CN106112078B - 一种弧形舌瓣门加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧形舌瓣门加工装置及加工方法，该装置包括工件加工平台和设置在所述工件加工平台上用于滑动安装平面铣刀机构的平面铣床机构，以及供平面铣床机构移动的轨道机构和牵引机构，所述工件加工平台包括两个相平行设置的固定桩和安装在两个固定桩之间用于固定工件的工件支撑机构，轨道机构包括两个分别设置在两个固定桩顶部的主滑轨机构和设置在一个固定桩外侧面上的辅助滑轨机构。本发明提供了一种能够对待加工工件进行移动重复铣刀的弧形舌瓣门的加工方法。通过该加工装置对待加工工件铣车，通过平面铣刀机构在平面铣床机构上往复，以及牵引机构牵引平面铣床机构前进实现弧形舌瓣门加工。

Description

一种弧形舌瓣门加工装置及加工方法

技术领域

本发明属于弧形舌瓣门加工技术领域，具体涉及一种弧形舌瓣门加工装置及加工方法。

背景技术

现有水电站弧形舌瓣门加工制作中，特别是大型弧形舌瓣门加工生产中，舌瓣门的加工还没有专门的加工设备，一般小型舌瓣门加工，如2米左右尺寸，可以利用机加工铣床和龙门刨等专门机加工设备进行加工，但是大型舌瓣门尺寸均在3-4m左右,常规机床已经不能满足加工尺寸要求，因此，现如今缺少一种大型弧形舌瓣门加工装置，满足大型弧形舌瓣门加工要求，利用平面锁紧机构将平面铣刀固定在轨道上，平面铣床可以沿轨道系统进行水平滑移，工件在工件支撑系统上固定，并且不止有前后左右方向的锁紧装置，铣刀通过铣刀牵引机构沿轨道进行移动，不仅满足加工尺寸要求，又能满足加工精度要求，同时能够进行其他类似平面的多种用途加工，经济效益和质量效益综合效果好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种弧形舌瓣门加工装置，其设计新颖合理，通过平面铣刀机构在平面铣床机构上往复，以及牵引机构牵引平面铣床机构前进实现弧形舌瓣门加工，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：包括工件加工平台和设置在所述工件加工平台上用于滑动安装平面铣刀机构的平面铣床机构，以及供平面铣床机构移动的轨道机构和牵引机构，所述工件加工平台包括两个相平行设置的固定桩和安装在两个固定桩之间用于固定工件的工件支撑机构，轨道机构包括两个分别设置在两个固定桩顶部的主滑轨机构和设置在一个固定桩外侧面上的辅助滑轨机构，所述主滑轨机构包括倒T形滑轨和安装在倒T形滑轨底部的轨道垫板，以及两个设置在轨道垫板上且分别位于倒T形滑轨两侧并用于固定倒T形滑轨的压板，固定桩内预埋有多个用于支撑轨道垫板的垫板支撑件，所述辅助滑轨机构包括预埋在一个固定桩外侧面内部用于固定锁定板的锁定埋板和用于连接平面铣床机构的锁定连接架，锁定连接架的底部设置有多个与锁定板的底面滑动配合的锁定螺栓，锁定板的顶面上设置有多个加强筋，平面铣床机构的底部设置有与倒T形滑轨配合的凹形底座，固定桩内侧面内部设置有用于固定工件支撑机构的支撑埋板。

上述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述锁定板与倒T形滑轨长度相等，且锁定板与倒T形滑轨的长度为3m～5m。

上述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述平面铣床机构上设置有用于供平面铣刀机构往复移动的双滑轨，平面铣刀机构为全自动平面铣刀机构，平面铣刀机构中的铣刀上下可调。

上述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述工件支撑机构包括连接两个固定桩的主支撑钢板，主支撑钢板的数量为两个，两个主支撑钢板之间设置有一个活动连接钢板和多个辅助支撑钢板，主支撑钢板、辅助支撑钢板和活动连接钢板底部均设置有立柱钢支撑，主支撑钢板通过连接板与支撑埋板连接，连接板通过支撑件固定螺栓与支撑埋板固定连接，连接板通过连接螺栓与主支撑钢板固定连接。

上述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述辅助支撑钢板上设置有沿固定桩延伸方向固定工件的第一工件锁紧机构，所述辅助支撑钢板上还设置有沿固定桩垂直方向固定工件的第二工件锁紧机构。

上述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述牵引机构包括与平面铣床机构连接的滑动传动机构、用于拉动所述滑动传动机构工作的电动环链葫芦和用于固定电动环链葫芦的电动环链葫芦固定件，所述滑动传动机构包括钢丝传动绳、移动导向轮、固定导向轮、固定安装在固定桩一端用于拉动平面铣床机构后退的第一定滑轮和固定安装在固定桩另一端用于拉动平面铣床机构前进的第二定滑轮，钢丝传动绳的一端安装有钢丝绳卡和用于连接平面铣床机构的卡环，钢丝传动绳的另一端经定滑轮、固定导向轮和移动导向轮连接在电动环链葫芦的挂钩上。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、实现方便、投入成本低的弧形舌瓣门的加工方法，其特征在于该加工方法包括以下步骤：

步骤一、初始化平面铣刀机构和电动环链葫芦，调整平面铣刀机构中铣刀高度且设置铣刀厚度和铣刀运行速度，并设置电动环链葫芦步进工作距离；

步骤二、将待加工的工件放置在工件支撑机构上，调节工件水平，根据工件的外形调节活动连接钢板支撑工件，通过第一工件锁紧机构和第二工件锁紧机构锁紧工件保持工件放置稳固；

步骤三、启动加工装置加工工件，平面铣刀机构沿平面铣床机构上的双滑轨往复一次，电动环链葫芦步进一个工作距离，拉动平面铣床机构移动一个工作距离，平面铣刀机构完成一次铣车过程；

步骤四、多次循环步骤三完成工件整个平面的一次加工；

步骤五、手动调整滑动传动机构与平面铣床机构的连接位置，钢丝传动绳通过第一定滑轮后与平面铣床机构连接，连续空转电动环链葫芦直到电动环链葫芦带动平面铣床机构退回至位于固定桩上的初始位置；

步骤六、多次重复步骤一至步骤五，直至完成整个工件的加工。

上述的使用方法，其特征在于：步骤五中平面铣床机构沿固定桩运行方向的前后两侧均设置有吊耳，当平面铣床机构前进时，通过手动的方式将卡环连接在平面铣床机构前侧的吊耳上，当平面铣床机构后退时，通过手动的方式将卡环连接在平面铣床机构后侧的吊耳上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明可根据实际工件大小设置固定桩的长度，便于实际工件的安装固定，在固定桩上安装可沿固定桩长度方向移动的平面铣床机构带动平面铣刀机构前进，平面铣刀机构自身可沿平面铣床机构长度方向移动，实现工件整个平面的加工，便于推广使用。

2、本发明通过在两个固定桩的顶部分别安装两个主滑轨机构保证平面铣床机构的前进或后退，在两个固定桩中的一个固定桩上安装设置辅助滑轨机构，避免平面铣刀机构移动至平面铣床机构的两端时对平面铣床机构造成的不平衡导致平面铣床机构振荡，对舌瓣门的加工造成误差，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明通过电动环链葫芦拉动绕在移动导向轮、固定导向轮和第二定滑轮上的钢丝传动绳带动平面铣床机构前进加工工件，此时，第一定滑轮闲置不用；当平面铣床机构后退时，电动环链葫芦拉动绕在移动导向轮、固定导向轮和第一定滑轮上的钢丝传动绳，此时，第二定滑轮闲置不用，使用效果好。

4、本发明设计新颖合理，加工精度高，拆卸安装方便，投入成本低，可实现多种工件的加工，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，加工方法步骤简单，通过平面铣刀机构在平面铣床机构上往复，以及牵引机构牵引平面铣床机构前进实现弧形舌瓣门加工，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明轨道机构安装在一个固定桩上的结构示意图。

图5为图4除锁定连接架的俯视图。

图6为本发明工件支撑机构与固定桩的安装关系示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图1中平面铣床机构移动至固定桩后端的使用状态参考图。

图9为图8的俯视图。

附图标记说明:

1—平面铣床机构； 2—平面铣刀机构； 3—工件；

4—固定桩； 4-1—支撑埋板； 4-2—垫板支撑件；

5—轨道机构； 5-1—倒T形滑轨； 5-2—压板；

5-3—压板螺钉； 5-4—轨道垫板； 5-5—锁定板；

5-6—锁定埋板； 5-7—加强筋； 5-8—锁定连接架；

5-9—锁定螺栓； 6—支撑件固定螺栓； 7—工件支撑机构；

7-1—连接板； 7-2—连接螺栓； 7-3—主支撑钢板；

7-4—辅助支撑钢板； 7-5—活动连接钢板； 7-6—立柱钢支撑；

8—第二工件锁紧机构； 9—第一工件锁紧机构； 10-1—第一定滑轮；

10-2—第二定滑轮； 10-3—固定导向轮； 10-4—移动导向轮；

10-5—电动环链葫芦； 10-6—电动环链葫芦固定件；

10-7—钢丝传动绳； 10-8—钢丝绳卡； 10-9—卡环。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的移动式智能水循环无接触高压喷淋系统，包括工件加工平台和设置在所述工件加工平台上用于滑动安装平面铣刀机构2的平面铣床机构1，以及供平面铣床机构1移动的轨道机构5和牵引机构，所述工件加工平台包括两个相平行设置的固定桩4和安装在两个固定桩4之间用于固定工件3的工件支撑机构7，轨道机构5包括两个分别设置在两个固定桩4顶部的主滑轨机构和设置在一个固定桩4外侧面上的辅助滑轨机构，所述主滑轨机构包括倒T形滑轨5-1和安装在倒T形滑轨5-1底部的轨道垫板5-4，以及两个设置在轨道垫板5-4上且分别位于倒T形滑轨5-1两侧并用于固定倒T形滑轨5-1的压板5-2，固定桩4内预埋有多个用于支撑轨道垫板5-4的垫板支撑件4-2，所述辅助滑轨机构包括预埋在一个固定桩4外侧面内部用于固定锁定板5-5的锁定埋板5-6和用于连接平面铣床机构1的锁定连接架5-8，锁定连接架5-8的底部设置有多个与锁定板5-5的底面滑动配合的锁定螺栓5-9，锁定板5-5的顶面上设置有多个加强筋5-7，平面铣床机构1的底部设置有与倒T形滑轨5-1配合的凹形底座，固定桩4内侧面内部设置有用于固定工件支撑机构7的支撑埋板4-1。

需要说明的是，两个压板5-2分别通过两个压板螺钉5-3安装在轨道垫板5-4上，垫板支撑件4-2通过地面预埋件固定在地面上。

本实施例中，通过在两个固定桩4的顶部分别安装两个主滑轨机构保证平面铣床机构1的前进或后退，在两个固定桩4中的一个固定桩上安装设置辅助滑轨机构，辅助滑轨机构中的锁定埋板5-6固定在固定桩4内用于保证锁定板5-5的稳固，锁定螺栓5-9与锁定板5-5的底部滑动连接，锁定螺栓5-9与锁定板5-5的底部的间隙越小，平面铣床机构1的前进或后退越平稳，实际使用中，平面铣刀机构2的自重较大，当平面铣刀机构2移动至平面铣床机构1的两端时，会造成平面铣床机构1不平衡平面铣床机构1工作时振荡，辅助滑轨机构有效保持平面铣床机构1平衡，减少对舌瓣门的加工误差。

如图5所示，本实施例中，所述锁定板5-5与倒T形滑轨5-1长度相等，且锁定板5-5与倒T形滑轨5-1的长度为3m～5m。

本实施例中，锁定板5-5与倒T形滑轨5-1长度相等，平面铣床机构1与主滑轨机构的倒T形滑轨5-1配合移动时，辅助滑轨机构实时用于稳定平面铣床机构1的平衡，保持主滑轨机构和辅助滑轨机的同步使用。

本实施例中，所述平面铣床机构1上设置有用于供平面铣刀机构2往复移动的双滑轨，平面铣刀机构2为全自动平面铣刀机构，平面铣刀机构2中的铣刀上下可调，上下调节平面铣刀机构2中的铣刀高度，确定平面铣刀机构2加工精度。

如图6和图7所示，本实施例中，所述工件支撑机构7包括连接两个固定桩4的主支撑钢板7-3，主支撑钢板7-3的数量为两个，两个主支撑钢板7-3之间设置有一个活动连接钢板7-5和多个辅助支撑钢板7-4，主支撑钢板7-3、辅助支撑钢板7-4和活动连接钢板7-5底部均设置有立柱钢支撑7-6，主支撑钢板7-3通过连接板7-1与支撑埋板4-1连接，连接板7-1通过支撑件固定螺栓6与支撑埋板4-1固定连接，连接板7-1通过连接螺栓7-2与主支撑钢板7-3固定连接。

本实施例中，通过工件支撑机构7的两个主支撑钢板7-3与两个固定桩4连接，两个主支撑钢板7-3之间设置多个辅助支撑钢板7-4支撑工件3，采用可调节的活动连接钢板7-5调节工件的放置位置，同时通过调节各个立柱钢支撑7-6保证工件3的水平。

如图2、图3和图9所示，本实施例中，所述辅助支撑钢板7-4上设置有沿固定桩4延伸方向固定工件3的第一工件锁紧机构9，所述辅助支撑钢板7-4上还设置有沿固定桩4垂直方向固定工件3的第二工件锁紧机构8。

本实施例中，第一工件锁紧机构9沿固定桩4延伸方向前后紧固工件3，第二工件锁紧机构8与第一工件锁紧机构9的紧固方向垂直，保证工件3全方位紧固。

如图1、图2、图8和图9所示，本实施例中，所述牵引机构包括与平面铣床机构1连接的滑动传动机构、用于拉动所述滑动传动机构工作的电动环链葫芦10-5和用于固定电动环链葫芦10-5的电动环链葫芦固定件10-6，所述滑动传动机构包括钢丝传动绳10-7、移动导向轮10-4、固定导向轮10-3、固定安装在固定桩4一端用于拉动平面铣床机构1后退的第一定滑轮10-1和固定安装在固定桩4另一端用于拉动平面铣床机构1前进的第二定滑轮10-2，钢丝传动绳10-7的一端安装有钢丝绳卡10-8和用于连接平面铣床机构1的卡环10-9，钢丝传动绳10-7的另一端经定滑轮、固定导向轮10-3和移动导向轮10-4连接在电动环链葫芦10-5的挂钩上。

需要说明的是，当平面铣床机构1前进时，通过电动环链葫芦10-5拉动绕在移动导向轮10-4、固定导向轮10-3和第二定滑轮10-2上的钢丝传动绳10-7带动平面铣床机构1前进加工工件3，此时，第一定滑10-1轮闲置不用；当平面铣床机构1后退时，电动环链葫芦10-5拉动绕在移动导向轮10-4、固定导向轮10-3和第一定滑轮10-1上的钢丝传动绳10-7，此时，第二定滑轮10-2闲置不用，且可根据实际环境位置，采用多个固定导向轮10-3进行钢丝传动绳10-7的导向，通过电动环链葫芦固定件10-6固定电动环链葫芦10-5。

本实施例中的一种移动式智能水循环无接触高压喷淋系统的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、初始化平面铣刀机构2和电动环链葫芦10-5，调整平面铣刀机构2中铣刀高度且设置铣刀厚度和铣刀运行速度，并设置电动环链葫芦10-5步进工作距离；

需要说明的是，初始化平面铣刀机构2处于固定桩4的端头起始位置，转动刀盘准备加工工件3，同时调节电动环链葫芦10-5使钢丝传动绳10-7处于拉紧状态，避免平面铣刀机构2开始工作后，由于钢丝传动绳10-7松弛而导致平面铣床机构1未移动，给加工精度带来误差，影响加工效果。

步骤二、将待加工的工件3放置在工件支撑机构7上，调节工件3水平，根据工件3的外形调节活动连接钢板7-5支撑工件3，通过第一工件锁紧机构9和第二工件锁紧机构8锁紧工件3保持工件3放置稳固；

步骤三、启动加工装置加工工件3，平面铣刀机构2沿平面铣床机构1上的双滑轨往复一次，电动环链葫芦10-5步进一个工作距离，拉动平面铣床机构1移动一个工作距离，平面铣刀机构2完成一次铣车过程；

步骤四、多次循环步骤三完成工件3整个平面的一次加工；

步骤五、手动调整滑动传动机构与平面铣床机构1的连接位置，钢丝传动绳10-7通过第一定滑轮10-1后与平面铣床机构1连接，连续空转电动环链葫芦10-5直到电动环链葫芦10-5带动平面铣床机构1退回至位于固定桩4上的初始位置；

步骤六、多次重复步骤一至步骤五，直至完成整个工件3的加工。

本实施例中，步骤五中平面铣床机构1沿固定桩4运行方向的前后两侧均设置有吊耳，当平面铣床机构1前进时，通过手动的方式将卡环10-9连接在平面铣床机构1前侧的吊耳上，电动环链葫芦10-5拉动绕在移动导向轮10-4、固定导向轮10-3和第二定滑轮10-2上的钢丝传动绳10-7带动平面铣床机构1前进加工工件3，实现完成工件3整个平面的一次加工；当平面铣床机构1后退时，通过手动的方式将卡环10-9连接在平面铣床机构1后侧的吊耳上，电动环链葫芦10-5拉动绕在移动导向轮10-4、固定导向轮10-3和第一定滑轮10-1上的钢丝传动绳10-7连续带动平面铣床机构1空转退回至位于固定桩4上的初始位置，通过多次循环步骤一至步骤五完成整个工件3的加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：包括工件加工平台和设置在所述工件加工平台上用于滑动安装平面铣刀机构（2）的平面铣床机构（1），以及供平面铣床机构（1）移动的轨道机构（5）和牵引机构，所述工件加工平台包括两个相平行设置的固定桩（4）和安装在两个固定桩（4）之间用于固定工件（3）的工件支撑机构（7），轨道机构（5）包括两个分别设置在两个固定桩（4）顶部的主滑轨机构和设置在一个固定桩（4）外侧面上的辅助滑轨机构，所述主滑轨机构包括倒T形滑轨（5-1）和安装在倒T形滑轨（5-1）底部的轨道垫板（5-4），以及两个设置在轨道垫板（5-4）上且分别位于倒T形滑轨（5-1）两侧并用于固定倒T形滑轨（5-1）的压板（5-2），固定桩（4）内预埋有多个用于支撑轨道垫板（5-4）的垫板支撑件（4-2），所述辅助滑轨机构包括预埋在一个固定桩（4）外侧面内部用于固定锁定板（5-5）的锁定埋板（5-6）和用于连接平面铣床机构（1）的锁定连接架（5-8），锁定连接架（5-8）的底部设置有多个与锁定板（5-5）的底面滑动配合的锁定螺栓（5-9），锁定板（5-5）的顶面上设置有多个加强筋（5-7），平面铣床机构（1）的底部设置有与倒T形滑轨（5-1）配合的凹形底座，固定桩（4）内侧面内部设置有用于固定工件支撑机构（7）的支撑埋板（4-1）；

所述工件支撑机构（7）包括连接两个固定桩（4）的主支撑钢板（7-3），主支撑钢板（7-3）的数量为两个，两个主支撑钢板（7-3）之间设置有一个活动连接钢板（7-5）和多个辅助支撑钢板（7-4），主支撑钢板（7-3）、辅助支撑钢板（7-4）和活动连接钢板（7-5）底部均设置有立柱钢支撑（7-6），主支撑钢板（7-3）通过连接板（7-1）与支撑埋板（4-1）连接，连接板（7-1）通过支撑件固定螺栓（6）与支撑埋板（4-1）固定连接，连接板（7-1）通过连接螺栓（7-2）与主支撑钢板（7-3）固定连接；

所述辅助支撑钢板（7-4）上设置有沿固定桩（4）延伸方向固定工件（3）的第一工件锁紧机构（9），所述辅助支撑钢板（7-4）上还设置有沿固定桩（4）垂直方向固定工件（3）的第二工件锁紧机构（8）；

所述牵引机构包括与平面铣床机构（1）连接的滑动传动机构、用于拉动所述滑动传动机构工作的电动环链葫芦（10-5）和用于固定电动环链葫芦（10-5）的电动环链葫芦固定件（10-6），所述滑动传动机构包括钢丝传动绳（10-7）、移动导向轮（10-4）、固定导向轮（10-3）、固定安装在固定桩（4）一端用于拉动平面铣床机构（1）后退的第一定滑轮（10-1）和固定安装在固定桩（4）另一端用于拉动平面铣床机构（1）前进的第二定滑轮（10-2），钢丝传动绳（10-7）的一端安装有钢丝绳卡（10-8）和用于连接平面铣床机构（1）的卡环（10-9），钢丝传动绳（10-7）的另一端经定滑轮、固定导向轮（10-3）和移动导向轮（10-4）连接在电动环链葫芦（10-5）的挂钩上；

所述平面铣床机构（1）上设置有用于供平面铣刀机构（2）往复移动的双滑轨，平面铣刀机构（2）为全自动平面铣刀机构，平面铣刀机构（2）中的铣刀上下可调。

2.按照权利要求1所述的一种弧形舌瓣门加工装置，其特征在于：所述锁定板（5-5）与倒T形滑轨（5-1）长度相等，且锁定板（5-5）与倒T形滑轨（5-1）的长度为3m～5m。

3.一种利用如权利要求1所述装置进行弧形舌瓣门加工的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、初始化平面铣刀机构（2）和电动环链葫芦（10-5），调整平面铣刀机构（2）中铣刀高度且设置铣刀厚度和铣刀运行速度，并设置电动环链葫芦（10-5）步进工作距离；

步骤二、将待加工的工件（3）放置在工件支撑机构（7）上，调节工件（3）水平，根据工件（3）的外形调节活动连接钢板（7-5）支撑工件（3），通过第一工件锁紧机构（9）和第二工件锁紧机构（8）锁紧工件（3）保持工件（3）放置稳固；

步骤三、启动加工装置加工工件（3），平面铣刀机构（2）沿平面铣床机构（1）上的双滑轨往复一次，电动环链葫芦（10-5）步进一个工作距离，拉动平面铣床机构（1）移动一个工作距离，平面铣刀机构（2）完成一次铣车过程；

步骤四、多次循环步骤三完成工件（3）整个平面的一次加工；

步骤五、手动调整滑动传动机构与平面铣床机构（1）的连接位置，钢丝传动绳（10-7）通过第一定滑轮（10-1）后与平面铣床机构（1）连接，连续空转电动环链葫芦（10-5）直到电动环链葫芦（10-5）带动平面铣床机构（1）退回至位于固定桩（4）上的初始位置；

步骤五中平面铣床机构（1）沿固定桩（4）运行方向的前后两侧均设置有吊耳，当平面铣床机构（1）前进时，通过手动的方式将卡环（10-9）连接在平面铣床机构（1）前侧的吊耳上，当平面铣床机构（1）后退时，通过手动的方式将卡环（10-9）连接在平面铣床机构（1）后侧的吊耳上；

步骤六、多次重复步骤一至步骤五，直至完成整个工件（3）的加工。