CN206509886U - 一种推砖装置及其磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推砖装置及其磨边机，其中，推砖装置包括机架、转轴机构、位置调整机构和推砖驱动机构；转轴机构包括推砖轴驱动组件、推砖轴和两组推砖爪；推砖轴驱动组件固定在机架上；推砖轴设置在推砖轴驱动组件上；两组推砖爪对称固定在推砖轴的两端；位置调整机构包括支撑组件和调整组件；支撑组件固定在推砖轴的一端端部；位置调整机构固定在推砖轴的另一端端部；调整组件在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动推砖轴绕着支撑组件旋转至需求位置。本实用新型在成品砖两条对角线偏差超过设定值时，不需要停止推砖装置，通过位置调整机构便可以实现实时自动调节转轴机构的位置，减少了不合格品，降低了人工成本。

Description

一种推砖装置及其磨边机

技术领域

本实用新型涉及磨削加工领域，特别是涉及一种推砖装置及其磨边机。

背景技术

磨边机，作为一种集粗磨、精磨、抛光一体而成的装置，基本实现了瓷砖的自动磨削过程。磨边机通常包括推砖装置和磨边装置，通过推砖装置将瓷砖运送到磨边装置进行磨削，而推砖装置输送过来的瓷砖的位置角度，尤其是瓷砖的两条对角线角度，很大程度上决定了后续磨削的效果。

当成品砖的两条对角线偏差较大时，目前常用的方式是直接将推砖装置停机再调节，或者不停机，在推砖时，人到推砖架上进行调节。这些方式的弊端是显而易见的，首先需要多次调整，效率低，过程中会有部分砖超差降级，且对磨边工的经验要求较高。如果停机调节影响生产，不停机调整又有安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种推砖装置，其不需要停机便可调整成品砖两条的对角线、调整方便准确，人工成本低。

一种推砖装置，包括机架、固定在机架上的转轴机构、位置调整机构和推砖驱动机构；所述位置调整机构设置在所述转轴机构的两端；所述推砖驱动机构用于推动所述转轴机构和所述位置调整机构移动；

所述转轴机构包括推砖轴驱动组件、推砖轴和两组推砖爪；所述推砖轴驱动组件固定在所述机架上；所述推砖轴设置在所述推砖轴驱动组件上；所述两组推砖爪对称固定在所述推砖轴的两端；

所述位置调整机构包括支撑组件和调整组件；所述支撑组件固定在所述推砖轴的一端端部；所述位置调整机构固定在所述推砖轴的另一端端部；所述调整组件在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动所述推砖轴绕着所述支撑组件旋转至需求位置。

相比于现有技术，本实用新型在成品砖两条对角线偏差超过设定值时，不需要停止推砖装置，在两次推砖动作的间隙，通过位置调整机构便可以实现实时自动调节转轴机构的位置，使得推送成品砖的两条对角线偏差可控制在0.3mm以内，调整精度高可达0.02mm，大幅度减少了推砖调整过程中的不合格品，减少了人工调整的不安全因素，降低了人工成本。

进一步地，所述调整组件包括连接件、电机、导轨、推动丝杆、支撑板、滑块和滑动轴承；所述连接件固定在所述机架上；所述电机固定在所述连接件上；所述导轨倒置并固定在所述连接件上，且位于所述电机的下方；所述推动丝杆水平固定在所述连接件上，并通过联轴套与所述电机的输出轴连接；所述支撑板一端与所述推动丝杆固定连接；所述支撑板的另一端通过所述滑块与所述导轨滑动连接，并固定有所述滑动轴承；所述滑动轴承套设在所述推砖轴的另一端端部。

进一步地，所述支撑板为由第一支撑板和第二支撑板构成的L型支撑板；所述第一支撑板竖直设置，并与所述推动丝杆固定连接；所述第二支撑板水平设置；所述第二支撑板的上部通过所述滑块与所述导轨滑动连接，下部固定所述滑动轴承。

进一步地，所述调整组件还包括一控制器；所述控制器与所述电机信号连接，并根据检测的成品砖的对角线信号，发送控制信号到所述电机。

进一步地，所述连接件包括第二固定轴、第二衬套、连接架和支撑座；所述第二固定轴固定在所述机架上，所述连接架通过所述第二衬套与所述第二固定轴连接；所述支撑座与所述连接架连接形成一个整体部件。

进一步地，所述推砖轴驱动组件包括气缸、连接板、联接销、定位板和固定螺钉；所述气缸固定在所述机架上；所述气缸内设有气缸推杆，所述气缸推杆在所述气缸内的气体推动下水平往复运动；所述连接板竖直设置，且其上端通过所述联接销与所述气缸推杆连接，下端设有用于贯穿推砖轴的通孔；所述定位板设置在所述通孔内，并紧贴贯穿该通孔的推砖轴，且通过所述固定螺钉与所述连接板固定连接。

进一步地，所述推砖轴贯穿于所述连接板下端的通孔；所述推砖轴为一根圆柱轴，其一个母线被冼成平面；所述定位板紧贴该推砖轴上冼平的平面。

进一步地，所述支撑组件包括固定轴、滑动套、衬套、固定板和支撑轴承；所述固定轴固定在所述机架上；所述滑动套通过所述衬套滑动套设在所述固定轴上；所述支撑板通过连接板与所述滑动套固定连接；所述支撑轴承通过螺栓固定在所述固定板上，并套设在所述推砖轴的一端端部。

进一步地，所述滑块上部设有用于与所述滑轨相配合的燕尾槽。

本实用新型同时还提供一种磨边机，包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对角线尺寸的检测装置；

所述推砖装置包括机架、固定在机架上的转轴机构、位置调整机构和推砖驱动机构；所述位置调整机构设置在所述转轴机构的两端；所述推砖驱动机构用于推动所述转轴机构和所述位置调整机构移动；

所述转轴机构包括推砖轴驱动组件、推砖轴和两组推砖爪；所述推砖轴驱动组件固定在所述机架上；所述推砖轴设置在所述推砖轴驱动组件上；所述两组推砖爪对称固定在所述推砖轴的两端；

所述位置调整机构包括支撑组件和调整组件；所述支撑组件固定在所述推砖轴的一端端部；所述位置调整机构固定在所述推砖轴的另一端端部；所述调整组件接收所述检测装置传送的成品砖两条对角线尺寸的信号，并在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动所述推砖轴绕着所述支撑组件旋转至需求位置。

相比于现有技术，本实用新型在成品砖两条对角线偏差超过设定值时，不需要停止推砖装置，在两次推砖动作的间隙，通过位置调整机构便可以实现实时自动调节转轴机构的位置，使得推送成品砖的两条对角线偏差可控制在0.3mm以内，调整精度高可达0.02mm，大幅度减少了推砖调整过程中的不合格品，减少了人工调整的不安全因素，降低了人工成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型推砖装置实施例的主视图；

图2是本实用新型推砖装置实施例的左视图；

图3是图2所示的局部放大图；

图4是转轴机构推砖时的结构示意图；

图5是转轴机构归位时的结构示意图；

图6是调整组件的左视图；

图7是图6所示沿C-C方向的剖视图；

图8是连接件的主视图；

图9是连接件的俯视图；

图10是连接件的左视图；

图11是推砖装置调整前的原理图；

图12是推砖装置调整时的原理图；

图13是推砖装置调整后的原理图。

具体实施方式

请同时参阅图1至图3，图1是本实用新型推砖装置实施例的主视图；图2是本实用新型推砖装置实施例的左视图；图3是图2所示的局部放大图。

一种推砖装置，包括机架1、用于将砖推向磨边装置的转轴机构2、用于调整转轴机构位置的位置调整机构3、以及用于推动所述转轴机构和所述位置调整机构移动的推砖驱动机构4。所述转轴机构2固定在所述机架1上。所述位置调整机构3固定在所述机架1上，并设置在所述转轴机构2的两端。

请同时参阅图4和图5，图4是转轴机构推砖时的结构示意图；图5是转轴机构归位时的结构示意图。

所述转轴机构2包括推砖轴驱动组件21、推砖轴22和两组推砖爪23；所述推砖轴驱动组件21固定在所述机架1上。所述推砖轴22固定在所述推砖轴驱动组件21上。所述两组推砖爪23对称固定在所述推砖轴22的两端，并随着所述推砖轴22的转动而上下移动。

所述推砖轴驱动组件21包括气缸211、连接板212、联接销213、定位板214和固定螺钉215。所述气缸211采用铰链联接的方式固定在所述机架1上。所述气缸211内设有气缸推杆2111，所述气缸推杆2111在所述气缸211内的气体推动下水平往复运动。所述连接板212竖直设置，且其上端通过所述联接销213与所述气缸推杆2111连接，下端设有用于贯穿推砖轴22的通孔。所述定位板214设置在所述通孔内，并紧贴贯穿该通孔的推砖轴22的母线，且通过所述固定螺钉215与所述连接板212固定连接。

本实施例中，所述推砖轴22贯穿于所述连接板212下端的通孔。所述推砖轴22为一根圆柱轴，其一个母线被冼成平面。所述定位板214紧贴该推砖轴22上冼平的平面。

本实施例中，所述两组推砖爪23以所述推砖轴驱动组件21为对称轴，对称固定在所述推砖轴22的两端。

所述位置调整机构3包括支撑组件31和调整组件32。所述支撑组件31固定在所述推砖轴22的一端端部；所述位置调整机构3固定在所述推砖轴22的另一端端部。所述位置调整机构3在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动所述推砖轴22绕着所述支撑组件31旋转至需求位置。

所述支撑组件31包括第一固定轴311、滑动套312、第一衬套313、固定板314和支撑轴承315。所述第一固定轴311固定在所述机架1上；所述第一滑动套312通过所述第一衬套313滑动套312设在所述第一固定轴311上。所述固定板314与所述滑动套312固定连接。所述支撑轴承315通过螺栓固定在所述固定板314上，并套设在所述推砖轴22的一端端部。所述支撑轴承315和推砖轴22可随着所述滑动套312沿着所述固定轴311的滑动而滑动，但是所述支撑轴承315与所述滑动套312的相对位置是相互固定的。

请同时参阅图6和图7，图6是调整组件的左视图；图7是图6所示沿C-C方向的剖视图。

所述调整组件32包括连接件321、电机322、导轨323、控制器(图中未示)、推动丝杆324、支撑板325、滑块326和滑动轴承327。所述连接件321固定在所述机架1上；所述电机322固定在所述连接件321上。所述控制器与所述电机322信号连接，并根据检测的成品砖的对角线信号，发送控制信号到所述电机322，以调整所述转轴机构2的位置。所述导轨323倒置并固定在所述连接件321上，且位于所述电机322的下方。所述推动丝杆324水平固定在所述连接件321上，并通过联轴套328与所述电机322的输出轴连接。所述支撑板325一端与所述推动丝杆324固定连接；所述支撑板325的另一端通过所述滑块326与所述导轨323滑动连接，并固定有所述滑动轴承327；所述滑动轴承327套设在所述推砖轴22的另一端端部。

请同时参阅图8至图10，图8是连接件的主视图；图9是连接件的俯视图；图10是连接件的左视图。

所述连接件321包括第二固定轴3211、第二衬套3212、连接架3213和支撑座3214；所述第二固定轴3211固定在所述机架1上，所述连接架3213通过所述第二衬套3212与所述第二固定轴3211连接；所述支撑座3214与所述连接架3213连接形成一个整体部件。

本实施例中，所述电机322为伺服电机，所述电机322的输出轴通过联接键3222和固定销钉3223与所述联轴套328连接。

本实施例中，所述推动丝杆324通过两个固定轴承3241、轴承固定板3242和固定螺母3243固定在所述连接件321上，且所述推动丝杆324的一端也通过联接键3222和固定销钉3223与所述联轴套328固定连接，另一端套设有用于与所述固定支撑板325连接的导向套3244。

所述支撑板325为由第一支撑板3251和第二支撑板3252构成的L型支撑板。所述第一支撑板3251竖直设置，并通过导向套固定螺钉和导向套3244与所述推动丝杆324固定连接。所述第二支撑板3252水平设置，且所述第二支撑板3252的上部通过所述滑块326与倒置的所述导轨323滑动连接，下部通过螺栓固定所述滑动轴承327。

所述推砖驱动机构4为一与转轴机构2和位置调整机构3连接的电机。

下面详细介绍本申请推砖装置的工作原理：

所述推砖装置向前推送砖5时，所述气缸推杆2111在所述气缸211内的气体的推动下向左移动(参阅附图4箭头所示的A方向)；所述气缸推杆2111通过联接销213将移动驱动力传递给所述连接板212；所述连接板212再驱动所述推砖轴22绕着其两端的支撑轴承315和滑动轴承327逆时针旋转一定的角度，进而推动固定在所述推砖轴22两端的所述推砖爪23处在垂直于砖5表面的位置。此时，启动推砖驱动机构，驱动所述推砖轴22和推砖爪23向前移动，进而将砖5向前推到磨边装置。

当砖到达预定位置后，所述推动机构归位时，所述气缸推杆2111在所述气缸211内的气体的推动下向右移动(参阅附图5箭头所示的B方向)；所述气缸推杆2111通过联接销213将移动驱动力传递给所述连接板212；所述连接板212再驱动所述推砖轴22绕着其两端的支撑轴承315和滑动轴承327顺时针旋转一定的角度，进而推动固定在所述推砖轴22两端的所述推砖爪23处在高于砖5表面的位置。此时，启动推砖驱动机构，驱动所述推砖轴22和推砖爪23向后移动，回到原位。由于在归位的过程中，所述推砖爪23高于砖5表面，因此，不会发生推砖爪23与砖5干涉的问题。

经过磨边装置对砖5的边缘进行磨削之后，砖5进入到尺寸检测工序，使用尺寸检测仪进行成品砖5对角线尺寸的准确检测并以数字信号的形式输出，将收集到的数据与数据库中的合格成品磨边砖对角线尺寸做对比，并形成反馈信号到所述调整组件32的控制器。

请同时参阅图图11至图13，图11是推砖装置调整前的原理图；图12是推砖装置调整时的原理图；图13是推砖装置调整后的原理图。

当所述控制器接收到成品砖5两条对角线长度尺寸差超过限定值的反馈信号后，根据反馈的尺寸误差，在两次推砖动作的间隙，所述控制器输出控制信号到电机322，电机322将转动和扭矩通过电机322的输出轴、联接键3222、联轴套328传递给推动丝杆324；所述推动丝杆324旋转，再通过与其配合的导向套3244，将旋转转换为平行移动力，进而驱动所述支撑板314的第二支撑板3252和滑块326沿着导轨323水平前后移动。所述第二支撑板3252的移动又带动固联其上的滑动轴承327作水平前后移动，而滑动轴承327的移动进而带动推砖轴22水平前后移动，即使推砖轴22绕着所述支撑机构偏转一个角度α，使得推送到磨边装置的成品砖5的两条对角线长度尺寸在需求的范围内。

本实用新型中，推砖爪23的调整是一个持续的过程，当检测到成品砖对角线不相等的时候，调整工作就开始进行。

本实用新型也可通过在控制器的操作屏上直接输入推砖轴22前后位置的调整量，进而使得所述位置调整机构3可在两次推砖动作的间隙完成角度的调整。

本实用新型同时还提供一种磨边机，包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对角线尺寸的检测装置。所述推砖装置与前述完全相同，这里不加赘述。

相比于现有技术，本实用新型在成品砖两条对角线偏差超过设定值时，不需要停止推砖装置，在两次推砖动作的间隙，通过位置调整机构便可以实现实时自动调节转轴机构的位置，使得推送成品砖的两条对角线偏差可控制在0.3mm以内，调整精度高可达0.02mm，大幅度减少了推砖调整过程中的不合格品，减少了人工调整的不安全因素，降低了人工成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推砖装置，其特征在于：包括机架、固定在机架上的转轴机构、位置调整机构和推砖驱动机构；所述位置调整机构设置在所述转轴机构的两端；所述推砖驱动机构用于推动所述转轴机构和所述位置调整机构移动；

所述转轴机构包括推砖轴驱动组件、推砖轴和两组推砖爪；所述推砖轴驱动组件固定在所述机架上；所述推砖轴设置在所述推砖轴驱动组件上；所述两组推砖爪对称固定在所述推砖轴的两端；

所述位置调整机构包括支撑组件和调整组件；所述支撑组件固定在所述推砖轴的一端端部；所述位置调整机构固定在所述推砖轴的另一端端部；所述调整组件在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动所述推砖轴绕着所述支撑组件旋转至需求位置。

2.根据权利要求1所述的推砖装置，其特征在于：所述调整组件包括连接件、电机、导轨、推动丝杆、支撑板、滑块和滑动轴承；

所述连接件固定在所述机架上；所述电机固定在所述连接件上；所述导轨倒置并固定在所述连接件上，且位于所述电机的下方；所述推动丝杆水平固定在所述连接件上，并通过联轴套与所述电机的输出轴连接；所述支撑板一端与所述推动丝杆固定连接；所述支撑板的另一端通过所述滑块与所述导轨滑动连接，并固定有所述滑动轴承；所述滑动轴承套设在所述推砖轴的另一端端部。

3.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于：所述支撑板为由第一支撑板和第二支撑板构成的L型支撑板；所述第一支撑板竖直设置，并与所述推动丝杆固定连接；所述第二支撑板水平设置；所述第二支撑板的上部通过所述滑块与所述导轨滑动连接，下部固定所述滑动轴承。

4.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于：所述调整组件还包括一控制器；所述控制器与所述电机信号连接，并根据检测的成品砖的对角线信号，发送控制信号到所述电机。

5.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于：所述连接件包括第二固定轴、第二衬套、连接架和支撑座；所述第二固定轴固定在所述机架上，所述连接架通过所述第二衬套与所述第二固定轴连接；所述支撑座与所述连接架连接形成一个整体部件。

6.根据权利要求1所述的推砖装置，其特征在于：所述推砖轴驱动组件包括气缸、连接板、联接销、定位板和固定螺钉；

所述气缸固定在所述机架上；所述气缸内设有气缸推杆，所述气缸推杆在所述气缸内的气体推动下水平往复运动；所述连接板竖直设置，且其上端通过所述联接销与所述气缸推杆连接，下端设有用于贯穿推砖轴的通孔；所述定位板设置在所述通孔内，并紧贴贯穿该通孔的推砖轴，且通过所述固定螺钉与所述连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的推砖装置，其特征在于：所述推砖轴贯穿于所述连接板下端的通孔；所述推砖轴为一根圆柱轴，其一个母线被冼成平面；所述定位板紧贴该推砖轴上冼平的平面。

8.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定轴、滑动套、衬套、固定板和支撑轴承；所述固定轴固定在所述机架上；所述滑动套通过所述衬套滑动套设在所述固定轴上；所述支撑板通过连接板与所述滑动套固定连接；所述支撑轴承通过螺栓固定在所述固定板上，并套设在所述推砖轴的一端端部。

9.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于：所述滑块上部设有用于与所述导轨相配合的燕尾槽。

10.一种磨边机，其特征在于：包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对角线尺寸的检测装置；

所述推砖装置包括机架、固定在机架上的转轴机构、位置调整机构和推砖驱动机构；所述位置调整机构设置在所述转轴机构的两端；所述推砖驱动机构用于推动所述转轴机构和所述位置调整机构移动；

所述转轴机构包括推砖轴驱动组件、推砖轴和两组推砖爪；所述推砖轴驱动组件固定在所述机架上；所述推砖轴设置在所述推砖轴驱动组件上；所述两组推砖爪对称固定在所述推砖轴的两端；

所述位置调整机构包括支撑组件和调整组件；所述支撑组件固定在所述推砖轴的一端端部；所述位置调整机构固定在所述推砖轴的另一端端部；所述调整组件接收所述检测装置传送的成品砖两条对角线尺寸的信号，并在成品砖的两条对角线尺寸偏差超过设定值时，推动所述推砖轴绕着所述支撑组件旋转至需求位置。