17)端部固定有第二法兰盘(25)，所述第一法兰盘(24)和所述第二法兰盘(25)之间通过若干个第一锁紧螺栓(26)连接。
4.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述第二滑块(9)上焊接固定有安装板(27)，所述安装板(27)通过若干个第二锁紧螺栓(28)与所述L形座(12)固定。
5.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述第一滑块(4)为燕尾块，所述第一滑槽(3)为与所述第一滑块(4)相配合的燕尾槽。
6.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述第二滑块(9)为T形块，所述第二滑槽(8)为与所述第二滑块(9)相配合的T形槽。
7.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述第一伺服电机(7)和所述第一螺杆(6)之间、所述第二伺服电机(11)与所述第二螺杆(10)之间以及所述第三伺服电机(15)与所述第一固定杆(16)之间分别设置有减速器(29)。
8.根据权利要求1所述的一种零件修复用端面磨平装置，其特征在于：所述支撑座(14)上固定有两根导向杆(30)，所述L形座(12)上开设有两个供所述导向杆(30)穿过的导向孔，所述导向杆(30)的端部固定有限位块(32)。
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| CN201921916432.1U CN211387060U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种零件修复用端面磨平装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113909909A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 昆山华都精工精密机械股份有限公司 | 一种新型的铣磨一体复合机床 |
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- 2019-11-08 CN CN201921916432.1U patent/CN211387060U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113909909A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 昆山华都精工精密机械股份有限公司 | 一种新型的铣磨一体复合机床 |
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